《机电传动与控制》第07章在线测试
机电传动控制习题集及解答
机电传动控制习题解答机械工程学院郝昕玉习题集及解答第1章概述1-1什么是机电传动控制？机电传动与控制的发展各经历了哪些阶段?答：从广义上讲，机电传动控制就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化；具体地讲，就是以电动机为原动机驱动生产机械，将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止及调速，满足各种生产工艺过程的要求，实现生产过程的自动化。
因此，机电传动控制，既包含了拖动生产机械的电动机，又包含了控制电动机的一整套控制系统。
例如，一些精密机床要求加工精度达百分之几毫米，甚至几微米，重型镗床为保证加工精度和控制粗糙度，要求在极慢的稳速下进给，即要求在很宽的范围内调速；轧钢车间的可逆式轧机及其辅助机械，操作频繁，要求在不到一秒钟时间内就得完成从正转到反转的过程，即要求能迅速地启动、制动和反转；对于电梯和提升机则要求启动和制动平稳、并能准确地停止在给定的位置上；对于冷、热连轧机以及造纸机的各机架或分部，则要求各机架或各分部的转速保持一定的比例关系进行协调运转；为了提高效率，由数台或数十台设备组成的生产自动线，要求统一控制和管理。
诸如此类的要求.都是靠电动机及其控制系统和机械传动装置来实现的。
它主要经历了四个阶段：最早的机电传动控制系统出现在20世纪韧，它仅借助于简单的接触器与继电器等控制电器，实现对控制对象的启动、停车以及有级调速等控制，它的控制速度慢，控制精度差，30年代出现了电机放大机控制，它使控制系统从断续控制发展到连续控制，连续控制系统可随时检查控制对象的工作状态，并根据输出且与给定量的偏差对控制对象进行自动调整，它的快速性及控制精度都大大超过了最初的断续控制，并简化了控制系统，减少了电路中的触点，提高了可靠性，使生产效率大力提高；40年代～50年代出现了磁放大器控制和大功率可控水银整流器控制；可时隔不久，于50年代末期出现了大功率固体可控整流元件——晶闸管，很快晶闸管控制就取代了水银整流器控制，后又出现了功率晶体管控制，由于晶体管、晶闸管具有效率高、控制特性好、反应快、寿命长、可靠性高、维护容易、体积小、重量轻等优点，它的出现为机电传动自动控制系统开辟了新纪元；随着数控技术的发展，计算机的应用特别是微型计算机的出现和应用，又使控制系统发展到一个新阶段——采样控制，它也是一种断续控制，但是和最初的断续控制不同，它的控制间隔(采样周期)比控制对象的变化周期短得多，因此，在客观上完全等效于连续控制，它把晶闸管技术与微电子技术、计算机技术紧密地结合在一起，使晶体管与晶闸管控制具有强大的生命力。
电气传动7_真题(含答案与解析)-交互
电气传动7(总分36, 做题时间90分钟)一、单项选择题每题的备选答案中，只有一个是符合题目要求的。
1.有堵转可能的电动机，当短路保护装置不能适用其堵转要求时，应装设( )。
SSS_SINGLE_SELA 欠压保护B 失压保护C 定时限过电压保护D 定时限过电流保护分值: 1答案:D2.电动机的超速保护动作整定值，按电动机最高工作转速的( )进行整定。
SSS_SINGLE_SELA 105%～110%B 110%～115%C 120%～125%D 125%～130%分值: 1答案:B3.电动机的弱磁保护动作整定值，一般按电动机最小励磁工作电流值的( )进行整定。
SSS_SINGLE_SELA 70%B 75%C 80%D 90%分值: 1答案:C4.用于电动机保护的断路器欠电压脱扣器必须保证在85%～110%UN(UN为电源额定电压)下能长期工作，当电压降到( )时释放。
SSS_SINGLE_SELA 30%～60%UNB 40%～80%UNC 35%～70%UND 45%～80%UN分值: 1答案:C5.交流限流式配电电器在极限通断能力实验时，限流电器的限流系数应不大于( )。
SSS_SINGLE_SELA 0.5B 0.6C 0.7D 0.8分值: 1答案:B6.热继电器通常只适用于长期工作或间断长期工作以及操作频繁的重复短时工作制的电动机的( )保护。
SSS_SINGLE_SELA 断相B 过压C 失D 过载分值: 1答案:D7.接触器是一种适用于( )交直流主电路及大容量控制电路的电器。
SSS_SINGLE_SELA 近距离频繁分断B 远距离不频繁分断C 远距离频繁接通和分断D 远距离不频繁接通分值: 1答案:C8.电动机调速系统中，( )主要是指在给定信号或扰动信号作用下，系统输出的动态响应中的各项指标。
