2022年职业考证-软考-嵌入式系统设计师考试全真模拟易错、难点剖析AB卷(带答案)试题号：60
2022年职业考证-软考-嵌入式系统设计师考试全真模拟易错、难点剖析AB卷(带答案)试题号：89
2022年职业考证-软考-嵌入式系统设计师考试全真模拟易错、难点剖析AB卷（带答案）一.综合题(共15题)1.单选题采用ADSL接入Internet,用户端接入介质为（），使用的网络为（）。
问题1选项A.双绞线B.红外线C.同轴电缆D.光纤问题2选项A.电话网B.电视网C.DDN专线D.5G无线广域网【答案】第1题:A第2题:A【解析】第1题:1989年在贝尔实验室诞生的ADSL是xDSL家族成员中的一员，被誉为“现代信息高速公路上的快车”。
它因其下行速率高、频带宽、性能优等特点而深受广大客户的喜爱，成为继MODEM、ISDN 之后的又一种全新更快捷，更高效的接入方式。
它是运行在原有普通电话线上的一种新的高速宽带技术。
事实上，ADSL的传输技术中，ADSL用其特有的调制解调硬件来连接现有双绞线连接的各端。
第2题: 2.单选题如果I/O设备与存储设备进行数据交换不经过CPU来完成，这种数据交换方式是（）。
问题1选项A.程序查询方式B.中断方式C.DMA方式D.无条件存取方式【答案】C【解析】本题考查计算机系统硬件方面关于DMA方式的基础知识。
DMA方式，即“直接存储器访问”方式，是一种快速传送大量数据的技术，DMA方式传送数据时，是通过直接访问存储器来完成，而不经过CPU，因此省去了保存现场和恢复现场的问题。
DMA方式的工作过程是：1、向CPU申请DMA传送；2、CPU允许后，DMA接受系统总线的控制权；3、在DMA控制器的控制下，在主存和外部设备之间直接交换数据，DMA将传输的数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，传送过程中不需要中央处理器参与，传送开始前需要CPU提供传送数据的主存起始地址和数据长度；4、传送结束后，向CPU返回DMA操作完成信号。
3.单选题m个进程共享同一临界资源，若使用信号量实现互斥访问，则其变化范围是（）。
问题1选项A.1 ~ -(m-1)B.0 ~ -(m-1)C.1~(m-1)D.0~(m-1)【答案】A【解析】m个进程共享同一临界资源，说明临界资源只有1个，最大为1，然后每个进程申请使用的时候减少1，也就是m-1。
2022年职业考证-软考-嵌入式系统设计师考试全真模拟易错、难点剖析AB卷(带答案)试题号：16
2022年职业考证-软考-嵌入式系统设计师考试全真模拟易错、难点剖析AB卷（带答案）一.综合题(共15题)1.单选题以下关于各类文档撰写阶段的叙述中，不正确的是（）。
问题1选项A.软件需求规格说明书在需求分析阶段撰写B.概要设计规格说明书在设计阶段撰写C.测试计划必须在测试阶段撰写D.测试分析报告在测试阶段撰写【答案】C【解析】测试过程基本上与开发过程平行进行，在需求分析阶段，就需要对测试计划进行撰写。
C选项描述错误，其他选项的说法是正确的。
2.单选题关于中间件软件，下列叙述错误的是（）。
问题1选项A.中间件是一种独立的系统软件或服务程序B.中间件一般运行于多种硬件和操作系统平台C.分布式系统中，应用软件借助中间件软件在不同的技术平台之间共享资源D.中间件软件可以屏蔽平台操作系统差异，但不能屏蔽网络协议差异【答案】D【解析】在操作系统内核、设备驱动程序和应用软件之外的所有系统软件，把原本属于应用软件层的一些通用的功能模块抽取出来，形成独立的一层软件，从而为运行在它上面的那些应用软件提供一个灵活、安全、移植性好、相互通信、协同工作的平台。
除了操作系统，中间件还能够屏蔽网络协议的差异，为应用程序提供多种通讯机制。
3.单选题下列属于CPU中算术逻辑单元的部件是（）。
问题1选项A.程序计数器B.加法器C.指令寄存器D.指令译码器【答案】B【解析】算术逻辑单元是运算器的重要组成部件，负责处理数据，实现对数据的算术运算和逻辑运算。
