最新中国石油大学高层课件35
（e）
M(z)与外荷载有关，积分后得到的计算公式如下：
Nj
V0H3 EB2A底
Fn
式中，V0——基底剪力； Fn——系数。
在不同荷载形式下，V0及Fn不同。V0可根据荷载计算。
Fn是由式（e）积分得到的常数，它与荷载形式有关，在几种常见荷载形式下，Fn的表达式为：
顶点集中力： F n ( 1 2 n ) 3 1 H H j n 2 H H j 2 n H H j H H j 2 3 R 2 2 j 2 R j n 2 H H j n 1 H H j l R j n 均布荷载： Fn(11n)4{n [ (1)3H H j (n1)2(12H H j)(n1)2 (H H j)1]lnRj
(n1)3H H j (12H H j)1 3(R3 j 1)[n(12H H j)2 H H j 1 2]R (2 j 1) [2n(2H H j)2H Hj 1](Rj1)}
倒三角形荷载：Fn
2{ 1 [2Hj 3 n1 H
lnRj
(3Hj H
2)H Hj ](n11)2[(3H Hj
2)lnRj]
中国石油大学高层课件 35
水平荷载作用下侧移的近似计算
框架侧移主要由水平荷载引起，规范 对层间以及顶点位移的大小限制，故 需要计算层间位移以及顶点位移。框 架侧移主要由两部分变形组成：
一根悬臂柱在均布荷载作用下，可 以分别计算弯矩作用和剪力作用引起 的变形曲线，二者形状不同，如图虚 线所示。
由剪切引起的变形形状愈到底层， 相邻两点间的相对变形放大，当q向 右时，曲线凹向左。
（3-22）
N是水平荷载引起的边柱内力。令水平荷载引起的总力矩为M(z)，则
N=±M(z)/B
（c）
A为边柱截面面积。假定边柱截面沿z轴呈直线变化，令
n＝A顶/A底 A(z)＝[1－(1－n)z／H] A底
A顶及A底分别为顶层柱及底层柱截面面积。
（d）
把式(b)、(c)、(d)代人式(a)得 N j E2 2A B 底0 H j1 (H (j1 zn ))M z/(H z)dz
Fn
0.273 0.241 0.210 0.180 0.150 0.121 0.094 0.068 0.044 0.025 0.013 0.005
ΔjN×10-3P/mm
0.212 0.187 0.163 0.139 0.116 0.094 0.073 0.053 0.034 0.019 0.010 0.004
作业练习
梁、柱杆件的轴向变形、弯曲变形对框架在水平荷载下的侧移变形有何影响？ 框 架为什么具有剪切型侧向变形曲线？
结束语
谢谢大家聆听！！！
18
2(n31)3[(R2j 1)4(Rj 1)2lnRj] (n11)4 H Hj [13(R3j 1)23(R2j 1)3(Rj 1)lnRj]
Rj H Hj n(1H Hj)
(n11)5[14(R4j 1)34(R3j 1)3(R2j 1)4(Rj 1)lnRj]}
Fn由式(3—21)得到。由式(3—22)计算得到
δjN×10-3P/mm
0.025 0.024 0.024 0.023 0.023 0.022 0.020 0.019 0.015 0.009 0.006 0.004
柱轴向变形产生的侧移是弯曲型的，顶层层间变形最大，向下逐渐减小。而梁、柱 弯曲变形产生的侧移则是剪切型的，底层最大，向上逐渐减小。由于后者变形是主 要成分，二者综合后仍以底层的层间变形最大，故仍表现为剪切型变形特征。 轴向变形位移：弯曲型、顶层层间位移最大，向下逐渐减小， 梁柱弯曲产生位移：剪切型，底层层间位移最大，向上逐渐减小，在总变形总占主 要成分。 二者综合后，仍然以底层层间变形：
j
jNN j N j1
Fn可直接由图3－26查出，图中变量为Fn及Hj/H。
考虑柱轴向变形后，框架的总侧移为
j M j N j
