图示振动马达微型马达手机马达工作原理
马达原理
噪音
线性电机的噪音由振子和定子的摩擦或碰撞导致。
摩擦
碰撞
限位胶对应面凹去一块，预留压缩后剩余 高度
线性马达组成的四要素
k Fm
1.弹簧 k 2.质量 m 3.驱动系统 F 4.阻尼 R
线性电机结构
1.振子：对应小质量m 2.阻尼：磁液和自身阻尼 3.弹簧片/弹簧支架，不管是什么形状：对应连接弹簧。 4.电磁部分：提供力让振子摆起来。
共振概念
考虑荡秋千 1.推一次很难荡高。 2.最好的办法是每次推的方向和秋千运动的方向一致；也就是推力的频率和秋千摆 的频率一致。秋千摆动有自己的固有频率，驱动力和固有频率一致时就发生共振。 对应到线性电机就是要求驱动力的频率要和电机的固有频率一致。 因为使用频率是手机规定了的，所以制造上要求f0一致性。 一般来说，共振所达到的振幅是一次推力幅度的Q倍，Q=27.3*f0/D,约为30.
振动量来源
质量m 距离x 频次f 负载M
转动电机 偏心转子重量
偏心距
线性电机
备注
移动快重量 只要乘积mx一样，性
振幅
能上是一样的
转速
工作频率
人对各个频点振动感 觉不一样
手机或者工装
振动量a(加速度单位）：
a ∝ mxf 2 / M
关键参数
1、稳态性能指标 u 转动电机：转速，启动，噪音 u 线性电机：振动量，噪音，f0 2、瞬态性能指标 响应时间（启动、截止时间） 3、电学指标 电阻，额定电流
手机线性马达振动的原理
手机线性马达振动的原理手机的线性马达是一种利用电磁感应原理和电磁场相互作用的装置，通过电流在导线中流动时引发的磁场变化，从而实现机械振动的效果。
线性马达由固定的外壳和内部铁芯组成。
内部铁芯通常由多个电磁铁组成，铁芯与外壳之间留有适当的空隙。
电流通过导线时，会在内部产生一个强磁场，这个强磁场与外部产生的磁场进行作用，从而引起铁芯的运动。
当电流通过电线时，电流和导线之间会形成一个环状的磁场。
这个磁场与电线两旁的磁场相互作用，使得导线周围的磁场发生变化。
根据法拉第电磁感应定律，变化的磁场会在导线中产生电动势，从而形成电流。
这个电流进一步产生额外的磁场，与初始的磁场相互作用，形成电磁力。
这个电磁力与固定的外壳之间的空隙中的铁芯相互作用，使得铁芯产生运动。
铁芯的运动又会引起外壳的振动，从而实现了手机的振动效果。
这个过程可以简单归纳如下：1. 通过电流在导线中形成环状的磁场。
2. 磁场的变化引发导线中的电动势，形成额外的电流。
3. 额外的电流进一步生成磁场并与初始的磁场相互作用。
4. 电磁力发生，使得铁芯在外壳的空隙中产生运动。
5. 外壳跟随铁芯的运动而振动，达到手机震动的效果。
需要注意的是，手机线性马达的震动效果可通过控制电流的强弱和频率来调节。
通常，电流越大，振动幅度越大；电流的频率越高，振动越快。
因此，通过在电路中设置适当的电流源和电路控制器，可以实现不同频率和振动幅度的振动效果。
总之，手机线性马达利用电流在导线中形成的磁场变化产生力的作用，通过铁芯的运动和外壳的振动来实现手机的振动效果。
这一原理的应用为手机的震动功能提供了基础，丰富了用户的交互体验。
手机马达工作原理
手机马达工作原理
手机马达工作原理是基于法拉第电磁感应定律，在手机内部通过电流的流动产生磁场，磁场与电流垂直时产生力矩，从而驱动马达转动。
马达由一个或多个线圈组成，内部有一个磁铁，当外部通电时，电流通过线圈，形成电磁场；这个电磁场与磁铁相互作用，产生力矩，从而使马达转动。
在手机中，通常使用的是直线型震动马达。
这种马达由一个线圈和一个永久磁体组成。
当电流通过线圈时，线圈内部产生磁场，与永久磁体相互作用，产生力矩，使线圈开始转动。
随着电流的变化，磁场也在变化，从而使线圈持续转动。
为了产生不同的振动效果，手机马达通常由内部的振动模块控制。
通过改变电流的频率和强度，可以控制马达的转动速度和力度，从而实现不同的震动效果。
例如，当手机接收到来电时，通过振动马达可以产生不同的震动模式，以提醒用户来电。
总结起来，手机马达的工作原理是通过电流流动产生磁场，再通过磁场与磁体的相互作用，产生力矩驱动马达转动，从而实现手机的振动功能。
手机马达是什么,有哪些分类和特点,工作原理是什么？
手机马达是什么：手机马达一般指应用到手机里的振动小马达，他主要的作用是让手机产生振动效果；震动效果作为手机操作中提供给用户的反馈。
手机中的马达(Engine)分为两类：转子马达、线性马达转子马达：所谓的转子马达，就类似于四驱车上见到的那种马达。
和传统形式马达的原理相同，利用电磁感应，用电流导致的磁场驱动转子旋转产生振动。
转子马达构造图•如图这种构造•以往手机振动的方案大都采用转子马达，虽然转子马达制作工艺简单，成本低（供应商给出的价格约1美金左右），但局限性同样很多。
例如启动慢、刹车慢，振动无方向性，这些缺陷会让用户在手机震动时明显感受到“拖泥带水”，同时还没有方向性导向（回忆一下以往别人来电时，手机旋转跳跃的情形）。
•并且转子马达的体积，尤其是厚度难以控制，而目前智能手机的工艺趋势是越来越薄，即使经过了改良，转子马达仍然很难满足手机对空间尺寸的严苛要求。
