微带低通滤波器的设计
低通滤波器的设计
低通滤波器的设计低通滤波器是一种常用的信号处理工具，它可以将高频信号从输入信号中去除，只保留低频信号。
低通滤波器通常由一个滤波器系统和一个滤波器设计方法组成。
滤波器系统可以是传统的模拟滤波器系统，也可以是数字滤波器系统。
在本文中，我们将介绍低通滤波器的设计原理和常用方法。
设计低通滤波器的第一步是选择滤波器系统。
模拟滤波器系统使用电阻、电容和电感元件构建，它可以对连续时间信号进行滤波。
数字滤波器系统使用数字信号处理器（DSP）或者FPGA等数字电路进行滤波，它可以对离散时间信号进行滤波。
选择滤波器系统需要根据具体应用的需求和可获得的资源来确定。
根据滤波器系统的选择，我们可以使用不同的滤波器设计方法。
传统的模拟滤波器设计方法包括巴特沃斯滤波器、切比雪夫滤波器和椭圆滤波器等。
这些方法在滤波器设计过程中，通过选择滤波器的截止频率、阻带衰减和通带波纹等参数来满足指定的滤波器性能要求。
传统滤波器设计方法通常需要使用频率响应和电路仿真工具进行设计和优化。
数字滤波器设计方法可以分为两类：基于窗函数的设计方法和基于优化算法的设计方法。
基于窗函数的设计方法通常是先选择一个窗函数（如矩形窗、汉宁窗等），然后通过窗函数与理想滤波器的卷积来得到滤波器的传递函数。
这种方法简单易用，但是不能满足任意的滤波器性能要求。
基于优化算法的设计方法可以得到更加灵活和精确的滤波器性能，但是设计复杂度也更高。
常用的优化算法包括最小二乘法、逼近理论和遗传算法等。
设计低通滤波器时，需要注意以下几点。
首先，滤波器的截止频率应该根据应用需求来确定。
如果需要滤波的频率范围很宽，可以考虑使用多级低通滤波器级联。
其次，滤波器的阻带衰减和通带波纹决定了滤波器的性能。
阻带衰减是指在截止频率之后，滤波器对高频信号的抑制能力，通带波纹是指在截止频率之前，滤波器对输入信号幅度的波动。
最后，滤波器的实现方式和资源消耗也需要考虑，例如模拟滤波器需要电阻、电容和电感元件，而数字滤波器需要DSP或者FPGA等硬件资源。
7、微带低通滤波器
2、开路短截线LC阶梯型微带低通滤波器
低阻抗短截线 —— 并联电容
并联开路短截线 —— 并联电容
延用前面的例子，设定相同；重点介绍不同的地方
代替电感和电容的短截线长度分别为：11.07和8.41mm
为了补偿与高阻抗线的两个连接处的非理想电纳，并联 开路短截线的长度应该修正为：6.28mm
再考虑补偿开路端的非理想效果：根据相关计算，减去 0.5mm，最终并联开路短截线长度为5.78mm
1、建立新的Circuit Schematics 2、选择并设定介质基板
介质基板设定
3、加入微带“元件”，构成电路
注意：连接、端口、参数修改
介绍一个微带线计算工具
4、设定频率范围，观察参数曲线
Hale Waihona Puke 频率范围窗口观察参数曲线
4、计算
注意：有一个警告！
观察曲线S21
与文献中结果对比
5、导出板图
You use Microwave Office's intuitive graphical interface to design circuits composed of schematics and electromagnetic (EM) structures from an extensive electrical model database, and then generate layout representations of these designs. You can perform simulations using one of Microwave Office's simulation engines -- a linear simulator, an advanced harmonic balance or Volterra-series nonlinear simulator, or a 3D-planar EM simulator (EMSight) -- and display the output in a wide variety of graphical forms based on your analysis needs. You can then tune or optimize the designs and your changes are automatically and immediately reflected in the layout.
