第一章数控机床概述适用专业机设
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数控机床概述
控制装置
对于数控机床的控制是由数控（ NC ）和程控（ PC ） 两组装置有机结合来实现的。数控装置是以数值 信息对机床进行控制，即，进行数值信息的读入、 存储、运算处理，产生表示移动量和速度的脉冲， 去控制伺服电动机。而程控装置则是按所定的动 作顺序，按着输入输出的条件使各机构动作，即： 由程序中的辅助功能 M 、刀具功能 T 等来控制主轴 的正反转，切削液的开、停，刀具交换等动作。
（三）进给机构 现在的进给机构均已采用了精密的滚珠丝杠，使丝 杠的旋转运动变为床身的直线运动。导轨的滑动面 采用了具有低摩擦、较高振动衰减特性的氟化物树 脂材料。为了保持机床精度，对机床的进给轴、滚 珠丝杠、滑动面及平衡链条等还必须进行润滑，现 在机床上广泛使用自动给油装置，对各部分进行定 时、定量的润滑。
由于它将钻、铣等多种机床的功能集一身，不但省 却了工件的反复搬动、安装、换刀等手续而且使加 工精度大为提高。从此，数控机床的一个新的种 类——加工中心（machining center）诞生了，并逐 步成了数控机床中的主力。 现在，数控技术已经应用在各种加工机床上，例如 数控车床、数控铣床、数控齿轮加工机床、数控电 火花、线切割、激光加工机床等等 数控机床已发展到不但具有刀具自动交换装置，而 且具有工件自动供给、装卸、刀具寿命检测、排屑 等各种附加装置，可以进行长时间的无人运转加工。 当今的数控机床已经在机械加工部门占有非常重 要的地位，是FMS( Flexible Manufacturing System )、 CIMS(ComputerIntegrated Manufacturing System )、 FA ( Factory Automation )的基本构成单位。
第一章 数控机床概述
第一节 数控机床的加工特点及其应用
6)数控机床加工的自动化程度很高，除刀具的进给运动外， 对零件的装夹、刀具的更换、切屑的排除等工作均能自动 完成。 7)采用数控机床加工，能通过选用最佳工艺路线和切削用 量，有效地减少加工中的辅助时间，较大地提高生产效率。 8)在数控机床上加工零件，一般可省去前期划线、中间检 验等工作，通常还可省去复杂的工装，减少对零件的安装、 调整等工作，故能明显缩短加工的准备时间，降低生产费 用。
新型数控车床的空转动时间大为缩短。
第三节 数控车床概述
(3)高柔性 数控车床具有高柔性，适应70%以上的多品 种、小批量零件的自动加工。 (4)高可靠性 随着数控系统的性能提高，数控机床的无故 障时间迅速提高。 (5)工艺能力强 数控车床既能用于粗加工又能用于精加工， 可以在一次装夹中完成其全部或大部分工序。 (6)模块化设计 数控车床的制造采用模块化原则设计。 三、数控车床的组成及布局
第一章
第一节 数控机床的加工特点及其应用
一、数控机床的加工特点 1)能加工超精零件。 2)能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件。 3)能加工普通机床不能(或不便)加工的多种零件。 4)能加工经一次装夹定位后，需进行多道工序加工的零件。 5)一台数控机床可同时加工两个或多个相同的零件，也可 同时加工多工序的不同零件。
一、数控机床的组成
图1-16 数控机床的组成
第二节 数控机床的组成及工作原理
1.输入装臵 (1)控制介质输入 所谓控制介质就是数控信息的物质载体， 通常有穿孔纸带、磁带、磁盘等；相应的输入装臵是光电 纸带阅读机、录音机、磁盘驱动器等。 (2)手工输入 利用键盘和显示屏，输入控制机床运动和刀 具运动的指令。 (3)直接输入存储器 从自动编程机上、其他计算机上或网 络上，将编制好的加工程序通过通信接口直接输入数控装 臵的存储器，这是现代数控机床的发展趋势。
第一章数控机床概论
第一章数控机床概论第一章数控机床概论1．简述数控机床、数控技巧的全然概念2．简述数控机床的产生过程以及数控技巧的成长趋势3．与传统机床比拟,数控机床有何特点？4．数控机床有哪几部分构成?各部分的感化是什么？5．简述数控机床的加工道理、应用范畴6．按操纵体系的特点数控机床分哪几类？7．按伺服体系的操纵道理数控机床分哪几类？8．什么是点位操纵、直线操纵、轮廓操纵数控机床？第二章运算机数控体系1．CNC体系重要由哪几部分构成？CNC装配重要由哪几部分构成？2．试述CNC装配的工作过程。
