交流变频器FRA700课程资料.
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第十课输出端子的功能分配
Pr.864
定位完成
残留脉冲数量比设定值少时，进行输 Pr.95，Pr.574 出。
起动时调谐完成 信号
起动时的调谐完成时输出。
Pr.42，Pr.50， Pr.116
速度检测 到达电机实际转速（实际转速推断值）
第2速度检测
时输出。
——
第3速度检测
变频器运行中2
正转或反转信号ON时输出
即使正转或者反转信号OFF，也能在 减速过程中输出。
动作
相关参数
变频器运行中及 启动指令ON
掉电减速中（保 持到解除前） PID控制动作中
再试中
变频器运行中和启动指令为ON 时输出
停电时减速功能工作时输出
PID控制中输出
再试中输出
——
Pr.261~ Pr.266
Pr.127~ Pr.134, Pr.575~ Pr.577
Pr.65~ Pr.69
PID输出中断中
139
41
141
42
142
43
143
44
144
信号 名称 RY2
LS TU Y36
Y39
FB FB2 FB3 RUN
2
功能
动作
相关参数
运行准备完成2 在实时无传感器适量控制时，预备励 磁中、运行中进行输出。
——
低速输出
输出频率为Pr.865设定值以下时输出
Pr.865
转矩检测
电机转矩超过Pr.864设定值时输出。
16
116 RL PID正—反向输出
PID控制时，正转时输出
三、输出端子功能分配
设定值
信号
名称 正逻辑 负逻辑
17
—— MC1
PF700技术手册
技术数据PowerFlex TM 700交流变频器PowerFlex TM 700交流变频器技术数据正象人们对罗克韦尔自动化产品所期望的那样，PowerFlex 700交流变频器提供了简捷实用的卓越性能。
具有世界级性能的包装结构不仅精巧而且极具竞争价格。
PowerFlex 700交流变频器主要用于控制三相感应电动机，从最简单的速度控制到最苛刻的转矩控制，满足应用系统的要求。
它有两种配置方式：其中标准控制主要是电压/频率（V/f）控制和无速度传感器矢量控制；获得艾伦－布拉德利专利的Force TM技术主要是电压/频率控制、无速度传感器矢量控制和磁场定向控制。
目录说明页码标准的变频器编辑 (3)目录号说明 (5)PowerFlex700变频器…………………………… .6可选件选型 (7)附件 (11)PowerFlex 700可配置的变频器 (14)电源接线 (15)电源端子 (16)控制端子 (19)推荐使用电缆 (23)功率额定值、分支电路保护及功率损耗 (24)最大导线长度 (29)近似尺寸 (31)控制与性能 (36)参数列表 (38)2标准的变频器编辑灵活的包装和安装•IP20，1型——可用于传统方式的控制柜柜内或柜外的安装。
为使安装和可拆卸的进线电缆引入板更易于安装和更换而不影响其它的接线。
•Zero Stacking TM——在环境温度高达500C的情况下，仍允许变频器之间采用零间隙并排式安装。
这种独特的书架式设计允许在访问一个变频器的同时不影响其它的变频器。
节省空间的硬件特性•集成的EMC滤波器附带内置的共模磁心及共模电容器，它提供了一个紧凑的、集于一体的完整解决方案，用以满足EMC要求，包括欧洲的CE标准。
•内部通讯允许用户将变频器集成到制造过程中。
所有内部通讯选项的状态指示器在面板上都是可见的，易于设置和监视变频器的通讯。
当用户进行控制、组态和采集数据的时候，可以很容易地管理从车间底层到企业顶层的信息并无缝地将它们集成为一个完整的系统。
任务操作变频器FR A700系列的操作面板全解
。 ? 2）按【MODE】键至“运行模式”。 ? 3）按【▲】键改变至“PU操作模式”。 ? 4）按【MODE】键至参数给定模式，此时显示Pr…。 ? 5）按【▲】键改变参数号使之变为“7”。 ? 6）按【SET】键读出原数据。 ? 7）按【▼】键更改数据为“5”，按【SET】键1.5S，保存写入的数
