Schneider-施耐德LEC使用技巧文集[第2讲]——ASCII码转换为HEX和BCD码的方法
松下PLC通信协议
松下电工FP系列可编程控制器通信协议M E W T O C O L 松下电工(中国)有限公司制御ECComputer Link计算机链接MEWTOCOL-COM 特点1.用于程序处理和交互式操作.2.数据传输采用ASCII码的形式.3.首先由计算机发送指令.4.由PLC对指令自动进行相应响应.基本描述指令格式应答信息 (正常时):应答信息 (发生错误时):指令一览表触点和数据代码1.触点代码2.数据代码错误代码关于校验码BCC(H)(L)①校验码是将指令中的各个ASCII字符的16进制(00～FF)进行异或求和后生成的. 该校验码也以两个ASCII码表示.例) % 01 # RC S X 0000 1D <CR>②如果在校验码处写入”**”, 则表示忽略校验码.求和BCC(H) = “1” (31H) BCC(L) = “D” (44H)转换为字符指令说明1.读取单触点状态(指令代码: RCS)指令应答读取正常读取错误说明:字符"$"表示正常的应答.触点数据2.写入单触点状态(指令代码: WCS )指令应答读取正常读取错误说明:字符"$"表示正常的应答.触点数据触点编号 (4 字节) 3. 读/写触点状态的辅助说明(单触点) [ 定时器(T), 计数器(C), 触点代码 ]即使将内部T(C) 的编号作为C(T)编号读取， 也不会产生错误，而返回触点信息.(字单位块) RCC, WCC定时器和计数器触点无法在字单位块内操作。
如果用T 或C 的触点编号指定一个字的号码，则如下所示：触点代码 组编号 应 答 信 息 T(C) 0 T(C): 0 ～ 151 T(C): 16 ～ 312 T(C): 32 ～ 473 T(C): 48 ～ 63: : : :15 T(C):240 ～ 255触点编号 (4 位)BCD HEX (占3位) (占1位)X,Y,R,LT, C4. 读取多触点状态(指令代码: RCP )指令%# R C Pn (1字符)触点代码 (1字符)触点编号. (1) (4字符)触点代码 (1字符)触点编号. (n) (4字符)BCC (H) BCC (L)CR应答 读取正常%$ R C触点1 数据 (1字符)触点n 数据 (1字符)BCC (H)BCC (L)CR读取错误%!BCC (H)BCC (L)CR说明:字符"$"表示正常应答. 触点数据触点状态 数据 OFF "0" ON"1"目标站号(L) 目标站号(H)源站号(L) 源站号(H)错误代码BCD HEX (占3位) (占1位)多触点指定触点编号 (n: 1 to 8 )n=1 - 8参阅说明.源站号(L) 源站号(H)5. 写入多触点状态(指令代码: WCP )指令应答 读取正常读取错误说明:字符"$"表示正常应答. 触点数据n=1 - 8指令%# R C C触点代码 (1 字符)起始字编码 (4 字符)结束字编码 (4 字符)BCC (H) BCC (L)CR应答 读取正常%$ R C触点数据1 (4 字符)触点数据n (4字符)BCC (H) BCC (L)CR读取错误%!BCC (H)BCC (L)CR说明：触点代码与单触点读取相同 触点数据顺序 字F CB 87 43 0③ ④ ① ②触点数据① ② ③ ④目标站号(L)目标站号(H) 源站号(L) 源站号(H)源站号(L) 源站号(H)错误代码BCDCrowd标识BCDX, Y, R, L HEXHEX指令%# W C C触点代码 (1 字符)起始 CH 编码 (4字符) 结束 CH 编码 (4字符)数据 1(4 字符)数据 n (4 字符) BCC (H) BCC (L)CR应答 读取正常%$ W CBCC (H) BCC (L)CR读取错误%!BCC (H)BCC (L)CR说明:触点代码与单触点读取相同 触点数据顺序 字F CB 87 43 0③ ④ ① ②触点数据① ② ③ ④目标站号(L)目标站号(H)源站号(L) 源站号(H)源站号(L) 源站号(H)错误代码Crowd标识BCDY, R, L BCDHEXHEX8. 按字单位预置触点（指令代码：SC）指令应答预置正常预置错误9.读取数据寄存器值（指令代码：RD ）指令%# R D数据代码 (1 字符)起始数据编码 (5 字符)结束数据编码 (5 字符)BCC (H) BCC (L)CR应答 读取正常%$ R D数据 1 (4 字符)数据 n (4 字符) BCC (H) BCC (L)CR读取错误%!BCC (H)BCC (L)CR说明：数据 (4 字符) D③④①②F C数据① ② ③ ④目标站号(L) 目标站号(H)源站号(L) 源站号(H)源站号(L) 源站号(H)错误代码D, L, FBCDBCDHEXHEX举例说明指令及其应答的具体情况Reading from the Data Area（RD读取指令）计算机主机读取PLC内容。
