欧陆590+直流数字式调速器学习心得-刘犇
欧陆590直流调速器调试步骤
欧陆590直流调速器调试步骤目录型号说明2操作面板的使用3接线41、主回路接线42、控制端子接线53、查看控制端子配置7默认控制端子基本接线8必要的修改参数10浏览内部设置11系统菜单目录13通电运行15中英文对照报警说明16附录参数表24一、型号说明担号变・t1WMJ^iSr59OP■590—4<?EK."T>zt>■-■|r-^.^=0■I JI _1jn-,凹他#t 磷卑oe JS*4dr 出电握-屉处值运牛竝曰r 丼为坦剩叮产皿蚣肛酋»n ]咗=1牛上L .CHI 壬占=1m A004O-4OA-0070-7OA <3110-]10A,盯15*二卩占启扎01ac»=L 8UA.□2：70=27U-A C380-S80A .OSOO-MIO-A25=725A.O 呂申"■呂3-OAdSOC»~SOO/k1」580—158O/\LZC»e>-1■1■Pg 宀卫二!M-卫二仙几・27<JIJ —27-UUA应翘心己皱脸•1口社i*ft 电i 旦叛血小 220O LC 22OV f±30*i>g ■创血 500(He500V <士JO^.，Nl/石CHz sew IMJC &OOV <±]i>^i.J 50L '«JHZ rIXiJr-Kj 4*5>占閒SDOicrfi.^nv r ±ECF^)<IJi l-C 炎'屯>-1•=*i!目他報m 连i ■內总LW ：日：包齐q 4备以总fJLMirr 帜坦站在饰£扭而〉较备M*勒金证出kHIr 琴挤05CK1_(J4剧叫却用户用必rfj-」-HA.「比曲业工曲IM-讨鼓1食冷第三位揪件舉号aJh ：准<[P20->的悍卩・面战越從 第到仇操作平白 0-尢燥tv T 吿 etui:5 ■»•円血『杓确址阳严帕界Jfrii/i.VUK-& ]-R=SiiFi-OEt-=Lfr v^i K 参nl 」IdFU [嗣好丁-谢7sp-1'if^i^Lft (爭也冃」IJK 务F 唧:iJT=止:比利带£⑥邑冃扌门IDA 务TMIO斥■•+.億了布JW ：忙选的丘蹴类理鞘垃呢cjL'ii-^^/r-■+?<■(>>RAM =lllfl^.屯缶EMV =^P4HS t侍遥捜刑1EWP-^i^S 1卿科丸泮艸维一仃:逸、丨战璃比导汀雏一I ：选!744*•叫僅・」：荷別•韋T MW?麺貳段罠裁的辿顾口=卫柞瑚锻邃J 嗯 E i W-EIAS<-11/l^.ic 如硕屮1吱期<RS46^il ) FROF=pTDrLbUN 切说 LJNK-IJNK L 糙粘1佛垃 H••it三卷牛宇徇堰电了辅助电浙o=z ■J^iH ：W'U^S 1J s i^J 23tov 111；r^ro^t ]5筑歸HE *典宥人：1i 磺A.旳杂型豁4眄115=110V 崔U 22ty\'<11；lflT^.J-S0/MIH.ZZZ4>=ZZU¥i'J 244FV |正琵10%>A-S:-*-三位牛宁鞫规世『特祇工繰选戊羽川=從有牛卜轴i 选宜1二、操作面板的使用。
欧陆590C直流调速器的一般调试步骤
欧陆590C直流调速器的一般调试步骤1．先根据电机的名牌参数，参照ssd590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。
具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下：例：有一电机的名牌参数为电枢电压440v；电枢电流329a；励磁电压180v；励磁电流12.5a；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。
那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流dc反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置（代表3）。
2．调速器首次通电时，在将四个操作方式键（↑键、↓键、e键、m键）都按下的情况下，给调速器送来掌控电源（并使调速器的所有参数都恢复正常至出厂坏死值），此时，调速器液晶屏下行表明：digitaldcdrive；上行表明：menulevel。
3．按一下m键，此时，液晶屏上行显示：menulevel；下行显示diagnostics（诊断）。
按一下↓键，液晶屏下行显示变为setupparameters（设定参数），按一下m键（进入下一级子菜单），液晶屏上行显示：setupparameters，（原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行，液晶屏下行显示：ramps；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：fieldcontrol（磁场控制）。
欧陆传动系统有限公司590+系列直流数字式调速器产品手册说明书
590+
版权所有。
590+系列直流数字式调速器欧陆传动系统有限公司
系列
直流数字式调速器
产品手册
HA466461U002，第一版
与5.x版本软件兼容
欧陆传动系统有限公司，2001年版权
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欧陆590P型直流调速器电机参数调试
你可以将 B6 的功能分别设定在 B5 或 B7 口,线分别接在相
应的数字输出口上.设定方法是将 source tag 号改下就
行.