3．单微处理器构造的CNC装配与多微处理器构造的CNC装配有何差别？多微处理器构造的CNC装配有哪些全然功能模块？4．共享总线构造的CNC装配与共享储备器构造的CNC装配各有何特点？5．试分析现代CNC装配的硬件构造的特点？6．CNC装配中常用的CPU有哪几类？其特点若何？7．CNC装配中常用的储备器有哪几类？其特点若何？8．CNC装配与机床电气设备之间的接口按功能分为哪几类？各传送什么信息？9．CNC装配的I/O接口电路中常用哪些抗干扰技巧？10．CNC装配的软件构造可分为哪两类？各有何特点？11．中断型构造的软件中，各中断办事法度榜样的优先级是若何安排的？12．CNC装配常用的输入输出设备有哪些？13．CNC装配常用的通信接口有哪些？各有什么特点？14．现代CNC装配的诊断技巧有哪些成长偏向?15．CNC装配的重要技巧指标有哪些？16．简述我国应用较多的几种典范CNC装配的功能和特点？17．何谓刀具长度补偿、刀具半径补偿？其履行过程若何？18．B功能刀具半径补偿与C功能刀具半径补偿的差别在何处？19．什么叫插补？今朝应用较多的插补算法有哪些？20．试述逐点比较法插补的四个节拍，并推导第Ⅱ象限直线插补公式。
21．设欲加工第一象限直线OE、起点坐标为O（0，0），终点坐标为E（11，8），脉冲当量δ＝1，试用逐点比较法插补之并画出插补轨迹。
数控机床概述(PPT 62页)
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1.3 数控机床的分类
一. 按运动轨迹分类
1．点位控制数控机床 点——点位置精确控制，保证的是定位精度，以慢~快~慢 的运动方式。 这类机床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控点焊机 和数控折弯机等，其相应的数控装置称为点位控制数控 装置。
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2．直线控制数控机床 位置控制+速度和路线控制，只能沿 某个坐标轴方向〔平行或45°〕切 削加工。
点和对刀点.
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1.机床原点：固定不变的. 1)数车:卡盘端面与主轴中心线交点.
• 2)数铣:一般取XYZ轴正向极限位置. • 2.机床参考点:出厂时设定. • 1)数车:离原点最远的极限点. • 2)数铣:与原点重合. • 3.工件原点:程序原点 • 1)满足编程简单、尺寸换算少、加工误差小 • 等条件 . • 2)一般工件原点应选择尺寸标注基准或定位 • 基准.
计算机集成制造系统〔Computer-Integrated Manufacturing System，CIMS〕，是指用最 先进的计算机技术，控制从定货、设计、工艺 、制造到销售的全过程，以实现信息系统一体 化的高效率的柔性集成制造系统。
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1.1.3 我国数控机床开展概况
1958年开始并试制成功第一台电子管数控机 床。1965年开始研制晶体管数控系统，直 到20世纪60年代末至70年代初成功。从20 世纪80年代开始，先后从日本、美国、德 国等国家引进先进的数控技术。如北京机 床研究所从日本FANUC公司引进FANUC3 、FANUC5、FANUC6、FANUC7系列产 品的制造技术；上海机床研究所引进美国 GE公司的MTC-1数控系统等。
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1.3 数控机床的分类
一. 按运动轨迹分类
1．点位控制数控机床 点——点位置精确控制，保证的是定位精度，以慢~快~慢 的运动方式。 这类机床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控点焊机 和数控折弯机等，其相应的数控装置称为点位控制数控 装置。
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2．直线控制数控机床 位置控制+速度和路线控制，只能沿 某个坐标轴方向〔平行或45°〕切 削加工。
点和对刀点.