所以本题正确的选项是BCPU中其他部件作用：程序计数器是用于存放下一条指令所在单元的地址的地方。
在程序执行前，必须将程序的起始地址，即程序的一条指令所在的内存单元地址送入程序计数器，当执行指令时，CPU将自动修改程序计数器的内容，即每执行一条指令程序计数器增加一个量，使其指向下一个待指向的指令。
程序的转移等操作也是通过该寄存器来实现的。
累加器是专门存放算术或逻辑运算的一个操作数和运算结果的寄存器。
2022年职业考证-软考-嵌入式系统设计师考试全真模拟易错、难点剖析AB卷(带答案)试题号：62
2022年职业考证-软考-嵌入式系统设计师考试全真模拟易错、难点剖析AB卷（带答案）一.综合题(共15题)1.单选题一台计算机的显示存储器用DRAM芯片实现，要求显示分辨率为1024×1024，颜色深度为24位，帧频为100Hz，显示总带宽的50%用来刷新屏幕，则需要的显存总带宽至少为（）。
问题1选项A.1200MbpsB.9600MbpsC.2400MbpsD.4800Mbps【答案】D【解析】一台计算机的显示存储器用DRAM芯片实现，要求显示分辨率为1024×1024，颜色深度为24位，帧频为100Hz，显示总带宽的50%用来刷新屏幕，则需要的显存总带宽至少为4800Mbps。
计算过程如下：1.首先求得总容量为：1024×1024×24bit。
2.时间为：1/100HZ=0.01秒。
3.显存的最少带宽：1024×1024×24bit/0.01秒=2400Mbps。
4. 当显示总带宽的50%用来刷新屏幕时，则至少需要2倍的显存带宽。
2400Mbps×2=4800Mbps。
2.单选题m个进程共享同一临界资源，若使用信号量实现互斥访问，则其变化范围是（）。
问题1选项A.1 ~ -(m-1)B.0 ~ -(m-1)C.1~(m-1)D.0~(m-1)【答案】A【解析】m个进程共享同一临界资源，说明临界资源只有1个，最大为1，然后每个进程申请使用的时候减少1，也就是m-1。
所以范围是：1~-（m-1）。
答案是A。
3.单选题下列对软件需求分析理解错误的是（）。
问题1选项A.需求分析阶段包括需求提出、需求描述、需求评审和需求实现B.需求分析的工作是准确描述软件功能、性能、接口需求，以及设计限制C.需求分析阶段的工作产品是软件需求规格说明和软件接口需求规格说明D.需求分析是软件设计的基础【答案】A【解析】需求分析阶段包括需求提出、需求描述、需求评审和需求评审；需求分析的工作是准确描述软件功能、性能、接口需求，以及设计限制；需求分析阶段的工作产品是软件需求规格说明和软件接口需求规格说明；需求分析是软件设计和软件测试的基础。
2022年职业考证-软考-嵌入式系统设计师考试全真模拟易错、难点剖析AB卷(带答案)试题号：41
2022年职业考证-软考-嵌入式系统设计师考试全真模拟易错、难点剖析AB卷（带答案）一.综合题(共15题)1.单选题IEEE 802.3工作组发布的10 BASE-T是（）以太网标准。
问题1选项A.粗缆B.细缆C.非屏蔽双绞线D.光纤【答案】C【解析】IEEE 802.3工作组发布的10 BASE-T是非屏蔽双绞线以太网标准。
2.单选题下面的求解菲波那级数第n项的a、b两段程序中，分别采用了（）算法。
问题1选项A.递推法和迭代法B.迭代法和穷举搜索法C.迭代法和递推法D.递归法和递推法【答案】D【解析】斐波纳契数列（Fibonacci Sequence），又称黄金分割数列，指的是这样一个数列：1、1、2、3、5、8、13、21、……在数学上，斐波纳契数列以如下被以递归的方法定义：F0=0，F1=1，Fn=F(n-1)+F(n-2)（n>=2，n∈N*）。
第一种方法是递归算法（是最普遍的解决算法），这种算法的时间复杂度很高。
因为在计算fib(n-1)的时候，把fib(n-2)也给计算了一遍。
这样资源得不到重复利用。
时间复杂度是指数级的。
第二种方法是递推法，利用递推算法求问题规模为n的解的基本思想是：当n=1时，解或为已知，或能非常方便地求得；通过采用递推法构造算法的递推性质，能从已求得的规模为1、2、…、i−1的一系列解，构造出问题规模为i的解。