《变频器应用》
任务分析
1、 变频器的4位LED显示器在各种模式下都显示什么内容？ 2、FR-DU07面板的工作模式有几种，模式之间如何切换？ 3、如何进入参数设定模式，参数设置的步骤是怎样的？ 4、变频器的运行模式有哪些种类？各种模式下的功能与区
别是什么？运行模式之间如何实现切换？ 5、在操作面板上，如何直接设定变频器的频率？ 6、如何清除内部参数？
《变频器应用》
二、基本功能操 作
1、操作面板说明
《变频器应用》
按键
用于切换各设定模式
功能
1、用于确定频率和设定参数 2、在监视运行中，按下该键，监视器将循环显示“运行模式”、 “输出电流”、和“输出电压”
用于设置频率值和改变参数的设定值
1、用于PU与EXT运行模式间的切换； 2、在EXT运行模式下，按下此键，切换到PU模式，此时PU灯亮 PU内部运行模式；EXT外部运行模式
NET
网络运行模式时，灯亮
FWD REV
《变频器应用》
正转运行时，灯闪烁 反转运行时，灯闪烁3 4为LED显示器，用于显示频率、参数编号、电流、和电压等。
二、基本功能操作
2、功能操作 1)按参数单元的【MODE】键，可以改变5个监视显示画面。
2)显示功能操作。
《变频器应用》
3)运行模式切换与频率设定。 《变频器应用》
据。 ? 8）按【MODE】键至“监示模式”。
《变频器应用》
任务分析
1、 变频器的4位LED显示器在各种模式下都显示什么内容？ 2、FR-DU07面板的工作模式有几种，模式之间如何切换？ 3、如何进入参数设定模式，参数设置的步骤是怎样的？ 4、变频器的运行模式有哪些种类？各种模式下的功能与区
别是什么？运行模式之间如何实现切换？ 5、在操作面板上，如何直接设定变频器的频率？ 6、如何清除内部参数？
《变频器应用》
二、基本功能操 作
1、操作面板说明
《变频器应用》
按键
用于切换各设定模式
功能
1、用于确定频率和设定参数 2、在监视运行中，按下该键，监视器将循环显示“运行模式”、 “输出电流”、和“输出电压”
用于设置频率值和改变参数的设定值
1、用于PU与EXT运行模式间的切换； 2、在EXT运行模式下，按下此键，切换到PU模式，此时PU灯亮 PU内部运行模式；EXT外部运行模式
NET
网络运行模式时，灯亮
FWD REV
《变频器应用》
正转运行时，灯闪烁 反转运行时，灯闪烁3 4为LED显示器，用于显示频率、参数编号、电流、和电压等。
二、基本功能操作
2、功能操作 1)按参数单元的【MODE】键，可以改变5个监视显示画面。
2)显示功能操作。
《变频器应用》
3)运行模式切换与频率设定。 《变频器应用》
据。 ? 8）按【MODE】键至“监示模式”。
交流调速系统与变频器应用第8章 通用变频器的操作与控制(二)PPT课件
输出端子（端子CA、AM）和通讯来确认节能效果，节能效果一目了然。
（5）FR-L700专业化多用途矢量型变频器 FR-L700变频器是高性 价比产品，拥有先进的控制模式，能广泛应用于各种专业用途，特别适 用于印刷包装、线缆/材料、纺织印染、橡胶轮胎、物流机械等行业。FRL700变频器采用高性能变频驱动技术，具有高标准的驱动性能。进行无 传感器矢量控制时，可以驱动不带编码器的普通电机实现高精度控制和 高响应速度；作为高精度转矩控制(使用在线自动调整)时，可以减小运行 时由子电机温度变化而导致的电机转子参数变动所造成的影响，该功能 尤其适用子需要进行张力控制的机械，如拉丝机、造纸、印刷等。变频 器内置张力控制功能，特别添加了收/放卷的张力控制功能，可实现速度 张力控制、转矩张力控制、恒张力控制等多种控制方式；FR-L700系列变 频器内置PLC编程功能，可降低成本、简化结构，取代“PLC主机＋I/O＋ 模拟量＋变频器”的经济型配置，特别适合小型设备的简易应用，便于安 装调试及维护。
计算机返回给变频器的响应数据格式:
2020年11月5日星期四
计算机发送给变频器的数据和从变频器返回的数据都具有 一定的功能，控制码用来定义每一帧数据的功能或表明数据的 长度等。控制码的定义如下表所示：
第8章 三菱FR-E700型变频器的操作与控制
8.1 VFD-M系列变频器的操作与控制 8.2 三菱FR-E700型变频器的操作与控制 8.3 MM440变频器的操作与控制
8.2 三菱FR-E700型变频器的操作与控制
三菱变频器是日本三菱电机株式会社的产品，国内市场应用较多。三 菱电机公司在中国大连设有生产厂，专门生产FR系列的变频调速器。 目前 三菱电机公司在中国市场上销售较多的是FR-700系列变频器，包括FR-A700、 FR-D700、FR-E700、FR-F700以及新推出的FR-L700等系列。
（5）FR-L700专业化多用途矢量型变频器 FR-L700变频器是高性 价比产品，拥有先进的控制模式，能广泛应用于各种专业用途，特别适 用于印刷包装、线缆/材料、纺织印染、橡胶轮胎、物流机械等行业。FRL700变频器采用高性能变频驱动技术，具有高标准的驱动性能。进行无 传感器矢量控制时，可以驱动不带编码器的普通电机实现高精度控制和 高响应速度；作为高精度转矩控制(使用在线自动调整)时，可以减小运行 时由子电机温度变化而导致的电机转子参数变动所造成的影响，该功能 尤其适用子需要进行张力控制的机械，如拉丝机、造纸、印刷等。变频 器内置张力控制功能，特别添加了收/放卷的张力控制功能，可实现速度 张力控制、转矩张力控制、恒张力控制等多种控制方式；FR-L700系列变 频器内置PLC编程功能，可降低成本、简化结构，取代“PLC主机＋I/O＋ 模拟量＋变频器”的经济型配置，特别适合小型设备的简易应用，便于安 装调试及维护。
计算机返回给变频器的响应数据格式:
2020年11月5日星期四
计算机发送给变频器的数据和从变频器返回的数据都具有 一定的功能，控制码用来定义每一帧数据的功能或表明数据的 长度等。控制码的定义如下表所示：
第8章 三菱FR-E700型变频器的操作与控制
8.1 VFD-M系列变频器的操作与控制 8.2 三菱FR-E700型变频器的操作与控制 8.3 MM440变频器的操作与控制
8.2 三菱FR-E700型变频器的操作与控制
三菱变频器是日本三菱电机株式会社的产品，国内市场应用较多。三 菱电机公司在中国大连设有生产厂，专门生产FR系列的变频调速器。 目前 三菱电机公司在中国市场上销售较多的是FR-700系列变频器，包括FR-A700、 FR-D700、FR-E700、FR-F700以及新推出的FR-L700等系列。
FRE 740变频器复习课程
FR-E700系列变频器通过参数Pr.79的值来指定变频 器的运行模式，设定值范围为0，1，2，3，4，6，7； 这7种运行模式的内容以及相关LED指示灯的状态如表16所示。
表1-6 运行模式选择（Pr.79）
设定值
内容
LED显示状态（ ：灭灯 ：亮灯）
外部/PU切换模式，通过 PU/EXT 键可切换PU与外 外部运行模式： PU运行模式： 0 部运行模式。 注意：接通电源时为外 部运行模式
输
可以防止因漏电引起的误动作。
入
DC24V 电源（端子PC）的公共
DC24V电源公 输出端子。
共端
与端子5及端子SE绝缘。
种类 端子编号 端子名称
端子功能说明
外部晶体管 漏型逻辑时当连接晶体管输出
公共端（漏 （即集电极开路输出）、例如可编程
型）（初始 控制器（PLC）时，将晶体管输出用的
设定）
外部电源公共端接到该端子时，可以
④进行主电路接线时，应确保输入、输出端不能接错， 即电源线必须连接至R/L1、S/L2、T/L3，绝对不能接U、V、 W，否则会损坏变频器。
FR-E740系列变频器控制电路的接线如图1-3所示。
图1-3 FR-E700变频器控制电路接线图
