A6VM马达样本 中文
a6vm107ha2t控制原理
A6VM107HA2T液压马达是一种高性能液压传动元件，其控制原理是通过调节液压流入和流出来控制马达的转速和扭矩。
该液压马达广泛应用于工程机械、农业机械、船舶和其他领域，具有结构紧凑、功率密度高、负载能力强等优点。
下面将从控制原理、工作原理和优点三个方面对A6VM107HA2T液压马达进行详细介绍。
一、控制原理1. 调节液压流量液压马达的转速和扭矩是由液压流量大小决定的。
通过控制液压泵的输出流量，可以实现对液压马达的转速和扭矩的精确控制。
2. 控制液压压力液压马达的输出扭矩与液压压力呈正相关关系，因此通过调节液压系统的工作压力，可以控制液压马达的输出扭矩大小。
3. 控制液压阀门通过控制液压阀门的开启和关闭，可以实现对液压马达的启停和转向控制。
不同的液压阀门组合可以实现各种复杂的控制功能。
二、工作原理1. 液压马达内部结构A6VM107HA2T液压马达采用轴向柱塞式结构，具有高功率密度、高工作压力、高转速等特点。
其内部包括柱塞、缸体、定子、转子等关键部件。
2. 工作过程液压流经液压马达的柱塞腔，驱动柱塞在柱塞腔内运动，从而带动转子旋转。
通过改变液压流入和流出的方式，可以实现对液压马达的转速和扭矩的控制。
三、优点1. 结构紧凑A6VM107HA2T液压马达采用轴向柱塞式结构，具有体积小、功率密度高的优点，适用于对安装空间有限的设备。
2. 功率密度高液压马达在相同体积下可以输出更大的功率，能够满足对功率密度要求高的设备。
3. 负载能力强液压马达具有较大的输出扭矩和较高的工作压力范围，适用于对负载要求严格的工程机械和船舶等设备。
A6VM107HA2T液压马达是一种性能优异的液压传动元件，其控制原理清晰明了，工作稳定可靠，具有广泛的应用前景。
随着工程技术的不断进步，液压传动技术将发挥越来越重要的作用，A6VM107HA2T液压马达将在各个领域展现出更广阔的应用空间。
控制原理与工作原理的结合是A6VM107HA2T液压马达能够高效工作的关键。
海特克柱塞马达样本-HA6VM
规格计算
流量
qv
=
V g·n —
1 0 0 0· ηv
转速 n =
q v·1 0 0 0· ηv —
Vg
扭 矩 T = — V g· △P·ηmh 20π
功率 P =
2π ·T·n —
=
q v· △P· ηt —
60000
600
［L / m i n］ ［r p m］
［N m］ ［k W］
V g = 每 转 的 体 积 排 量 m L / r ηv = 容 积 效 率
温度范围
氟橡胶轴密封圈适用于以下壳体温度范围 -250C至+1150C 若低于-250C的应用需要使用丁腈橡胶密封圈(允许温度范围： -400C至+900C)
壳体压力对控制起点的影响
变量马达的控制开始时，壳体压力的增加对下列控制装
置有影响：
HA1T
升高
H D、H A、H A . U
升高
在工厂设定的控制起点是在壳体压力Pabs=0.2MPa时进行的。
与转速有关的允许排量
1.0
0.8
0.63 0.6
0.4
0.2
0 0.2 0.4 0.6
0.8 1.0 1.2
1.58 1.4 1.6
n / n max
驱动轴上的允许径向和轴向负载
规格
距 离 轴 肩a的
Fq
最 大 径 力1) a
最 大 轴 向 力2) Fax +
允 许 轴 向 力/ b a r
工 作 压 力/ b a r
V opt = 最 佳 工 作 粘 度1 6至3 6 m m 2/ s 回路温 度(闭 式 回 路)和 油 箱 温 度(开 式 回 路)。
BCR6AM中文资料
360° 40 CONDUCTION RESISTIVE, 20 INDUCTIVE LOADS 0 0 1 2 3 4
5
6
7
8
9 10
RMS ON-STATE CURRENT (A)
RMS ON-STATE CURRENT (A)
Feb.1999
元器件交易网
MITSUBISHI SEMICONDUCTOR 〈TRIAC〉
元器件交易网
MITSUBISHI SEMICONDUCTOR 〈TRIAC〉
BCR6AM
MEDIUM POWER USE
NON-INSULATED TYPE, PLANAR PASSIVATION TYPE
BCR6AM
OUTLINE DRAWING
10.5 MAX
Dimensions in mm
CASE TEMPERATURE (°C)
20 18 16 360° 14 CONDUCTION 12 RESISTIVE, INDUCTIVE 10 LOADS 8 6 4 2 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
140 120 100 80 60
CURVES APPLY REGARDLESS OF CONDUCTION ANGLE
4.5
Ratings 6 60 15 5 0.5 10 2 –40 ~ +120 –40 ~ +125 2.0
Unit A A A2s W W V A °C °C g
V1. Gate open.