这样，程序可从i=0或i=1出发，重复地由已知至i−1规模的解，通过递推，获得规模为i的解，直至获得规模为n的解。
3.单选题计算机中采用的SSD (固态硬盘)实质上是（）存储器。
问题1选项A.FlashB.磁盘C.磁带D.光盘【答案】A【解析】计算机中采用的SSD (固态硬盘)实质上是Flash 存储器。
4.单选题下列关于数据库系统的描述，不正确的是（）。
问题1选项A.数据库可减少数据冗余B.用户程序按所对应的子模式使用数据库中的数据C.数据库系统中，若概念模式有改变，子模式不必变，用户程序也不必改写D.数据库系统存储模式如有改变，概念模式必须改动【答案】D【解析】数据库系统包括了三级模式两级映射，其中存储模式跟概念模式是相互独立的。
2022年职业考证-软考-嵌入式系统设计师考试全真模拟易错、难点剖析AB卷(带答案)试题号：93
2022年职业考证-软考-嵌入式系统设计师考试全真模拟易错、难点剖析AB卷（带答案）一.综合题(共15题)1.案例题阅读下列说明和图，回答问题1至问题3，将解答填入答题纸的对应栏内。
【说明】服务型智能扫地机器人因其低廉的价格和高效的工作能力，越来越受到消费者的认可，目前已逐渐进入家庭生活代替人们的清洁工作，具有广阔的市场。
服务型智能扫地机器人需要具有自主运动规划和导航功能，在其工作过程中，需要通过对环境信息的融合感知进行行为决策。
扫地机器人一般具备的主要功能包括：（1）紧急状态感知：包括碰撞检测、跌落检测和离地检测等功能，防止与障碍物碰撞、前方台阶跌落危险以及扫地机器人离地等，实现扫地机器人运动中的自我保护。
（2）姿态感知：包括运动里程计数和航向测量等功能，需要获取扫地机器人的运动速度、行走距离、航向角度等信息。
（3）视觉感知：包括单目视觉避障系统和单目视觉定位系统等，需要通过视觉信息探测障碍物，视觉信息来自两个单目摄像头系统。
在某些设计中，也可结合红外测距传感器进行障碍物探测。
（4）自动充电：在工作过程中，需要实时监控扫地机器人的电量，且在电量少于一定阈值时自动返回电源处进行充电。
（5）扫地及吸尘单元：使用电机控制刷子实现清扫，使用抽灰电机实现吸尘。
（6）运动执行：对机器人的运动进行控制。
（7）监控系统：通过无线网络传递扫地机器人的状态数据及视频图像等信息到远程客户端，客户端参与到扫地机器人的运动监视及控制中，实现信息交互，监控扫地机器人的实时状态。
客户端包括PC客户端和手机客户端两种。
（8）信息处理中心：用于接收各种传感器信息和视觉信息，通过分析处理进行扫地机器人的运动控制，且负责和后台监控中心通信。
服务型智能扫地机器人选用ARM+STM32双核架构模式，分别处理数据量较大的图像信息和短促型的非图像信息。
STM32选用STM32F103VET6芯片，用于实现非图像以外的众多传感器的驱动以及数据采集，并控制车轮电机的运动；ARM选用S5PV210处理器实现摄像头图片的采集、在监控系统中接入无线网络、对STM32串口传过来的传感器数据以及图像定位和避障信息做综合处理，生成运动决策，发送给STM32，执行扫地机的前进、后退、转弯等。
2022年职业考证-软考-嵌入式系统设计师考试全真模拟易错、难点剖析AB卷(带答案)试题号：86
2022年职业考证-软考-嵌入式系统设计师考试全真模拟易错、难点剖析AB卷（带答案）一.综合题(共15题)1.单选题以下关于哈希函数的说法中，不正确的是（）。
问题1选项A.哈希表是根据键值直接访问的数据结构B.随机预言机是完美的哈希函数C.哈希函数具有单向性D.哈希函数把固定长度输入转换为变长输出【答案】D【解析】Hash，一般翻译为散列、杂凑，或音译为哈希，是把任意长度的输入通过散列算法变换成固定长度的输出，该输出就是散列值。
这种转换是一种压缩映射，也就是散列值的空间通常远小于输入的空间，不同的输入可能会散列成相同的输出，所以不可能从散列值来确定唯一的输入值。
简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。