图中，控制电路端子分为控制输入、频率设定（模 拟量输入）、继电器输出（异常输出）、集电极开路输 出（状态检测）和模拟电压输出等5部分区域，各端子 的功能可通过调整相关参数的值进行变更，在出厂初始 值的情况下，各控制电路端子的功能说明如表1-1、1-2 和表3-3所示。
旋钮和按键 启动指令键 RUN
功能
在PU模式下，按此键启动运行。 通过Pr.40 的设定，可以选择旋 转方向。
停止运行键 STOP/RESET
三菱FR-A700变频器使用手册(基础篇)(可编辑)
三菱FR-A700变频器使用手册（基础篇）（可编辑）三菱FR-A700变频器使用手册(基础篇)三菱通用变频器 FR-A700-CHT 使用手册 //0>. //.三菱通用变频器使用手册FR-A740-0.4K~500K-CHT非常感谢您选择三菱变频器。
此使用手册请务必在使用前仔细阅读。
如需进一步使用的资料,我们准备了另一本FR-A700使用手册应用篇[IBNA-0600247CHN],请与您的产品销售商联系。
目录1产品的确认与各部分名称 12安装和接线 22.1 外围设备的介绍32.2 前盖板的拆卸与安装..42.3 变频器的安装与注意事项.62.4 接线.72.5 电源切断和电磁接触器 MC312.6 连接独立选件单元32MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION SHANGHAI LTD.2.7 变频器使用上的注意事项362.8 关于使用变频器的故障自动保险系统..38 3电机运行. 3913.1 运行步骤..393.2 操作面板 (FR-DU07)..40 3.3 运行之前..483.4 从控制面板实施启动?停止操作 (PU 运行).72 23.5 从端子实施启动,停止操作 (外部运行)77 3.6 扩展参数一览.844出错对策 1234.1 保护功能的复位方法123 4.2 异常显示一览12434.3 故障原因及其对策..125 4.4 数字与实际符号相对应.1374.5 报警历史的确认和清除.138 4.6 遇到问题时的确认事项.1405维护和检查时的注意事项. 14345.1 检查项目.1436规格. 1517006.1 额定值1516.2 通用规格.15456.3 外形尺寸图..1556.4 散热片的对外排风要领.1676IBNA-0600246CHN-D0705内容如有更改 ? 恕不另外通知 //. //.本手册包括有变频器使用时的操作说明和注意事项。
请将此手册交给昀终用户。
变频器的原理与操作.ppt
（需内置或外接制动电阻） 9. 过载能力: 150％60秒，200％0.5秒(反时
限特性)
FR-A700系列通用变频器的 主要功能与技术指标
10. 运行功能： 上，下限频率设定，频率跳变运行， 瞬时停电再启动运行， 工频电源一变频器切换运行， 正转/反转限制，转差率补偿， 控制模式选择，PID闭环控制，程序运行， 计算机网络运行(RS-485) 等。
熔断器、按钮、信号灯、检测仪表等若干。
使用前仔细阅读“用户使用手册”
下面有关变频器的内容来自三菱通用变频 器FR-A700使用手册。
在安装、操作、维护或检查变频器前，应 该仔细阅读FR-A700用户使用手册。
用户使用手册可以从三菱网站下载，网址 如下：http//。
调频的同时，线性的调节电压
额定频率以下，电压 与频率成线性关系
额定频率以上，电压恒 定在额定值不变
提高启动时的转矩
横压频比控制不能作到严格的恒转矩，低 频启动时转矩达不到额定，有可能启动不 起来。
为了提高启动时的转矩，需要提升低频时 的电压值，称为电压补偿，如上左图的直 线1所示。
频率等于零时的电压值可以由用户设定。
FR-700变频器简介
概述
变频是交流电机调速的主要方法
异步电动机的速度表达式：
n 60 f1 (1 s) 转/分 np
如果
频率f1=50Hz, 极对数np=2,
则转速=1440转/分
转差率s=0.04，
交流电动机的转速与频率成正比
如果
