抓棉机开题报告
机械毕业设计(论文)开题报告采棉机器人设计
南京工程学院
毕业设计开题报告
课题名称：基于MATLAB的采棉机器人运动学研究
学生姓名：学号：
指导教师：
所在院(系)部：机械工程学院
专业名称：机械电子工程
2011 年03 月16 日
说明
1．根据南京工程学院《毕业设计(论文)工作管理规定》，学生必须撰写《毕业设计（论文）开题报告》，由指导教师签署意见、教研室审查，系教学主任批准后实施。
2．开题报告是毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
学生应当在毕业设计（论文）工作前期内完成，开题报告不合格者不得参加答辩。
3．毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。
其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。
第一次出现缩写词，须注出全称。
4．本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述，应不少于2000字，没有经过整理归纳，缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。
5．开题报告检查原则上在第2～4周完成，各系完成毕业设计开题检查后，应写一份开题情况总结报告。
毕业设计(论文)开题报告。
实验一：抓棉机械工艺结构实验,混棉机械工艺结构实验(2...
实验一：抓棉机械工艺结构实验，混棉机械工艺结构实验（2学时）适用专业班级：纺织工程1601/1602班实验室名称：纺纱学（1）指导老师：周衡书一、实验目的1．了解抓棉机、混棉机的作用与机型2．了解抓棉机、混棉机的主要结构和工艺流程。
3．了解抓棉机、混棉机的传动系统。
二、实验仪器、设备和用具园盘自动抓棉机，往复抓棉机，自动混棉机，多仓混棉机三、基本知识纺织用各种纤维原材料，如棉花、羊毛、化学纤维等，由于大多数成压紧捆包的形式运进纺织厂，或者由于纤维天然并合在一起，因此在梳理加工前须对这些原料进行扯松分解，同时清除各种杂质和疵点，还要将各种成分的原料进行初步混和，这个加工过程在短纤维纺纱系统中称之为开清工序。
在棉纺工业生产中最基本的设备配备为：抓棉机→混棉机→开棉机→双棉箱给棉机→单打手成卷机。
四、实验内容（一）了解开清棉工序工艺流程了解卷喂开清棉工序工艺流程。
（二）了解开清棉设备的机器结构和作用1．了解抓棉机的组成及各主要机件的结构和作用自动抓棉机有多种形式：它们抓取原理不同，有上抓式和下抓式；抓取方法不同，有角钉滚筒抓取、锯片抓取和夹持装置抓取等等。
本实验用角钉滚筒抓棉机。
要求学生了解：（1）抓棉小车、滚筒打手、滚筒打手的升降是如何传动的。
（2）滚筒打手的工作宽度、刀片的结构、刀尖的形状。
（三）了解混棉机工序工艺流程（四）了解混棉设备的机器结构和作用1．熟悉自动混棉机和双棉箱给棉机两种棉箱机械的结构和作用。
（1）了解输棉帘、压棉帘、角钉帘、匀棉罗拉、剥棉打手、清棉罗拉、回击罗拉、尘格、尘棒的结构。
（2）了解摆斗铺层机构的组成。
（3）了解摇栅与摇板的结构、组成和作用。
（4）了解“V”型帘的结构和作用。
2．了解凝棉器与棉箱的连接方式。
3. 熟悉多仓混棉机的结构与作用（1）了解多仓混棉机的喂给方式。
（2）了解多仓混棉机各仓储棉高度的调节方法与原理。
（3）了解多仓混棉机的输出方式。
五、思考题及实验总结1.．抓棉机械的主要作用是什么？2．FA002型抓棉机的机构组成如何？3. FA002型抓棉机的工艺流程？4.绘制混棉机工艺流程图，并用箭头标出纤维在机内的运行路线。
