驱动组的架构和相应职责
2019年智能电控企业研发组织架构和职责
2019年智能电控企业研发组织架构和职责
一、研发组织架构 (2)
二、研发机构职责 (3)
1、大型家用及商用电器智控部 (3)
2、小型家电智控部 (3)
3、汽车电子智控部 (3)
4、电动工具智控部 (3)
5、综合部 (4)
6、变频控制部 (4)
7、智能物联部 (4)
8、新能源汽车智控部 (5)
9、电源技术部 (5)
10、AI技术应用部 (5)
11、高端智能制造部 (6)
一、研发组织架构
作为技术导向型的智能电控产品企业，研发实力与技术水平系公司经营发展的核心驱动力。
公司的研发机构主要为研发中心。
研发中心下设产品研发部、技术研发部两个结构体系。
产品研发部包括大型家用及商用电器智控部、小型家电智控部、汽车电子智控部、电动工具智控部四个专业产品部以及综合部，前述产品部门主要负责与公司业务直接相关的具体产品开发；综合部作为辅助部门包括中试组和NPI组，下设EMC/EMI实验室、型式实验室、安规实验室、老化实验室、变频实验室、电源实验室、无线实验室、电机实验室等多个专项实验室，为各项产品研发提供专业的技术支持。
技术研发部包括变频控制部、智能物联部、新能源汽车智控部、电源技术部、AI技术及应用部和高端智能制造部，分别负责构建各自领域的专业技术平台，并在平台基础上深化技术研究与自主创新，为公司产品升级、业务拓展以及打造高端智慧工厂体系提供核心驱动力。
驱动开发主管岗位职责
驱动开发主管岗位职责
驱动开发主管是负责管理和领导驱动程序开发团队的人。
他们的职责包括以下方面：
1. 工程师领导 - 职位的主要职责之一是领导驱动程序开发团队的工程师。
主管需要指导和支持工程师来创建和维护高质量的驱动程序。
他们需要确保团队成员开发出的代码质量高、效率高，及时完成开发任务。
2. 驱动程序开发计划 - 主管需要制定和维护长期的驱动程序开发计划，以及短期的开发计划，确保团队成员根据计划实现各项开发任务。
3. 团队招聘和培训 - 当团队成员需要加入驱动程序开发团队时，主管负责招聘适合的人选。
此外，主管应该培训团队成员，使他们对驱动程序开发的知识有更深入的了解，并了解业界新的发展趋势。
4. 设计和开发新的驱动程序 - 主管需要与团队成员一起研究和开发新的驱动程序，以确保驱动程序符合客户要求并具有良好的性能。
5. 程序测试和质量控制 - 主管需要确保驱动程序开发团队创建的驱动程序的质量。
他们需要负责执行全面的质量控制测试，以确保驱动程序在生产环境中的稳定性和可靠性。
6. 与其他部门沟通 - 主管需要与其他部门协调，比如营销，销售和客服团队，以确保开发工作与其他部门的目标相一致，并及时反馈客户需求。
7. 报告和记录 - 主管应该记录并报告开发团队的工作进展，工作质量，风险和成本状况。
他们需要确保所有的进展和问题都得到妥善处理，以便及早地采取行动,保质保量完成任务。
总之，驱动开发主管是一个技术和领导力都非常重要的职位。
他们需要有深入的技术知识，以及有效的团队管理和沟通技巧，能够确保驱动程序的开发和维护工作得以顺畅地执行。
新能源驱动电控研发部人员组织架构及职责
新能源驱动电控研发部人员组织架构及职责随着能源环保意识的不断提高和新能源技术的不断发展，新能源驱动电控技术成为了汽车工业的一个热点领域。
为了更好地推进新能源汽车的研发工作，新能源驱动电控研发部应运而生。
本文将从人员组织架构和职责两个方面，对新能源驱动电控研发部进行详细介绍。
一、人员组织架构新能源驱动电控研发部的人员组织架构主要包括三个层次：部门负责人、项目负责人和技术人员。
1. 部门负责人部门负责人是新能源驱动电控研发部的最高管理者，对部门的整体工作负责。