┕threshold
┕0.00%
┕modulus
┕true
┕source tag
┕122
┕inverted
┕false
┕digout3(B7)
┕threshold
┕0.00%
ARM VOLTS FBK 电枢电压反馈
ENCODER
编码器反馈
┕encoder lines 编码器线速
┕encoder rpm 编码器转速
┕encoder sign 编码器极性
┕spd.int.time 速度环积分时间
┕spd prop.gain 速度环比例增益
你们需要对黑体字部分进行校准设定
电机铭牌值
┕armature current 电枢电流
电机铭牌值
┕field current 励磁电流
电机铭牌值
┕fld.ctrl.mode 励磁控制模式
Current control
┕fld.volts.ratio 电压控制模式下的励磁电压输出比率
90%
励磁用电压控制时,根据电机额定励磁电压,调整该比例.(默认 90%)
┕digital(C6)
┕destination tag
347
┕digital(C7)
┕digital(C8)
┕digital outputs
┕digout1(B5)
┕threshold
┕0.00%
┕modulus
┕true
┕source tag
┕77
┕inverted
直流调速控制器590+装置应用解析
１ 孙桓 主编． 机械原理 （ 第一版） 北京 ： ． 高等教育出版 ， ８． １６ ９
２ 朱新才 ， 周秋沙主编 ．液压 与气动 技术 ．重庆 ： 重庆 火学 出版社 ，
２０． ０ ３
（ ） 用缓冲气缸 ， １采 如图 ５所示 。调节节 流阀 ４ 的开度 ， 可控制回气量 ， 从而控制活塞杆驱动主动件终 点 的速度 ｖ 辑。并且 ， 调整 图 ２中 活塞 杆 调节 螺 母 ４，
徐 鸿根 ）
（ 收稿 日期 ： ０ 一 ８ ２ ） ２ ５ Ｏ — ３ ０
如果您想发裹对 本文的看法， 请将文章编号填入读者意见 调查裹中的 榍靡位置。
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１ － ９
维普资讯
机床霉都件
一
种加工中心主轴松刀卸荷机 构
胡 文祥
（ 大连机床集 团技术中心， 宁 大连 １６ ２ ） 辽 １０ ２
Ａ ｃ ａ ｉｍ ｏ ｏ ｌ ｌａ ｅ ａ ｄ Ｕｎｏ ｄｎ ｆＭａ ｈｎｎ ｎ ｅ ｉｄｅ Ｍｅ ｈ ｎｓ ｆ ｒＴ ｏ ｅ ｓ ｎ ｌａ ｉｇ ｏ ｃ ｉｉｇ Ｃｅ ｔ ｒＳｐｎ ｌ Ｒｅ
ＨＵ Ｗ ｅ ｘａ ｇ ｎ ｉｎ
高换 刀平 稳性 。
２ 可行性分析
（ ）９ １ ５０＋装 置 的交流 动力 电源为 １０—５０Ｖ级 ， １ ０
考虑到直流电动机 电枢 的最大电压为 ２０Ｖ 在交流 ２ ， 动力 电源前端增加一 台 ３０ ２０Ｖ的直耦变压器 ， ８／ ２ 满
足 装置 的最 大功率 。
（ ）９ 装置 的可逆性应用。９ ２ ５０＋ ５０＋装置可四象 最后指 出， 根据用户需要 ， 改变主轴箱右边的配 置， 将操作站安置在防护罩上 ， 取消悬臂操纵杆。在立 柱右边设计安装零件通用的右刀库 ， 这样左右两刀库 就共有 ３ ４ 把刀供用户使用（ ２～ ２ 参见图 １ 。 ）
欧陆590+直流调速器知识讲座
欧陆590+直流调速器知识讲座第一课：590C的简单调试：简单调试想要大家达到的目的：设置电机的铭牌参数，设置反馈方式，自动调谐步骤。
590C直流调速器参数快速设置说明通电开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键头找到SET UP PARAMETERS(设定参数)，按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL（励磁控制），按M键进入找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL（电流控制），按两次E键退出；按向下键头找到SPEED LOOP(速度环)，按M键进入，按向下键找到SPEED F BK SELECT(速度反馈选择)，按M进入菜单，按向上或向下键选择A RM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCO DER(编码反馈)，选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出.参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后，按向上的键头找到PARAMETER SAVE ,按M进入，然后按向上键头，参数自动保存。