施耐德计数模块手册
Concept Quantum高速计数模块EHC20200连接和计数<一>——速率采样模式目录1. 实验简介32. 硬软件环境33. XCC增量型编码器的介绍43.1 编码器简介43.2 增量型旋转编码器简介53.3 施耐德编码器介绍54. EHC20200高速计数模块简介64.1 EHC20200高速计数模块性能64.2 EHC20200高速计数模块的面板指示75. 硬件连接86. PLC编程组态96.1 添加EHC20200高速计数模块96.2 配置EHC202OO高速计数模块127. 实验调试147.1 计算机与PLC的连接147.2 计数器的操作模式177.2.1 命令1：配置模块；177.2.2 命令2：加载参数187.2.3 命令3：读取计数器输入值217.2.4 命令4：读取速率或预设前的最后一个计数值217.3 编程配置227.4 上电调试231. 实验简介随着PLC性能的提高，以及高生产率的设备需求，在各个生产领域都需要提供一下信息: 1）计数、计数定位2）绝对定位3）速度控制要实现以上的功能少不了PLC计数功能的应用，本文介绍了施耐德电气公司的系列产品Concept Quantum PLC EHC20200高速计数模块和增量型旋转编码器的连接和计数功能。
施耐德电气的其他些列PLC的高速计数模块的连接和计数功能将在本系列的其他文章中介绍。
2. 硬软件环境主要软件：Concept V2.6 SR5。
Concept是施耐德电气支持Quantum，Momentum，Compact的通用编程，调试和运行的软件包。
3. XCC增量型编码器的介绍3.1 编码器简介光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
施耐德PLC教程
TWIDO PLC 高级教程
目录
1.1 宏功能的应用 1.1.1 一般COMM通讯 1.1.2 变频器DRIVER通讯
1.2 CANOPEN通讯介绍 1.2.1 CANOPEN配置工具的用法 1.2.2 CANOPEN的编程方法
1.3 AS-I通讯介绍 1.3.1 AS-I配置工具的用法 1.3.2 AS-I的编程方法
1.6 PID指令的用法
13
Байду номын сангаас
第一章 PLC基础知识
目录
1.1 可编程控制器的发展历程 1.2 可编程控制器的基本结构 1.3 可编程控制器的工作原理
• 1.3.1 扫描原理 • 1.3.2 I/O映象区，响应时间 • 1.3.3 PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路
14
1.1 可编程控制器的发展历程 在现代化生产设备中，有大量的开关量、数字量、以及模拟量的控制装置。例
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PLC的I/O响应时间 为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光
电隔离等技术。为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制， PLC采用了不同于一 般微型计算机的运行方式（扫描技术）。以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一 般微型计算机构成的工业控制系统慢很多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般 均大于一个扫描周期甚至更长。
2.2 TWIDO的选型 2.2.1 如何理解PLC的性能指标