Feb.1999
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MITSUBISHI SEMICONDUCTOR 〈TRIAC〉
ON-STATE CURRENT (A)
力士乐样本完整
A轴向柱塞单元名称型号编号版本第二册目录|行走机械液压 1/2⑤定量马达A2FM轴向柱塞定量马达A2FE插装式定量马达定量马达A4FM定量马达A10FM A10FE⑥变量马达轴向柱塞变量马达A6VMA6VE变量插装式马达双排量马达A10VM、插装式⑦常规要求及备件矿物油基液压油液用于轴向活塞件元件的环保型液压RC 91001RC 91008RC 91120RC 91172RC 91604RC 91606RC 91703RC 90220RC 90221A2FMA2FEA4FMA10FM/EA6VMA6VEA10VM/E07.0504.0504.0006.0605.0606.0506.0405.0301.02油HEES、HEPG和HETG使用HF油液的轴向柱塞元件万向轴连接法兰吸油管冲洗与补油阀SV功率阀LABVD平衡阀通用通轴驱动RC 90223RC 95001RC 95004RC 95512RC 95514RC 95522RC 9558111.9911.0002.9712.9809.9905.0312.05 SVLABVDfür A4VSA10VEA 轴向柱塞单元名称 型号 编号 版本⑧ 外啮合齿轮元件⑨ 径向柱塞马达⑩ 减速机2/2 行走机械液压 | 第二册目录外啮合齿轮泵F 型外啮合齿轮泵静音型外啮合齿轮马达液压马达(径向柱塞元件，多行程)径向柱塞马达(多行程)MCR 5型液压马达(径向柱塞元件，多行程)液压马达(径向柱塞元件，多行程)液压马达(径向柱塞元件，多行程)紧凑型静液压传动装置HYDROTRACGFT 用于定量或变量马达紧凑型静液压传动装置HYDROTRAC 带内置液压双速马达A10VT 回速减速机MOBILEX回转驱动MOBILEX GFB 带斜盘马达A10FD回转驱动MOBILEX GFB 适用于变桨和偏航调节卷扬减速机MOBILEX GFT-W 行星减速机REDULUSRC 10089RC 10095RC 14026RC 15205RC 15206RC 15207RC 15208RC 15209RC 77110RC 77111RC 77201RC 77204RC 76111RC 77502RC 76120AZPF AZPSAZMF, AZMN, AZMGMCR03MCR05MCR10MCR15MCR20GFT GFT 7-40GFB GFB GFB GFT-W GMH/GME08.0405.0401.0502.9806.0602.9810.9403.9507.0407.0405.0603.0109.0405.0410.05。
a6vm160马达变量
A6VM160是一种变量马达型号，通常用于液压传动系统中。
以下是关于A6VM160变
量马达的一些基本信息：
1. 型号：A6VM160
2. 制造商：通常与德国力士乐（Bosch Rexroth）有关。
3. 功率范围：根据型号命名规则，A6VM160表示该马达的最大容积为160 cm³。
4. 变量马达：A6VM160是一种变量容积液压马达，其输出转矩和转速可以根据控制信
号进行调整和调节。