j jMjN
柱轴向变形产生的侧移是弯曲型的， 顶层层间变形最大，向下逐渐减小。 而梁、柱弯曲变形产生的侧移则是剪 切型的，底层最大，向上逐渐减小。 由于后者变形是主要成分，二者综合 后仍以底层的层间变形最大，故仍表 现为剪切型变形特征。
由弯矩引起的变形愈到顶层，相对 变形愈大,当q向右时，曲线凹向右。
N是水平荷载引起的边柱内力。令水平荷载引起的总力矩为M(z)，则
N=±M(z)/B
（c）
A为边柱截面面积。假定边柱截面沿z轴呈直线变化，令
n＝A顶/A底
（3-21）
A(z)＝[1一(1一n)z／H] A底
（d）
A顶及A底分别为顶层柱及底层柱截面面积。
把式(b)、(c)、(d)代人式(a)得
N j E2 2A B 底0 H j1 (H (j1 zn ))M z/(H z)dz（e）
M(z)与外荷载有关，积分后得到的计算公式如下：
Nj
V0H3 EB2A底
Fn
式中，V0——基底剪力； Fn——系数。 在不同荷载形式下，V0及Fn不同。V0可根据荷载计算。
例3－5：求图3-20所示框架由于柱轴向变形产生的侧移
解：
由计算结果可见，柱轴向变形产生的侧移与梁，柱弯曲变形产生的侧移相比，前者占的比例较小。 在本例中，总顶点位移为
层数
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Hj/H
1.000 0.916 0.833 0.750 0.667 0.583 0.500 0.417 0.333 0.250 0.167 0.083
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石油工程PPT课件
了解不同部位、不同油层的生产能力和开采特点。在钻完开发资料井以后，要进 行单层和各种多层组合下的试油试采、测压力恢复曲线等，并了解新区的生产能力和开 采特点。
第23页/共78页
2.开发资料井的部署原则 • 开发资料井的部署主要针对那些组成比较单一、分布比较稳定的主力油层组；
• 开发资料井的部署应考虑到油田构造的不同部位，使其所取得的资料能反映出不同 部位的变化趋势； • 开发资料井应首先在生产试验区邻近地区集中钻探，然后再根据逐步开发的需要， 向外扩大钻探。
在正式开发方案的实施中，一个关键的问题就是怎样 提高渗透率较低、分布不够稳定油层的开发效果问题。
一个合理的开发程序，只是指导了油田上各开发层系初 期的合理开发部署，指导了油田合理的投入开发，为开发油 田打下了基础。但在油田投入开发以后，地下油水就处于不 断的运动状态之中，地下油水分布时刻发生变化，各种不同 类型油层地质特征对开发过程的影响将更加充分地表现出来。 因此，在开采过程中，还需要分阶段有计划地进行调整工作， 以不断提高油田的开发效果。
第10页/共78页
四、隔层及夹层 隔层及夹层对油气田开发具有很重要的作用，尤其是层系划分，分采分注。对
隔层及夹层的研究主要论述其岩性、物性、厚度分布及性质。
五、油藏 对油藏要进行压力系统、流体性质、油水界面、油藏类型的研究，尤其对油藏
类型的研究更为重要。 六、储量
在建地质模型时，必须对储量加以说明，确定计算储量的方法和储量参数，还 要计算溶解气储量和可采储量。
第7页/共78页
二、构造
构造：组成地壳的各类岩石，在空间上的分布状态及其地质成因上的联系。构造地 质的任务，就是研究组成地壳的岩石在空间上分布的形态、成因和规律。
岩石具有塑性，受力后可以弯曲褶皱形成褶皱构造；受力发生断裂之后可以产 生断裂构造；由于岩石物性的变化还可以产生岩性构造。研究构造不但要对其分类， 还要指出各构造的特征。
第23页/共78页
2.开发资料井的部署原则 • 开发资料井的部署主要针对那些组成比较单一、分布比较稳定的主力油层组；