按E键一直退到底。
*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁（如果是内部励磁，则不用去掉励磁线，调速器会自动禁止磁场），为电机做一次自动调节，为了防止电机有剩磁，请夹紧电机的轴，然后在CU RRENT LOOP(电流环)中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ARMATURE(或ON),然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给调速器停止信号。
完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。
调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。
在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。
欧陆590直流调速器参数快速设置说明之欧阳与创编
欧陆590直流调速器参数快速设置说明之欧阳与创编欧陆590直流调速器参数快速设置说明1概述欧陆590直流调速器是一种电源调速器，可控制单相和三相的交流电机。
主要用于调整机械设备的转速，调整水泵的流量，控制风机的风速，以及制冷、通风等。
欧陆590直流调速器是一款高性能、多功能的电源调速器，具有卓越的性能，使负载可以得到完美的控制效果。
2操作与参数快速设置欧陆590直流调速器具有简单的参数设置方式，调速器可以在较短的时间内完成快速参数设置，因此可以使用户在不熟悉各种参数设置的前提下，快速完成调速器的设置。
此外，该调速器还具有自启动、参数可编程、定子接线灵活等特点。
2.1运行模式设置欧陆590直流调速器的运行模式包括启动模式、调速模式和停止模式，经由这三种模式的设置，可以满足不同运行状态下的负载的要求，达到满足负载要求的操作效果。
另外，欧陆590直流调速器可以选择多种调速模式，以满足不同的负载要求。
2.2参数编程欧陆590直流调速器参数编程的方法非常简单，可以采用的方式设定参数，也可以采用的方法进行编程。
欧陆590直流调速器调试步骤学习资料
欧陆590直流调速器调试步骤学习资料欧陆590直流调速器调试步骤目录型号说明 (2)操作面板的使用 (3)接线 (4)1、主回路接线 (4)2、控制端子接线 (5)3、查看控制端子配置 (7)默认控制端子基本接线 (8)必要的修改参数 (10)浏览内部设置 (11)系统菜单目录 (13)通电运行 (15)中英文对照报警说明 (16)附录参数表 (24)一、型号说明二、操作面板的使用。
面板示意图三、接线1、主回路接线（1）L、N（辅助电流输入。
作为控制器控制电源输入）端子接AC220V 为控制电路供电。
（2）L1、L2、L3（三相主电源输入）接AC380V为主电路供电。
（3）A+、A-（电枢输出，A+正极，A-负极）接电枢端口。
（4）F+、F-（励磁输出。
F-为负，F+为正。
）接励磁端口。
上述端子一般分布图2、控制端子接线。
(1)、模拟端子A1 零伏电位，与 B1、C1 同电位，与地线隔离。
A2 模拟输入 1。
默认功能为速度输入，可修改。
A3 模拟输入 2。
默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下，由 C8 来切换其输入功能。
C8 低态时为速度输入量，C8 高态时为电流量（电流控制方式），不可修改。
A4 模拟输入 3。
默认功能为斜坡速度输入，可修改。
A5 模拟输入4。
默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由C6 确定其是否使用。
C6 为低态时不使用此功能，C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。
可修改。
A6 模拟输入5。
默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由 C6 切换其输入功能，C6 为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位，可修改。
