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控制装置课设报告(华北电力大学)

控制装置课设报告(华北电力大学)

课程设计报告( 2013-- 2014年度第二学期)名称:控制装置及仪表课程设计题目:除氧器水位单回路控制系统设计院系:自动化系班级:1104班学号:************学生姓名:***指导教师:***设计周数:一周成绩:日期:2014年6月27日除氧器水位单回路控制系统设计一、课程设计(综合实验)的目的与要求●认知控制系统的设计和控制仪表的应用过程。

●了解过程控制方案的原理图表示方法(SAMA图)。

●掌握数字调节器KMM的组态方法,熟悉KMM的面板操作、数据设定器和KMM数据写入器的使用方法。

●初步了解控制系统参数整定、系统调试的过程。

二、实验设备KMM数字调节器、KMM程序写入器、PROM擦除器、控制系统模拟试验台三、主要内容1.按选题的控制要求,进行控制策略的原理设计、仪表选型并将控制方案以SAMA图表示出来。

2.组态设计2.1 KMM组态设计以KMM单回路调节器为实现仪表并画出KMM仪表的组态图,由组态图填写KMM的各组态数据表。

2.2组态实现在程序写入器输入数据,将输入程序写入EPROM芯片中。

3.控制对象模拟及过程信号的采集根据控制对象特性,以线性集成运算放大器为主构成反馈运算回路,模拟控制对象的特性。

将定值和过程变量送入工业信号转换装置中,以便进行观察和记录。

4. 系统调试设计要求进行动态调试。

动态调试是指系统与生产现场相连时的调试。

由于生产过程已经处于运行或试运行阶段,此时应以观察为主,当涉及到必需的系统修改时,应做好充分的准备及安全措施,以免影响正常生产,更不允许造成系统或设备故障。

动态调试一般包括以下内容:1)观察过程参数显示是否正常、执行机构操作是否正常;2)检查控制系统逻辑是否正确,并在适当时候投入自动运行;3)对控制回路进行在线整定;四、设计(实验)正文1. 由控制要求画出控制流程图。

图1 除氧器水位单回路控制系统除氧器水位单回路控制系统如图1所示。

除氧器水箱的汽侧和水侧都有平衡管相连,其中的水平衡管保持除氧器的水位稳定。

计算机图形学报告华北电力大学

计算机图形学报告华北电力大学

课程设计(综合实验)报告( 2015 -- 2016 年度第一学期)名称:计算机图形学题目:课内综合实验院系:计算机系班级:计科1203班学号:学生姓名:指导教师:姜丽梅实验学时:成绩:日期:2015年5月6日一、实验目的与要求1.掌握计算机图形学及交互式计算机图形学的定义,了解OpenGL的功能及工作流程,掌握基于OpenGL Glut库的程序框架。

2.掌握基本的二维线画图元的绘制算法及属性,掌握OpenGL基本图元的绘制。

3.理解二维、三维图形的绘制流程,掌握二维图形和三维图形的图形变换。

4.了解形体的真实感表示的内容,包括消隐技术、简单光照明模型、多边形的明暗绘制技术以及纹理映射技术。

5.要求使用OpenGL及GLUT库在Visual C++环境下编写图形绘制程序实现基本图元绘制。

6.要求对绘制的简单场景综合利用几何变换或gluLookAt函数实现交互式三维观察程序。

二、实验内容1、OpenGL基本图元绘制实验在两个具有不同属性的窗口中分别显示一个旋转的矩形来演示单缓存和双缓存,在旋转过程中不断改变图形的颜色,利用鼠标或菜单可终止/启动图形旋转。

明确程序包括哪些函数,各个函数的功能以及整个流程,从而为进一步做综合性的图形绘制实验奠定基础。

依赖项关系图可以清楚地表达出各函数之间的关系,如下:实验方法与步骤:1、正确配置相关文件;C:\Program Files\Microsoft Visual Studio\VC98\Include\GLC:\WINDOWS\system32C:\Program Files\Microsoft Visual Studio\VC98\Lib2、编辑源程序并进行调试;3、进行运行测试,并结合情况进行调整;通过改变各个函数参数值,观察图形变化,说明产生相应结果的原因,从而进一步了解函数的作用。