他/她需要具备丰富的管理经验和技术背景，能够有效地协调各个项目的进展，保证整个研发部门的高效运转。
2. 项目负责人项目负责人是新能源驱动电控研发部的核心骨干，他/她需要具备深厚的技术功底和项目管理能力。
项目负责人需要在部门负责人的指导下，负责具体的项目实施工作，包括项目计划的制定、人员调配、技术支持等。
3. 技术人员技术人员是新能源驱动电控研发部门的基础人才，他们需要具备扎实的理论基础和丰富的实践经验，能够独立完成各种技术难题。
技术人员主要包括硬件工程师、软件工程师、测试工程师等。
二、职责1. 部门负责人的职责（1）制定新能源驱动电控研发部门的战略规划和年度工作计划。
（2）协调各个项目之间的关系，保证整个研发部门的工作目标得以顺利实现。
（3）管理研发部门的人员，包括招聘、培训、考核等方面。
（4）掌握新能源驱动电控技术的最新发展动态，指导研发部门的技术研究工作。
2. 项目负责人的职责（1）制定项目计划和工作方案，保证项目按时、按质、按量完成。
（2）组织项目组成员进行技术研究和开发工作，提高项目的技术水平和研发效率。
（3）协调项目组成员之间的关系，处理项目中出现的问题。
（4）与其他部门进行沟通和协调，保证项目的顺利进行。
3. 技术人员的职责（1）根据项目需求，进行硬件和软件的设计和开发工作。
（2）进行新能源驱动电控系统的原理研究和技术攻关工作，保证系统的稳定性和可靠性。
人事部门的组织架构与人员配置
人事部门的组织架构与人员配置人力资源是企业内部发展的核心驱动力，而人事部门的组织架构与人员配置对于企业的运营和发展至关重要。
本文将从组织架构和人员配置两个方面探讨人事部门在企业中的作用和职责，并提出一些建议以优化人事部门的管理。
一、组织架构一个高效的人事部门应有清晰明确的组织架构，不同职能岗位之间的分工明确，以便协调和管理各项业务。
以下是一个可能的人事部门组织架构示例：1. 人事总监- 负责制定人事部门的战略规划和目标，并与高层管理层合作，确保人力资源策略与企业战略一致。
- 对全体人事部门成员进行管理和指导，协调各个子部门之间的工作。
2. 人力资源规划部门- 负责根据企业的发展需求，预测未来对人力资源的需求，并提供招聘、培训和离职等方面的建议。
- 协调各部门的人员需求，确保人员配置与岗位要求匹配。
3. 招聘与入职部门- 负责招聘新员工，包括制定招聘策略、发布招聘信息、筛选简历和面试等工作。
- 负责新员工的入职流程，包括签订劳动合同、办理入职手续和培训等。
4. 培训与发展部门- 负责制定培训计划和方案，为员工提供专业的培训，以提高员工的综合素质和业务能力。
- 协助制定员工职业发展规划和晋升机制，为员工的职业发展提供支持。
5. 绩效管理部门- 设计并执行绩效管理制度，确保员工绩效的评估和考核的公正性和准确性。
- 根据绩效评估结果，制定激励和奖励制度，激励员工的积极性和创造力。
6. 薪酬与福利部门- 负责制定薪酬和福利政策，确保与市场水平相符，能够吸引和保留优秀的人才。
- 管理员工的薪资福利，包括发放工资、社保和公积金等。
7. 劳动关系部门- 负责处理劳动纠纷和员工关系问题，确保与员工的沟通和合作。
- 负责制定和执行规范劳动关系的政策和制度。
二、人员配置一个优秀的人事部门需要合理的人员配置，以满足企业发展的需求。
因不同公司的规模和特点有所不同，以下是一些建议供参考：1. 适量的人力资源规划人员- 根据企业规模和业务需求，配置一定数量的人力资源规划人员，进行人力资源的需求预测和规划。
2024年钢结构企业组织结构及部门职责
在2024年的钢结构企业中，组织结构和部门职责可能会有所不同，因为每个企业都有自己的特点和运营模式。