哈希表是根据键（Key）而直接访问在内存存储位置的数据结构。
在密码学里面，随机预言机（英语：Random oracle）是一部预言机，对任何输入都回传一个真正均匀随机的输出，不过对相同的输入，该预言机每次都会用同一方法输出。
换句话说，随机预言机是一个将所有可能输入与输出作随机映射的函数。
2.案例题阅读下列说明和图，回答问题1至问题3，将解答填入答题纸的对应栏内。
【说明】服务型智能扫地机器人因其低廉的价格和高效的工作能力，越来越受到消费者的认可，目前已逐渐进入家庭生活代替人们的清洁工作，具有广阔的市场。
服务型智能扫地机器人需要具有自主运动规划和导航功能，在其工作过程中，需要通过对环境信息的融合感知进行行为决策。
扫地机器人一般具备的主要功能包括：（1）紧急状态感知：包括碰撞检测、跌落检测和离地检测等功能，防止与障碍物碰撞、前方台阶跌落危险以及扫地机器人离地等，实现扫地机器人运动中的自我保护。
（2）姿态感知：包括运动里程计数和航向测量等功能，需要获取扫地机器人的运动速度、行走距离、航向角度等信息。
（3）视觉感知：包括单目视觉避障系统和单目视觉定位系统等，需要通过视觉信息探测障碍物，视觉信息来自两个单目摄像头系统。
2022年职业考证-软考-嵌入式系统设计师考试全真模拟易错、难点剖析AB卷(带答案)试题号：64
2022年职业考证-软考-嵌入式系统设计师考试全真模拟易错、难点剖析AB卷（带答案）一.综合题(共15题)1.单选题I/O端口的访问包括存储器映射方式和I/O映射方式，下面描述中不正确的是（）。
问题1选项A.存储器映射方式是指对端口地址和存储器统一编址B.I/O映射方式是指对端口地址和存储器分开独立编址C.存储器映射方式中，对端口内容不能进行算术逻辑运算、移位等操作D.I/O映射方式中需要使用专门的I/O指令对I/O端口进行操作【答案】C【解析】I/O端口的访问包括存储器映射方式和I/O映射方式。
1.存储器映射方式：端口地址和存储器统一编址。
特点是：使用访问存储器的指令和访问I/O端口是一样的，所以，对端口内容也能进行算术逻辑运算、移位等操作；由于共用内存，所以，它能给I/O端口较大的编址空间，但是反过来也会使存储器的容量变小。
2. I/O映射方式： I/O端口地址与存储器分开独立编址；特点是：需要使用专门的I/O指令对I/O端口进行操作，从而使得I/O操作和存储器操作层次清晰，程序可读性强。
2.单选题在计算机外部设备和主存之间直接传送而不是由CPU执行程序指令进行数据传送的控制方式称为（）。
问题1选项A.程序查询方式B.中断方式C.并行控制方式D.DMA方式【答案】D【解析】本题考查计算机系统硬件方面关于DMA方式的基础知识。
程序控制（查询）方式：CPU需要不断查询I/O是否完成，因此一直占用CPU。
程序中断方式：与程序控制方式相比，中断方式因为CPU无需等待而提高了传输请求的响应速度。
DMA方式：DMA方式是为了在主存与外设之间实现高速、批量数据交换而设置的。
DMA方式比程序控制方式与中断方式都高效。
CPU只负责初始化，不参与具体传输过程。
3.单选题采用虚拟存储技术的目的是（）。
问题1选项A.实现存储保护B.实现程序浮动C.扩充辅存容量D.扩充内存容量【答案】D【解析】采用虚拟存储技术的目的是扩充内存容量，是从逻辑上对内存进行扩充，达到扩充内存的效果。
2022年职业考证-软考-嵌入式系统设计师考试全真模拟易错、难点剖析AB卷(带答案)试题号：69
2022年职业考证-软考-嵌入式系统设计师考试全真模拟易错、难点剖析AB卷（带答案）一.综合题(共15题)1.单选题执行下列程序后，其输出结果是（）。
问题1选项A.1 2B.1 3C.2 2D.2 3【答案】D【解析】静态局部变量使用static修饰符定义，即使在声明时未赋初值，编译器也会把它初始化为0。
且静态局部变量存储于进程的全局数据区，即使函数返回，它的值也会保持不变。
2.单选题下列关于项目管理的论述，不正确的是（）。