频率f1=10Hz, 极对数np=2, 则转速=240转/分 转差率s=0.04，
FR-700变频器外观图
PLC接口 操作面板
5.1 变频器的安装与接线
限特性)
FR-A700系列通用变频器的 主要功能与技术指标
10. 运行功能： 上，下限频率设定，频率跳变运行， 瞬时停电再启动运行， 工频电源一变频器切换运行， 正转/反转限制，转差率补偿， 控制模式选择，PID闭环控制，程序运行， 计算机网络运行(RS-485) 等。
熔断器、按钮、信号灯、检测仪表等若干。
使用前仔细阅读“用户使用手册”
下面有关变频器的内容来自三菱通用变频 器FR-A700使用手册。
在安装、操作、维护或检查变频器前，应 该仔细阅读FR-A700用户使用手册。
用户使用手册可以从三菱网站下载，网址 如下：http//。
调频的同时，线性的调节电压
额定频率以下，电压 与频率成线性关系
额定频率以上，电压恒 定在额定值不变
提高启动时的转矩
横压频比控制不能作到严格的恒转矩，低 频启动时转矩达不到额定，有可能启动不 起来。
为了提高启动时的转矩，需要提升低频时 的电压值，称为电压补偿，如上左图的直 线1所示。
频率等于零时的电压值可以由用户设定。
FR-700变频器简介
概述
变频是交流电机调速的主要方法
异步电动机的速度表达式：
n 60 f1 (1 s) 转/分 np
如果
频率f1=50Hz, 极对数np=2,
则转速=1440转/分
转差率s=0.04，
交流电动机的转速与频率成正比
如果
频率f1=10Hz, 极对数np=2, 则转速=240转/分 转差率s=0.04，
FR-700变频器外观图
PLC接口 操作面板
5.1 变频器的安装与接线
PowerFlex_700变频器调试与故障排除培训资料
F At Speed
Auto
26.01 Hz
Alm Q# 1 : A#
1
Precharge Active
Alarm Code
Alarm Title
The DriveExplorer Software Alarm Alarm’s Number in the Queue
PI Enable PI Hold PI Invert PI Reset Pos Sel 1-5 Precharge En Prof Input Pwr Loss Lvl Redefine Pos Run Level Run w/Comm RunFwd Level RunRev Level Spd/Trq Sel1-3 Start Stop – CF Torque Setpt 1 UserSet Sel1-2
If fault condition still exists after reset, drive will fault again. Additional data on status of drive at time of fault is recorded:
Only a single copy of this information Always related to most recent fault When another fault occurs, this data is overwritten with new data
不可复位 Non-Resettable
Description
当此类故障发生,变频器试图自动复位故障. 如 果引起故障的条件不再存在,故障将被自动复 位，变频器将自动重启动。 174[Auto Rstrt Tries] 175[Auto Rstrt Delay]
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四、经济型、高性能、小功率 FR-E500 系列
• 通用矢量控制，提升低速段输出转矩 段可变速选择 • 内置RS485通信口，可加装通讯选件卡
FR-E520: 3相220V输入,0.4-7.5kW FR-E540： 3相380V输入，0.4-7.5kW
1、变频器的总体分类