• 开发资料井的部署应考虑到油田构造的不同部位，使其所取得的资料能反映出不同 部位的变化趋势； • 开发资料井应首先在生产试验区邻近地区集中钻探，然后再根据逐步开发的需要， 向外扩大钻探。
在正式开发方案的实施中，一个关键的问题就是怎样 提高渗透率较低、分布不够稳定油层的开发效果问题。
一个合理的开发程序，只是指导了油田上各开发层系初 期的合理开发部署，指导了油田合理的投入开发，为开发油 田打下了基础。但在油田投入开发以后，地下油水就处于不 断的运动状态之中，地下油水分布时刻发生变化，各种不同 类型油层地质特征对开发过程的影响将更加充分地表现出来。 因此，在开采过程中，还需要分阶段有计划地进行调整工作， 以不断提高油田的开发效果。
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四、隔层及夹层 隔层及夹层对油气田开发具有很重要的作用，尤其是层系划分，分采分注。对
隔层及夹层的研究主要论述其岩性、物性、厚度分布及性质。
五、油藏 对油藏要进行压力系统、流体性质、油水界面、油藏类型的研究，尤其对油藏
类型的研究更为重要。 六、储量
在建地质模型时，必须对储量加以说明，确定计算储量的方法和储量参数，还 要计算溶解气储量和可采储量。
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二、构造
构造：组成地壳的各类岩石，在空间上的分布状态及其地质成因上的联系。构造地 质的任务，就是研究组成地壳的岩石在空间上分布的形态、成因和规律。
岩石具有塑性，受力后可以弯曲褶皱形成褶皱构造；受力发生断裂之后可以产 生断裂构造；由于岩石物性的变化还可以产生岩性构造。研究构造不但要对其分类， 还要指出各构造的特征。
中国石油大学高等数学精品课件
= ∫ x 1+ 4x2 dx
0
1 = 12
(
3 1 + 4x2 2
)
1
1 5 5 −1 = 12
(
)
0
例3 解
x = acos t, (第Ι象限). 求I = ∫ xyds, L: 椭圆 L y = bsin t,
I = ∫ a cos t ⋅ b sin t ( − a sin t ) 2 + ( b cos t ) 2 dt
∆si 表示小弧段的长度 . i = 1,2,L , n.
近似 取 (ξ i ,ηi ) ∈ ∆si , ∆M i ≈ ρ (ξ i ,ηi ) ⋅ ∆si . 求和 取极限
M ≈ ∑ ρ (ξ i ,η i ) ⋅ ∆si .
i =1 n
近似值
M = lim ∑ ρ (ξ i ,η i ) ⋅ ∆si .
x = a cos t , 由于积分曲线L 解 :由于积分曲线L 参数方程 可得 : y = a sin t , I=
∫
L
xyds =
π
(a cos t )(a sin t ) (− a sin t )2 + (a cos t )2 d t ∫
2 0
π
= ∫2
0
(a cos t )(a sin t )adt
2
∴
e
∫
2
L
x ds = ∫ x
2 1
e
2
dy 2 1 + ( ) dx dx
2 e 2
1
e
=∫ x
1
1 x 1 2 x 1+ − dx = ∫ x + dx. 1 2 2x 2 2x
中国石油大学高层课件779784
2020/5/20
结构设计要求
设计要求
1、与一般结构设计相同，多、高层建筑结构设计应保证在荷载作用下结构具有足够的承载能力和刚度， 保证结构的安全与正常使用； 2、在使用荷载及风荷载作用下，多、高层建筑结构应处于弹性阶段或仅有微小的裂缝出现，结构应满 足承载能力及限制侧向位移的要求； 3、地震作用下，用两阶段设计方法进行设计，要求要达到三水准目标（第二章第2节）。
S ——采用第一节中的公式，通过荷载效应组合后的构件内力；