这使得它非常适合需要根据实际工作需求调整输出的应用场景。
5. 用途：A6VM160变量马达通常用于工程机械、农业机械、港口设备等重型机械领域，用于驱动各种液压系统，如挖掘机的旋转机构、装载机的行走机构等。
需要注意的是，具体的技术参数和应用范围可能会因不同厂家或不同应用而有所差异。
如果你具体想了解某个特定厂家的A6VM160变量马达，请参考相关的厂家文档或与
供应商联系以获取更详细和准确的信息。
力士乐A6VM变量马达6系列样本资料及特性
!"a !"b
A1 28 55 80 107 140 160 200 !DA 250
A2
A3
A4
A5
A6
X1 X2 GE-8LM GE-8LM GE-8LM GE-8LM GE-8LM GE-8LM GE-8LM
max max
0.8 Vg 0.8 Vg
max max
FKM
!" !DIN 5480 !"DIN 6885
4
ISO ISO
! 4 8 !"# SAE !"#$% SAE !"# ! !"#$ ! !" #
A/B A/B
A/B
SAE !"# $%+ !"#$%& 2) !"#$
!"#$! !"#$%&'(250 !" !"#$%& '() !"#$%&' !"#$% !"#$% &'( !"#$%& !"#$%& !"# Vg min !" #$HA !" #$HD, HZ, EP, EZ, DA Vg max
DA2, DA3, DA5, DA6 !"#$%&'"(&) V g max !"#$%&'()"#* !"#+, !"# !"#$%&'()a !"#b !"#$%&'()*+,-#. !"#$%V g max !"a, b 12V 1.6A(min) 0.8A(min) *+,-.+
1 6 SMA 400W 系列脉冲电压压制器技术参数说明书
189
209
1
275
1.5
1
BV-SMAJ180C② BV-SMAJ180② A180C A180 180
201
222
1
292
1.4
1
BV-SMAJ200C② BV-SMAJ200② A200C A200 200
224
247
1
324
1.2
1
BV-SMAJ220C② BV-SMAJ220② A220C A220 220
V-I Curve
(2) Series Code (4) BI-directional
IPP
UNI:AXX
VC VBR VR
It IR
IR It
IPP
V VR VBR VC Bi-directional
VC VBR VR
Parameters VF VC Ipp VR VBR IR It Ppp
Definition Forward Voltage drop for UNI-directional
1/6
Marking
BI
UNI
VR
VBR
VBR
It
(V) min.(V) max.(V) (mA)
Vc@IPP○1 (V)
IPP○1 (A)
IR@VR (uA)
A5C A6C A6.5C A7C A7.5C A8C A8.5C A9C A10C A11C A12C A13C A14C A15C A16C A17C
71.1
78.6
1
103
3.9
1
BV-SMAJ70CA BV-SMAJ70A A70C A70 70
77.8
6A6M中文资料
DC COMPONENTS CO., LTD.