实验四 微带短截线低通滤波器的设计
实验四 微带短截线低通滤波器的设计4.1 微带短截线低通滤波器设计基础4.1.1分布参数滤波元件的实现1. Richards 变换集总元件构成的滤波器通常工作频率较低，在微波频段，我们常常采用微带结构实现较好的滤波性能。
在设计得到滤波器原型之后，为了实现电路设计从集总参数到分布参数的变换，Richards 提出了一种变换方法，这种变换可以将集总元件变换成传输线段。
如图4.1所示，电感L 可等效为长为λ/8，特性阻抗为L 的短路线；电容C 可等效为长为λ/8，特性阻抗为1/C 的开路线。
图4.1 Richards 变换2. Kuroda 规则采用Richards 变换后，串联元件将变换为串联微带短截线，并联元件将变换为并联短截线。
由于串联微带短截线是不可实现的，所以需要将其转变为其它可实现的形式。
为了方便各种传输线结构之间的相互变换，Kuroda 提出了四个规则，如图4.2所示。
其中，2211/n Z Z =+；U.E.是单位元件，即电长度为λ/8、特性阻抗为UE Z 的传输线。
选用合适的Kuroda 规则，可以将串联短截线变换为容易实现的并联短截线。
图4.2 Kuroda 规则4.1.2 微带短截线低通滤波器设计步骤微带短截线低通滤波器的实现可分为四个步骤： 1. 根据设计要求进行低通滤波器原型设计；2. 采用Richard 变换将低通滤波器原型中的电感和电容转换为等效的λ/8串联和并联传输线；3. 应用Kuroda 规则将串联短截线转换为并联短截线；4. 阻抗和频率定标。
4.1.3 微带短截线低通滤波器设计实例设计一个3阶、0.5dB 等波纹低通滤波器，其截止频率为4GHz ，阻抗是50欧姆。
第一步 根据设计要求，查表得到低通滤波器原型。
111.5963g L == 221.0947g C == 331.5963g L ==第二步应用Richard变换将电感和电容转换为等效的串联和并联短截线。
新型谐波抑制微带低通滤波器的设计
新型谐波抑制微带低通滤波器的设计摘要—一种新型的谐波抑制微带低通滤波器（LPF）被提出，这种新型滤波器由地面缺陷结构(DGS)，一系列并联阶梯阻抗存根以及在通带中的分流元件组成。
通过两种谐振器的衰减极，结果发现不仅谐波响应被有效抑制，而且阻带中的抑制也很大。
此外，由于两种谐振器有慢波特性，提出的低通滤波器能被紧凑实施。
I. 引言最近，在许多通信系统中，非常需要一个谐波抑制低通滤波器（LPF）来消除由功率放大器、混频器和振荡器引起的杂散响应。
为此，一个集总元件如晶片电容器[1]或电阻片[2]已经被包含在在分布式线电路中，以便打破其周期与频率。
另一种方法是采用定期带隙（PBG）的结构[3]或地面缺陷结构（DGS）[4]。
特别是，由于DGS有一个简单的等效电路模型，并产生了一个具有宽阻带低通特性，许多研究活动已经完成为了以便将它应用到低通滤波器的设计[4]- [7]。
然而，他们大多并没有关注谐波的抑制，或者他们的设计程序太依赖全波电磁（EM）的优化，以至于很难适用传统的低通滤波器的设计方法。
本文中，提出了一种新型的谐波抑制微带低通滤波器以及其设计程序。
传统的哑铃型DGS和阶梯并联阻抗存根（SISS）是分别作为低通滤波器串联和并联分子使用。
据悉，他们有简单的双彼此等效电路并且他们都提供低通滤波器的阻带衰减极点。
通过适当的调整器共振频率，不影响原来正常的低通特性，提出的结构被证明是能够有效抑制谐波响应并提供深且宽的阻带。
由于两种谐振器的慢波影响，提出的低通滤波器比传统的物理长度较短，但对于紧凑的设计，这是很有帮助的。
II.程序设计如图1所示，一个单位的分散型发电和单位SISS的等效电路分别被一个串联并联左旋C和一个并联连接系列L- C的谐振器所呈现[4], [8]。
注意到，单位SISS通过将两个长方形贴片电容分成较小的两个之后由两个相同的臂组成。
在此图中，一个DGS单位的平行L-C谐振器就像一个简单的串联电感，并且在低频区域一个SISS的串联L - C谐振器就像是一个简单的并联电容，因此，他们可以被当做低通滤波器的一个元器件来使用。
微带低通滤波器的设计1
微带低通滤波器的设计一、题目低通滤波器的设计技术参数：f < 900MHz；通带插入损耗；带外100MHz损耗；特性阻抗Z0=50 Ohm。
仿真软件：HFSS二、设计过程1、参数确定：设计一个微带低通滤波器，其技术参数为f < 900MHz；通带插入损耗；带外100MHz损耗；特性阻抗Z0=50 Ohm 。