R ——无地震作用组合时构件的承载能力。不同的构件，要采用不同的承载能力计算公式，如：抗
弯承载力、抗剪承载力等。可以参考有关钢筋混凝土基本构件计算以及钢结构构件计算的有关教材。
2020/5/20
有地震作用组合时： 其中：
SE ≤ RE/γRE
注意：内力组合计算，各分项系数用表中的值，位移效应组合，各分项系数取为1.0 高层建筑：2、3、4项是基本组合情况，5、6、7中考虑了竖向地震作用，只有在9度设防区才需要考虑。在6度设防区 ，除了IV类场地以外，可以不进行抗震计算，此时不需要与地震作用效应组合，即1、2项。 当选定可能出现的几种可能的组合情况后，要选最不利的S值作为构件设计值。
的抗震承载力调整系数见下表。
2020/5/20
二、侧移变形限制
结构的刚度要求用限制侧向变形的形式表达，即：
Δ/H≤[Δ/H]； δ/h≤[δ/h]
其中： Δ、δ——结构的顶点水平位移及层间变形； H、h——结构总高度及层高。
上面公式均是在使用状态下的设计要求，因此， Δ、δ都是荷载标准值 产生的位移组合效应，即组合时取分项系数为1.0，上述公式右端为限 制值。
通常，对各种不同的荷载作用分别进行结构分析，得到内力和位移后，再用分项系数与组合系数加以 组合。
结构设计要求
设计要求
1、与一般结构设计相同，多、高层建筑结构设计应保证在荷载作用下结构具有足够的承载能力和刚度， 保证结构的安全与正常使用； 2、在使用荷载及风荷载作用下，多、高层建筑结构应处于弹性阶段或仅有微小的裂缝出现，结构应满 足承载能力及限制侧向位移的要求； 3、地震作用下，用两阶段设计方法进行设计，要求要达到三水准目标（第二章第2节）。
S ——采用第一节中的公式，通过荷载效应组合后的构件内力；
R ——无地震作用组合时构件的承载能力。不同的构件，要采用不同的承载能力计算公式，如：抗
弯承载力、抗剪承载力等。可以参考有关钢筋混凝土基本构件计算以及钢结构构件计算的有关教材。
2020/5/20
有地震作用组合时： 其中：
SE ≤ RE/γRE
注意：内力组合计算，各分项系数用表中的值，位移效应组合，各分项系数取为1.0 高层建筑：2、3、4项是基本组合情况，5、6、7中考虑了竖向地震作用，只有在9度设防区才需要考虑。在6度设防区 ，除了IV类场地以外，可以不进行抗震计算，此时不需要与地震作用效应组合，即1、2项。 当选定可能出现的几种可能的组合情况后，要选最不利的S值作为构件设计值。
的抗震承载力调整系数见下表。
2020/5/20
二、侧移变形限制
结构的刚度要求用限制侧向变形的形式表达，即：
Δ/H≤[Δ/H]； δ/h≤[δ/h]
其中： Δ、δ——结构的顶点水平位移及层间变形； H、h——结构总高度及层高。
上面公式均是在使用状态下的设计要求，因此， Δ、δ都是荷载标准值 产生的位移组合效应，即组合时取分项系数为1.0，上述公式右端为限 制值。
通常，对各种不同的荷载作用分别进行结构分析，得到内力和位移后，再用分项系数与组合系数加以 组合。
中国石油大学管理学讲座(SE)
1、职业经理人的定位与职责
我们所说的职业经理人，不仅仅指的是以经理为职业 的人，关键指的是具备或具有职业经理的管理素养的 人；不仅仅指的是企业的高层的经理，也包括企业的 中基层管理人员。 职业经理人因高层经营者或管理者分身乏术而出现， 只有3-5个人的小公司并不需要职业经理。随着公司的 扩大，经营者分身乏术，不可能完成所有的管理事务 ，于是就需要职业经理为自己分担某一方面的工作， 如设置财务经理负责财务管理、设置销售经理负责销 售、设置生产经理负责产品生产等。
53
3、行为科学理论的产生与发展
霍桑试验 需要层次理论 双因素理论
结果
领导
高效团队的特征：