4、对运行结果进行保存。

实验代码:#include <stdlib.h>#include <gl/glut.h>#include < stdio.h >#include <math.h>#define DEG_TO_RAD 0.017453static GLfloat theta = 0.0;GLfloat r = 0.0; //设置矩形的初始颜色GLfloat g = 0.0;GLfloat b = 0.0;int singleb,doubleb;void display(void){ glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); //清除颜色的缓冲,颜色渐变r = r - 0.0002;g = g + 0.0002;b = b + 0.0001;if(r < 0.0001){ r = 1.0;g = 0.0;b = 0.0;}glBegin(GL_POLYGON);glVertex2f(cos(DEG_TO_RAD*theta), sin(DEG_TO_RAD*theta));glColor3f(r, 0,0);glVertex2f(cos(DEG_TO_RAD*(theta+90)), sin(DEG_TO_RAD*(theta+90)));glColor3f(0, 0,b);glVertex2f(cos(DEG_TO_RAD*(theta+180)), sin(DEG_TO_RAD*(theta+180)));glColor3f(0, g,0);glVertex2f(cos(DEG_TO_RAD*(theta+270)), sin(DEG_TO_RAD*(theta+270)));glColor3f(r, g,b);glEnd();glutSwapBuffers();}void spinDisplay (void) //转动弧度设置{theta = theta +0.09;if (theta > 360.0)theta = theta - 360.0;glutSetWindow(singleb);glutPostWindowRedisplay(singleb);glutSetWindow(doubleb);glutPostWindowRedisplay(doubleb);}void spinDisplay1(void){glutPostRedisplay();}void myReshape(int w, int h){glViewport(0, 0, w, h); //指定平面上一个矩形裁剪区域,glMatrixMode(GL_PROJECTION);glLoadIdentity();if (w <= h)gluOrtho2D(-1.,1.,-1.*(GLfloat)h/(GLfloat)w,1.*(GLfloat)h/(GLfloat)w);elsegluOrtho2D(-1.*(GLfloat)w/(GLfloat)h, 1.*(GLfloat)w/(GLfloat)h, -1., 1.); }void mouse(int button,int state,int x,int y) //鼠标定义{ switch(button){case GLUT_LEFT_BUTTON:if(state == GLUT_DOWN ){ glutIdleFunc(spinDisplay1);}break;case GLUT_RIGHT_BUTTON:if(state == GLUT_DOWN)glutIdleFunc(spinDisplay);break;default:}}void main(int argc, char** argv) //主函数{glutInit(&argc,argv);glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);glutInitWindowPosition(100, 100);glutInitWindowSize(500, 500);singleb=glutCreateWindow("spinning square");glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);glutDisplayFunc(display);glutReshapeFunc(myReshape);glutIdleFunc(spinDisplay);glutMouseFunc(mouse);glutInit(&argc,argv);glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);glutInitWindowPosition(600, 100);glutInitWindowSize(500, 500);doubleb=glutCreateWindow("spinning square");glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);glutDisplayFunc(display);glutReshapeFunc(myReshape);glutIdleFunc(spinDisplay);glutMouseFunc(mouse);glutMainLoop();}2、OpenGL三维观察综合实验对于绘制的立方体(也可以自己拟定)通过键盘移动视点,利用鼠标或键盘控制立方体的旋转方向,从不同角度观察各面颜色不同的立方体,通过本实验加深理解计算机图形学中的三维图形绘制流程的工作原理和OpenGL三维观察流程及相应的函数实现。

华北电力大学-电力电子综合实验-电子密码锁课设实验报告

华北电力大学-电力电子综合实验-电子密码锁课设实验报告

课程设计(综合实验)报告名称:电子技术综合实验题目:电子密码锁院系:电气与电子工程学院班级:学号:学生姓名:指导教师:设计周数: 1成绩:日期:2012 年1 月6 日电子密码锁一、课程设计的目的与要求锁是人们生活中的常用物品。