2、设计方法：用高、底阻抗线实现滤波器的设计，高阻抗线可以等效为串联电感，低阻抗线可以等效为并联电容，计算各阻抗线的宽度及长度，确保各段长度均小于λ/8（λ为带内波长）。
3、设计过程：（1）确定原型滤波器：选择切比雪夫滤波器，Ώs = fs/fc = 1.82，Ώs -1 = 0.82及Lr = 0.2dB，Ls >= 30，查表得N=5，原型滤波器的归一化元件参数值如下：g1 = g5 = 1.3394，g2 = g4 = 1.3370，g3 = 2.1660，gL= 1.0000。
该滤波器的电路图如图1所示：图1（2）计算各元件的真实值：终端特性阻抗为Z0=50Ώ，则有C1 = C5 =g1/(2*pi*f0*Z0) = 1.3394/(2*3.1416*9*10^8*50) = 4.7372 pF，C3 = g3/(2*pi*f0*Z0) = 2.1660/(2*3.1416*9*10^8*50) = 7.6606 pF，L2 = L4 = Z0*g2/(2*pi*f0) = 50*1.3370/(2*3.1416*9*10^8) = 11.8277 nH。
（3）计算微带低通滤波器的实际尺寸：设低阻抗（电容）为Z0l = 15Ώ。
经过计算可得W/d = 12.3656，ε e = 2.4437，则微带宽度 W1 = W3 = W5 = W = 1.000*12.3656 = 12.3656mm，各段长度 l1 = l5 = Z0l*Vpl*C1 =15*3*10^11/sqrt(2.4437)*4.7372*10^-12 = 13.6370mm，l3 = Z0l*Vpl*C3 =15*3*10^11/sqrt(2.4437)*7.6606*10^-12= 22.0526mm，带内波长λ = Vpl/f =3*10^11/(sqrt(2.4437)9*10^8) = 213.23780mm，λ/8 = 26.654725mm，可知各段均小于λ/8，符合要求。
基于微带线的微波低通滤波器设计
基于微带线的微波低通滤波器设计【摘要】我们利用微波滤波器只让频率正确的的信号通过阻碍频率不同的信号的特性来区分信号。
滤波器的性能对微波电路系统的性能指标有很大的影响，因此设计微波电路系统时设计出具有高性能的滤波器很重要。
微带电路在微波电路系统应用广泛路。
具有个体，质量轻、频带分布宽等特点，其中用微带做滤波器是其主要应用之一，微带滤波器当中最基本的滤波器是微带低通滤波器，而别的滤波器可以通过低通滤波器为原型转化过来。
其中最大平坦滤波器和切比雪夫滤波器是两种常用的低通滤波器的原型。
因此本节将重点研究如何设计并优化微带滤波器关键词: 微带线; 滤波器; ADS软件; 向导工具目录前言 (1)1滤波器 (2)1.1 微带滤波器简介 (2)1.2微带滤波器的主要参数 (2)2微波低通滤波器设计 (3)2.1设计要求 (3)2.2滤波器向导工具仿真 (3)2.3集总参数滤波器转换为微带滤波器 (7)2.3.1Richards变换原理 (7)2.3.2Kuroda恒等式变换 (8)2.3.3仿真实现 (9)2.3.4 kuroda等效后仿真 (12)参考文献 (14)总结 (15)前言微带线滤波器具有重量轻、体积小、易于集成等特点, 广泛应用于各种射频通信电路中。
滤波器体积的减小, 使得单位面积中的结构更加紧凑, 内部耦合情况更加复杂。
传统的设计方法是通过经验公式、查阅图表来求得相关设计参数,其过程复杂繁琐。
由于难以对所有的耦合情况都进行准确分析, 因此使得所设计的电路性能指标不理想。
近年来, 随着射频电路辅助设计软件的不断发展, 利用仿真软件进行微带线滤波器的设计, 可以绕开复杂的理论计算和推导。
ADS是安捷伦公司设计开发的一款EDA 软件,它可以模拟整个信号通路, 完成包括从原理图到板图、系统的各级仿真, 当任何一级仿真结果不理想时, 都可以回到原理图中重新进行优化设计、仿真, 直到仿真结果满意为止, 保证了实际电路与仿真电路的一致性。
微带低通滤波器的设计
微带低通滤波器的设计朱晶晶摘要：本文通过对国内外文献的查看和整理，对课题的研究意义及滤波器目前的发展现状做了阐述，然后介绍了微带线的基本理论,以及滤波器的基本结构，归纳了微带滤波器的作用和特点。
之后对一个七阶微带低通滤波器进行了详细的研究，最后利用三维电磁场仿真软件ANSYS HFSS 进行仿真验证，经过反复调试，结果显示满足预期的性能指标。