然而，钢结构企业通常都会包括以下组织结构和部门职责：1.高层管理团队：高层管理团队通常由董事长、总经理和其他高级管理人员组成。
他们主要负责制定企业的战略和发展目标，并监督公司的整体运营。
他们还负责与合作伙伴和客户建立良好的关系，以确保企业的长期可持续发展。
2.销售与市场部门：3.设计与工程部门：4.采购与供应链部门：采购与供应链部门负责寻找适当的供应商，并与他们建立良好的合作关系。
他们负责采购所需的材料和设备，并确保及时供应。
他们还负责管理库存，以确保项目所需的材料始终可用。
5.生产与制造部门：生产与制造部门负责将设计方案转化为实际的钢结构产品。
他们负责组织生产流程，安排工人和设备，并确保产品质量和交付时间的合理控制。
他们还负责监督生产进度，遵循相关安全和质量标准。
6.财务与会计部门：财务与会计部门负责企业的财务管理和账务处理。
他们负责编制财务报表、进行预算管理和成本控制，并确保企业的财务健康。
此外，他们还负责遵守法律法规和税务要求，并与审计师和税务机构合作。
7.人力资源部门：人力资源部门负责招聘、培训和管理企业的员工。
他们负责维护员工关系，确保员工福利和薪酬体系的合理性。
他们还负责制定和实施人力资源策略，以满足企业的人力资源需求。
除了上述部门，钢结构企业还可能设立其他部门，如质量控制部门、项目管理部门等，以满足企业的具体需求和业务流程。
总的来说，钢结构企业的组织结构和部门职责旨在实现高效运作、高质量产品和客户满意度。
IPD核心思想：做正确的事,正确的做事
IPD四项核心思想IPD 是一个支撑企业商业成功的产品研发管理体系，以市场需求作为产品开发的驱动力，将产品开第一个核心思想，把产品开发作为投资来管理基于公司的商业布局、产品定位，从投资的视角去预审收益成本可行性。
这个审视是从中长短期的平衡的角度去对产品项目做优选，不只是眼前优选和决策，涉及的主要活动有市场分析、产品规划、需求分析、产品开发决策、生命周期经营。
投资决策评审贯穿整个产品的生命周期，需要按主业务流运转去设置跨部门重量级团队来执行。
第二个核心思想，基于市场驱动的产品研发基于市场驱动的产品研发，理解客户真正的需求，围绕需求进行开发，帮助客户获取成功。
需求包括客户提出的显现需求和隐新需求，除了客户关注的功能需求外，还包括产品的易用性、可靠性、维护成本等，要从客户取得商业成功的角度去挖掘解决客户的痛点，降低客户成本，提升客户满意度。
涉及的活动包括需求的收集、分析、分发规划及去实现。
需要重点强调的是需求的收集和需求的排序是以市场为驱动力的。
第三个核心思想，快速高效地推出产品快速不求局部快，但求整体快，高效不求产品多，关键是产品要获取商业成功。
我们举个例子：企业引入 IPD 的时候，很多基层员工会抱怨流程活动比以前要求多了，比之前严格了。
例如产品需要研发进一步分析，输出需求分析和设计文档，然后要组织这个产品、测试、服务、制造的评审。
以前没有这个活动，那整个流程活动执行成本就高了。
那怎么还会说是快速推出产品了呢？如果从后端往前去看这个问题，把系统测试和客户使用时候发现的严重问题，以及解决问题花费时间比较长、维修成本比较高的问题做一下分析，有多少是通过前边针对过程中的交付件评审或者是信息的及时同步发现问题可以避免的。
再有再看一下，我们的产品虽然开发出来了，上市了之后问题很多，不能批量销售或者销售了之后，很多客户就要求很多的定制化的修改，这定制化的特别多，就引起了要疲于去应对这些客户定制化的需求，导致你的产品整体的利润随之降低。
科技公司总部各部门组织架构与职责
科技公司总部各部门组织架构与职责本文档旨在介绍科技公司总部各部门的组织架构和职责，以帮助大家更好地了解公司内部的运作和各部门之间的协作关系。
