plc控制气缸

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PLC控制气缸回路

PLC控制气缸回路

PLC連結雙氣壓缸來回作迴路實習目的瞭解如何利用PLC來做複雜的氣壓缸控制。

瞭解PLC和傳統使用繼電器及相關電氣式元件來控制氣壓缸之差別。

實習器材雙動氣壓缸 2支5/2位雙綠圈電磁換向閥(含導線) 2個空氣式極限開關 4個三點組合氣壓源 1組直流電源供應器 1組氣壓源分歧接頭 1個FP1(或A1)type可程式控制器 1台實習原理今考慮如下的控制迴路,其位移步驟之迴路圖如圖9-1(a)所示,其氣壓迴路圖如圖9-1(b)所示,透過圖9-1(c)我們可以清楚地了解整個原始的電氣控制迴路圖,接著我們只需將9-1(c)化成可程式控制器的內部繼電器接點,即可達成以可程式控制器控制兩個雙動仔壓缸的目的。

其程式語言階梯圖如圖9-1(d)所示。

接線方式由於我們有使用到X1、X2、X3、X4來做為極限開關的接點,在FP1的做法是:1.原來的指揆開關X9~X7卸下。

(鬆開螺絲即可)2.依照螺絲上方面板所示,將C34+與COM(+)以導線連接。

3.將極限開關的a(或b)和COM,與PLC上的DC24-和0(~7)連接。

4.壓接極限開關並觀察X0(~7)是否有亮滅情形,若有則表示接線正確。

5.請在接線時拔除PLC電源,詳見圖9-1(c)所示。

同理,今若改為使用A1-type的PLC部分之導線則較簡單,如圖9-1(f)所示,僅需連接二組接點。

相關範例示範例題一現有AB兩氣壓缸,請依位移步驟圖設計控制迴路。

位移步驟圖如圖9-2(a)所示:使用5/2雙線圖電磁閥來設計。

氣壓迴路圖如圖9-2(b)所示。

程式階梯圖如圖9-2(c)所不。

啟動時請將氣缸放至初始位置。

例題二現有AB兩氣壓缸,請依位移步驟圖設計控制迴路。

位移步驟圖如圖9-3(a)所示。

使用5/2雙線圈電磁閥來設計。

氣壓迴路圖如圖9-3(b)所示。

程式階梯圖如圖9-3(c)所示。

啟動時請將氣缸放至初始位置。

例題三 現有AB兩氣壓缸,請依位移步驟圖設計控制迴路。

位移步驟圖如圖9-4(a)所示。

气缸PLC控制

气缸PLC控制

按下I0.0按钮启动后,气缸与接近开关SX1(I0.6),SX2
(I0.7)配合,自动实现连续往复运动;按(I0.1)或(I0.3)按钮在
任意位置停止。
任务二:用顺序功能指令实现双气缸顺序控制回路的PLC控制 1、需求分析:气动回路
任务二:实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制
1、需求分析
按下I0.2按钮,气缸向后退回,碰到接近开关SX1(I0.6)停止;
按下I0.1按钮,气缸任意位置停止。
(2)单次往复控制回路:
按下I0.0按钮启动,气缸向前伸出,碰到接近开关SX2(I0.7)
返回,运行到位碰到接近开关SX1(I0.6)停止;按(I0.1)或(I0.3)
按钮在任意位ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ停止。
(3)连续自动往复控制回路:
3、PLC接线、气动回路的连接
4、画顺序控制流程图编写程序
5、调试程序
成果展示
1组

6组

2组

7组

3组

8组

4组

9组

5组

10组

单元小结
1、灯的闪亮如何实现?
连续顺序动作: 按下I0.0按钮启动,气缸1向前伸出,碰到行程开关后退回,缸2向
前伸出,碰到后行程开关后退回,当缸2后退碰到行程开关后缸1伸出 以此往复动作,直到按下停止按钮整个停止。
暂停按钮的设置:设置暂停按钮气缸停留在当下状态,松开暂停 按钮继续动作。(提示:用顺序控制指令可实现)
2、I/O分配
回顾PLC系统设计步骤
1、需求分析 2、I/O分配 3、PLC接线、气动回路的连接 4、画流程图编写程序 5、调试程序