R
117
NEXT EXIT BACK NEXT EXI BACK EXIT NEXT BACK
6A05M 50 35 50
6A1M 100 70 100
6A2M 200 140 200
6A4M 400 280 400 6.0 400 1.1 10 50
6A8M 800 560 800
6A10M 1000 700 1000
UNITS Volts Volts Volts Amps Amps Volts uAmps uAmps pF
0
IR
CJ R θJA T J , T STG
150 10 -65 to + 175
C/ W
0
C
116
NEXT NEXT NEXT
EXIT BACK BACK EXI BACK EXIT
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RATING AND CHARACTERISTIC CURVES (6A05M THRU 6A10M)
SYMBOL Maximum Recurrent Peak Reverse Voltage Maximum RMS Voltage Maximum DC Blocking Voltage Maximum Average Forward Rectified Current at TA = 60 oC Peak Forward Surge Current 8.3 ms single half sine-wave superimposed on rated load (JEDEC Method) Maximum Instantaneous Forward Voltage at 6.0A DC @T A = 25 oC Maximum DC Reverse Current at Rated DC Blocking Voltage @T A = 100oC Maximum Full Load Reverse Current Average Full Cycle .375*(9.5mm) lead length at T L = 75oC Typical Junction Capacitance (Note) Typical Thermal Resistance Operating and Storage Temperature Range NOTES : Measured at 1 MHZ and applied reverse voltage of 4.0 volts VRRM V RMS VDC IO I FSM VF
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轴向柱塞变量马达 A6VM技术数据表特性变量马达配有采用斜轴式设计的轴向锥形柱塞转子组，用 –于开式回路和闭式回路中的静液压传动用于行走机械和固定应用–宽广的控制范围使变量马达能够满足对高转速和高扭矩的 –要求。
排量可在 V –g max 至 V g min = 0 之间无极改变。
输出速度取决于泵的流量和马达的排量。
–输出扭矩会随着高压侧和低压侧之间的压差以及排量的不 –断增加而增大。
可在宽广的控制范围内进行静液压传动 –有多种控制设备可供选择–通过取消齿轮变速机构使用小型泵节省成本 –紧凑、坚固的马达，使用寿命长久 –具有高功率密度 –具有良好的启动特性 –摆动扭矩小–RC 91604/06.12 1/80代替：07.09系列 63规格 公称压力28 至 200 400 bar/450 bar 250 至1000 350 bar/400 bar 开式和闭式回路目录订货型号/标准产品 2技术参数5HD – 液压比例控制 10EP – 电气比例控制 14HZ – 两点式液压控制 18EZ – 电子两点式控制 19HA – 与高压相关的自动控制 21DA – 与转速相关的自动控制 27电控行程换向阀 (适用于 DA 、H A.R) 29尺寸 28 至 1000 30电磁铁插头 70冲洗阀和补油阀 71平衡阀 BVD 和 BVE 73摆动角指示器77速度传感器 78安装说明 79安全说明 80订货型号/标准产品液压油01矿物油和 HFD 。