SSS_SINGLE_SELA 动态性能指标B 静态性能指标C 稳态性能指标D 非稳态性能指标分值: 1答案:A9.电动机调速系统的( )是指在规定的运行和使用条件下，施加规定的单位阶跃给定信号，系统实际值第一次达到给定值的时间。
机电传动控制复习题(附答案)
机电传动控制复习题第一章 绪论部分 一 单项选择题：1 机电传动的目的是将电能转换为 【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二 多项选择题 ：1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？ 【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【× 】 更正：机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章 机电传动系统的动力学基础 一 单项选择题：1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？ 【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是 【B 】 A. 0T T TL += B. 0T T T L += C. 00=++T T T L D. L T T T +=04 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是 【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【C 】A. L MT T =B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A. L MT T = B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二 多项选择题 ：1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为 【A B 】 A. 反抗转矩 B. 位能转矩 C. 动能转矩 D. 拖动转矩 E. 制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反，则表示L T 为制动转矩。
机电传动试卷
机电传动与控制（A卷）一、选择题1.直流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的交流电源使用？（A）A能 B 不能2.一台直流他励电动机在稳定运行时，电枢反电势E=E1，如果负载转矩T L＝常数，外加电压和电枢电路中的电阻都不变，问减弱磁通使转速上升到新的稳定值后，电枢电势E比反电势E1是（ B ）A增大 B 减少 B 相等3.加快机电传动系统的过渡过程，可以减少（A）A GD2B nC T M4.绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻越大，启动转矩（ C ）A越大 B 越小 C 不一定（可大可小）5.三相鼠笼式异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转速（C）A增加 B 减少 C 不变二、填空题（每空1分，共17分）1. 生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有调速范围，静差度和平滑性。
2.三相绕线时异步电动机常用电阻器进行启动和调速，也可以用频敏电阻器进行启动。
3.三相鼠笼式异步电动机电气制动停转方法有反接制动和能耗制动。
三相笼型异步电动机的启动方法有全压启动和降压启动。
4.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护，过电流保护，长期过载保护，和零电压与欠电压保护、弱励磁保护。
5. 直流电动机常用的调速方法有改变电枢电路外串电阻，改变电枢电压，改变主磁通。
三、问答题（回答要点，并简明扼要作解释，每小题5分，共20分）1.如下图，图中各物理量的方向均是实际方向，试在圆内标明哪些作发电机（标G）运行，哪些作电动机（标M）运行？G G M M2.什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标有什么关系？3.有一台三相异步电动机，正常运行时为△接法，在额定电压U N下启动时，其T st=1.2T N，若采用Y－△换接启动，试问当负载转矩T L＝45％T N时，电动机能否启动？为什么？4.一般同步电动机为什么要采用异步启动法？四、阅读分析题（20分）1.试说明下图中的控制功能（是什么控制电路），并分析其工作原理（过程）。