关键字：微带线；低通滤波器；HFSSAbstract:View and finishing this article through to the domestic and foreign literature, the research significance and the filter to the current development status of, and then introduces the basic theory of microstrip line, and the basic structure of the filter, summarizes the function and characteristics of microstrip filter.After a seven step microstrip low-pass filter has carried on the detailed research, the use of 3 d electromagnetic field simulation software ANSYS HFSS simulation verification, after repeated testing, the results show that meet the expected performance index.Key word: microstrip line; low-pass filter; HFSS1.引言随着无线通信技术的快速发展，微波滤波器已经被广泛应用于各种通信系统，如卫星通信、微波中继通信、军事电子对抗、毫米波通信、以及微波导航等多种领域，并对微波滤波器的要求也越来越高。
微带线低通滤波器设计
近代微波技术课程报告姓名王翩学号M*********院系电子信息工程专业电磁场与微波技术类别硕士指导老师马洪考试日期2011年7月8日微带线低通滤波器设计设计参数要求设计特征阻抗为50Ω的低通滤波器，其截止频率为f 1=2.5GHz(3dB 衰减)，在f 2=5GHz 处要求衰减大于30dB ，要求有详细设计步骤，并且用分布参数元件实现。
滤波器选型选择巴特沃兹型滤波器，其衰减特性表示为221()10lg[1(/)]n A f f f ε=+其中n 为滤波器阶数，这里取1ε=。
2()30A f ≥代入上式解的n ≥4.98，取n=5，即选取5阶巴特沃兹滤波器。
5阶归一化巴特沃兹低通滤波器（截止频率1/(2)πHz ，特征阻抗1Ω）有如下两种实现方式。
第一种是第一个元件是串联电感，第二种是第一个元件是并联电容，以下简称电感型和电容型。
图1 第一个元件是串联电感的5阶归一化巴特沃兹LPF图2 第一个元件是并联电容的5阶归一化巴特沃兹LPF使用集总参数实现巴特沃兹型LPF设待求滤波器截止频率(1f )与基准滤波器截止频率(0f )的比值为M ，则有1010 2.5 1.57101/(2)f GHz M f Hzπ===⨯ 设计截止频率为1f 的滤波器，要经过频率变换，将基准滤波器中各元件值除以M 。
滤波器特征阻抗变换是通过先求出带设计滤波器阻抗与基准滤波器特征阻抗的比值K ，再用K 去乘基准滤波器中的所有电感元件值和用这个K 去除基准滤波器中所有电容元件值来实现的。
公式如下：50501K ===待设计滤波器的特征阻抗基准滤波器的特征阻抗通过上述两步变换可以得到实际的元件值计算公式：K/M NEW OLD L L =⨯ C /()NEW OLD C KM =下面以以上公式推导出待求滤波器各元件取值。
表一：电感型滤波器各元件值H1 C1 H2 C2 H3 基准滤波器 0.61803H1.61803F2H1.61803F0.61803H待求滤波器1.96723nH2.06013pF 6.36618nH 2.06013pF 1.96723nH表二：电容型滤波器各元件值C1 H1 C2 H2 C3 基准滤波器 0.61803F 1.61803H 2F 1.61803H 0.61803F 待求滤波器0.78690 pF5.15035nH2.54648 pF5.15035nH0.78690 pF图3 电感型5阶巴特沃兹LPFm1m2freq, GHzd B (S (2,1))m1freq=dB(S(2,1))=-3.0102.500GHz freq=dB(S(2,1))=-30.1075.000GHz图4(a) 电感型衰减特性曲线频率(GHz)幅值(d B )图4(b) Matlab 编程得到的衰减特性12345678910-400-300-200-100-500freq, GHzp