统收式采棉机整体系统设计与分析-开题报告
研究生学位论文开题报告审批表论文题目: 统收式采棉机整体系统设计与分析学科、专业: 机械设计理论研究方向：现代机械设计研究研究生姓名: 指导教师：2019年 11 月 16 日（本表一式二份,本人、学院各一份）6. 降低生产成本，提高职工收入：机械采棉技术的大面积推广应用，加之其它生产利润,职工增收可达万元以上。
7. 扩大生产规模,加快城镇化建设，利于建设社会主义新农村：机采棉的大面积推广，减少了棉花生产劳力，有利于人口从一产业向二、三产业转移,有利于产业结构的调整、繁荣和发展。
故本课题的研究通过计算机三维软件进行模拟，进行计算机运动学仿真，节省了大量的人力，物力及生产成本。
对设计、生产具有自主产权的采棉机具有重要意义。
3、国内外研究现状及分析3.1国外研究现状及分析全世界大约有30%棉花是由机器采摘的。
澳大利亚，美国，以色列是唯一实现100%棉花收获机械化的国家。
西班牙，保加利亚，和希腊有一部分的棉花是由机械采摘的。
在阿根廷,中国和巴西等国家机采棉技术发展较快。
根据采棉机采摘头的工作原理和采收特点，采棉机可分为选收机（采摘头摘锭有选择性的采收）和统收机（采摘头摘锭无选择性的采收，也称摘铃机）两类。
其中选收机以水平摘锭采棉机和垂直摘锭采棉机（Spindle harverter）为主要代表。
而统收机主要有滚筒结构（Brush-roll stripper）和指杆结构（Finger stripper）的采棉机。
美国从1850年开始研制第一台采棉机，1942年，经历了92年，开始批量生产采棉机，并以水平摘锭式采棉机为主。
水平摘锭式采棉机可分次或一次（视棉花吐絮率高低）采收吐絮棉花，该机主要结构有采摘头、自走底盘、静液压系统、驾驶室（含室内操纵系统）、气力输棉系统、棉箱、电子监控系统、电器系统、淋润系统、自动润滑系统、机具外围防尘系统等构成，如图所示：采棉机采棉作业是由采棉工作单体完成的，工作过程为：扶导器将棉株扶持导十四、开题报告审核。
抓装机开题报告
燕山大学本科毕业设计（论文）开题报告课题名称：多功能农业机械的机电液一体化设计与实践学院（系）：机械工程学院年级专业：10机电控制学生姓名：孙策指导教师：高英杰教授完成日期：2014年3月22日开题报告一、本课题国内外研究动态，选题的依据和意义随着现代化机械技术的发展与推广，我国农业在生产作业中也越来越广泛地采用农业新机械。
但是我国是一个农业大国，农业面积大，南北方在气候、气温、土壤结构、农作物种类等方面都存在很大差异。
如何提高农业机械的适应性，加快全国各地的农业生产效率，是农机企业、政府和广大农民关心的问题。
国内农业生产的机械化水平较低，特别是装车环节，一直采用传统的人工作业，劳动强度大、效率低，造成农产品放置时间长，产品质量下降，损害了农民的利益，增加了生产成本。
抓装机市场潜力大，人工装车费4-8元/吨，在相同装车费用的情况下，机械装车和人工装车相比，抓装机作业，装车人数明显减少，装车量明显增加，约是人工装车的3.5倍以上，且抓装机可以连续作业，很大程度上降低了甘蔗撞车的劳动强度，提高了装车效率。
美国卡特彼勒公司生产的林业机械有以下几个亮点：1.提供原木装载机、收割机/处理机以及筑路机配置，可进行任何林业应用。
2.为林业用途构建的驾驶室特点为宽敞的工作台、优越的视野以及减轻操作员疲劳的符合人机工程学原理的控制装置。
3.高回转扭矩、液压动力和卓越的工作范围意味着行程更短、每次运送的木材更多。
4.为特定用途构建的结构可在要求苛刻的林业应用中确保操作效率高、运行时间长。
5.便于维修和高燃油效率使Cat® ACERT™发动机的每小时成本较低。