1. 高层领导层- 首席执行官（CEO）：担负着公司整体发展的最高责任，并负责制定战略方向和决策。
- 首席技术官（CTO）：负责技术方向的规划和决策，在产品开发和技术创新方面发挥关键作用。
- 首席财务官（CFO）：负责公司财务管理、财务战略和财务决策，确保公司财务健康和可持续发展。
2. 行政部门- 人力资源部（HR）：负责公司员工招聘、培训、绩效评估和福利管理等人力资源工作。
- 行政部：负责日常行政事务、办公设施管理、会议协调和行政支持等工作。
3. 技术研发部门- 开发部：负责产品的开发和编码实现，根据市场需求和技术趋势进行产品研发和改进。
- 测试部：负责产品的测试和质量控制，确保产品的稳定性和质量。
- 数据部：负责数据收集、分析和处理，为公司决策提供数据支持和洞察。
4. 销售与市场部门- 销售部：负责产品的销售和客户关系管理，进行市场拓展和客户沟通。
- 市场部：负责市场调研、品牌推广和市场营销策略的制定。
5. 客户服务部门- 客户服务部：负责客户服务和售后支持，解决客户问题和提供技术支持。
6. 运营与项目管理部门- 运营部：负责公司内部的日常运营管理和项目协调，确保项目的顺利进行。
- 项目管理部：负责项目的规划、执行和控制，协调各部门资源，保证项目按时交付。
请注意，以上只是一个典型的科技公司总部组织架构的简单示例，实际公司可能根据业务特点和规模有所不同。
本文档中提到的职责也仅供参考，具体职责可能因公司而异，需要根据实际情况进行调整和细化。
公司各部门架构岗位职责和工作流程
公司各部门架构岗位职责和工作流程一、公司各部门架构1.行政部门：行政部门是公司的中枢，负责公司的综合管理工作，包括人力资源、财务、办公设备、采购、后勤保障等。
行政部门的主要部门包括人力资源部、财务部、采购部、后勤部等。
2.市场部门：市场部门负责公司的市场调研、市场营销策划、产品推广和销售工作等。
市场部门的主要部门包括市场调研部、市场营销部、销售部等。
3.研发部门：研发部门是公司的技术支持和创新驱动力量，负责研发新产品、改进产品、技术支持和技术服务等。
研发部门的主要部门包括研发部、技术支持部、产品改进部等。
4.生产部门：生产部门负责公司产品的生产加工和品质管理等工作。
生产部门的主要部门包括生产车间、品质管理部、仓储物流部等。
二、岗位职责在各个部门中，每个岗位都有明确的职责和任务。
以下是一个示例：1.行政部门-人力资源部：负责招聘、培训、绩效考核、员工福利等人力资源管理工作。
-财务部：负责公司的财务管理、财务报表编制和财务分析等工作。
-采购部：负责采购公司所需的物资和设备，并协调供应商的选择和谈判等工作。
-后勤部：负责公司办公环境和设施的管理维护，以及员工的日常生活保障等工作。
2.市场部门-市场调研部：负责市场调研和竞争分析等工作，为公司的市场决策提供参考依据。
-市场营销部：负责制定和实施市场营销策略、产品推广和品牌建设等工作。
-销售部：负责开拓客户、促成销售并完成销售目标等工作。
3.研发部门-研发部：负责产品的研发和技术创新工作，提升产品竞争力和技术水平。
-技术支持部：负责解决客户在产品应用过程中的技术问题，并提供技术支持和服务。
-产品改进部：负责产品的改进和升级工作，提高产品的性能和功能。
4.生产部门-生产车间：负责产品的生产加工和装配工作，确保生产进度和产品质量。
-品质管理部：负责产品品质的检验和控制，建立和实施质量管理体系。
-仓储物流部：负责产品的仓储管理和物流配送等工作，保证产品的及时供应和交付。
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驱动组的架构和相应职责
伺服驱动器和步进驱动器一般是由功率驱动板和控制板组成的。