HFD 适用于规格 250 至 1000，只能与长寿命轴承“L ”结合使用 (无代码)HFB ，HFC 液压油适用于规格 28 至 200 (无代码)适用于规格 250 至 1000 (只能与长寿命轴承“L ”结合使用)E轴向柱塞单元02弯轴设计，可变排量A6V传动轴轴承28 (200250355500100003)标准轴承 (无代码)●●●●–长使用寿命轴承–●●●●L工作模式04马达 (插入式马达 A6VE ，请参见 RC 91606)M规格 (NG)05排量，参见第 8 页的数据表2855801071401602002503555001000A6VM/63W–V–0102030405060708091011121314151617181920带型号 D 的标准装备 (1)规格 250 至 1000)= 可供货❍ = 根据要求供货 ▲= 不适用于新项目 – =不可供货优选型号订货型号/标准产品A6VM/63W–V–0102030405060708091011121314151617181920订购时请以明文形式注明 V 2)g min 和 V g max 的精确设置：V g min = ... cm 3，V g max = ... cm 3公制紧固螺纹3) 只能与 HD 、EP 4) 和 HA 控制结合使用请注意第 74 页的限制。
依据技术数据表 (BVD – RC 95522，BVE – RC 95525) 单独注明平衡阀的订货型号。
5) 请注意第 74 页的限制。
有关平衡阀6) MHB32，请与我们联系。
= 可供货❍ = 根据要求供货 ▲ = 不适用于新项目 – =不可供货优选型号7)电磁铁插头 (参见第 70 页)28 至 200250 至 100018不带插头 (不带电磁铁，只有液压控制)●–0(适用于规格 250 至 1000，无代码)–●DEUTSCH - 2 针注塑插头 – 不带镇流器二极管●–PHIRSCHMANN 插头 – 不带镇流器二极管 (无代码)–●控制开始285580107140160200250355500100019在 V g min 时 (HA 标准)●●●●●●●●●●●A 在 V g max 时 (HD ，HZ ，EP ，EZ ，DA 标准)●●●●●●●●●●●B标准/特殊型号20标准版本 (无代码)带有不同安装型式的标准版本，例如 T 油口打开或关闭，与标准相反–Y 特殊型号–S订货型号/标准产品A6VM/63W–V–0102030405060708091011121314151617181920请与我们联系。
7)依据技术数据表 (DSA – RC 95133，HDD – RC 95135) 单独注明传感器订货型号，并遵守电子元件的要求。
8) = 可供货❍ = 根据要求供货 ▲ =不适用于新项目 – =不可供货优选型号技术参数液压油在开始项目规划之前，请参考我们的技术数据表 RC 90220 (矿物油)、RC 90221 (环保型液压油)、RC 90222 (HFD 液压油) 和 90223 (HFA 、HFB 、HFC 液压油)，以获取有关液压油选择和应用条件的详细信息。
变量马达 A6VM 不适合使用 HFA 液压油。
在使用 HFB 、HFC 、HFD 或环保液压油时，必须遵守有关技术参数或其它密封件的限制。
选择图t min max °Copt 粘度 ν [m m 2/s ]关于选择液压油的详细信息要正确地选择液压油，需要知道与环境温度相关的工作温度：闭式回路中的油路温度、开式回路中的油箱温度。
选择液压油时，工作温度范围内的工作粘度应处于最佳范围内 (νopt 参见选择图的阴影区域)。
我们建议在所有情况下都应选择较高的粘度等级。
示例：当环境温度为 X °C 时，将回路中的工作温度设置为60 °C 。
在最佳粘度范围 (νopt.，阴影区)，对应粘度等级 VG 46 或 VG 68；应选择：VG 68。
注意壳体泄油温度 (受压力和速度的影响) 可能高于油路温度或油箱温度。
但部件任何部位的温度均不可高于 115 °C 。
在确定轴承处液压油粘度时，应将下面指定的温差考虑在内。
如果由于极端的工作参数而无法维持上述条件，我们建议在油口 U 冲洗壳体或使用冲洗阀和补油阀 (请参见第 71 和 72 页)。
黏度和液压油温度粘度 [mm 2/s ]温度备注环境温度下的运输与储存T min ≥ -50 °CT opt = +5 °C 至 +20 °C 工厂保留期：标准为最多 12 个月，长期为最多 24 个月(冷) 启动1)νmax = 1600T St ≥ -40 °Ct ≤ 3 分钟，空载 (p ≤ 50 bar)，n ≤ 1000 rpm (适用于规格 28 至 200)，n ≤ 0.25 • n nom (适用于规格 250 至 1000)允许温度差ΔT ≤ 25 K轴向柱塞单元和液压油之间预热阶段ν < 1600 至 400T = -40 °C 至 -25 °C 在 p ≤ 0.7 • p nom ，n ≤ 0.5 • n nom 和 t ≤ 15 分钟时操作阶段温度差ΔT = 大约 12 K 轴承和油口 T 液压油之间。
轴承温度可以通过冲洗油口 U 降低。