6.安全功能包括林业驾驶室和保护装置、多个起重钩、全长完整通道以及支撑臂，可确保为操作员、技术人员以及现场工人提供安全的工作环境。
美国卡特彼勒公司生产的320DFM型抓装机采用ACERT®技术，具备卡特彼勒一贯的高品质，提供从底盘系统到抓斗等多种机械。
小型棉杆收获机毕业设计开题报告
小型棉杆收获机毕业设计开题报告
棉花是世界上最重要的纤维原料之一，由于传统棉杆收获技术的低效率和高成本，使棉花的收获成为一项决定棉农生计的工作。
为提高收获效率，改善农民的生活条件，开发棉杆收获机应运而生，它将取代传统的劳动密集型收获方式，对提高棉花收获效率具有重要意义。
本设计研究的目的是开发一种小型棉杆收获机，既适合小规模农场，又能满足棉农的需求，具有低成本、高效率的特点。
该机的设计有三个主要环节：收获整理、收获绑定和自动分离、收获旋转。
首先，开发一种收获整理机构，利用专用的护理头部，将棉杆的顶部分为两部分，可以实现快速、准确的收获整理功能。
其次，采用自动分离、收获绑定机构，实现棉杆的自动绑定、分离功能，大大提高了收获效率。
最后，采用收获旋转机构，将收获的棉花放置到篮板中，实现了自动收获的目的。
此外，小型棉杆收获机还具有非常强大的可拓展性，可以根据农场的大小、棉花品种以及收获技术进行调整，以实现更加多样化的收获需求。
为了验证小型棉杆收获机的性能和可靠性，我们将对其进行实际应用测试，对其进行性能分析和可靠性分析，以确定其安全性和可行性。
本报告所叙述的小型棉杆收获机具有高效率、低成本、易操作、结构紧凑等特点，是一种高性能收获机器，有利于改善棉花收获效率，提高棉农的收入，确保棉花的质量和产量，有助于发展棉花收获技术，
为棉花生产提供技术支持。
通过本报告的论述，我们可以知道小型棉杆收获机是一项有效的技术，可以提高收获效率，提高收入，有助于改善棉农的生产条件和发展棉花收获技术。
未来，我们将继续开发这种技术，为棉农带来更多的发展机遇。
小型棉杆收获机毕业设计开题报告
小型棉杆收获机毕业设计开题报告摘要：随着农业机械化的不断发展，人们对于农业机械收获技术的要求也越来越高，为了满足这种需求，我们提出了一种新型的小型棉杆收获机，它具有节省能源、简单易操作、效率高等优点。
本报告梳理了小型棉杆收获机的设计思路、技术原理、结构组成等内容，阐述了小型棉杆收获机的设计和制造的过程，以及实验测试结果，本文的目的是促进小型棉杆收获机的研发过程，同时为有兴趣参与其中的人员提供一个参考。
关键词：小型棉杆收获机，设计思路，技术原理，结构组成1论随着棉花作物的种植面积的不断扩大，精准收获技术、高效收获技术逐渐受到棉花种植者的重视，以提高收成效果和产量。
在大型棉花收获机的基础上，改进开发出适应种植面积小的小型棉花收获机。
2术原理小型棉杆收获机采用超声波测距仪来实现自适应控制，从而使机器能够灵活适应不同的环境。
它的内部装有一个棉花收获装置，利用转轴的旋转，摩擦棉穗，将棉花溅出，利用风扇将棉花吸入收获筒，收获后将棉花进行清理，然后输送到棉花下放装置，流动至棉花抛下装置，以实现棉花的收获。
3计要求小型棉杆收获机的设计要求：（1）节省能源：收获机的结构要简单紧凑，由少量零部件组成，体积小而轻量，提高棉花收获机的能耗效率；（2）简单易操作：安装要简单，操作和维护简单方便，在极端环境下也能正常工作；（3）效率高：采用自动化设备、数控系统，有效地提高产量和质量；（4）安全可靠：在设计、制造过程中，要符合国家规定的安全标准，操作过程中需要确保安全。
4计结构小型棉杆收获机由驾驶座、动力系统、前转轴系统、收获系统、清理系统、抛下系统、控制系统等组成。