1、清晰的目标 2、英明的领导 3、相互的信任 4、一致的承诺 5、良好的沟通 6、科学的分工与流程 7、互补的技能/角色 8、风险的规避 9、谈判的技能 10、内部的支持和外部的支持
三、职业经理人的十种角色
明茨伯格曾进行了一项关于管理工作的
10
（１）系统理念中的相对封闭原则
指令 决 策 机 构
执行机构
接 受 单 位 原 始
指令
监督机构
信 息
反馈机构
接受单位是谁？
11
（２）系统理念中的环境适应原则
故经之以五事，校之以计，而索其情。 一曰道，二曰天，三曰地，四曰将，五曰法。 从《孙子兵法》看领导与管理艺术 主孰有道、将孰有能、天地孰得、法令孰行、 兵众孰强、士卒孰练、赏罚孰明
6
国外对管理的主流观点
A. 泰罗：管理就是用最经济的方法完成工作任务； B. 法约尔：管理就是执行各种职能，将组织的各种行动引 向共同目标的过程； C. 波波夫：管理是一种生产要素或资源，能够为实现组织 目标而发挥作用； D. 德鲁克：管理是一门科学，还是一门艺术、一门文化； E. 西蒙：管理就是决策。
中国石油大学物理ppt课件
要在“交警”的引导下，学会自己走路（学习）！
成绩考核与作业要求 1、成绩考核 期中考试 ： 10%
作 业： 20% 期 末考试： 70%
总成绩：满分100分
2、作业要求 1）独立完成全部作业，及时上交作业。全学期作业次数 不满三分之二，不准参加期末考试。 作业纸上写上班级、姓 名、点名册序号。 2）要求说明已知条件并画图，注明解决问题的思路和所 采用的基本物理规律。 3）每周第一次课前交作业，每个班均按班级学号排序。 4）答疑地点为****，每周一次，时间*****
E-15 E-12 E-09 E-06 E-03
哈勃半径 超星系团
E+27 E+24
星系团
E+21
E+18 E+15
银河系 最近恒 星的距离 太阳系
E+12
DNA长度
人
1m
E+03
E+09 E+06
太阳 山
蛇吞尾图，形象地表示了物质空间尺寸的层次
二、物理学的五大基本理论 ● 牛顿力学： 研究物体机械运动的基本规律及关于时空相对性的规律。 ● 热力学： 研究物质热运动的统计规律及其宏观表现。 ●电磁学 ： 研究电磁现象、物质的电磁运动规律及电磁辐射等规律。 ● 相对论： 研究物体的高速运动效应以及相关的动力学规律。 ● 量子力学： 研究微观物质运动现象以及基本运动规律。
类比法 演绎法 归纳法 反证法 模型化法等
4
物理方法
尽快完成由中学向大学的三个过渡 过渡一：应试考试 →重视学习过程 积累知识 大学生 培养能力 努力培养自我获取知识的能力！ 提高素质 过渡二：特殊（对象、状态、过程）→一般（对象、状态、过程） 中学物理讨论特殊情况的结论；大学物理讲一般规律。 概念、思路、方法等均要发生变化！ 过渡三：抱着走→扶着走→指着走 大学教师扮演的角色 —— 交通警察 （选拔性→合格性）
中国石油大学弹性力学ppt课件
20
于物体原来的尺寸，就是小变形假设。小变形假设，在建立 物体变形以后的平衡方程时，可以用变形以前的尺寸来代替 变形以后的尺寸，并且，在考察物体的形变及位移时，转角 和位移的二次幂或乘积都可以略去不计。这样可使弹性力学 中的代数方程和微分方程简化为线性方程。
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21
§1-1 工程力学问题的建模 一、工程力学问题的建模过程 工程力学问题建立力
[练习2]弹性力学中基本假设是什么？
答：为了简化计算，弹性力学中采用如下基本假设： （1）连续性假设，（2）完全弹性假设，（3）均匀性假设， （4）各向同性假设，（5）小变形假设。
[练习3]什么是小变形假设？小变形假设带来那些简化？
答：假定物体受力以后，整个物体所有各点的位移都远远小
完整版ppt课件