•转子马达从结构上也分为普通转子和币型转子•普通转子：体积较大，震动手感差，反应慢，本身噪音大•币型转子：体积较小，震动手感差，反应慢，震动轻微，噪声低具体应用：普通转子马达安卓（小米）：T0406-11 SMD回流振动电机（转子马达用于红米2、红米3、红米4高配版）Z0408-TP-QVIBRATION马达（转子马达用户红米note2）部分红米机器使用的转子马达安卓（vivo）：vivo NEX搭载的转子马达币型转子马达OPPO Find X ：圆形选区内是OPPO Find X 搭载的币型转子马达IOS（iphone）：最早iPhone一直使用一种叫做“ERM偏心转子电机”的转子马达，应用在iphone4代以及4代之前的机型上，并且在苹果iPhone 4的CDMA版和iPhone 4s上短暂使用了硬币型的LRA马达（圆形线性马达）之后，可能是出于空间的考虑，苹果在iPhone 5、5c、5s上又换回了ERM马达。
iPhone 3Gs配备的ERM偏心转子电机iPhone 4配备的ERM偏心转子电机iPhone 5配备的ERM偏心转子电机左边为iphone5c配备的转子马达，右侧则是iphone5的转子马达，从外观上看，两者几乎没有差别线性马达：线性马达的工作原理类似于打桩机，线性马达实际上是一个依靠线性形式运动的弹簧质量块，将电能直接(注意是直接)转换为直线运动机械能的发动模块。
手机震动马达知识-精品文档
iPhone 4 GSM版ERM偏心 转子电机马达
iPhone 5又回到偏心转 子式的震动马达
iPhone 6线性震动马达
iPhone 6线性震动马达
实际上Taptic Engine不光是3D Touch的震动反馈，或许它在未来很长一段时间内都会成为苹果在手机体验上的着力方向。 即便它在iPhone 6s身上的应用还没有那么耀眼，未来的iPhone却极有可能在这方面做出急速变革。 以前的iPhone用的都是什么震动马达？ 从iFixit针对iPhone的历代拆解来看，过去的iPhone主要采用一种名叫ERM偏心转子电机的震动马达，或者叫执行器。如 果你也有看过iPhone的内部构造和此类马达的运作方式，应该很容易理解它是如何产生震动的。 上面这几张图就是历代iPhone所用的ERM震动马达，上面都有个偏离中心的转子，在它转动起来以后，就能产生全方位 的极致震颤体验；施加正电压电机旋转，施加负电压电机制动。这种执行器的特色在于成本更低，而且历史悠久，因为 用着其实也没啥问题嘛。 实际在iPhone 4s（以及iPhone 4的CDMA版）身上，苹果改用过一种LRA线性谐振马达，但大概是基于空间利用率的考量， 在iPhone 5、5c、5s身上再度回到ERM。此后的iPhone 6、6s，以及可以预见的未来，都大概会在一段时间内采用线性震 动马达。这种马达在构造上，与ERM马达完全不一样，顾名思义达成一种线性运动方式的震动。） 线性震动马达相比偏心转子马达的优势还是相当明确的，一方面是弹簧+磁铁的组合，功耗降低很多，并且震动组合方 式和速度可以更为多样自由，更重要的是震动起来更加优雅，干脆清爽，不会像某些采用ERM的手机那样，放在桌子上 来消息震动时，感觉手机快要散架一样
图示振动马达-微型马达-手机马达工作原理ppt课件
达到平衡，使马达旋转起来。 可编辑课件PPT
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马达振动原理
1) 马达在旋转时，半圆型的偏心铁跟着转子一起转动，产生“离心力” 2) 振动力G的变化与哪些因素有关？
振动力G=MRV2 . R=偏心铁的半径, m=偏心铁的重量, v=偏心铁的旋转速度
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3极马达和5极马达(1)
3P
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马达工作原理
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空心马达零件构造图
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圆柱马达操作原理
1）马达是利用了线圈所受“电磁力”而旋转的;
2) 电磁力：当电流通过线圈于磁场之中时，线圈受到磁场的作用力，这种力 量被称之为“电磁力”
3)当线圈被输入电流，电流方向为X时，根据“佛莱明左手法则”，线圈将被
向上推动；同时，电流方向为Y时，线圈将被向下推动。这两个力相互作用，
6v 6v
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极片与刷片的瞬时短路接触时，产生火花，5P的瞬时短路电压小于3P的
瞬时短路电压。
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实心马达与空心马达
ห้องสมุดไป่ตู้
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实心马达与空心马达
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钱币型马达零件构造图
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扁平马达操作原理
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扁平马达-全圆和半圆转子区别
3P马达损耗60°的线圈，5P马达损耗36°的线圈。