（1）动力系统：由发动机、变速箱、驱动轮、轴承等组成，能够实现机器在不同环境下的起步、加速、减速；（2）前转轴系统：转轴系统包括转轴、轴承、减速箱等，其部件经过精加工，能够有效满足机器工作过程中的要求；（3）收获系统：收获系统由摩擦棉穗器、收获筒等组成，能够将摩擦棉穗器旋转，摩擦棉穗，将棉花溅出，然后吸入收获筒；（4）清理系统：清理系统包括搅拌装置、清理筒等，它能够有效清除棉穗上的杂质和种子；（5）抛下系统：抛下系统将棉花从棉花下放装置抛出，从而实现棉花的收获；（6）控制系统：控制系统包括空调压缩机、电动窗、传感器等，能够实现机器的实时控制。
实验一抓棉机工艺与设备一、实验目的与要求1、通过纺织厂实地了解抓
实验一抓棉机工艺与设备一、实验目的与要求1、通过纺织厂实地了解抓棉机的机构组成、主要作用。
2、通过纺织厂实地了解抓棉机的工艺流程和工作原理。
二、基础知识纺织用各种纤维原材料，如棉花、羊毛、化学纤维等，大多数呈压紧捆包的状态运进纺织厂。
另外由于天然原材料的生长特性，纤维多呈相互并结状态。
按逐步梳理的原则，首先须对这些原材料进行初步扯松分解，同时清除各种杂质和疵点，还可根据纺纱工艺的需要将不同成分、不同等级的原料进行初步的混和。
这个加工过程在短纤维纺纱系统中称为开清工序，是短纤维纺纱工艺流程中的第一道工序，加工对象主要是轧棉厂或化纤制造厂运来的原料包。
其主要任务为：1、开松。
把原料包中压紧的纤维块松解成较小的纤维束，同时避免纤维的损伤和杂质的碎裂。
2、除杂。
清除原料中大部分的杂质和疵点以及部分短绒，同时避免可纺纤维的损耗。
3、混和。
使不同成分、不同等级的原料充分混和，保证成纱质量的均匀一致。
4、成卷。
均匀喂给，制成一定重量和长度的纤维卷，以满足下道工序的需要。
整套设备由几台不同功能的单机组成开清棉联合机，最基本的设备配置为：抓棉机→混棉机→开棉机→双棉箱给棉机→单打手成卷机。
抓棉机械排在开清棉联合机第一个机台的位置上，按照预定的配棉成分和一定的比例抓取原料，原料经抓棉机械的打手作用后，以棉流形式送入下一机台。
抓棉机的主要作用是从棉包中抓取原料并喂给整套开清棉联合机，同时还具有一定的开松和混和作用。
开松作用是借助抓棉打手和肋条来实现的。
三、实验内容1、FA002型抓棉机示意图2、了解机构组成自动抓棉机有多种形式：按抓取原理不同可分为上抓式和下抓式；按结构特点可分为往复直行式和环行式；按抓取方法不同可分为角钉滚筒抓取、锯片抓取和夹持抓取等。
FA002A型自动抓棉机属环行角钉滚筒下抓式，主要由输棉管1、伸缩管2、抓棉小车3、打手4、肋条5、支架6、地轨7、螺杆8和中心轴9组成。
自动抓棉机主要作用是开松和混和。
A002C型自动抓棉机控制系统改造与设计plc报告1
纺织机设备电气控制报告班级：现纺111姓名：岑冬双学号：201102052025A002C型自动抓棉机控制系统改造与设计一、实验目的1、了解A002C型自动抓棉机电气控制电路的基本原理和电气控制电路的控制过程。
2、掌握用PLC改造的程序编写和接线方法.3、掌握触摸屏的使用方法二、实验内容1、理解A002C型自动抓棉机控制电路的主回路原理2、理解A002C型自动抓棉机控制电路控制回路参考原理图3、用PLC改造A002C型自动抓棉机，进行I/O分配，画接线图、梯形图编写，并制作自动抓棉机触摸屏界面。
三、纺织厂纺纱基本常识1、纺纱就是将棉花转变为纱线的过程，是纺织厂的第一道工序，其工艺流程为：普梳纱工艺流程：开清棉梳棉并条粗纱细纱。
精梳纱工艺流程：开清棉梳棉精梳并条粗纱细纱。
所用的设备包括： (包括抓棉机、混棉机、开棉机、清棉机、成卷机等)、梳棉机、精梳机、并条机、粗纱机、细纱机以及后加工的络筒机、捻线机等。