本设计题目要求用电子器件设计制作一个密码锁,使之在输入正确的代码时,输出开锁信号推动执行机构动作;并用红灯亮、绿灯灭表示关锁,而绿灯亮、红灯灭表示开锁。

1)在锁的控制电路中储存一个可修改的4位代码作为密码,当输入代码和锁的密码相等时,进入开锁状态使锁打开。

2)从第一个按钮触动之后的5秒内若未将锁打开,则电路进入自锁状态,使之无法再打开,并由扬声器发出持续20秒的报警信号。

二、设计内容1.系统整体框架系统应包括输入开关电路、输入锁存电路、密码修改电路、密码存储电路、比较电路、定时电路、显示电路、音响电路等。

通过所输入的密码与实际密码的比较,进行开锁、亮灯或报警等相关操作。

总体设计原理方框图如下所示:2.设计的总体思想根据设计的要求,设计的总体思想及设计顺序为:1)设计密码设定及密码输入电路。

在本过程中,主要使用了74194芯片以及开关电路。

为了使得该密码锁有实际意义,就必须要使密码的总数足够多,从来使解锁难度大大增加,而提高密码锁的安全性。

为了达到这一目的,主要想到了如下3种方案:a)设置闲置的开关,从而起到干扰作用。

如最终版所示,一共在密码输入端设计了12个开关,其中4个开关有实际意义,而其他8个开关闲置。

当然,无论按下这12个开关中的哪个,都会触发5秒计时。

这种方案实现起来比较简单。

在密码输入端以及设置端只各需要一片194芯片。

但是该方案有点违背密码的意义,而是用选择哪4个,来区分。

b)密码输入和设置端分别使用两片194芯片,从而使得密码数量变多。

如修改版所示。

这个方案比较符合密码的要求。

但是电路却会复杂的多。

c)外部用多个开关共同控制内部的密码输入开关。

这个方案实现起来整体和a相似,固没有另外在连电路。

华北电力大学过程控制课程设计

华北电力大学过程控制课程设计

课程设计报告( 2008 -- 2009 年度第二学期)名称:过程控制课程设计题目:华润登封电厂300MW机组蒸汽温度控制系统分析院系:自动化系班级:测控0603班学号:200602030308学生姓名:指导教师:金秀章设计周数:一周成绩:日期:2009 年7 月2 日《过程控制》课程设计(分析类)任务书一、目的与要求1.目的:通过本课程设计,使学生巩固《过程控制》所学内容,培养学生的分析、设计能力。

2.要求:能够对指定现场应用控制系统进行正确分析。

二、主要内容1.题目:华润登封电厂300MW机组过热蒸汽温度控制系统分析2.内容:1)查阅2-3篇相关资料;2)对指定现场应用控制系统SAMA图进行分析:分析控制系统构成,掌握工作原理,判断调节器正反作用,分析自动跟踪与无扰切换,分析主要逻辑;3)撰写分析说明。

三、进度计划四、设计成果要求1.对指定控制系统SAMA图进行分析,力求分析正确。

2.撰写分析报告。

五、考核方式设计报告+答辩学生姓名:指导教师:金秀章2009年7月2日一、课程设计的目的与要求1. 目的:通过本课程设计,使学生巩固《过程控制》所学内容,培养学生的分析、设计能力。

2. 要求:能够对指定现场应用控制系统进行正确分析。

二、设计正文 控制系统的构成:华润登封电厂300MW 机组过热蒸汽温度控制系统:汽包所产生的饱和蒸汽先流经低温对流过热器进行低温过热,然后依次流经前屏过热器、后屏过热器和高温对流过热器后送入汽轮机。

(一)、一级减温调节系统 1 . SAMA 图纸:SAMA-B-402 .一过入口、出口蒸汽温度,均采用二选均标准逻辑。

3 .一级减温水流量,需进行温度补偿。

补偿公式如下:()t f kkqm****1∆P =∆P =ρ其中:())()(t f normal t t ρρ=,tnormal 为减温水正常运行温度(或标定温度)。

缺省温度:tnormal =165℃(暂定)说明:目前暂无减温水温度侧点,需设定正常运行温度;4. 工作原理:一级减温调节系统包括一个喷水调节阀,两个过热器入口蒸汽温度,A 、B 侧过热器出口蒸汽温度(各一个)。