2.3 TWIDO的安装与接线 2.3.1 导轨安装 2.3.2 CPU电源接线 2.3.3 离散量I/O模块接线 2.3.4 模拟量I/O模块接线
3
第三章 硬件寻址和内部软元件
目录
3.1 硬件地址分配方法 3.1.1 图解说明硬件地址分配方法(离散量％I、％Q和模拟量％IW、％QW的寻址规则)
施耐德综保操作说明
Building a New Electric World
Sepam 20/40系列高级人机界面 系列高级人机界面
MVSEPAM – 2006-5- For internal use only
2
高级人机界面（ 高级人机界面（ UMI） ）
128 x 64 象素, 显示行数、符号和文字的大小由语言版本和屏 幕决定 2 种不同版本的屏幕背景可供选择 : 工厂版本: 英文 用户定制版本:中文
6
UMI / 指示灯
1 1
灯指示设备正常通电
灯指示设备此时不可用
Sepam电源刚接通时，此灯闪烁，屏幕上有文字Sepam且进度指示器 不断变化，此为保护上电自检状态，约20秒后后如没有检测到内部故 障，Sepam进入正常运行状态，此灯熄灭
Sepam故障时，此灯亮或闪烁，屏幕上出现扳手符号，后面有或没有数字 标准标签上有9个可编辑的指示灯 (用户可以用SFT2841软件重新编辑和打 印指示灯标签）
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蓝键) 参数和保护整定 (蓝键 - 一般特性 蓝键
在一般设定菜单中，可以修改如下数 据: 不需要密码 – 语言 (英语, 中文) 需要密码 – (10I/Is, TMS) – 时间 – 输出测试
MVSEPAM – 2006-5- For internal use only
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蓝键) 参数和保护整定 (蓝键 – 保护功能 蓝键
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白键)电流操作 (白键 报警 白键
已确认的报警
报警 “详细信息” 循环 详细信息
此循环显示未被清除的报警的详细 信息（最多16个） 未被确认的报警由左图的符号标识
未确认的报警
清除键:
ASCII数字编码在三菱PLC中的转换与应用
简单验算 一下 ，Ｄ７０４＝ｌ３６２２，（Ｄ７Ｏ４—１２３３６）／２５６＝（１３６２２一
ｌ２３３６）／２５６＝１２８６／２５６Ｉ数值
编码对应 的十 进制数值是 ６５，也就是重量 的第一位和第二位数字 。
推算出 Ｄ７０４的对应方程 ，就可 以很 简单 的推算 出Ｄ７０５和 Ｄ７０６的
菱 ＰＬＣ（ＣＰＵ模 块为 Ａ２ＵＳＨＣＰＵ—Ｓ１）中 ，将 ＡＳＣＩＩ数字 编码的称重结果转换为具体 的重量数值的具体事例 ，加 以讨论并阐述其实 际运用 。
［关键 词】ＡＳＣＩＩ 数字编码 三菱 ＰＬＣ 转换
中图分类 号：ＴＰ 文献标识码 ：Ａ 文章编 号：１ ００９—９１ ４ｘ（２０１ ０）０２—０００４—０１
数值是 １ ２ ３ ３ ６，“９９”的对应数值 是 ｌ ４６４９．
由以上就可 以推算 出Ｄ７０４的 ＡＳＣＩＩ数字编码的对 应方程 ：（Ｄ７０４－ ｌ２３３６）／２５６。
厂Ｉ 汪■ 一 其 中，（Ｄ７ Ｏ４一ｌ ２ ３ ３６）是 以 “ＯＯ”为基准 算 出的差值 ，除 以
２５６可 以得到后面一位 ＡＳＣＩ Ｉ数值 编码 ，而余 数正好是前面一位 ＡＳＣＩ Ｉ 数 值 的编 码 。
特 别是在 当今 经济低迷 ，销售 不畅，竞争激烈的市场环境下 ，轮 胎品质的控制更是被 视为重中之重 。而胎 坯的重量 ，也逐渐被人们所 关注和重视。例如某轮胎 厂，胎坯的重量控制标准原来为 ± ３％，为了 资金节俭 ，决 定提高 标准，将胎坯的重量控制标准 降低 为± ２％。按 照 １天正常生产 ８００吨胶料 ，每 吨胶 料 ｌ５０００元计算 ，１天就将节约 １２ 万元，１年 （按照 ３５Ｏ计算 ），将 节约 ４２００万元 ！
一
轮胎成 型机 （简称 ＴＢＭ）是 轮胎制 造生产 过程 中，将 半成品部 件 （如胎面、胎侧、胎 冠、胎体等 ），按造一定的工艺要求组合成轮胎 胎胚的一种轮胎 生产 专用设备。成型机在一个轮胎 厂的地位 非常重要 。 因为它不仅需要将 前段工程 的各种 半成品材料组合起 来，还对后段工 程 的产量 和质量 产 生很 大的 影响 。