问题1选项A.项目管理过程，一般包括初启、计划、执行、监控、结项等B.项目管理范围覆盖整个系统生命周期过程C.成本估算也属于项目管理的范围D.风险分析不属于项目管理的内容【答案】D【解析】项目管理过程，一般包括初启、计划、执行、监控、结项等，项目管理范围覆盖整个系统生命周期过程，项目管理需要对开发项目的成本、风险、进度的安排等内容进行监控。
所以答案为D。
3.单选题中断向量一般分为固定中断向量和可变中断向量，下面描述不正确的是（）。
问题1选项A.固定中断向量方式的特点是中断响应速度慢B.固定中断向量方式的缺点是各中断服务程序的地址固定且不能修改C.可变中断向量方式中，中断源的优先级和中断向量都可以修改D.可变中断向量方式的优点在于设计灵活，用户可以设定【答案】A【解析】中断向量分为：固定中断向量方式和可变中断向量方式。
固定中断向量方式的缺点是各中断服务程序的地址固定且不能修改；固定中断向量方式的优点是中断响应速度迅速。
可变中断向量方式中，中断源的优先级和中断向量都可以修改；可变中断向量方式的优点在于设计灵活，用户可以设定。
所以答案是A4.单选题下面对父进程和子进程的叙述不正确的是（）。
问题1选项A.父进程创建子进程，因此父进程执行完之后，子进程才能运行B.父进程和子进程之间可以并发执行C.父进程可以等待所有子进程结束后再执行D.撤销父进程时，可同时撤销其子进程【答案】A【解析】进程是能在系统中独立运行并作为资源分配的基本单位，是CPU分配资源的最小单位，它包括独立的地址空间，资源以及一至多个线程。
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2022年职业考证-软考-嵌入式系统设计师考试全真模拟易错、难点剖析AB卷（带答案）一.综合题(共15题)1.单选题现有3个同时到达的作业Jl、J2和J3，它们的执行时间分别是T1、T2和T3，且T1＜T2＜T3 。
系统按单道方式运行且采用短作业优先算法，则平均周转时间是（）。
问题1选项A.T1+T2+T3B.（T1+T2+T3）/3C.（3T1+2T2+T3）/3D.（T1+2T2+3T3）/3【答案】C【解析】短作业优先（Shortest Job First， SJF）调度算法用于进程调度时称为短进程优先调度算法，该调度算法既可以用于作业调度也可以用于进程调度。
在作业调度中，短作业优先调度算法每次从后备作业队列中选择估计运行时间最短的一个或几个作业，将它们调入内存，分配必要的资源，创建进程并放入就绪队列。
由于3个作业同时到达，所以作业执行的次序依次是J1、J2和J3，故周转时间分别为：J1：T1；J2：T1+T2；J3：T1+T2+T3；则平均周转时间J1+J2+J3/3S。
2.单选题关于RapidIO技术，下列说法中错误的是（）。
问题1选项A.RapidIO是一种高速串行总线，传输速率可达Gbps量级B.RapidIO协议采用由物理层、逻辑层和传输层构成的三层体系结构C.RapidIO技术多采用基于交换机的互连拓扑结构D.RapidIO已取代了其他互连技术，成为解决嵌入式互连问题的最佳选择【答案】D【解析】RapidIO是由Motorola和Mercury等公司率先倡导的一种高性能、低引脚数、基于数据包交换的互连体系结构，是为满足和未来高性能嵌入式系统需求而设计的一种开放式互连技术标准。
RapidIO主要应用于嵌入式系统内部互连，支持芯片到芯片、板到板间的通讯，可作为嵌入式设备的背板（Backplane）连接。
RapidIO是一种高速串行总线，传输速率可达Gbps量级。
RapidIO技术多采用基于交换机的互连拓扑结构。
RapidIO协议由逻辑层、传输层和物理层构成。
逻辑层定义了所有协议和包格式。
这是对终端进行初始化和完成传送的很有必要的信息。
传输层为数据包从一个终端到另一个终端通道的必要信息。
物理层描述了设备之间接口协议，例如包传装置，流量控制，电特性及低级错误管理等。
Rapid IO分为并行Rapid IO 标准和串行Rapid IO标准，串行RapidIO是指物理层采用串行差分模拟信号传输的RapidIO标准。