UML课程设计-华北电力大学科技学院

UML课程设计-华北电力大学科技学院

Scanner sc=new Scanner(system in); date2=sc.nexttring; System.out.println("input ISBN2") Scanner sc=new Scanner(system in); ISBN2=sc.nexttring; System.out.println("input money") Scanner sc=new Scanner(system in); money2=sc.nextstring;; System.out.println("sucess to loan"); string name3; string state3; string zip3; int maxbook3; int maxda3y; string userId3; int borrownumbe3r; System.out.println("input name3") Scanner sc=new Scanner(system in); name3=sc.nextstring; System.out.println("input state3") Scanner sc=new Scanner(system in); state3=sc.nexttring;
三、 进度计划
序号
设计(实验)内容
1
理解系统需求,建立相应的用例图
2 建立相应的类图,确定类之间的关系
3
建立 UML 各种图
4
程序运行
5
测试并验收
完成时间 第一天 第二天 第三天 第四天 第五天
备注
四、 设计(实验)成果要求
1. 运用建模工具完成系统的面向对象的分析;生成代码;代码运行,效果良好。 2. 完成实验报告。

华北电力大学微机原理课程设计报告

华北电力大学微机原理课程设计报告

课程设计报告( 2013—2014 年度第一学期)课程:微机原理及应用题目:电子琴及电子播放器院系:自动化系班级:自动化1103学号: 201111010122201109010113201102020331学生姓名:詹文超靳朝阳张晓指导教师:张妍设计周数:一周成绩:日期:2014年1 月10 日微机原理及应用课程设计报告一、目的与要求1.通过对微机系统分析和具体设计,使学生加深对所学课程的理解。

2.掌握汇编语言程序设计的基本方法和典型接口电路的基本设计方法。

3.培养学生分析问题、解决问题的能力。

4.培养学生对微型计算机应用系统的基本设计能力。

5.提高学生的实践动手能力和创新能力。

二、主要内容1. 电子琴及电子播放器2. 系统介绍本设计不仅可以实现小键盘电子琴演奏,还可以通过拨码开关播放不同的电子音乐,主要有小星星,两只老虎和欢乐颂。

硬件设计用到8253和8255芯片,8253工作在方式3,产生一定的频率方波,同时对应着不同音调;8255为可编程接口芯片,用于整个系统的开关控制功能。

3. 系统实现的功能系统主要实现三个功能:1、自动演奏3首歌曲;2、利用小键盘手动演奏;3、歌曲之间的相互切换。

4.所用芯片的工作原理(1)8253原理8253有3个独立的计数通道,每个通道结构相同,例若clk0给定频率,向控制字寄存器写入控制字,并向计数器0写入计数初值,采用不同的方式即可产生不同的频率。

8253的内部结构(1).数据总线缓冲器实现8253与CPU数据总线连接的8位双向三态缓冲器,用以传送CPU向8253的控制信息、数据信息以及CPU从8253读取的状态信息,包括某时刻的实时计数值。

(2).读/写控制逻辑控制8253的片选及对内部相关寄存器的读/写操作,它接收CPU发来的地址信号以实现片选、内部通道选择以及对读/写操作进行控制。

(3).控制字寄存器在8253的初始化编程时,由CPU写入控制字,以决定通道的工作方式,此寄存器只能写入,不能读出。

华北电力大学过程控制课设报告

华北电力大学过程控制课设报告

课程设计(综合实验)报告( 2014 -- 2015 年度第2学期)名称:过程控制技术与系统课程设计题目:汽包锅炉三冲量给水控制系统设计院系: 控制与计算机工程学院班级: 自动化学号:学生姓名:指导教师:设计周数:一周成绩:日期:年月日一、控制系统的基本任务和要求汽包水位是工业蒸汽锅炉安全、稳定运行的重要指标,水位过高会导致蒸汽带水进入过热器,并在过热管内结垢,影响传热效率,严重的将引起过热器爆管;水位过低又将破坏部分水冷壁的水循环引起水冷壁局部过热而爆管。