最高温度115 °C 在轴承中103 °C在油口 T 处测量连续运行ν = 400 至 10νopt = 36 至 16T = –25 °C 至 +90 °C 在油口 T 处测量，在允许的数据范围内无限制短期运行2)νmin ≥ 7T max = +103 °C 在油口 T 处测量，t < 3 分钟，p < 0.3 • p nom FKM 轴封 1)T ≤ +115 °C参见第 6 页当温度低于 -25 °C 时，需要使用 NBR 轴封 (允许温度范围：-40 °C 至 +90 °C)。
1)规格 250 至 1000，2) 请与我们联系。
技术参数液压油的过滤更精细的过滤可以提高液压油的清洁度，从而延长轴向柱塞单元的使用寿命。
为了确保轴向柱塞单元的功能可靠性，必须对液压油进行测量总量分析，以确定固体污染物的数量，并判断其清洁度是否符合 ISO 4406 标准的要求。
清洁度至少应维持在 20/18/15 级。
当液压油温度非常高 (90 °C 至最高 115 °C) 时，清洁度至少应达到 ISO 4406 标准的 19/17/14 级。
如果无法达到上述清洁度等级，请与我们联系。
轴封允许的压力负载轴封的使用寿命受轴向柱塞单元转速和壳体泄油压力 (外壳压力) 的影响。
外壳和环境压力的平均压差为 2 bar ，在正常的工作温度下不会持续超过该值。
对于在较低转速下的较高压差，请参见图表。
瞬时压力峰值 (t < 0.1 s) 最高允许用值为 10 bar 。
轴封的使用寿命会随压力峰值出现频率的增加而缩短。
外壳压力必须等于或高于环境压力。
规格 28 至 20012345200040006000800010000转速 n (rpm)压差 Δp [b a r ]规格 250 至 1000534120转速 n (rpm)压差 Δp [b a r ]这些数值在环境压力为 p abs = 1 bar 时有效。
温度范围FKM 轴封可在壳体泄油温度为 -25 °C 至 +115 °C 的条件下使用。
注意对于在 -25 °C 以下的应用情况，需要使用 NBR 轴封 (允许温度范围：-40 °C 至 +90 °C)。
订购时，请以明文形式注明 NBR 轴封。
请与我们联系。
壳体压力对控制初始值的影响当使用下列控制选装件时，壳体压力的增加影响变量马达的控制初始值：HD 、HA.T (规格 28 至 200) ________________________增加HD 、EP 、HA 、HA.T (规格 250 至 1000) _____________增加DA _____________________________________________减少使用下列控制时，壳体压力的增加对压力初始值无影响：EP 、HA 、HA.R 、HA.U (规格 28 至 200)控制初始值的出厂设置是壳体压力为 p abs = 2 bar (规格 28 至 200) 和 p abs = 1 bar (规格 250 至1000) 时的值。
流向从驱动轴看的旋转方向顺时针逆时针A 至 BB 至 A长使用寿命轴承规格 250 至 1000要获得长久的使用寿命，请使用 HF 液压油。
外部尺寸与带标准轴承的马达相同。
可对长使用寿命轴承进行后续改装。
建议通过 U 形油口冲洗轴承和壳体。
冲洗流量推荐技术参数工作压力范围(当使用矿物油时)工作管路油口 A 或 B 处的压力规格 28 至 200公称压力 p nom _________________________________400 bar 最大压力 p max __________________________________450 bar 单次工作时间_____________________________________10 s 总工作时间 __________________________________300 小时规格 250 至 1000公称压力 p nom _________________________________350 bar 最大压力 p max __________________________400 bar 绝对压力单次工作时间____________________________________10 秒总工作时间 __________________________________300 小时最小压力 (高压侧) ______________________绝对压力 25 bar压力总和 (压力 A + 压力 B) p Su __________________700 bar 压力变化速率 R A max带内置溢流阀_______________________________9000 bar/s 不带溢流阀________________________________16000 bar/s 最小压力 – 泵模式 (入口)为防止在泵工作模式下损坏轴向柱塞 (高压侧变更，而旋转方向不变，例如制动时)，必须保证工作管路油口的最小压力 (入口)。