施耐德SoMachineBasic软件使用培训手册(精)
Modicon Easy M 200&M100 PLC培训手册Schneider ElectricSoMachine Basic培训手册[软件篇]施耐德电气不做任何关于本手册的陈述或保证,并在法律赋予的最大限度内,明确限制其在手册更换中隐含的违约责任。
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基于安全原因,也为了帮助确保与存档的系统数据相符,仅制造商可以执行零部件维修。
当装置用于对技术安全有特定要求的应用场合时,必须遵循相关指示。
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schneider(施耐德)基本编程指令介绍
数据长度
1 8 16 32 64 8 8 16 16 32 32 64 64 80(default)
整数类型
实数类型 字符串类型 双字节字符串类型
时间数据类型
基本概念5－数组类型
• • 支持一维，二维，三维数组，属于基本数据类型，可以直接在POU GVL中定义 POU或 支持一维，二维，三维数组，属于基本数据类型，可以直接在POU或GVL中定义 数组定义的语法规则： 数组定义的语法规则： 数组名>:ARRAY[<I1>..<U1>,<I1>..<U2>,<I3>..<U3>]OF<基本数据类型> >:ARRAY[<I1>..<U1>,<I1>..<U2>,<I3>..<U3>]OF<基本数据类型 <数组名>:ARRAY[<I1>..<U1>,<I1>..<U2>,<I3>..<U3>]OF<基本数据类型> 其中，I1,I2,I3为下限 U1,U2,U3为上限 为下限， 其中，I1,I2,I3为下限，U1,U2,U3为上限 示例: 示例: ARRAY1 : ARRAY[0..2,0..2] OF INT; 数组初始化 example: ARRAY1 :={1,2,3,1,2,3,1,2,3}; 数组成员的访问 <数组名>[下标] 数组名>[下标] >[下标 示例： 示例： example[0.0]
• •
基本概念6－结构类型
• 结构定义的语法规则： 结构定义的语法规则： 示例: 示例: TYPE STRUCT1: STRUCT VAR1 : INT ; VAR2 : INT ; END_STRUCT END_TYPE 结构初始化 example: STRUCT1 :={10,11}; 结构成员的访问 结构名>.<成员名> >.<成员名 <结构名>.<成员名> 示例： 示例： example.VAR1
施耐德电气操作说明书-00-00
施耐德触摸屏说 明 及 操 作 手 册使用该设备前请务必仔细阅读本说明书柳州富达机械有限公司LIUZHOU TECH MACHINERY CO., LTDCode 2205 6010 41 Edition 7/2009柳州富达机械有限公司公司地址：柳州市阳和工业新区工业园，B-22-1，B-23-1 邮编：545006 商务部电话：（0772）3171004 3172024 3172648 3172248售后服务电话：（0772）3172247 3173004技术部电话：（0772）3171256 3171564传 真：（0772）3171027网 址：E-mail：fudalz@ liutech@授权及服务中心如果机器需要停机或者没有正常运行，请关闭机器但不要试图去修理他。
请联系一个拥有授权的服务中心来修理，并且需要采用原配件。
对本建议的疏忽将会对压缩机设备的安全造成损坏。
说 明请妥善保存本说明书，以便随时查用；本手册是该机器的一部分。
请您务必在使用本机器之前详细阅读本说明书。
.对设备进行的安装以及随后的操作都必须充分地考虑到电气设备的操作规定及个人安全因素。
性能和安全说明当需要对机器进行维修的时候应先停机。
即使是小的操作也需要由拥有资格的技术人员来进行。
制造商对任何因违反本手册所造成的损失不负任何责任。
本设备不允许安装在户外。
施耐德触摸屏XBT RT500操作说明一、本说明书仅适用于使用施耐德触摸屏XBT RT500的螺杆压缩机。