2、开清棉机的基本任务就是：（1）开松：把棉包中压紧的棉块松解成小棉束；（2）除杂：清除原料中的杂质和疵点以及原料中的部分短绒；（3）混合：使不同的原料充分混合；（4）成卷：均匀喂给，制成一定重量和长度的棉卷以满足下道工序的需要。
抓棉机是该工序的第一种设备，主要任务是：从棉包抓取块棉，开松、除杂、喂给后面的机械。
2、纺纱设备绝大多数是由三相笼型异步电机拖动。
起动方法有：全压直接起动、降压起动、变速起动等方法。
保护方式主要有：短路保护、过载保护、欠压和失压保护等。
质量控制方面主要有：光电控制、限位控制、速度控制、自调匀整以及防粗细节等控制环节。
四、A002C型自动抓棉机基本资料抓棉机按外形分为圆盘式和自动往复式两种，A002C型自动抓棉是圆盘式的。
A002C型抓棉机的控制系统为继电器——接触器控制，由于触点数多，线路复杂，电线老化，所以故障率高，操作人员维护和维修任务重，机械使用效率较低。
用西门子S7—200系列PLC改造该设备控制系统，改造后克服了以上缺点，降低了设备故障率，提高了设备使用率，且便于实现整厂的生产自动化，节约了成本，效果很好。
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毕业设计（论文）开题报告
1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：
文献综述
1、研究的目的和意义
尽管我国是世界纺织服装生产和出口大国，是世界最大的棉花、蚕丝、羊绒生产国，也是羊毛、羊绒、亚麻、兔毛等资源的重要生产国，棉纺织、化纤、呢绒产量已位居世界第一。
但是，我国近代纺织业的工业化进程几乎比欧洲晚一个世纪。
与纺织发达国家或地区相比，我国纺织业仍处于中低水平。
这主要表现在原材料的开发能力、生产技术设备和后整理与世界先进水平有差距；棉纺织品的生产工艺与花色设计也难以赶上世界潮流。
从原料进入车间到纺成纱，以及织成布的各个工序都在提高自动监控水平的基础上加快了纺织速度、缩短了纺织生产周期，先后诞生了许多自动生产线，纺织生产有的实现了无人车间、无人工厂、无人工序，使纺织生产也在自动化进程中加快了步伐。
自动化的实现及自动监控水平的实现，不仅减少了工人的劳动强度，还大大提高了纺织的效率，还显著提高了纺织品的质量，是纺织工业走向高科技阶段，估计在经过若干年时间，纺织品行业的自动化进程将会更加完善，走向一个更高的发展水平，甚至会实现无人操作工厂。
2、研究设计目标
抓棉机是位于棉纺生产线的第一道工序，适合于加工棉、棉型化纤和中长化纤。
间隙下降的打手随小车运转顺序抓取，被抓取的纤维束块被风机抽吸经梳棉管道送至下一机台。
它的好坏最直接决定后面成纱的质量，因此要对它进行设计，使之可以满足多方面的要求。
随着微处理器，计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已经广泛应用在所有的工业领域，而现在社会则要求制造业对市场的需求可以做出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。
为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性、灵活性和准确性。
而可编程控制器正是顺应
这一要求出现的，它是以为处理为基础的通用工业控制装置。
PLC是一种数字控制的专用电子计算机，它使用了可编程序存储器储存指令，执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与运算等功能，通过模拟和数字输入、输出等组件，控制各种机械的运动或工作顺序。
近年来有开发了模拟量闭环控制功能和通信功能，具有该功能的设备是一种专门用于个行业生产现场的自动化设备。