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1.机床原点：固定不变的. 1)数车:卡盘端面与主轴中心线交点.
• 2)数铣:一般取XYZ轴正向极限位置. • 2.机床参考点:出厂时设定. • 1)数车:离原点最远的极限点. • 2)数铣:与原点重合. • 3.工件原点:程序原点 • 1)满足编程简单、尺寸换算少、加工误差小 • 等条件 . • 2)一般工件原点应选择尺寸标注基准或定位 • 基准.
计算机集成制造系统〔Computer-Integrated Manufacturing System，CIMS〕，是指用最 先进的计算机技术，控制从定货、设计、工艺 、制造到销售的全过程，以实现信息系统一体 化的高效率的柔性集成制造系统。
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1.1.3 我国数控机床开展概况
1958年开始并试制成功第一台电子管数控机 床。1965年开始研制晶体管数控系统，直 到20世纪60年代末至70年代初成功。从20 世纪80年代开始，先后从日本、美国、德 国等国家引进先进的数控技术。如北京机 床研究所从日本FANUC公司引进FANUC3 、FANUC5、FANUC6、FANUC7系列产 品的制造技术；上海机床研究所引进美国 GE公司的MTC-1数控系统等。
《数控机床概述 》课件
数控机床的应用领域
汽车制造领域
航空航天领域
数控机床在汽车制造中广泛应用于发动机 、变速器、底盘等关键零部件的加工。
由于航空航天领域对零部件的精度和性能 要求极高，数控机床在制造飞机和航天器 零部件方面具有重要作用。
模具制造领域
医疗器械领域
数控机床可以高效地加工各种模具，广泛 应用于塑料、橡胶、金属等行业的模具生 产。
数控装置的工作原理
数控装置是数控机床的指挥中心，它按照输入的程序指令，经过计算和处理后， 输出脉冲信号给伺服系统，控制机床各运动部件的运动。
数控装置主要由输入输出装置、数控软件和主控制装置组成，具有插补计算、伺 服驱动、故障诊断等功能。
伺服系统的工作原理
伺服系统是数控机床的重要进行 运动。
03
使用专用工具进行装夹 和测量，不得使用其他 工具替代。
04
定期检查冷却液和润滑 油的供应是否正常。
紧急情况的处置措施
如遇突然断电或系统 故障，应立即关闭主 电源，并通知维修人 员。
若发生人员受伤或设 备损坏等事故，应立 即报告上级领导并协 助处理。
当发生火灾或其他紧 急情况时，应立即停 机并按照安全疏散程 序撤离。
05
数控机床的安全操作规程
开机前的安全检查
确保电源连接良好，无裸露电 线和损坏的插座。
检查机床周围环境，确保没有 杂物和障碍物。
确认刀具和夹具安装牢固，无 松动现象。
开启数控系统，检查各轴运动 是否正常。
机床操作中的安全注意事项
01
操作过程中不得离开机 床，以免发生意外。
02
避免用手触摸旋转中的 刀具和工件，防止夹伤 或割伤。
保持机床的清洁，防止灰尘、切屑等杂物进入机 床内部。
1 《数控机床控制技术基础》概述
2、输入/输出 、输入 输出 输出(I/O) 数控系统对加工程序处理后输出的控制信号除了对进给运行轨迹进行连续控制外， 数控系统对加工程序处理后输出的控制信号除了对进给运行轨迹进行连续控制外， 还要对机床的各种状态进行控制，这些状态包括主轴的变速控制，主轴的正、 还要对机床的各种状态进行控制，这些状态包括主轴的变速控制，主轴的正、反转 及停止，冷却和润滑装置的起动和停止，刀具的自动交换， 及停止，冷却和润滑装置的起动和停止，刀具的自动交换，工件夹紧和放松及分度 工作台转位等。 工作台转位等。 第Ⅰ类：与驱动命令有关的连接电路，主要是与坐标轴进给驱动和主轴驱动的连接 电路。 第Ⅱ类：数控装置与测量系统和测量传感器之间的连接电路。 第Ⅰ类和第Ⅱ类接口传送的信息是数控装置与伺服驱动单元、伺服电动机、位置检 测和速度检测之间的控制信息及反馈信息，它们属于数字控制及伺服控制。 第Ⅲ类：电源及保护电路。由数控机床强电线路中的电源控制电路构成。强电线路 由电源变压器、控制变压器、各种断路器、保护开关、接触器、熔断器等连接而成， 以便为辅助交流电动机（如冷却泵电动机、润滑泵电动机等）、电磁铁、离合器、 电磁阀等功率执行元件供电。强电线路不能与低压下工作的控制电路或弱电线路直 接连接，只有通过断路器、中间继电器等器件，转换成直流低电压下工作的触点的 开合动作，才能成为继电器逻辑电路和PLC可接收的电信号，反之亦然。 第Ⅳ类：开/关信号和代码信号连接电路。是数控装置与外部传送的输入、输出控 制信号。当数控机床不带PLC时，这些信号直接在数控装置和机床间传送。当数控 装置带有PLC时，这些信号除极少数的高速信号外，均通过PLC传送。