A7 模拟输出 1。
默认功能为速度反馈输出，可修改。
A8 模拟输出 2。
默认功能为速度给定输出，可修改。
A9 模拟输出 3。
默认功能为电流反馈输出，不可修改。
（2）数字端子B5 数字输出1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V 输出），当电机运转时为低态（0V 输出）可修改。
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欧陆590+直流数字式调速器学习心得
一、参数设置：
依据参数表对前后底辊和退纸辊的参数选择在欧陆590+上进行设定相关参数表如下所示，我们要分别测试欧陆590+在本地控制和远程控制模式下拖动电机的运转情况，并做好记录。
此时，B8（程序急停）、B9（斜坡急停）要和C9（+24V）连接在一起。
直流电机的电枢绕组和励磁绕组要和欧陆590+相应输出端连接正确。
前后底辊的参数表：
前底辊参数
前底辊
参数名（中文）参数名（英文）系统应用值（远控）
配置调速器CONFIGURE DRIVE
电机电压NOM MOIOR VOLTS 230V
电枢电流ARMATURE CURRENT 5.65A
励磁电流FIELD CURRENT A
励磁控制方式FLD.CTRL MODE CURRENT(电流)
速度反馈选择SPEED FBK SELECT ARM VOLTS FBK
参数设定SETUP PARAMETERS
磁场控制FIELD CONTROL
控制方式FIELD CONTROL MODE CURRENT(电流)
斜坡RAMP
上升时间RAMP ACCEL TIME 15
下降时间RAMP DECEL TIME 10
串口SEIRAL LINKS
技术任选类型TEC OPTION TYPE DP
地址ADDRESS 11
系统SYSTEM
配置I/O CONFIGURE I/O
模拟输入5（A6) ANIN5 (A6)
目的标记DESTINATION TAG 0
模拟输入3（A4) ANIN3 (A4)
目的标记DESTINATION TAG 0
急停Program Stop
SETUP PARAMETERS
Stop Rates
PROG.STOP TIME 10
远程使能SETUP PARAMETERS
AUX I/O
REM.SEQ.ENABLE TRUE
后底辊参数
后底辊
参数名（中文）参数名（英文）系统应用值（远控）配置调速器CONFIGURE DRIVE
电机电压NOM MOIOR VOLTS
电枢电流ARMATURE CURRENT
励磁电流FIELD CURRENT
励磁控制方式FLD.CTRL MODE
速度反馈选择SPEED FBK SELECT ARM VOLTS FBK 参数设定SETUP PARAMETERS
磁场控制FIELD CONTROL
控制方式FIELD CONTROL
MODE CURRENT
斜坡RAMP
上升时间RAMP ACCEL TIME 15
下降时间RAMP DECEL TIME 10
串口SEIRAL LINKS
技术任选类型TEC OPTION TYPE DP
地址ADDRESS 12
系统SYSTEM
配置I/O CONFIGURE I/O
模拟输入3（A4) ANIN3 (A4)
目的标记DESTINATION TAG 0
急停Program Stop
SETUP PARAMETERS
Stop Rates
PROG.STOP TIME 10
远程使能SETUP PARAMETERS
AUX I/O
REM.SEQ.ENABLE TRUE
退纸辊参数
退纸辊
参数名（中文）参数名（英文）系统应用值（远控）配置调速器CONFIGURE DRIVE
电机电压NOM MOIOR
VOLTS 230V
电枢电流ARMATURE
CURRENT 5.65A
励磁电流FIELD CURRENT A
励磁控制方式FLD.CTRL MODE CURRENT
速度反馈选择SPEED FBK SELECT ARM VOLTS FBK 参数设定SETUP PARAMETERS
磁场控制FIELD CONTROL
控制方式FIELD CONTROL
MODE CURRENT
斜坡RAMP
上升时间RAMP ACCEL TIME 10 下降时间RAMP DECEL TIME 10 磁场控制FIELD CONTROL
控制方式FIELD CONTROL