PLC它的应用面广、功能强大、使用方便、适用能力强，已经成为现代工业自动化的支柱之一。
它已经广泛的应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，可编程控制器在其他的民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。
纺织是关系到民生的基础性生产行业，纺织系统的设备也已经随着科学技术的发展，经历了一次次的更新换代，使得生产效率大大的提高，工艺更加的先进。
变频器、PLC在纺织工业中的应用大多数是由变频器、PLC相结合组成纺织机械变频调速控制系统，其中不少已使用计算机控制技术，网络通信技术构成现场总线控制系统以实现纺织机械的智能化、数字化控制，这是各种装备工业，也是纺织机械技术的发展趋势。
纺织机械控制系统通常由控制器、执行器和传感器等组成。
可见，变频器、PLC 在纺织工业中的应用实际上反映了纺织工业的自动化水平。
纺织行业不是“夕阳产业”。
我们可以预见将来，不管世界上有多少尖端的高新技术出现，也不管纺织业是否在个别国家或地区可能会衰退，甚至消失，但就总体而言，纺织业将继续保持作为一门“永恒的产业”或一门“不可替代的重要产业”而长期存在。
作为国民经济最重要的产业之一，国内纺织业近年来依靠科学发展观，在新型工业化道路上取得了突出的成绩，引起越来越广泛的关注。
现在越来越多的企业认识到，只有加大研发投入，攻克核心技术，提高品牌贡献率，才能在市场竞争中赢得主动，有所作为。
纺织行业在产品开发、设计和制造工艺等方面取得重大突破的同时，纺织产业链的整体竞争力也得到了提高。
纺织工业将在中国现代化的工业进程中担当重任，在科学发展观的指引下不断走向更强。
3、设计方案
可编程控制器具有可靠性高，抗干扰能力强，编程简单，结构模块化，PLC控制系统的设计、安装、调试方便，易于掌握等优点。
另外，其控制系统设计、安装、调试及维修方便的特点使得其应用领域越来越广泛，使用者可以根据生产工艺的要求方便的改变程序和数据，从而改变抓棉机的抓棉的参数使之适应生产计划的变化。
由于PLC自动控制的灵活性，只要在使用过程中有工艺改变的控制要求时，只需要
在现场改变某些参数，改变动作顺序，增加系统功能，在不改动接线或改动很少的情况下，通过程序的改变来满足不同的控制要求，大大节省了安装调试时间，提高了效率。
采用PLC设计系统，可以缩短设计周期，安装调试十分方便。
特别是程序部分可事先在实验室调好，现场只要把事先调好的程序输入PLC，在工艺条件满足的情况下，设备即可投入运行。
该控制系统针对棉纺企业的实际生产，操作简单、维护方便、运行稳定，具有很好的推广价值。
4、方案可行性分析
目前的纺织机有两种控制方式，一种是硬件控制，另一种是软件编程控制。
两者比较之下，硬件控制的成本较低，但机器的设计电路复杂不宜调节，变动性生硬，不易修复，且机器寿命不长；而用软件编程控制可靠性好，易于控制、故障易修复但是成本较高。
本课题主要由可编程序控制器控制容易实现。
２．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：本课题主要研究的是抓棉机的作用和工艺流程，通过本次研究对它进行电气的设计和一些不足的地方进行改进。
采用对FA002C抓棉机的PLC的设计，通过用PLC来控制抓棉机，实现高效率的生产。
指导教师意见：
1．对“文献综述”的评语：
2．对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测：
指导教师：
2012年3月
所在专业审查意见：
负责人：
2012年3月。