三、数控机床控制系统的构成
数控机床进行加工时， 数控机床进行加工时，首先必须将工件的几何数据和工艺数据按规定的代码和格式编 制成数控加工程序，并用适当的方法将加工程序输入数控系统。 制成数控加工程序，并用适当的方法将加工程序输入数控系统。数控系统对输入的加 工程序进行数据处理，输出各种信息和指令，控制机床各部分按规定有序地动作。 工程序进行数据处理，输出各种信息和指令，控制机床各部分按规定有序地动作。 数控机床有以下优点： （1）数控系统取代了普通机床的手工操纵，具有充分的柔性，只要编制成零件程 序就能加工出零件。 （2）零件加工精度一致性好，避免了普通机床加工时人为因素的影响。 （3）生产周期较短，特别适合小批量、单件的加工。 （4）可加工复杂形状的零件，如二维轮廓或三维轮廓加工。 （5）易于调整机床，与其他制造方法（如自动机床、自动生产线）相比，所需调 整时间较少。 数控机床的任务主要有以下方面内容： 1、主轴运动 主轴运动和普通车床一样，主运动主要完成切削任务，其动力约占整台机床动力的 70～80％。基本控制是主轴的正、反转和停止，可自动换档及无级调速；对加工中 心和有些数控车床还必须具有定向控制和C轴控制。
第一章 数控车床简介
2、多功能化： （1）数控机床采用一机多能，以最大限度地提高设备设备的利 用率。 （2）前台加工、后台编辑的后台功能，以充分提高其工作效率 和机床利用率。 （3）具有更高的通讯功能，现代数控机床除具有通讯口、DNC 功能外，还具有网络功能。 DNC是Direct Numerical Control/Distributed Numerical Control英文一词的缩写,中文意思：直接数字控制/分布式控 制。 DNC最早是指分布式数控系统（Distributed Numerical Control），其含义是用一台大型计算机同时控制几台数控机 床。后来随着科学技术的进步，数控系统由NC （Numerical Control）发展为CNC （Computer Numerical Control 计算机 数控系统），每一台数控机床由一台计算机（CNC系统）来 控制,所以过去的DNC概念已失去意义。
为实现更高速度、更高精度的指标，目前主要 在下述几个方面采取措施进行研究： （1）数控系统：数控系统采用位数、频率更高的 微处理器，以提高系统的基本运算速度。 （2）伺服交流伺服系统：全数字交流伺服系统， 大大提高了系统的定位精度、进给速度。所谓数字 伺服系统，是指伺服系统中的控制信息用数字量来 处理。随着数字信号微处理器速度的大幅度提高， 伺服系统的信息处理可完全用软件来完成，这就是 所谓的“数字伺服”。
3 智能化：引进了自适应控制技术.自适应控制 （Adaptive Control，简称AC）技术是能调节在 加工过程中所测得的工作状态特性，且能使切削 过程达到并维持最佳状态的技术。 4 高可靠性：通过提高数控系统的硬件质量，采 用模块化、标准化和通用化来提高其可靠性。
二、 数控技术的基本概念 1 数字控制（Numerical Control)，简称NC，它是 采用数字化信息实现加工自动化的控制技术， 用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行 控制的机床称作数控机床。 2 NC机床：早期的数控机床的NC装置是由各种 逻辑元件、记忆元件组成随机逻辑电路由硬件 来实现数控功能，称作硬件数控，用这种技术 实现的数控机床称作NC机床。 3 CNC 机床：现代数控系统采用微处理器或专用 微机的数控系统（Computer Numerical Control） 由事先存放在存储器里的系统程序（软件）来 实现控制逻辑，实现部分或全部数控功能，并 通过接口与外围设备进行联接，这样的机床称 作CNC机床。
第一章 数控机床的基本知识