高性能的锅炉产生的蒸汽流量很大,而汽包的体积相对来说较小,水位的时间常数很小。

大容量锅炉若给水不及时,数秒之内就可能达到危险水位,所以锅炉汽包水位的控制显得非常重要。

因此,必须采取有效、精确的自动调节,严格控制汽包水位在规定范围内。

影响汽包水位变化的因素很多,如燃煤量、给水量和蒸汽流量。

燃煤量对水位变化的影响是比较缓慢的,容易克服。

因此,主要考虑给水量和蒸汽流量对水位的影响。

本设计的主要任务即是保证给水流量W和主蒸汽流量D保持平衡,维持汽包水位H在较小范围内波动。

二、被控对象动态特性分析做各种主要影响因素的阶跃扰动,记录并分析汽包水位的响应曲线1)给水扰动Simulink中系统连接图如下:运行结果如下:由被控对象在给水量扰动下的水位阶跃响应曲线,可以看出该被控对象无自平衡能力,且有较大的迟延,可近似的看作积分环节和迟延环节的串联,因此应采用串级控制,将给水流量的扰动消除在采用带比例作用的副调节回路中,以保证系统的稳定性。

2)蒸汽流量扰动Simulink中系统连接图如下:运行结果如下:由仿真结果看出对象在蒸发量D扰动下,水位阶跃反应曲线有一段上升的过程,表现有“虚假水位”现象,(出现虚假水位现象的原因:当负荷突然增加,蒸汽流量增加,汽包的压强变小,导致水气化,导致水位升高,同样的,当负荷突然减小,蒸汽流量减小,汽包的压强变大,导致水中气泡液化,水位降低,这两种情况都会出现虚假水位现象。

华北电力大学分散控制系统课程设计报告

华北电力大学分散控制系统课程设计报告

当今国内火电厂对单元机组的控制多采用分散控制系统(Distribute Control System,以下简称DCS),常见的DCS系统均含有事件顺序记录(Sequence of Event,以下简称SOE)系统。

SOE系统是DCS中用于异常记录的子系统。

随着火电机组日趋规模化和复杂化.生产过程信息瞬间千变万化。

当机组发生故障时,需要查找出真实原因,并采取相应措施.这时就需要对事件进行追忆打印。

而一般的历史数据记录只能做到秒级的分辨率,当事件发生后.往往同一秒内出现的信息很多,且不能分出先后顺序.这就给事故分析造成了很大的困扰。

而事件顺序记录系统(SOE)以毫秒级的分辨率获取事件信息.为热工和电气设备事故分析提供有力的证据。

可以说SOE是电厂重要的运行状态监测、记录、事故分析用设备。

1 SOE 量的采集原理和作用1.1 采集原理SOE 模块产生的信号叫SOE 量,即事件顺序记录(Sequence of event),目前主要应用于要求准确记录开关量输入时间的监控对象,以便区分多个受控对象动作的先后顺序。

SOE 采集模块通常要求能够以毫秒级的时间间隔评估输入信号状态,能对模块的输入进行预处理并以二进制值、计数器值或事件的形式将这些输入传输给PLC。

由于时标的存在,使得SOE 模块与常规的输入模块很不一样。

该类模块通常使用软件时钟创建毫秒级间隔时间。

该软件时钟通常借助外部时间信号(标准时间接受器)以1 min 的时间间隔进行同步。

外部时间信号可采用DCF77 信号或者GPS 时钟对时。

因此,从某种意义上说,SOE 信号相当于一个带时标的开入量,但它的分辨率更高。

1.2 SOE 量的主要作用在电厂监控系统中,国家设计规范要求对机组的运行工况(停机、发电、调相、抽水等)、6 kV 及以上电压断路器、反映厂用电源情况的断路器和自动开关、反映系统运行状况的隔离开关的位置信号、主要设备的事故及故障信号、以及主要设备的总事故及总故障信号进行采集。