机电传动控制试题及答案.doc
机电传动控制试题及答案.doc1、如图所⽰，判断哪组是正确的。
（a）T M T L (b) T M T L(c) T M T LA：图（ a）T M为正，是拖动转矩，加速状态 B ：图（ b）T M =T L，匀速状态C：图（ c）T M为正，T L为负，减速状态2、关于交流电动机调速⽅法正确的有：A：变频调速；B：改变磁通调速；C：改变转差率调速；D：定⼦串电阻调速3、三相异步电动机正在运⾏时，转⼦突然被卡住，这时电动机的电流会。
A：减少；B：增加；C：等于零。
4、三相⿏笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动⽐满载启动的启动转矩。
A：相同；B：⼤；C：⼩。
5、如下图所⽰，曲线 1 和曲线 2 分别为电动机和负载的机械特性。
试问：电动机能否在 A 点稳定运⾏A：能；B：不能；C：不能确定6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A正⽐; B 反⽐。
7、有⼀台三相异步电动机，正常运⾏时为接法，在额定电压下启动，其T st 1.2T N，若采⽤换接启动，试问当负载转矩T L35%T N，电动机能否启动A：能；B：不能；C：不能确定8．三相异步电动机的何种制动⼜叫发电制动。
A反接制动；B反馈制动； C 能耗制动9．晶体管直流脉宽调速系统⽐晶闸管直流调速系统动态响应速度：A ⾼；B 低；C ⼀样。
10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：A：由（ 0，no）出发的⼀簇向下倾斜的直线；B：⼀簇平⾏于固有特性曲线的⼈为特性曲线；C：；由（ 0， no）出发的⼀簇向上倾斜的直线；D：不确定；11、下列⽅法中哪⼀个不是消除交流伺服电动机“⾃转”的⽅法：A：增⼤转⼦转动惯量；B：增⼤转⼦电阻；C：减⼩转⼦转动惯量12．直流发电机 E 与 Ia 的⽅向：1常⽤的变频调速⽅式有哪⼏种变压变频调速、恒压弱磁调速。
2晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些脉冲形成及放⼤、移相控制、同步电压、控制电压信号等3交流电动机的结构组成及其⼯作原理如何其调速⽅法和调速特性怎样交流电动机由定⼦, 转⼦ , 机座等组成 ;其⼯作原理为在定⼦三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作⽤下,转⼦绕组旋感应电流; 带电转⼦绕组在旋转磁场作⽤下⼜感应电磁⼒, 形成电磁转距 ,带动转⼦⽽旋转, 称为交流感应电动机;其调速⽅法有变频( ⽆级平滑 ), 变极 ( 有级不平滑 ), 变 S( 特性变软 )4什么是调速它包含哪两⽅⾯的涵意衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些各表⽰什么意义通过⼈为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速; 它包括⼈为变速和⾃动稳速两⽅⾯ ; 衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围 (D), 转差率 (S), 平滑性 , 经济性 .三、计算题1、⼀台并励电动机，额定功率P N 2.2kW ，额定电压 U N 220V ，额定电流I N 12.2 A ，额定转速 n N 3000 r / min ，最⼤励磁功率 PfN 68.2W 。
《机电传动控制》题库及答案
班级：学号：姓名：机电传动控制课程阶段测试试题适用专业：11级机械设计制造及其自动化一、名词解释1、极距。
2、单叠绕组。
3、几何中性线。
4、极轴线。
5、额定功率。
6、额定电压。
7、额定电流。
8、额定转速。
9、机械损耗。
10、铁损耗。
二、简答题1、安培定则。
2、右手螺旋定则。
3、左手定则。
4、右手定则（发电）。
5、换向器的作用。
6、电机拖动系统的负载类型。
7、直流电机的励磁方式。
三、应用题1、画出他励直流电动机的功率分配图。
2、画出他励直流电动机电枢串电阻启动的机械特性曲线。
3、画出他励直流电动机降压启动的机械特性曲线。
4、画出他励直流电动机反接制动的机械特性曲线。
5、一台他励直流电动机的铭牌数据为：PN =2.2kW，UN=220V，IN=11.26A，nN=1500r/min，作出固有机械特性曲线。