驱动系统
南通航院
其作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移 动部件的运动，包括信号放大和驱动元件。其性能好坏 动部件的运动，包括信号放大和驱动元件。 直接决定加工精度、表面质量和生产率。 直接决定加工精度、表面质量和生产率。 脉冲当量δ 相对于每个脉冲信号， 脉冲当量δ ——相对于每个脉冲信号，机床移动部 相对于每个脉冲信号 件的位移，常见的有：0.01mm、0.005mm、 件的位移，常见的有：0.01mm、0.005mm、 0.001mm
第一章、 第一章、数控机床概述
三、数控机床的基本概念
南通航院
数控机床是由普通机床发展而来的， 数控机床是由普通机床发展而来的，它们之间最主 是由普通机床发展而来的 要的区别是： 要的区别是： 前者可以按事先编制好的加工程序自动地对工件进 行加工； 行加工；而后者的整个加工过程必须通过技术工人的手 工操作来完成。 工操作来完成。 示例：
第一章 数控机床概述
步进电机 常用的伺服元件 直流伺服电机 交流伺服电机
南通航院
编码盘 常用的检测元件 光栅 磁珊
（2）主轴驱动系统
第一章 数控机床概述
4、机床
南通航院
早期采用通用机床，现在采用了新的加强刚性、 早期采用通用机床，现在采用了新的加强刚性、减 小热变形、提高精度等方面的设计措施， 小热变形、提高精度等方面的设计措施，使其发生了很 大的变化。 大的变化。 目前已模块化生产， 目前已模块化生产，分为六大块
第一章
数控机床概述
南通航院
二、自动化加工与数控机床 机床数控技术是以数字化的信息处理实现机床自 动控制的一门技术。 动控制的一门技术。 数控机床把刀具和工件之间的相对位置，机床电 数控机床把刀具和工件之间的相对位置， 动机的启动和停止，主轴变速，工件松开夹紧， 动机的启动和停止，主轴变速，工件松开夹紧，刀具 的选择，冷却泵的启动、 的选择，冷却泵的启动、停止等各种操作和顺序动作 等信息用数码化的数据送入数控装置或计算机， 等信息用数码化的数据送入数控装置或计算机，经过 译码、运算， 译码、运算，发出各种指令控制机床伺服系统或其他 执行元件，使机床自动加工出所需工件。 执行元件，使机床自动加工出所需工件。
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PC-NC的HNC数控系统
2020/12/26
第一节 数控机床的产生与发展
3．数控系统的产生和发展
第一代：电子管、继电器式
第二代：晶体管分立元件式 硬件数控
第三代：集成电路式
硬、软件数控
第四代：小型机数控 第五代：微处理器数控(1974年)
软件数控
4.数控技术的基本概念
•数控技术： 用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。
2.人才情况
• 数量短缺：教育部的五大紧缺专业之一，大约缺人60万 • 区域不均 • 待遇较高
3.培训情况
• 职业教育 • 高校教育 • 劳动部数控工艺人员培训
4.数控赛事
• 全国数控技能大赛，在人民大会堂颁奖，各省也组织数控技能大赛
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第一节 数控机床的产生与发展
四．我校的现状 1.设备情况 • 生产数控9台 • 教学数控16台 • 数控原理实验台3台 • 自动编程机房1个
2020/12/26
第二节 数控机床的特点及适用范围
一．数控机床应用的特点
1.加工精度高，产品质量稳定 2.劳动生产率高 3.加工零件的适应性强，灵活性好 4.减轻工人劳动强度 5.生产管理水平提高
二．数控机床适用范围
数控机床适用于品种变换频繁、 批量较小，加工方法区别大且复杂 程度较高的零件。
数控机床适用范围
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第一节 数控机床的产生与发展
二．产生与发展历程
1．国外 1930年，数控专利 1948年，数控机床生产的萌芽 1952年，第一台数控铣床 1958年，第一台加工中心 1968年，柔性制造系统 1974年，采用微处理器 1990年，采用基于工业PC的计算机数控系统