气缸的plc的编程实例

气缸的plc的编程实例

气缸的plc的编程实例气缸的PLC编程实例在工业自动化领域中,气缸是一种常见的执行元件,广泛应用于各种生产线和机械设备中。

PLC(可编程逻辑控制器)则是控制气缸运动的重要装置之一。

本文将以气缸的PLC编程实例为主题,一步一步回答。

1. 确定控制目标气缸的PLC编程需要先确定要达到的控制目标。

例如,我们的目标是通过控制气缸的运动来实现对工件的定位操作。

具体来说,我们需要将气缸推出,使其能够准确地将工件定位到指定位置。

2. 确定输入输出信号在进行PLC编程之前,需要确定输入输出信号,以便与PLC相连接。

对于气缸的控制,常见的输入信号包括开关信号、传感器信号等,用于检测工件位置、气缸状态等。

常见的输出信号包括气缸的前进和后退控制信号,用于控制气缸的运动。

3. 编写PLC程序在确定好输入输出信号后,可以开始编写PLC程序。

PLC编程的语言通常有梯形图(Ladder Diagram)和功能块图(Function Block Diagram)两种。

我们以梯形图为例进行说明。

首先,我们需要定义输入输出信号的地址和变量,用于与PLC连接和保存数据。

例如,我们可以定义一个开关信号的输入地址为I0,一个传感器信号的输入地址为I1,一个气缸前进控制信号的输出地址为Q0,一个气缸后退控制信号的输出地址为Q1。

然后,我们可以开始编写梯形图程序。

首先,在主梯形图中定义一个主触点(M0),用于控制程序的执行。

当M0为1时,程序才会被执行。

然后,我们可以使用常开(X)和常闭(Y)触点来编写气缸的控制逻辑。

在程序的开始部分,我们可以使用常开触点(例:X0)来检测开关信号,以确定是否需要执行气缸的运动。

如果开关信号为1,则执行下一步操作。

接着,我们可以使用常闭触点(例:Y0)来检测传感器信号,以确定气缸是否已经到达指定位置。

如果传感器信号为0,则执行下一步操作。

在确定了气缸需要运动,并且气缸未到达指定位置的情况下,我们可以使用输出线圈(例:Q0)来控制气缸的前进。

气缸PLC控制ppt课件

气缸PLC控制ppt课件
2 I0.4
输出 Q0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.1 Q0.2
符号 SB1 SB2 SB3
符号 Y1 HL1 Y2 HL2 HL3
作用 前进 后退 停止
作用 电磁铁1 前进灯亮 电磁铁2 后退灯亮 停止亮灯
举例说明:双作用气缸换向回路 3、PLC接线、气动回路的连接(参考 )
举例说明:单作用气缸换向回路
2、I/O分配
输入 I0.0 I0.2
符号 SB1 SB2
作用 前进 后退
输出 I0.0 I0.0 I0.2
符号 Y1 HL1 HL2
作用 电磁铁 前进灯亮 后退灯亮
举例说明:单作用气缸换向回路 3、PLC接线、气动回路的连接(参考 )
举例说明:单作用气缸换向回路 4、画流程图编写程序
21
.
4
回顾PLC系统设计步骤
1、需求分析 2、I/O分配 3、PLC接线、气动回路的连接 4、画流程图编写程序 5、调试程序
.
5
举例一:单作用气缸换向回路
1、需求分析
(1)单电控换向阀 Y1得电控制气缸伸出,失电 退回;(Q0.0)
(2)按下伸出按钮,气缸向前伸出;(I0.0) (3)按下后退按钮,气缸向后退回;(I0.2) (4)气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示。 (Q0.0、Q0.1)
举例二:双作用气缸换向回路 1、需求分析
举例一:双作用气缸换向回路
1、需求分析
(1)Y1――Q0.0;Y2――Q0.1 (2)按下I0.0按钮,气缸向前伸出; (3)按下I0.2按钮,气缸向后退回; (4)按下I0.4按钮,气缸任意位置停止; (5)气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显 示。
举例说明:双作用气缸换向回路