XBT RT500的操作为触摸+按键相结合的形式：二、运行参数的显示在该页面上，可翻看压缩机的各种状态信息。
三、参数的设定在运行参数显示页面，按下F2按键，可进入参数设定页面。
该页面有三个选项，通过三个触摸箭头分别进入。
通过返回箭头会到参数显示页面。
1、压力传感器调零在机器开动前，要对压力传感器调零。
通过两边的触摸按键，使压力传感器显示的压力在零压状态下显示为零。
2、运行参数的设定，该项参数不需密码3、保护参数的设定在进入设定前，必需输入密码。
施耐德控制器操作方法
施耐德控制器操作施耐德控制器（CD12,XD26系列）一、设定画面停留时间操作如下：3个画面停留时间设定按A键进入画面： 10 motors ProgramT1： 00015 ST2： 00015 ST3： 00015 S此时光标在T1：00015 S处闪动，如果需修改时间，请按O K键进入此时T1:00015 S数字在跳动，如需调整，按+后，再按O K键确认光标闪动，此时已设定好T1时间。
如想调整T2时间按+键或T2：000 15 S处，其它操作如T1设定，T3设定也一样。
待画面停留时间调整后按A键返回主模式二、设定每天早上、晚上的开机时间和关机时间操作如下：按ES C键进入模式： MACRO 000 FBD 062TIME PROG WEEKLY 早上开机时间n:00 07:00 OND:MTWTFSS W:12345此时光标在062处闪动，如果需修开机时间，按+键把光标移至07：00处内动按O K键，此时07在跳动按+再按O K键确认光标在闪动，此时已设定好早上开机时间。
如想调整晚上关机时间操作如下：在原来的早上开机时间下一直按+键至出现以下模式：MACRO 000 FBD 062TIME PROGn:01CHOSE EVENT此时没有光标闪动按O K键进入模式： MACRO 000 FBO 062TIME PROG WEEKLYn:01 23:00 OFF 关机时间 D:MTWTFSS W:12345此时光标在n：01开机时间设定操作一样。
待早上，晚上的开机时间和关机时间调整后按ES C注：施耐德控制器在控制面板中可调程序为以上两种，其他均不能调动。
施耐德可编程指导手册
浙江亚龙教仪有限公司一、运行Twidosoft软件1、概述首先进入WINDOWS，双击Twidosoft图标，屏幕显示如图1-2，屏幕分为6个区域：标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏应用浏览器和编辑查看器。
（如图1-3）标题栏菜单栏工具栏应用浏览器状态栏编辑器和查看器图1-3选择菜单－程序－列表编辑器，进入语句表编程方式，用键盘在编辑区中输入语句表程序，包括指示代码和操作数，回车确认并自动换行。
选择菜单－程序－梯型图编辑器，进入梯型图编程方式，用鼠标点击插入梯级或编辑梯级，编辑触点条件和输出线圈。
2、菜单中常用命令说明2.1“文件”的下拉菜单●“新建”――建立新文件（与工具栏中“”功能相同）选择“新建”命令时，生成一个应用程序，在应用浏览器中显示默认为TWDLMDA40DUK 单击右键更换CPU本体，将其改成与实际工程相匹配的CPU：TWDLCAA24DRF。
●“打开”――打开一个已存的文件（与工具栏中“”功能相同）选择“打开”命令后，屏幕出现一个对话框，选择已存的文件，点击确认将其打开。
●“保存”――存储一个文件（与工具栏中“”功能相同）2当文件是新建时，选择“保存”命令后，屏幕显示保存对话框，输入文件名后，当前程序以该文件名存入。
当文件已经存在时，选择“保存”命令后，当前对文件的修改将保存在文件中。
●“另存为”――将当前程序以新的文件保存选择“另存为”命令后，屏幕显示保存对话框，选择路径并输入文件名后，当前程序以该文件名存入该路径中。
●“打印”――打印文件（与工具栏中“”功能相同）选择“打印”命令后，屏幕显示“打印”窗口，选择所要打印的文件名后，打印机打印该文件。
●“退出”――退出窗口选择“退出”命令后，退出Twidosoft程序，返回到WINDOWS。
2.2编辑●“剪切”――将语句表程序块或梯形图电路块剪切掉（与工具栏中“”功能相同）通过剪切操作，被剪切的块保存在剪切板中。
如果被剪切的数据超过剪切板容量，剪切命令被取消。