2．国内 1958年，第一台数控铣床 1975年，第一台加工中心 20世纪90年代末，华中数控自主开发出基于
五. 数控机床的发展趋势 1 高速化
采用高速的32位以上的微处理器，可提高数控系统的分辨率及实现连续小程 序段的高速、高精加工。日本产的FANUC15系统开发出64位CPU系统，能达到最 小移动单位0.1um时，最大进给速度为100m/min；直线电机直接驱动；电主轴。
2 多功能化 3 智能化
引进了自适应控制技术.自适应控制（Adaptive Control，简称AC）技术是能 调节在加工过程中所测得的工作状态特性，且能使切削过程达到并维持最佳状 态的技术。
插补
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第四节 数控机床的分类
1.按机械加工的运动轨迹分类 (1)点位控制数控机床 (2)直线控制数控机床 (3)轮廓控制数控机床
2.按伺服系统的控制原理分类
1.开环控制数控机床
输入 数控 装置
控制 电路步进 电机 Nhomakorabea开环控制系统框图
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工作台 减速器
第二节 数控机床的分类
六. 先进制造技术简介
1、计算机直接数控系统 ： 用一台中央计算机直接控制和管理一群数控设备进行零件加
工或装配的系统。 2、柔性制造单元和柔性制造系统：
由加工中心与工件自动交换装置组成，同时，增加了自动检 测与工况自动监控等功能。 3、计算机集成制造系统 ：
其核心是一个公用的数据库，对信息资源进行存储与管理， 并与各个计算机系统进行通信。
第一章数控机床概述适用专业机设
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第一节 数控机床的产生与发展
一.产生背景
1．传统机床的不足
•人工操作，劳动强度大 •难以提高生产效率 •人为误差，难以保证质量 •难以加工复杂形状的零件 •不利于生产管理现代化
2.制造业的发展需求
产品日趋精密、复杂，改型频繁，提出高性能、高精度和高自动化要求
4 高精度化
通过减少数控系统误差和采用补偿技术可提高数控机床的加工精度。
5 高可靠性
通过提高数控系统的硬件质量，采用模块化、标准化和通用化来提高其可靠性； 更多地使用软件。
6 具有更高的通信功能
多台数控机床组成生产线或DNC系统，配置网络接口，实现远程监视和控制加工
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第一节 数控机床的产生与发展
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第三节 数控机床的组成和工作原理
二．数控机床的工作流程
1．程序的编制 从零件图样到制成控制介质的全部过程。 2．输入 是把零件程序、控制参数和补偿数据输入到数控装置中去。 3．译码 将加工信息和其它辅助信息翻译成计算机能识别的数据形式并存在指定 的内存专用区域。 4．刀具补偿 包括刀具半径补偿和刀具长度补偿。 5．插补 根据给定速度和轮廓线型的要求，在 轮廓之间，确定中间点的方法。 6．位置控制和机床加工
(装有CAXA软件) 2.课程安排 • 金工实习(编程、操作) • 数控技术及应用 • 数控加工工艺 • 数控操作实训 3.培训情况 劳动部数控工艺人员培训：考试合格后劳动部发证，全国通用 4.数控赛事 主办了第二届全国数控技能大赛（甘肃赛区）、学校的数控技能大赛
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第一节 数控机床的产生与发展
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第三节 数控机床的组成和工作原理
一. 数控机床的组成
数控机床一般由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈
装置和机床本体组成。
1. 输入输出设备
2. 数控装置 3. 伺服系统 4. 测量反馈装置 5. 机床本体
输入 输出 设备
数控 装置
伺服 系统
机床 本体
测量反馈装置
数控机床组成图
•数控系统： 采用数控技术的控制系统。