6、一台他励直流电动机的铭牌数据为：P N=10kW，U N=220V，I N=53A，n N=1100r/min，作出固有机械特性曲线。
7、一台他励直流电动机的铭牌数据为：P N=15kW，U N=220V，I N=83A，n N=1640r/min，作出固有机械特性曲线。
11级机械设计制造及其自动化专业《机电传动控制》课程测试参考答案一、名词解释1、一个磁极在空间占据的位置。
2、同一个线圈两个出线端连接于相邻的换向片上。
3、两个相邻磁极的平分线。
4、一个磁极平分线。
5、电机运行在额定状态时的输出功率。
6、指额定运行状况下，发电机的输出电压或电动机的输入电压。
7、指在额定电压和额定负载时允许电机长期的工作电流。
8、电机在指定状态之下长期工作转速。
9、包括轴承及电刷的摩擦损耗和通风损耗。
10、指电枢铁心中的磁滞损耗和涡流损耗。
二、简答题1、右手握住通电直导线，拇指指向导线中的电流方向，四指的指向就是磁场的环绕方向。
2、右手四指弯曲与拇指保持垂直，四指指向为螺线管导线中的电流方向，那么拇指指向为螺线管中的电流形成磁场的N极。
《机电传动与控制》在线作业
一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。
） V 1. 当旋转磁场具有两对磁极时，其旋转速度为一对磁极时的（）。
A. 1/8B. 1/4C. 1/3D. 1/22. 通用变频器的最低工作频率为0.5Hz，如额定频率为50Hz，则在额定转速以下，调速范围可达到（）。
A. 10B. 20C. 100D. 2003. 单就机电传动而言，其发展大体经历的阶段不包括（）。
A. 成组拖动B. 单电动机拖动C. 多电动机拖动D. 机电拖动4. 下列属于恒转矩型负载特性的生产机械是（）。
A. 提升机构B. 离心式鼓风机C. 他励直流发电机D. 球磨机5. 一般规定电动机的外加电压不应高于或低于额定值的（）。
A. 2%B. 5%C. 8%D. 10%6. 单轴机电传动系统稳态时，电动机发出转矩的大小，仅由（）决定。
A. 惯性半径B. 电动机所带的负载C. 飞轮惯量D. 电动机转速7. 直流他励电动机的制动状态分类不包括（）。
A. 反馈制动B. 反接制动C. 能耗制动D. 正接制动8. 单轴机电传动系统的转矩平衡方程式中，当TM=TL时，Td=0，这表示（）。
A. 有动态转矩B. 系统加速运转C. 系统处于稳态D. 系统减速运转9. 在他励发电机中，从空载到满载电压的变化率一般为（）。
A. 5%-10%B. 1%-5%C. 6%-11%D. 10%-15%10. 直流发电机类型中不是自励发电机的是（）发电机。
A. 并励B. 他励C. 串励D. 复励二、判断题（共 10 道试题，共 40 分。
） V 1. 一般以转动方向为参考来确定电动机转矩的正负。
（）A. 错误B. 正确2. 保证系统匀速运转的充分必要条件是电动机轴上的拖动转矩与折算到电动机轴上的负载转矩大小相等，方向相反，相互平衡。
（）A. 错误B. 正确3. 机电传动是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。
（）A. 错误B. 正确4. 电动机所产生的转矩不总是由轴上的负载转矩和动态转矩之和所平衡。
机电传动控制机电传动控制试卷(练习题库)(2023版)
机电传动控制机电传动控制试卷（练习题库）1、在下表中填上电器的图形符号和文字符号。
2、按钮开关和行程开关的作用分别是什么？如何确定按钮开关的选用原则？3、低压断路器在电路中的作用是什么？4、接触器的用途是什么？它由哪几部分组成？5、接近开关与行程开关相比有哪些优点？若接近开关为三线制输出，一般为哪三根输出线？6、中间继电器的作用是什么？它和交流接触器有何区别？7、电动机起动电流很大，当电动机起动时，热继电器会不会动作？为什么？8、三相异步电动机的起动控制采用哪两种方式？9、自锁环节怎样组成？它起什么作用？并具有什么功能？10、什么是互锁环节，它起到什么作用？11、这是采用接触器直接起动的电动机单向全电压起动控制线路，请说明其主电路由哪些器件组成？并分析该控制方12、交流异步电动机的定子绕组在脱离电源后，由于机械惯性的作用，转子需要一段时间才能完全停止，而生产中一13、数控机床控制系统由哪几部分组成？14、进给伺服系统的作用是什么？15、数控机床按被控对象运动轨迹分为哪几类？16、试简述数控装置的组成。
17、数控装置硬件结构是如何分类的？18、数控系统I/O接口电路的主要任务是什么？19、数控装置软件结构类型有哪几种？并对每种结构类型简要进行说明。