h图4(c) ADS 仿真相频特性-450-400-350-300-250-200-150-100-50频率(GHz)相位(度)图4(d) Matlab得到的相频特性图5 电容型5阶巴特沃兹LPFfreq, GHzdB(S(2,1))m1m2m1freq=dB(S(2,1))=-3.0102.500GHzm2freq=dB(S(2,1))=-30.1075.000GHz图6(a) 电容型衰减特性曲线频率(GHz)幅值(d B )图6(b) Matlab 编程得到的衰减特性曲线12345678910-400-300-200-100-500freq, GHzp h图6(c) ADS 仿真电容型LPF 相频特性频率(GHz)相位(度)图6(d) Matlab 得到的电容型LPF 相频特性通过图4和图6使用ADS 软件和Matlab 仿真结果可以看出，在2.5GHz 处衰减为3dB ，在5GHz 处衰减大于30dB ，而且通过相频特性曲线可以看出两种LPF 都具有很好的线性相频特性曲线。
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微带低通滤波器的设计
朱晶晶
摘要：本文通过对国内外文献的查看和整理，对课题的研究意义及滤波器目前的发展现状做了阐述，然后介绍了微带线的基本理论,以及滤波器的基本结构，归纳了微带滤波器的作用和特点。
之后对一个七阶微带低通滤波器进行了详细的研究，最后利用三维电磁场仿真软件ANSYS HFSS 进行仿真验证，经过反复调试，结果显示满足预期的性能指标。
关键字：微带线；低通滤波器；HFSS
Abstract:View and finishing this article through to the domestic and foreign literature, the research significance and the filter to the current development status of, and then introduces the basic theory of microstrip line, and the basic structure of the filter, summarizes the function and characteristics of microstrip filter.After a seven step microstrip low-pass filter has carried on the detailed research, the use of 3 d electromagnetic field simulation software ANSYS HFSS simulation verification, after repeated testing, the results show that meet the expected performance index.
Key word: microstrip line; low-pass filter; HFSS
1.引言
随着无线通信技术的快速发展，微波滤波器已经被广泛应用于各种通信系统，如卫星通信、微波中继通信、军事电子对抗、毫米波通信、以及微波导航等多种领域，并对微波滤波器的要求也越来越高。
滤波器是一种重要的微波通信器件，它具有划分信道、筛选信号的功能，是一种二端口网络。
整个通信系统的性能指标直接受它的性能优劣的影响[1]。
主要技术指标要求有高阻带抑制、低通带插损、高功率、宽频带和带内平坦群时延等。
同时，体积、成本、设计时间也是用户较为关心的话题。
滤波器已经成为许多设计问题的关键，微带滤波器的设计技术是无线通信系统中的关键技术。
传统方法设计出来的滤波器结构尺寸都比较大，在性能指标上也存在一定程度上的局限性，往往不能够满足现代无线通信系统的要求。
目前，微带低通滤波器具有高性能、尺寸较小、易于集成、易于加工等优点因而得到了广泛的应用。
本论文以切比雪夫低通滤波器的研究作为实例，设计出一款七阶的微带低通滤波器，要求符合现代个人移动通信系统多需求的射频产品，覆盖一定的通信频率范围，使之掌握工程开发的相关步骤以及当前技术发展与需求。
2. 微带线的基本理论与参数
ε和导线厚度t、基板的介质损耗角正切函数，接地板和导线所用的金属
(1) 基板参数[2]：基板高度h、基板相对介电常数
r
通常为铜、银、铝。
(2) 电特性参数：特性阻抗、工作频率和波长、波导波长和电长度。