交－直－交 变频器
先将频率固定的交流电整流后变成直流，在经过逆变电路，把 直流电逆变成频率连续可调的三相交流电。由于把直流电逆变成交 流电较易控制，因此在频率的调节范围上就有明显优势。目前三菱 的变频器大都为这个类型的。
➢ 电压型－整流后靠电容来滤波。现在使用的大都为电压型。 ➢ 电流型－整流后靠电感来滤波。。 ➢ 脉幅调制（PAM） － 输出电压大小通过改变直流电压来实现。 ➢ 脉宽调制（PWM）－输出电压大小通过改变输出脉冲的占空比
来实现。
1、变频器的总体分类
二、按变频器的用途分类
变频器
专用变频器 通用变频器
专用变频器
按容量分 按应用分
中小容量 大容量 节能型 通用型
针对某一种（类）特定的控制对象而设计的，如风机、水泵用
变频器、电梯及起重机械用变频器、中频变频器等。
通用变频器
是数量最多，应用最广泛的一种，也是我们讲解的主要品种。 而大容量变频器主要用于冶金工业的一些低速场合。
1、变频器的总体分类
➢ 节能型变频器
由于节能型变频器的负载主要是风机、泵、二次方率负载，对 调速性能的要求不高，因此控制方法比较单一，一般只有V/F控制， 但价格相对便宜些。
➢ 通用型变频器
主要用在生产机械的调速上，对调速性能的要求（如调速范围， 调速后的动、静态特性等）往往较高，价格也较贵，它的控制方法 除了V/F控制，还使用了矢量控制技术。此外，高性能的变频器还 配备了各种控制功能如：PID调节、PLC控制、PG闭环速度控制等。
1、变频器的总体分类
一、按变频器的原理分类
变频器
交－交变频器 交－直－交变频器
交－交 变频器
按储能方式分 按调压方式分
电压型 C 电流型 L 脉幅调制 脉宽调制
将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，
其主要优点是没有中间环节，变换率高。但其连续可调的频率范围
较窄。主要用于容量较大的低速拖动系统中。
三菱变频调速器
交流变频器 FR-A700课程
培训讲义
三菱电机上海FA技术服务中心
三菱变频调速器
FR-700系列
培训课程主要内容
• 变频器的总体分类 • 变频器驱动电机的特性 • 三菱变频器的型号介绍 • 变频器的构成原理 • INV的外观结构及接线 • INV操作前的准备及基本操作
• 参数设定及实验操作 • 变频器的控制模式
2、变频器驱动电机的特性
三、机械特性（教程P3）
n＝f（T）
n
1、理想空载点（no）； 2、起动点：TS为起动转矩，
no
Q
3、临界点：最大转矩Tk；
4、稳定工作点（Q）：电动机稳定
运行在T＝TL；
0
TL
TS
T
Tk
2、变频器驱动电机的特性
四、电机转速及调速方式
1、转速公式 N＝（120 f ）*（1－ S ）/ P
单相输入
FR-E520 S : 单相220V输入,0.4-2.2kW
3、三菱变频器的型号介绍
五、高性能、高功能 FR-A700(L) 系列
• 高性能及先进的功能
➢ 先进磁通矢量控制功能 ➢ 低速时的转矩能力（0.3Hz，200％） ➢ 扩展能力强，可同时选用三个内置选件卡
• 简单的操作及维护 • 柔性PWM，实现更低噪音运行 • 内置RS485通信口，可插扩展卡符合全世界标准 • PID等多种功能适合各种应用场合
变频调速
降压调速
变极调速
转子侧串电阻调速
2、转差率公式（教程P3） S＝（同步转速 No－转速 N ）/ 同步转速No * 100%
3、三菱变频器的型号介绍
一、型号命名
形式
F R - A 7 4 0 - 0.4 K - （CH）
记号 2 4
电压等级 200V级 400V级
记号 变频器容量
0.4K～ 容量（kW） 500K
动性能要求不高的场合
• 独立RS-485通讯口
• 内置PID控制功能
• FR-S520E： 3相220V输入,0.4-3.7kW FR-S540E： 3相380V输入，0.4-3.7kW
15 段可变速选择
单相输入