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5
§1-2 弹性力学的基本假设
在弹性力学中，在满足实用所需精度的前提下做一些 必要的假设，使问题得以求解。 弹性力学的基本假设为：
1.连续性假设：这样物体内的一些物理量，例如应力应 变和位移等可用坐标的连续函数表示它们的变化规律。
2.完全弹性假设：假定物体为完全弹性体，则服从虎克 定律---应力和相应的形变成正比，弹性常数不随应力 或形变的大小而变化。
Elasticity
完整版ppt课件
1
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2
第一章 绪 论
§1-1 弹性力学的基本内容 §1-2 弹性力学问题的基本假设 §1-3 弹性力学中的几个基本概念 §1-4 弹性力学的学习方法 习题课
完整版ppt课件
3
§1-1 弹性力学的基本内容
一、研究任务
弹性力学是固体力学的一个分支，研究弹性体由于受 外力作用或由于温度改变等原因而发生的应力、形变和位 移。校核它们是否具有所需的强度、刚度和稳定性，并寻 求或改进它们的计算方法。
中国石油大学高层课件35
（d）
2 EB2 A底
N j
N j
Hj
( H j z)M ( z) 1 (1 n) z / H
0
dz
（e）
M(z)与外荷载有关，积分后得到的计算公式如下：
V0 H 3 Fn EB2 A底
式中，V0——基底剪力； Fn——系数。 在不同荷载形式下，V0及Fn不同。V0可根据荷载计算。
N j
Hj
( H j z)M ( z) 1 (1 n) z / H
0
dz
（e）
3 V H 0 M(z)与外荷载有关，积分后得到的计算公式如下： N Fn j 2 EB A底
式中，V0——基底剪力； Fn——系数。
在不同荷载形式下，V0及Fn不同。V0可根据荷载计算。
Fn是由式（e）积分得到的常数，它与荷载形式有关，在几种常见荷载形式下，Fn的表达式为：
一般而言，总的侧 移曲线仍以剪切型 为主。
粱柱弯曲变形产生的侧移
抗侧刚度D值的物理意义是单位层间侧移所需的层剪力（该层间侧移是梁柱弯曲变形 引起的）。
D
V
当已知框架结构第j层所有柱的D值位及层剪力后，可得近似计算层间侧移的公式
M j
D
M j
VPj
ij
各层楼板标高处侧移绝对值是该层以下各层层间侧移之和。顶点侧移即所有层（n 层）层间侧移之总和。 j
（3-22）
N是水平荷载引起的边柱内力。令水平荷载引起的总力矩为M(z)，则 N=±M(z)/B （c） A为边柱截面面积。假定边柱截面沿z轴呈直线变化，令 n＝A顶/A底 A(z)＝[1－(1－n)z／H] A底 （d） A顶及A底分别为顶层柱及底层柱截面面积。
中国石油大学高层PPT参考
• 各片剪力墙承受的轴力由墙体自重和楼板传来的荷载两部 分组成，其中楼板传来的荷载可近似地按其受荷面积进行 分配。
• 各墙肢承受的轴力以洞口中线作为荷载分界线，计算墙自 重重力荷载时应扣除门洞部分。
• （1）整截面墙计算截面的轴力为该截面以上全部竖向荷载 之和。
• （2）整体小开口墙，每层传给各墙肢的荷载按图所示范围 计算，第j墙肢的轴力为该墙肢计算截面以上全部荷载之和。
q=1.0kN/m
600600
5100
600
6600
2021/3/10
900 900 14400
5100 6600
授课：XXX
600600 600
2700 4500
1800 900 1500 600 900 1500 600 900
3000
3000
900
11400
作业
如图,壁式框架， C30钢筋混凝土 墙厚240mm， E=3.0×104N/mm2 G=0.42E。 试用D值法求其 在水平均布荷载 作用下的M图。
由表3.4，3.5查得，