•数控机床： 用数字技术实施加工控制的机床。
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第一节 数控机床的产生与发展
三．国内现状 1.设备情况
全国有一百家数控机床生产厂家。2002年进口数控花费44亿美元，出口6亿多 • 数控系统：基于工业PC的计算机数控系统 • 伺服系统：开环、半闭环、闭环伺服系统，交直流伺服电机驱动 • 检测装置：光栅尺、光电脉冲编码器
2.闭环控制数控机床
输入 数控
控制
伺服
装置
电路
电机
速度反馈
速度检测元件
位置反馈
闭环控制系统框图
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工作台
位置检测元件
第二节 数控机床的分类
3.半闭环控制数控机床
输入 数控 装置
控制 电路
伺服 电机
速度反馈 位置反馈
速度检测元件 转角检测元件
半闭环控制系统框图
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工作台
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第一节 数控机床的产生与发展
3．数控系统的产生和发展
第一代：电子管、继电器式
第二代：晶体管分立元件式 硬件数控
第三代：集成电路式
硬、软件数控
第四代：小型机数控 第五代：微处理器数控(1974年)
软件数控
4.数控技术的基本概念
•数控技术： 用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。
2.人才情况
• 数量短缺：教育部的五大紧缺专业之一，大约缺人60万 • 区域不均 • 待遇较高
3.培训情况
• 职业教育 • 高校教育 • 劳动部数控工艺人员培训
4.数控赛事
• 全国数控技能大赛，在人民大会堂颁奖，各省也组织数控技能大赛
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第一节 数控机床的产生与发展
四．我校的现状 1.设备情况 • 生产数控9台 • 教学数控16台 • 数控原理实验台3台 • 自动编程机房1个
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第二节 数控机床的特点及适用范围
一．数控机床应用的特点
1.加工精度高，产品质量稳定 2.劳动生产率高 3.加工零件的适应性强，灵活性好 4.减轻工人劳动强度 5.生产管理水平提高
二．数控机床适用范围
数控机床适用于品种变换频繁、 批量较小，加工方法区别大且复杂 程度较高的零件。
数控机床适用范围
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第一节 数控机床的产生与发展
二．产生与发展历程
1．国外 1930年，数控专利 1948年，数控机床生产的萌芽 1952年，第一台数控铣床 1958年，第一台加工中心 1968年，柔性制造系统 1974年，采用微处理器 1990年，采用基于工业PC的计算机数控系统
2．国内 1958年，第一台数控铣床 1975年，第一台加工中心 20世纪90年代末，华中数控自主开发出基于
五. 数控机床的发展趋势 1 高速化
采用高速的32位以上的微处理器，可提高数控系统的分辨率及实现连续小程 序段的高速、高精加工。日本产的FANUC15系统开发出64位CPU系统，能达到最 小移动单位0.1um时，最大进给速度为100m/min；直线电机直接驱动；电主轴。
2 多功能化 3 智能化
引进了自适应控制技术.自适应控制（Adaptive Control，简称AC）技术是能 调节在加工过程中所测得的工作状态特性，且能使切削过程达到并维持最佳状 态的技术。
插补
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第四节 数控机床的分类
1.按机械加工的运动轨迹分类 (1)点位控制数控机床 (2)直线控制数控机床 (3)轮廓控制数控机床
2.按伺服系统的控制原理分类
1.开环控制数控机床
输入 数控 装置
控制 电路步进 电机 Nhomakorabea开环控制系统框图