20、什么是数控系统的干扰？21、影响数控系统的干扰源来自哪几个方面？22、如图所示，说明变频器中的控制电路接线与主电路相交时，如何才能避免主电路对控制电路的干扰？23、数控机床常用的抗干扰措施有哪些？24、数控机床为什么要保证“接地”良好？其地线系统有哪三种？25、简述伺服系统的组成。
26、步进电动机的转速和转向是如何控制的？27、步进电机驱动的环形脉冲分配器有何作用？它有哪些实现方式？28、简述直流伺服电动机的工作原理及其换向装置的作用。
29、变频器分为哪两大类？各有什么特点？30、正弦波脉宽调制(SPWM)变频器有什么特点？简述其工作原理。
31、何谓主轴定向控制？简述其作用。
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《机电传动与控制》第07章在线测试
《机电传动与控制》第07章在线测试剩余时间：57:58
答题须知：1、本卷满分20分。
2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。
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第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）
1、下列叙述正确的是
A、步进电动机是一种将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移的机电执行元件
B、步进电动机结构与一般的旋转电动机不同，没有定子和转子的分别
C、步进电动机不能把电脉冲信号转换为直线位移
D、步进电动机的机构形式繁多，工作原理也各不相同
2、关于步进电动机通电方式中，“拍”的描述正确的是
A、步进电动机的拍数就是其电源相数
B、步进电动机从一种通电状态转换到另
一种通电状态就叫做一“拍”
C、若为三相步进电动机，从一相通电，切换到另一项通电，即为一拍
D、步进电动机每一拍只能有一相电源通电
3、异步电动机的步距角的说明，正确的是
A、步进电动机的转子齿数Z和定子相数（或运行拍数）越少，则步距角越大，控制越精确
B、步进电动机的转子齿数Z和定子相数（或运行拍数）越少，则步距角越小，控制越精确
C、步进电动机的转子齿数Z和定子相数（或运行拍数）越多，则步距角越大，控制越精确
D、步进电动机的转子齿数Z和定子相数（或运行拍数）越多，则步距角越小，控制越精确
4、在步进电动机采用单、双六拍通电方式时，其状态系数K的值为，
A、0
B、1
C、2
D、3
5、下列关于步进电动机通电方式分配的说明，正确的是
A、步进电动机为实现轮流通电，需将控制脉冲按规定通电方式分配到每相绕组。
其分配方式只能通过硬件电路实现
B、步进电动机为实现轮流通电，需将控制脉冲按规定通电方式分配到每相绕组。
其分配方式只能通过软件实现
C、步进电动机为实现轮流通电，需将控制脉冲按规定通电方式分配到每相绕组。
其分配方式既能通过硬件电路实现，又能通过软件
D、步进电动机为实现轮流通电，需将控制脉冲按规定通电方式分配到每相绕组。
其分配方式只能通过硬件环形分配器实现
程序实现
第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）
1、步进电动机按工作原理可以分为
A、反应式
B、永磁式
C、励磁式
D、混合式
2、对步进电机转速的决定因素描述，正确的是
A、改变控制绕组通电的频率可以改变步进电动机的转速
B、步进电机的转速与绕组通电方式有一定的关系
C、步进电机的转速与绕组通电方式没有关系
D、步进电机的转速与绕组通电的频率没有关系
3、三相步进电动机通电方式的描述，正确的有
A、三相步进电动机一般有单三拍、单双六拍及双三拍等通电方式
B、通电方式中的“单”是指每次切换前后只有一相绕组通电
C、通电方式中的“双”是指每次有两相绕组通电
D、通电方式中的“拍”是指从一种通电状态切换到另一种通电状态
4、下列关于步进电动机的叙述，正确的有
A、步进电动机和一般旋转电动机一样，分为定子和转子两大部分
B、步进电动机每运行一拍，转子就走一步，故步距角为齿距/拍数
C、步进电动机的转子齿数越多，则步距角越小
D、步进电动机的步距角越大，则控制越精确
5、关于环形分配器的叙述，正确的有
A、步进电动机驱动电源的环形分配器有硬件和软件两种方式
B、硬件环形分配器需要根据步进电动机的相数和要求的通电方式设计
正确错误
、步进电动机的工作原理，其实就是电磁铁的工作原理
正确错误
、三相步进电动机一般有单三拍、单双六拍和双三拍等通电方式。
正确错误
、步进电动机的转子齿数和定子相数越多，则步距角越大，控制越精确正确错误
、对于小步距角步进电动机而言，其拍数等于状态系数乘以相数，即正确错误。