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3极马达和5极马达(2)
正常接触（3P）
瞬时短路接触（3P）
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3极马达和5极马达(2)
正常接触（5P）
马达工作原理PPT课件
瞬时短路电压。
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实心马达与空心马达
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实心马达与空心马达
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钱币型马达零件构造图
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扁平马达操作原理
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扁平马达-全圆和半圆转子区别
半圆转子
全圆转子
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达到平衡，使马达旋转起来。
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马达振动原理
1) 马达在旋转时，半圆型的偏心铁跟着转子一起转动，产生“离心力” 2) 振动力G的变化与哪些因素有关？
振动力G=MRV2 . R=偏心铁的半径, m=偏心铁的重量, v=偏心铁的旋转速度
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3极马达和5极马达(1)
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3பைடு நூலகம்马达损耗60°的线圈，5P马达损耗36°的线圈。
马达工作原理
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空心马达零件构造图
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圆柱马达操作原理
1）马达是利用了线圈所受“电磁力”而旋转的;
2) 电磁力：当电流通过线圈于磁场之中时，线圈受到磁场的作用力，这种力 量被称之为“电磁力”
3)当线圈被输入电流，电流方向为X时，根据“佛莱明左手法则”，线圈将被
向上推动；同时，电流方向为Y时，线圈将被向下推动。这两个力相互作用，
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3极马达和5极马达(2)
正常接触（3P）
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钱币型马达零件构造图
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半圆转子全圆转子感谢载123极马达和5极马达(2)
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马达工作原理
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圆柱马达操作原理
1）马达是利用了线圈所受“电磁力” 而旋转的; 2) 感谢下载 电磁力：当电流3 通过线圈于磁场之
马达振动原理
1)马达在旋转时，半圆型的偏心铁跟着 转子一起转动，产生“离心力”
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3极马达和5极马达(1)
3P
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3极马达和5极马达(2) 续 瞬时短路接触（5P） 正常接触（5P）
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极片与刷片的瞬时短路接触时，产生火花，5P的瞬时短路电压小于3P的 瞬时短路电压。
马达振动原理1) 2)马达在旋转时，半圆型的偏心铁跟着转子一起转动，产生“离心力” 振动力G的变化与哪些因素有关？ 振动力G=MRV2 .
R=偏心铁的半径,
m=偏心铁的重量, v=偏心铁的旋转速度
3极马达和5极马达(1)
3P 5P
3P马达损耗60° 的线圈，5P马达损耗36° 的线圈。
3极马达和5极马达(2)
实心马达与空心马达
实心马达与空心马达
钱币型马达零件构造图
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扁平马达-全圆和半圆转子区别
半圆转子 全圆转子
空心马达零件构造图
圆柱马达操作原理
1）马达是利用了线圈所受“电磁力”而旋转的;
2) 电磁力：当电流通过线圈于磁场之中时，线圈受到磁场的作用力，这种力 量被称之为“电磁力”
3)当线圈被输入电流，电流方向为X时，根据“佛莱明左手法则”，线圈将被 向上推动；同时，电流方向为Y时，线圈将被向下推动。这两个力相互作用， 达到平衡，使马达旋转起来。