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课程设计(综合实验)报告( 2012-- 2013年度第一学期)
名称:电子技术综合实验
题目:数字电子钟的设计
院系:电气与电子工程学院
班级:电气1112
学号:
学生姓名:张三
指导教师:赵东
设计周数:1周
成绩:
日期:2014 年1 月17 日
任务书 (1)
一、课程设计(综合实验)的目的与要求 (3)
二、设计框图及电路系统概述 (4)
三、各单元电路的设计方案及原理说明、参数计算 (5)
四、调试过程及结果分析 (6)
五、设计、安装及调试中的体会 (7)
参考文献 (8)
附录(设计流程图、程序、表格、数据等) (9)
《电子技术》综合实验
任务书
一、目的与要求
1.目的
1.1综合实验是教学中必不可少的重要环节,通过课程设计巩固、深化和扩展学生的理论知识与初步的专业技能,提高综合运用知识的能力,逐步增强实际工程训练。

1.2注重培养学生正确的设计思想,掌握综合实验的主要内容、步骤和方法。

1.3培养学生获取信息和综合处理信息的能力、文字和语言表达能力以及协作工作能力。

1.4提高学生运用所学的理论知识和技能解决实际问题的能力及其基本工程素质。

2.要求
2.1 能够根据设计任务和指标要求,综合运用电子技术课程中所学到的理论知识与实践技能独立完成一个设计课题。

2.2根据课题需要选择参考书籍,查阅手册、图表等有关文献资料。

要求通过独立思考、深入钻研课程设计中所遇到的问题,培养自己分析、解决问题的能力。

2.3进一步熟悉常用电子器件的类型和特性,掌握合理选用的原则。

2.4学会电子电路的安装与调试技能,掌握常用仪器设备的正确使用方法。

利用“观察、判断、实验、再判断”的基本方法,解决实验中出现的问题。

2.5学会撰写综合实验总结报告。

2.6通过综合实验,逐步形成严肃认真、一丝不苟、实事求是的工作作风和科学态度,培养学生树立一定的生产观点、经济观点和全局观点。

要求学生在设计过程中,坚持勤俭节约的原则,从现有条件出发,力争少损坏元件。

2.7在综合实验过程中,要做到爱护公物、遵守纪律、团结协作、注意安全。

二、主要内容
共有8个既有学习价值又有一定的实用性和趣味性的设计课题,学生根据自身情况自由选择其中之一。

1.移位寄存器型彩灯控制器
2.智力竞赛抢答器
3.电子拔河游戏机
4.交通信号灯控制器
5.数字电子钟
6.电子密码锁
7.电子秒表
8.数字电子钟(硬件)
三、进度计划
四、设计(实验)成果要求
1.学生根据所选课题的任务、要求和条件进行总体方案的设计,通过论证与选择,确定总体方案;然后对方案中单元电路进行选择和设计计算;最后画出总体电路图。

2.预设计经指导教师审查通过后,学生即可向实验室领取所需元器件等材料,在面包板上组装、调试电路,使之达到设计指标要求。

3.在Multisim软件平台上学生可直接设计、仿真和实现,直至达到设计要求。

五、考核方式
综合以下指标评定课程设计总成绩:优、良、中、及格和不及格。

1.设计方案的正确性与合理性;
2.实验动手能力(安装工艺水平、调试中分析解决问题的能力以及创新精神等);
3.总结报告;
4.答辩情况(课题的论述和回答问题的情况);
5.设计过程中的学习态度、工作作风和科学精神。

学生姓名:
指导教师:
年月日
一、课程设计(综合实验)的目的与要求1.正文为宋体,五号字行间距为21
1.1 ------------
1.2 ------------
二、设计框图及电路系统概述1.正文为宋体,五号字行间距为21
1.1 ------------
1.2 ------------
三、各单元电路的设计方案及原理说明、参数计算1.正文为宋体,五号字行间距为21
1.1 ------------
1.2 ------------
四、调试过程及结果分析1.正文为宋体,五号字行间距为21
1.1 ------------
1.2 ------------
五、设计、安装及调试中的体会1.正文为宋体,五号字行间距为21
1.1 ------------
1.2 ------------
[1] 作者1, 作者2 书名. 出版单位, 版本. 出版日期
课程设计(综合实验)报告
附录(设计流程图、程序、表格、数据等)
9。

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