3.单选题软件需求分析的任务不应包括（）。
问题1选项A.问题分析B.信息域分析C.结构化程序设计D.确定逻辑模块【答案】C【解析】本题考查软件工程的基础知识。
嵌入式软件的开发过程一样要遵守软件工程要求，包括如下几个阶段：系统需求分析和设计、软件需求分析、软件设计（概要设计和详细设计）、编码和单元测试、软件部件集成和测试、软件配置项测试、系统集成和测试。
在软件需求分析阶段应对系统要求分析和设计阶段的问题分析、细化，确定功能和性能要求，对可靠性与安全性都要提出要求等，最后还需要完成“软件需求规格说明”、“软件接口需求规格说明”等多个文档。
而结构化程序设计则不在软件需求分析阶段完成，应在下一个阶段即软件设计阶段完成。
4.单选题嵌入式处理器指令系统一般采用精简指令集（RISC）或者复杂指令集（CISC），下列关于RISC和CISC描述错误的是（）。
问题1选项A.CISC的指令种类要多于RISCB.RISC的寻址方式复杂，CISC的寻址方式简单C.CISC的有些指令执行时间长，RISC多为单周期指令D.RISC中Load/Store指令对存储器进行操作【答案】B【解析】CISC计算机具有大量的指令和寻址方式，指令使用频率差别大，可变长格式。
RISC计算机：指令数量少，使用频率接近，定长格式，大部分为单周期指令，操作寄存器，只有Load/Store 操作内存。
5.单选题下图描述的是DMA访问原理框图，DMA传输一般分为四个阶段：申请阶段、响应阶段、数据传送阶段和传送结束阶段，图中的（1）、（2）、（3）、（4）应该依次为（）。
问题1选项A.总线请求、总线响应、DMA响应、DMA请求B.总线请求、总线响应、DMA请求、DMA响应C.总线响应、总线请求、DMA请求、DMA响应D.总线响应、总线请求、DMA响应、DMA请求【答案】B【解析】DMA传输一般分为四个阶段：申请阶段、响应阶段、数据传送阶段和传送结束阶段，传输过程如下：1.I/O设备向DMAC发出DMA请求，请求DMA传送；2.DMAC向CPU发出总线请求信号，请求获取总线的控制权；3.CPU响应请求，向DMAC发出总线响应信号；并释放总线的控制权，由DMAC获取总线的控制权。
4.DMAC向I/O设备发出DMA响应信号。
5.开始传送数据6.案例题阅读下列说明和图，回答问题1至问题3，将解答填入答题纸的对应栏内。
【说明】服务型智能扫地机器人因其低廉的价格和高效的工作能力，越来越受到消费者的认可，目前已逐渐进入家庭生活代替人们的清洁工作，具有广阔的市场。
服务型智能扫地机器人需要具有自主运动规划和导航功能，在其工作过程中，需要通过对环境信息的融合感知进行行为决策。
扫地机器人一般具备的主要功能包括：（1）紧急状态感知：包括碰撞检测、跌落检测和离地检测等功能，防止与障碍物碰撞、前方台阶跌落危险以及扫地机器人离地等，实现扫地机器人运动中的自我保护。
（2）姿态感知：包括运动里程计数和航向测量等功能，需要获取扫地机器人的运动速度、行走距离、航向角度等信息。
（3）视觉感知：包括单目视觉避障系统和单目视觉定位系统等，需要通过视觉信息探测障碍物，视觉信息来自两个单目摄像头系统。
在某些设计中，也可结合红外测距传感器进行障碍物探测。
（4）自动充电：在工作过程中，需要实时监控扫地机器人的电量，且在电量少于一定阈值时自动返回电源处进行充电。
（5）扫地及吸尘单元：使用电机控制刷子实现清扫，使用抽灰电机实现吸尘。
（6）运动执行：对机器人的运动进行控制。
（7）监控系统：通过无线网络传递扫地机器人的状态数据及视频图像等信息到远程客户端，客户端参与到扫地机器人的运动监视及控制中，实现信息交互，监控扫地机器人的实时状态。
客户端包括PC客户端和手机客户端两种。
（8）信息处理中心：用于接收各种传感器信息和视觉信息，通过分析处理进行扫地机器人的运动控制，且负责和后台监控中心通信。
服务型智能扫地机器人选用ARM+STM32双核架构模式，分别处理数据量较大的图像信息和短促型的非图像信息。