PLC气缸运动计数控制资料

PLC气缸运动计数控制资料

课程设计题目气缸运动计数控制学院物流工程学院专业班级姓名指导教师2013 年 1 月 2 日本科生课程设计成绩评定表指导教师签字:2013年 01 月 18 日课程设计任务书学生姓名:专业班级:指导教师:工作单位:题目: 气缸运动计数控制一、初始条件程序运行设备:西门子S7-300 PLC二、要求完成的主要任务1.控制要求:气缸连续往复运动20次便自动停止,如图:2.设计要求:(1)绘制PLC接线图;(2)给出符号定义表;(3)编写控制程序;(4)上机验证通过程序调试。

3.课程设计说明书应包括:(1)设计的目的及意义(2)设计任务及要求(3)设计方案比较及认证(4)程序设计:软件思想,流程图,程序说明(5)调试过程记录及结果分析(6)参考资料(7)总结气缸运动计数控制摘要气动技术是一种易于推广和普及的实现工业自动化的应用技术。

近年来,气动技术在机械、化工、电子、电气、纺织、食品、包装、印刷、轻工、汽车等各个制造行业,尤其在各种自动化生产装备和生产线中得到了广泛的应用,极大地提高了制造业的生产效率和产品质量。

随着气动技术的飞速发展,特别是气动技术、液压技术、传感器技术、PLC技术、网络及通信技术等学科的相互渗透而形成的机电一体化技术被各个领域广泛应用后,气动技术已成为当今工业各级的重要组成部分。

各种自动机械或自动化生产线,大多是按程序工作的。

所谓程序控制,就是根据生产过程的要求,使被控制的执行元件,按预先规定的顺序协调东子的一种自动控制方式。

根据控制方式的不同程序控制可分为行程程序控制、时间程序控制、混合程序控制三种。

行程程序控制是一个闭环程序控制系统,它是由前一个执行元件动作完成并发出信号后,才允许下一个动作进行的自动控制方式。

其优点是结构简单、维修容易、动作稳定,特点是当程序中某节拍出现故障时,整个程序就停止进行而实现自动保护。

为此,行程控制方式在气动系统中被广泛采用。

而推拉式分拣系统中的双缸顺序动作控制是最为典型的顺序控制,通过PLC实现自动控制。

plc控制气缸程序实例

plc控制气缸程序实例

plc控制气缸程序实例
PLC控制气缸程序实例:
1. 前置条件:
- 气路部分已连接好,且气源和电源已经接通。

- PLC已经连接好,且IO口与气路接通。

2. PLC程序:
程序1:气缸伸出动作
步骤1:设置输出信号,使气压接通到气缸的1号进气口,气缸伸出。

M100.0 = 1; # 设置输出信号M100.0为1
M100.1 = 0; # 设置输出信号M100.1为0
步骤2:延时一段时间,保持气缸在伸出状态。

TON (M100.1, T#100s); # 设置M100.1为定时器触发信号,延时100秒。

步骤3:取消输出信号,使气压不再接通到气缸的1号进气口,气缸停止伸出。

M100.0 = 0; # 取消输出信号M100.0
M100.1 = 0; # 取消输出信号M100.1
程序2:气缸缩回动作
步骤1:设置输出信号,使气压接通到气缸的2号进气口,气缸缩回。

M100.0 = 0; # 设置输出信号M100.0为0
M100.1 = 1; # 设置输出信号M100.1为1
步骤2:延时一段时间,保持气缸在缩回状态。

TON (M100.0, T#100s); # 设置M100.0为定时器触发信号,延时100秒。

步骤3:取消输出信号,使气压不再接通到气缸的2号进气口,气缸停止缩回。

M100.0 = 0; # 取消输出信号M100.0
M100.1 = 0; # 取消输出信号M100.1
以上为PLC控制气缸的程序实例,具体程序和控制信号的设置需要根据实际情况进行定制。

plc双作用气缸控制块-概述说明以及解释

plc双作用气缸控制块-概述说明以及解释

plc双作用气缸控制块-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述:PLC双作用气缸控制块是指利用可编程逻辑控制器(PLC)来控制双作用气缸的一种设备或模块。