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工作台 减速器
第二节 数控机床的分类
六. 先进制造技术简介
1、计算机直接数控系统 ： 用一台中央计算机直接控制和管理一群数控设备进行零件加
工或装配的系统。 2、柔性制造单元和柔性制造系统：
由加工中心与工件自动交换装置组成，同时，增加了自动检 测与工况自动监控等功能。 3、计算机集成制造系统 ：
其核心是一个公用的数据库，对信息资源进行存储与管理， 并与各个计算机系统进行通信。
第一章数控机床概述适用专业机设
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第一节 数控机床的产生与发展
一.产生背景
1．传统机床的不足
•人工操作，劳动强度大 •难以提高生产效率 •人为误差，难以保证质量 •难以加工复杂形状的零件 •不利于生产管理现代化
2.制造业的发展需求
产品日趋精密、复杂，改型频繁，提出高性能、高精度和高自动化要求
4 高精度化
通过减少数控系统误差和采用补偿技术可提高数控机床的加工精度。
5 高可靠性
通过提高数控系统的硬件质量，采用模块化、标准化和通用化来提高其可靠性； 更多地使用软件。
6 具有更高的通信功能
多台数控机床组成生产线或DNC系统，配置网络接口，实现远程监视和控制加工
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第一节 数控机床的产生与发展
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第三节 数控机床的组成和工作原理
二．数控机床的工作流程
1．程序的编制 从零件图样到制成控制介质的全部过程。 2．输入 是把零件程序、控制参数和补偿数据输入到数控装置中去。 3．译码 将加工信息和其它辅助信息翻译成计算机能识别的数据形式并存在指定 的内存专用区域。 4．刀具补偿 包括刀具半径补偿和刀具长度补偿。 5．插补 根据给定速度和轮廓线型的要求，在 轮廓之间，确定中间点的方法。 6．位置控制和机床加工
(装有CAXA软件) 2.课程安排 • 金工实习(编程、操作) • 数控技术及应用 • 数控加工工艺 • 数控操作实训 3.培训情况 劳动部数控工艺人员培训：考试合格后劳动部发证，全国通用 4.数控赛事 主办了第二届全国数控技能大赛（甘肃赛区）、学校的数控技能大赛
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第一节 数控机床的产生与发展
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第三节 数控机床的组成和工作原理
一. 数控机床的组成
数控机床一般由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈
装置和机床本体组成。
1. 输入输出设备
2. 数控装置 3. 伺服系统 4. 测量反馈装置 5. 机床本体
输入 输出 设备
数控 装置
伺服 系统
机床 本体
测量反馈装置
数控机床组成图
•数控系统： 采用数控技术的控制系统。
•数控机床： 用数字技术实施加工控制的机床。
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第一节 数控机床的产生与发展
三．国内现状 1.设备情况
全国有一百家数控机床生产厂家。2002年进口数控花费44亿美元，出口6亿多 • 数控系统：基于工业PC的计算机数控系统 • 伺服系统：开环、半闭环、闭环伺服系统，交直流伺服电机驱动 • 检测装置：光栅尺、光电脉冲编码器
2.闭环控制数控机床
输入 数控
控制
伺服
装置
电路
电机
速度反馈
速度检测元件
位置反馈
闭环控制系统框图
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工作台
位置检测元件
第二节 数控机床的分类
3.半闭环控制数控机床
输入 数控 装置
控制 电路
伺服 电机
速度反馈 位置反馈
速度检测元件 转角检测元件
半闭环控制系统框图
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工作台