FR-S520 S E : 单相220V输入,0.4-1.5kW
3、三菱变频器的型号介绍
FREQROL-E500 通用磁通矢量控制・经济形
FREQROL-S500E 带旋钮，操作简单，小型
FREQROL-F500J 小功率风机用
容量
3、三菱变频器的型号介绍
三、紧凑型，多功能的 FR-S500E 系列
• 数字式旋钮，操作极其方便
• 紧凑型设计，节省安装空间 • 自动转矩提升，应用于负载不太重，启
2、变频器驱动电机的特性
一、异步电动机的结构
定子：由定子铁心和三相绕组构成。 转子：由转子铁心和转子绕组构成，是电动机输出机械能、带动 负载旋转的部分。
二、异步电动机的运行原理
定子三相绕组接到三相交流电源上，会有三相对称电流流过， 电机内便形成圆形旋转磁场。若转子不转，转子绕组的鼠笼导条与旋 转磁密有相对运动，切割磁力线，导条中有感应电动势，由右手定则 可判断电流方向。导条在磁场中受电磁力作用，形成电磁转矩T，根 据左手定则判断T的方向，在此作用下，转子就“跟着”定子的旋转磁 场旋转起来了。
FR-A720 3相220V输入，0.4-55kW FR-A740 3相380V输入，0.4-500kW
3、三菱变频器的型号介绍
六、风机、水泵用 FR-F500（L）系列
• 使用方法和A540相同 • 采用最适磁通控制方式，优化节能性能
• 内置PID控制功能
• 变频器/工频切换和多泵循环运行功能 • 内置RS485通信口
记号 无 CH EC UL
INV区域码 日本版 中国版 欧洲版 美国版
3、三菱变频器的型号介绍
二、变频器产品系列定位
闭环矢量控制
FR-A700
无传感器矢量控制 先进磁通矢量控制
V/F 控制
功 能
FR-A500/A500L
先进磁通矢量控制 高功能・高性能
・
性
能
FR-F700 最佳励磁控制/ V/F控制
• 通用矢量控制，提升低速段输出转矩 段可变速选择 • 内置RS485通信口，可加装通讯选件卡
FR-E520: 3相220V输入,0.4-7.5kW FR-E540： 3相380V输入，0.4-7.5kW
1、变频器的总体分类
交－直－交 变频器
先将频率固定的交流电整流后变成直流，在经过逆变电路，把 直流电逆变成频率连续可调的三相交流电。由于把直流电逆变成交 流电较易控制，因此在频率的调节范围上就有明显优势。目前三菱 的变频器大都为这个类型的。
➢ 电压型－整流后靠电容来滤波。现在使用的大都为电压型。 ➢ 电流型－整流后靠电感来滤波。。 ➢ 脉幅调制（PAM） － 输出电压大小通过改变直流电压来实现。 ➢ 脉宽调制（PWM）－输出电压大小通过改变输出脉冲的占空比
来实现。
1、变频器的总体分类
二、按变频器的用途分类
变频器
专用变频器 通用变频器
专用变频器
按容量分 按应用分
中小容量 大容量 节能型 通用型
针对某一种（类）特定的控制对象而设计的，如风机、水泵用
变频器、电梯及起重机械用变频器、中频变频器等。
通用变频器
是数量最多，应用最广泛的一种，也是我们讲解的主要品种。 而大容量变频器主要用于冶金工业的一些低速场合。
1、变频器的总体分类
➢ 节能型变频器
由于节能型变频器的负载主要是风机、泵、二次方率负载，对 调速性能的要求不高，因此控制方法比较单一，一般只有V/F控制， 但价格相对便宜些。
➢ 通用型变频器
主要用在生产机械的调速上，对调速性能的要求（如调速范围， 调速后的动、静态特性等）往往较高，价格也较贵，它的控制方法 除了V/F控制，还使用了矢量控制技术。此外，高性能的变频器还 配备了各种控制功能如：PID调节、PLC控制、PG闭环速度控制等。
1、变频器的总体分类
一、按变频器的原理分类
变频器
交－交变频器 交－直－交变频器
交－交 变频器
按储能方式分 按调压方式分
电压型 C 电流型 L 脉幅调制 脉宽调制
将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，