(3) 微带线参数：宽度W、长度L 和微带线单位长度衰减的量AdB。
微带线的基本结构如1所示。
（a）结构示意图（b）横截面示意图
图1 微带线结构图
微带滤波器的参数：
(1) 带宽
带宽指信号所占据的频带宽度，在被用来描述信道时，带宽是指能够有最大频带宽度。
带宽在信息论、无线电、通信、信号处理和波谱学等领域都是一个核心概念。
(2) 带外衰减
由于要抑制无用信号，因此越大的带外衰减特性就越好，此项指标一般取通带外与截止频率为一定比值的某点频率的衰减值[3]。
(3) 通带插损
由于网络端口和元件自身损耗的不良匹配会造成一些能量损耗，造成在通带内引入的噪声过高以至于有用信号通过系统后产生信号失真，为了解决通信系统的这方面问题，就用插损IL 来表示滤波器的损耗特性。
(4) 带内驻波
滤波器的输入端口和输出端口与外加阻抗匹配的程度由带内驻波表示。
驻波越小则说明匹配越好，反过来，则不然。
3. 运用HFSS 软件进行设计模拟仿真
3.1 微带低通滤波器的设计参数
滤波器工作频段：f1 =10MHz—f2=2500MHz
=0.1dB
滤波器通带衰减：L
Ar
滤波器带外抑制：在3500～5000MHz 的频率之间有35dB 的衰减
滤波器输入、输出端微带线特性阻抗：Z0=50
ε=3.66mm，h=0.508mm，t=0.004
所选介质基板指标为：
r
可以计算得到7 阶切比雪夫低通滤波电路各微带传输线的结构参数[4-5]得到各尺寸如表1所示：
表1 微带传输线的结构参数
3.2 仿真与实验结果
根据以上所列参数，建立物理模型，利用HFSS 软件进行仿真，如图2所示。
为使最后设计出的低通滤波器符合设计要求，进行了仿真优化，最终的仿真结果如图3所示。
图2 微带低通滤波器模型
根据理论值利用HFSS 仿真出的曲线如下：
图3微带低通滤波器仿真曲线
经过优化后的仿真曲线如图4所示：
图4 微带低通滤波器优化仿真曲线
从仿真结果（图4）可以看出：仿真结果比较满足微带滤波器低频通过时的工作特性；在f c=2.5GHz 左右时信号被抑制，为通带截止频率，在f1=3.8GHz 处，Ls=35dB；这些均满足给定的设计指标要求。
4. 实物的制作与测试
4.1 实物照片与测试曲线如下
将仿真好的模型进行加工如图5所示，加工之后用矢量网络分析仪测试，得到结果如图6所示：
图5 微带高低阻抗线低通滤波器实物照片图6 实物测试曲线
4.2 对比分析
从仿真结果图4 与测试结果图6可以看出：
(1)滤波器的衰减特性基本符合微带低通滤波器的衰减特性；通带截止频率fc=2.5GHz，在fl=3.5GHz 处，Ls=23.43dB；通带内幅频特性衰减的最大值约为0.1dB。
对这些结果比较满意。
(2)在通带内，与衰减特性的波纹起伏相对应，幅频特性也有相应的凹凸起伏变化，且在波纹最小值处比较明显。
这实质上是微波元件导体和煤质的损耗所致。
5. 总结
滤波器是一种二端口网络，通常会在设计射频系统时使。
滤波器可以很精确地实现你所预定的频率特性。
当频率较低时，滤波器可以由集总元件的电容和电感组成，但当频率达到或接近于2.5GHz时，不可忽略电路寄生参数的影响，滤波器通常由一些分布参数元件构成。
现在设计微波滤波器使用的方法主要是采用网络综合法，使用这种设计方法，再加上由电子计算机所求得的具体的曲线和数据，不仅设计过程简化了，还大大地减小了计算的难度，微波滤波器的设计效率也有所提高。
由于受到导体损耗方面的影响，不仅增高了滤波器的同代衰减，而且产生了对应的上下起伏波纹形，阻止衰减降低成为下凹衰减曲线，而不是理想的阶梯形。
本论文使用HFSS软件进行设计与仿真，过程中遇到了很多问题，例如：根据计算的理论数值进行建模，运行时发现仿真图出不来，或通带内衰减与预期的目标有较大的差距，然后重新开始计算、建模运行，最后进行优化。
大体上毕业论文的仿真还算顺利，实物的制作也比较成功，同时较熟练的掌握了HFSS软件。
参考文献
[1] 清华大学《微带电路》编写组编.微带电路[M].北京:人民邮电出版社,1976．
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[3] 邓贤进,金数波.微波带通滤波器的准确设计及仿真[J].电讯技术,2001,14(5):18-22.
[4] 王增和,王培章,卢春兰.电磁场与电磁波[M].北京:电子工业出版社,2001.
[5]雷振亚.射频/微波电路导论[M].西安:西安电子科技大学出版社,2005.。