MODE CURRENT
励磁电流变量FIELD CURRENT VARS
削弱磁场FIELD WEAK VARS
弱磁使能FLE. WEAK ENABLE ENABLED 最小励磁MIN FLD CURRENT 20.00%
电流曲线CURRENT PROFILE
速度断点1 SPD BRAKE1(LOW) 50%
速度断点2 SPD BRAKE2(HIGE) 100%
电流最大断点1（速度1）IMAX BRK1(SPD1) 100%
电流最大断点2（速度2）IMAX BRK2(SPD2) 50%
上升下降RAISE/LOWER
最小值MIN VALUE 34%
外部复位EXTERNAL TESET TURE
电流环CURRET LOOP
双极箝位BIPOLAR CLAMPS ENABLE 合计值1 SETPOINT SUM 1
除数2 DIVIDERR 0 0.34
串口SEIRAL LINKS
技术任选类型TEC OPTION TYPE DP
地址ADDRESS 13
系统SYSTEM
配置I/O CONFIGURE I/O
模拟输入5（A6) ANIN5 (A6)
目的标记DESTINATION TAG 0
模拟输入3（A4) ANIN3 (A4)
目的标记DESTINATION TAG 0
模拟输入4（A5）ANIN4 (A5)
目的标记DESTINATION TAG 0
数字输入1（C6) DIGIN1 (C6)
目的标记DESTINATION TAG 0
块图BLOCK DIAGRAM
上升/下降RAISE/LOWER 208
合计值1 SPT SUM 1 DEST 432
正电流箝位POS. I CLAMP 301
负电流箝位NEG.I CLAMP 48
内部连线INTERNAL LINKS
连线1 LINK1
源标记SOURCE TAG 62
目的标记DESTINATION TAG 437
连线2 LINK2
源标记SOURCE TAG 429
目的标记DESTINATION TAG 255
急停Program Stop
SETUP PARAMETERS
Stop Rates
PROG.STOP TIME 10
远程使能SETUP PARAMETERS
AUX I/O
REM.SEQ.ENABLE TRUE
二、本空、远控及通讯硬件连接
1、本地控制模式：
1）、按下面板L/R键，进入本控模式。
2）、设定电机的给定值：REF:10.00%。
3）、按下面板的开始键，电机启动，此时电机转速约为140rpm。
2、远程控制模式及通讯接线图：
按照上表参数设置通信参数，由于PLC与欧陆590+的通讯是要利用DP线作为物理介质，按照下图进行正确连线，特别要注意的是在通讯末端的590+的接线段子处的终端电阻要接好，与PLC相接的DP线的终端电阻也要打到“ON”的位置。
设定完正常PLC通信参数，按照原理图接好调速装置的端子线，即可正常通信。
组态图见程序。
建立电脑与PLC通信连接，PLC与欧陆590+通信连接，从电脑中下载程序到PLC。
三、电缆敷设要求
必须360度屏蔽连接
重要的连接：
励磁
电机电枢
保护互锁功能
编码器
ConfigEd Lite软件是欧陆590块编程软件
功能特点
1、高动力矩：200%扭矩启动，可以设置零时间响应；
2、快速制动：有惯性停车、自由停车和程序停车，4象限运行回馈制动程序停车可以设置成0.1秒最短；
3、内置PID功能：开放性PID，可以灵活设定成任何物理量，可以单独使用反馈回路而忽略给定值，能够方便实现闭环张力等控制需要；
4、内置卷径推算功能：根据角速度和线速度可以灵活推算出当前直径，方便进行力矩等控制，实现收放卷等高精度控制；
5、内置多功能加减乘除计算模块，可以实现各种逻辑组合推算电路，满足各种工艺控制要求；
6、总线控制：支持PROFIBUS,CAN等常用中线控制；
7、可编程功能：各模拟量端口可以设置各种目标和源代码量，灵活组态各种工艺控制要求，开关量也可以随便组态；
8、英文菜单：可以显示具体参数名称，方便记忆，熟悉后不用说明书可以操作；
9、参数自整定：电流环参数自整定功能，可以根据负载自动优化参数；
10、面板和电脑写参数：通过CLETE软件可以上传下载590直流调速器的参数，也可以直接通过操作面板4个按键调整任意一种参数。
应用场合
欧陆590直流调速器广泛应用于冶金、造纸、印刷、包装等行业，主要实现张力与同步控制场合的应用。
问题：FC31里的Y-Max的值为什么不一样？？。