其主要优点是没有中间环节，变换率高。但其连续可调的频率范围
较窄。主要用于容量较大的低速拖动系统中。
三菱变频调速器
交流变频器 FR-A700课程
培训讲义
三菱电机上海FA技术服务中心
三菱变频调速器
FR-700系列
培训课程主要内容
• 变频器的总体分类 • 变频器驱动电机的特性 • 三菱变频器的型号介绍 • 变频器的构成原理 • INV的外观结构及接线 • INV操作前的准备及基本操作
• 参数设定及实验操作 • 变频器的控制模式
2、变频器驱动电机的特性
三、机械特性（教程P3）
n＝f（T）
n
1、理想空载点（no）； 2、起动点：TS为起动转矩，
no
Q
3、临界点：最大转矩Tk；
4、稳定工作点（Q）：电动机稳定
运行在T＝TL；
0
TL
TS
T
Tk
2、变频器驱动电机的特性
四、电机转速及调速方式
1、转速公式 N＝（120 f ）*（1－ S ）/ P
单相输入
FR-E520 S : 单相220V输入,0.4-2.2kW
3、三菱变频器的型号介绍
五、高性能、高功能 FR-A700(L) 系列
• 高性能及先进的功能
➢ 先进磁通矢量控制功能 ➢ 低速时的转矩能力（0.3Hz，200％） ➢ 扩展能力强，可同时选用三个内置选件卡
• 简单的操作及维护 • 柔性PWM，实现更低噪音运行 • 内置RS485通信口，可插扩展卡符合全世界标准 • PID等多种功能适合各种应用场合
变频调速
降压调速
变极调速
转子侧串电阻调速
2、转差率公式（教程P3） S＝（同步转速 No－转速 N ）/ 同步转速No * 100%
3、三菱变频器的型号介绍
一、型号命名
形式
F R - A 7 4 0 - 0.4 K - （CH）
记号 2 4
电压等级 200V级 400V级
记号 变频器容量
0.4K～ 容量（kW） 500K
动性能要求不高的场合
• 独立RS-485通讯口
• 内置PID控制功能
• FR-S520E： 3相220V输入,0.4-3.7kW FR-S540E： 3相380V输入，0.4-3.7kW
15 段可变速选择
单相输入
FR-S520 S E : 单相220V输入,0.4-1.5kW
3、三菱变频器的型号介绍
FREQROL-E500 通用磁通矢量控制・经济形
FREQROL-S500E 带旋钮，操作简单，小型
FREQROL-F500J 小功率风机用
容量
3、三菱变频器的型号介绍
三、紧凑型，多功能的 FR-S500E 系列
• 数字式旋钮，操作极其方便
• 紧凑型设计，节省安装空间 • 自动转矩提升，应用于负载不太重，启
2、变频器驱动电机的特性
一、异步电动机的结构
定子：由定子铁心和三相绕组构成。 转子：由转子铁心和转子绕组构成，是电动机输出机械能、带动 负载旋转的部分。
二、异步电动机的运行原理
定子三相绕组接到三相交流电源上，会有三相对称电流流过， 电机内便形成圆形旋转磁场。若转子不转，转子绕组的鼠笼导条与旋 转磁密有相对运动，切割磁力线，导条中有感应电动势，由右手定则 可判断电流方向。导条在磁场中受电磁力作用，形成电磁转矩T，根 据左手定则判断T的方向，在此作用下，转子就“跟着”定子的旋转磁 场旋转起来了。
FR-A720 3相220V输入，0.4-55kW FR-A740 3相380V输入，0.4-500kW
3、三菱变频器的型号介绍
六、风机、水泵用 FR-F500（L）系列
• 使用方法和A540相同 • 采用最适磁通控制方式，优化节能性能
• 内置PID控制功能
• 变频器/工频切换和多泵循环运行功能 • 内置RS485通信口
记号 无 CH EC UL
INV区域码 日本版 中国版 欧洲版 美国版
3、三菱变频器的型号介绍
二、变频器产品系列定位
闭环矢量控制
FR-A700
无传感器矢量控制 先进磁通矢量控制
V/F 控制
功 能
FR-A500/A500L
先进磁通矢量控制 高功能・高性能
・
性
能
FR-F700 最佳励磁控制/ V/F控制