双作用气缸是一种常用的执行元件,能够实现双向推拉运动。

而PLC双作用气缸控制块则可以通过编程实现对气缸的控制和监测,从而实现自动化控制系统的功能。

本文将对PLC双作用气缸控制块的定义、工作原理、优势以及未来发展进行探讨,旨在帮助读者更加深入地了解和应用这一技术。

"1.2 文章结构"部分为:本文将首先介绍PLC双作用气缸控制块的定义,包括其功能和特点。

然后将详细探讨PLC双作用气缸控制块的工作原理,解析其在工业自动化控制中的应用。

最后,将总结PLC双作用气缸控制块的优势,为读者提供指导和建议。

在结尾处,对PLC双作用气缸控制块的未来发展进行展望,探讨其可能的发展方向和潜力。

通过本文的阐述,读者将对PLC双作用气缸控制块有一个更深入的了解,以便在实际应用中更好地运用和优化。

1.3 目的本文的目的是介绍和探讨PLC双作用气缸控制块的相关知识和技术。

通过深入分析PLC双作用气缸控制块的定义和工作原理,我们可以更好地了解其在工业自动化领域的应用和优势。

同时,本文也将展望PLC双作用气缸控制块在未来的发展方向,希望为相关领域的研究和应用提供一定的参考和指导。

通过本文的阐述,读者可以对PLC双作用气缸控制块有着更清晰和全面的认识,从而为相关领域的实践和创新提供理论支持和技术指导。

2.正文2.1 PLC双作用气缸控制块的定义PLC双作用气缸控制块是一种在工业自动化领域广泛应用的控制装置,用于控制双作用气缸的运动。

双作用气缸是一种常见的执行元件,可以通过气压的正反转来实现双向运动。

PLC双作用气缸控制块通常由PLC控制器、气动元件(如电磁阀、气缸)和传感器等组成。

PLC控制器是控制系统的核心部件,可以通过编程实现对气缸的控制逻辑。

气动元件则负责将PLC控制器输出的信号转换为实际的气动动作,控制气缸的运动。

PLC气缸运动计数控制

PLC气缸运动计数控制

学号:课程设计题目气缸运动计数控制学院物流工程学院专业班级姓名指导教师2013 年 1 月 2 日本科生课程设计成绩评定表指导教师签字:2013年 01 月 18 日课程设计任务书学生姓名:专业班级:指导教师:工作单位:题目: 气缸运动计数控制一、初始条件程序运行设备:西门子S7-300 PLC二、要求完成的主要任务1.控制要求:气缸连续往复运动20次便自动停止,如图:2.设计要求:(1)绘制PLC接线图;(2)给出符号定义表;(3)编写控制程序;(4)上机验证通过程序调试。

3.课程设计说明书应包括:(1)设计的目的及意义(2)设计任务及要求(3)设计方案比较及认证(4)程序设计:软件思想,流程图,程序说明(5)调试过程记录及结果分析(6)参考资料(7)总结气缸运动计数控制摘要气动技术是一种易于推广和普及的实现工业自动化的应用技术。

近年来,气动技术在机械、化工、电子、电气、纺织、食品、包装、印刷、轻工、汽车等各个制造行业,尤其在各种自动化生产装备和生产线中得到了广泛的应用,极大地提高了制造业的生产效率和产品质量。

随着气动技术的飞速发展,特别是气动技术、液压技术、传感器技术、PLC技术、网络及通信技术等学科的相互渗透而形成的机电一体化技术被各个领域广泛应用后,气动技术已成为当今工业各级的重要组成部分。