2 ic/s
2 ic
a——柱下端刚域长度与柱高 h 的比值
y1——上下梁刚度变化的修正值，由 K’ 以及α1查3.6得到
1
k1k2 或k3k4 k3k4 k1k2
h /h y2——上层层高变化时候的修正值，由 K’ 以及α2查3.7得到 2
上
h /h y3——下层层高变化时候得修正值，由 K’ 以及α3查3.7得到
2021/3/10
授课：XXX
4
带刚域框架计算简图及计算方法
• 杆件有限元法：适合计算机进行计算，不适合手算。 • D值法：只需修改杆件刚度，即可以用D值法来计算杆件内力，并用相应表格确定
• 各墙肢承受的轴力以洞口中线作为荷载分界线，计算墙自 重重力荷载时应扣除门洞部分。
• （1）整截面墙计算截面的轴力为该截面以上全部竖向荷载 之和。
• （2）整体小开口墙，每层传给各墙肢的荷载按图所示范围 计算，第j墙肢的轴力为该墙肢计算截面以上全部荷载之和。
q=1.0kN/m
600600
5100
600
6600
2021/3/10
900 900 14400
5100 6600
授课：XXX
600600 600
2700 4500
1800 900 1500 600 900 1500 600 900
3000
3000
900
11400
作业
如图,壁式框架， C30钢筋混凝土 墙厚240mm， E=3.0×104N/mm2 G=0.42E。 试用D值法求其 在水平均布荷载 作用下的M图。
由表3.4，3.5查得，
2 ic/s
2 ic
a——柱下端刚域长度与柱高 h 的比值
y1——上下梁刚度变化的修正值，由 K’ 以及α1查3.6得到
1
k1k2 或k3k4 k3k4 k1k2
h /h y2——上层层高变化时候的修正值，由 K’ 以及α2查3.7得到 2
上
h /h y3——下层层高变化时候得修正值，由 K’ 以及α3查3.7得到
2021/3/10
授课：XXX
4
带刚域框架计算简图及计算方法
• 杆件有限元法：适合计算机进行计算，不适合手算。 • D值法：只需修改杆件刚度，即可以用D值法来计算杆件内力，并用相应表格确定
中国石油大学现代控制理论全部学习课件
火星旅行者
自动控制的两个主题
• 反馈
• 闭环回路 • 输入 动态系统 输出 测量 误差 输入
• 不确定条件下达到性能指标
• 最优控制
• 一段时间上的性能指标最小 • 预先规划、开环控制 • 轨迹最优化
• 二者联系
• 某些条件下，最优控制构成反馈
比较
提出的方法－经典控制理论(1935-
1
•
9传递5函0数)模
状态空间定义为状态向量的一个集合，状态空间的维数等同于状态的维数
• 状态轨线：
系统在某个时刻的状态，在状态空间可以看作是一个点。随着时间的推移，系 统状态不断变化，并在状态空间中描述出一条轨迹，这种轨迹称为状态轨线 或状态轨迹。
1.1 状态空间及状态空间表达式
几点解释
(1).状态变量组对系统行为的完全表征性 只要给定初始时刻 t0 的任意初始状态变量组 x1(t0 ), x2 (t0 ), , xn (t0 ) 和t ≥ t0 各时刻的任意输入变量组
例如，对SISO线性定常系统
时间域的外部描述：
u
y
y(n) an1 y(n1) a1 y(1) a0 y bn1u(n1) b1u (1) b0u
复频率域描述即传递函数描述：
W (s)
Y (s) U (s)
sn
bn
sn1
1
b1s
b0
an1sn1 a1s
a0
系统动态过程的两类数学描述
• 达到的性能要求较低，不能处理多目标 性能
• 面临的挑战
• 对象日益复杂化、控制性能要求不断提
现代控制理论
• 新知识、新技术
现代控制理论
• 1956年，前苏联的庞德里亚金发表 了《最优过程的数学理论》，提出 了极大值原理(Maximum Principle)；