STM32选用STM32F103VET6芯片，用于实现非图像以外的众多传感器的驱动以及数据采集，并控制车轮电机的运动；ARM选用S5PV210处理器实现摄像头图片的采集、在监控系统中接入无线网络、对STM32串口传过来的传感器数据以及图像定位和避障信息做综合处理，生成运动决策，发送给STM32，执行扫地机的前进、后退、转弯等。
【问题1】（5分）图1-1是本题的服务型智能扫地机器人典型的功能结构图，请根据说明的描述，填写（1）~（5）空白处，完成该功能结构图。
请将（1）~ （5）的内容填在答题纸上相应的位置中。
【问题2】（6分）为了实现服务型智能扫地机器人的功能，就需要多种传感器来感知工作环境信息。
王工在对传感器进行选型时，选择了如下类型的传感器：B摄像头；2.开关式传感器；3.槽型光耦模块；4.数字式防跌落传感器；5.红外测距传感器；6.GGPM01A单轴角度陀螺仪（传感器）；7.霍尔码盘传感器。
请根据传感器的功能完成表1-1，请将（1）~（6）的内容填在答题纸上相应的位置中。
【问题3】（4分）由于该服务型智能扫地机器人的硬件采用双处理器架构，即ARM+STM32双核架构模式，选用串口方式在处理器之间传递数据，如图1-2所示。
假设在本串行传输中的数据格式为：8位数据位、1位起始位、1位停止位，无校验位。
（1）当波特率为9600b/s时，每秒钟传送的有效数据是多少字节？（2）为保证数据收发正确（每个字节数据传输中的累计误差不大于1/4bit），试分析发送方和接收方时钟允许的误差范围，并以百分比形式给出最大误差。
请将答案填写在答题纸的对应栏中。
【答案】【问题1】5分（1）紧急状态感知（2）跌落检测（3）航向测量（4）单目视觉避障系统（5）扫地及吸尘单元【问题2】6分（1）红外测距传感器（2）数字式防跌落传感器（3）开关式传感器（4）槽型光耦模块（5）GGPM01A单轴角度陀螺仪（6）霍尔码盘传感器或给出编号：（1）5（2）4（3）2（4）3（5）6（6）7【问题3】4分（1）960字节。
（2）数据位8位、起始位1位、停止位1位，无校验位，累积的最大误差为（8+1+1）∆，该值应小于1/4位，即（8+1+1）∆≤1/4，所以最大误差为2.5%。
【解析】本题考查嵌入式系统设计的相关知识。
根据题干中的功能需求的描述，可以获得相关信息。
服务型智能扫地机器人需要具有自主运动规划和导航功能，在其工作过程中，需要通过对环境信息的融合感知进行行为决策。
扫地机器人一般具备的主要功能包括：（1）紧急状态感知（2）姿态感知（3）视觉感知（4）自动充电（5）扫地及吸尘单元（6）运动执行（7）监控系统（8）信息处理中心等。
每秒钟传送的有效数据：9600/(1+8+1)=960字节。
假设最大误差为x，可以得到公式：（8+1+1）*x=1/4，可以求得最大误差为2.5%。
7.单选题总线可以分为片内总线、内总线和外总线。
其中属于内总线的是（）。
问题1选项BB.VMEC.IEEE- 1394D.PC/XT【答案】D【解析】IEEE-1394总线是一种新的串行外总线。
它支持热插拔，并且即插即用，同时传输速率也很高，可以达到400Mb/s，新的IEEE-1394b传输速率可以达到3.2Gb/s。
同时它的传输距离也远。
USB（Universal Serial Bus，通用串行总线）是由Compaq、HP、Intel、Lucent、Microsoft、NEC和Philips 公司制定的连接计算机与外围设备的机外串行总线。
VME是一种通用的计算机总线。
PC/XT是PC机的系统总线。
所以选D8.单选题基线是经过正式验证或确认，并作为后续工作开展依据的一个或一组工作产品，软件项目至少应形成功能基线、分配基线和产品基线三类基线。
功能基线形成的时机是（）。
问题1选项A.在系统分析与软件定义阶段结束时B.在需求分析阶段结束时C.在软件设计阶段结束时D.在综合测试阶段结束时【答案】A【解析】1.功能基线（定义基线）它是指在系统分析与软件定义阶段结束的时候经过正式评审和批准的系统设计规格说明书，这就是功能基线。