各种自动机械或自动化生产线,大多是按程序工作的。

所谓程序控制,就是根据生产过程的要求,使被控制的执行元件,按预先规定的顺序协调东子的一种自动控制方式。

根据控制方式的不同程序控制可分为行程程序控制、时间程序控制、混合程序控制三种。

行程程序控制是一个闭环程序控制系统,它是由前一个执行元件动作完成并发出信号后,才允许下一个动作进行的自动控制方式。

其优点是结构简单、维修容易、动作稳定,特点是当程序中某节拍出现故障时,整个程序就停止进行而实现自动保护。

为此,行程控制方式在气动系统中被广泛采用。

而推拉式分拣系统中的双缸顺序动作控制是最为典型的顺序控制,通过PLC实现自动控制。

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神威气动 文档标题:plc控制气缸
plc控制气缸的介绍:
引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。

空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。

涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。

气缸的应用领域:印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等。

二、气缸种类:
①单作用气缸:仅一端有活塞杆,从活塞一侧供气聚能产生气压,气压推动活塞产生推力伸出,靠弹簧或自重返回。

②双作用气缸:从活塞两侧交替供气,在一个或两个方向输出力。

③膜片式气缸:用膜片代替活塞,只在一个方向输出力,用弹簧复位。

它的密封性能好,但行程短。

④冲击气缸:这是一种新型元件。

它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10~20米/秒)
运动的动能,借以做功。

⑤无杆气缸:没有活塞杆的气缸的总称。

有磁性气缸,缆索气缸两大类。

做往复摆动的气缸称摆动气缸,由叶片将内腔分隔为二,向两腔交替供气,输出轴做摆动运动,摆动角小于280°。

此外,还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。

三、气缸结构:
气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成,其内部结构如图所示:
2:端盖
端盖上设有进排气通口,有的还在端盖内设有缓冲机构。

杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈,以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。

杆侧端盖上设有导向套,以提高气缸的导向精度,承受活塞杆上少量的横向负载,减小活塞杆伸出时的下弯量,延长气缸使用寿命。

导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。

端盖过去常用可锻铸铁,为减轻重量并防锈,常使用铝合金压铸,微型缸有使用黄铜材料的。

3:活塞
活塞是气缸中的受压力零件。

为防止活塞左右两腔相互窜气,设有活塞密封圈。

活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性,减少活塞密封圈的磨耗,减少摩擦阻力。

耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。

活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。

滑动部分太短,易引起早期磨损和卡死。

活塞的材质常用铝合金和铸铁,小型缸的活塞有黄
神威气动 铜制成的。

4:活塞杆
活塞杆是气缸中最重要的受力零件。

通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀,并提高密封圈的耐磨性。

5:密封圈
回转或往复运动处的部件密封称为动密封,静止件部分的密封称为静密封。

缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种:
整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。

6:气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。

也有小部分免润滑气缸。

四、气缸工作原理:
1:根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。

由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。

若缸径选小了,输出力不够,气缸不能正常工作;但缸径过大,不仅使设备笨重、成本高,同时耗气量增大,造成能源浪费。

在夹具设计时,应尽量采用增力机构,以减少气缸的尺寸。

2:下面是气缸理论出力的计算公式:
F:气缸理论输出力(kgf)
F′:效率为85%时的输出力(kgf)--(F′=F×85%)
D:气缸缸径(mm)
P:工作压力(kgf/C㎡)
例:直径340mm的气缸,工作压力为3kgf/cm2时,其理论输出力为多少?芽输出力是多少?
将P、D连接,找出F、F′上的点,得:
F=2800kgf;F′=2300kgf
在工程设计时选择气缸缸径,可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小,从经验表1-1
神威气动 中查出。

例:有一气缸其使用压力为5kgf/cm2,在气缸推出时其推力为132kgf,(气缸效率为85%)问:该选择多大的气缸缸径?
由气缸的推力132kgf和气缸的效率85%,可计算出气缸的理论推力为F=F′/85%=155(kgf)
由使用压力5kgf/cm2和气缸的理论推力,查出选择缸径为?63的气缸便可满足使用要求。

五:气缸图片展示:
抱紧气缸如下图:
带阀气缸:
神威气动
带锁气缸
迷你气缸
神威气动 笔型气缸
薄型气缸
手指气缸。

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