所以围绕功率驱动板和控制板一般是将驱动设计分成三部分：
第一部分功率驱动设计也就是我们平常说的电源板的设计。
这一部分分成三个单元：A功率变换设计,包括整流滤波逆变如下图所示
这一部分的设计任务是根据电机的功率选择相应的整流桥和适当容量的滤波电容以及电流和电压值符合要求的IGBT,早期逆变部分采用分立的IGBT来构成，还要设计相应的保护和驱动电路，设计的难度和工艺要求都很高，随着IPM 智能功率模块的诞生已经让设计人员从中解放出来了。
B直流母线的检查和电机电流检测
这一部分的设计任务是检测母线电压是否处于正常的范围，即包括是否过压，是否欠压，是否达到电压制动点立即开启制动管等。
电流检测主要是将检测到的电机的电流的相位和幅值送给控制板，参与空间矢量的计算以便能够实时的控制好电机的转矩。
电流检测有以下几种常用的方法：
1)霍尔传感器法，该方法简洁但是成本很高。
2)线性光耦法，该方法成本很低，但是动态范围较低，只是适合小功率的
驱动器（3.5KW以下）
3)专用芯片，比如IR公司的IR2175,TI公司的AMC1203等，其成本介于上
述二者之间但是也存在动态范围较低。
C开关电源部分
这一部分的设计任务是为整个伺服系统提供电源，电源的质量是整个系统优劣的先决条件，对它有如下要求：
1）抗外界的干扰能力要强
2）本身不能产生太大的干扰
3）电源的纹波要符合相应的要求，特别是用于模拟电路部分的电源一定要
将纹波做好
4）电源的启动特性
5）电压调整范围要达到AC100—280V
6）因为伺服的开关电源输出的路数较多，所以要注意负载的交叉调整率。
第二部分控制电路设计也即是我们平常说的控制板设计其框图如下：
DSP是控制电路的核心部分，CPLD的作用是起辅助功能，是为了提高DSP 的性能减轻DSP的负担而设立的，它还可以用来对DSP作进一步的加密。
DSP 主要是用来实现空间矢量的算法，CPLD可以用来做码盘的计数，数字指令的计数，实现硬件报警等。
显示接口部分主要是让用户可以通过设置观察驱动器的一些运行参数，是一种简单的人机界面。
CNC接口部分主要用来接收CNC发来的指令和将驱动器的一些相关的信息告知CN C。
与电源板的接口电路是将控制IPM 的PWM信号发给电源板和接受电源板的各种报警信号，以及接受电机的电流信息。
所以控制板的设计人员，不但是要完成相应的硬件电路设计还要完成CPLD 或者FPGA的程序编制。
第三部分软件设计
软件设计人员首先要熟悉控制板的硬件电路，要对电机控制有深刻的认识，要了解本系统中DSP应该承担的任务后画出程序的框图。
经过反复讨论修改验
证后画程序的流程图，流程图是对程序框图体现的思想进行实施，细化和落实的一个过程。
框图和流程图是在对程序进行谋略和布局，这是非常重要的一步，这一步关系到整个程序的架构是否合理和最优，所以这一步不能犯大的原则性错误，否者整个程序将会前功尽弃，在完成了框图和流程图之后，就是程序的编写过程，在编写程序的过程中也可能会对框图和流程图做一定的修正。
软件部分可以分成两部分，一是参数和显示界面，二是空间矢量和PWM信号生成。
下面简要介绍空间矢量(FOC)和PWM信号生成的过程。
伺服驱动器通过采用磁场定向的控制原理( FOC) 和坐标变换，实现矢量控制(VC) ，同时结合正弦波脉宽调制(SPWM)控制模式对电机进行控制。
系统控制结构
伺服驱动器控制交流永磁伺服电机(pmsm)伺服驱动器在控制交流永磁伺服电机时，可分别工作在电流(转矩)、速度、位置控制方式下。
从上图可以看出，系统是基于测量电机的两相电流反馈(ia、ib)和电机位置。
将测得的相电流(ia、ib)结合位置信息，经坐标变化(从a，b，c坐标系转换到转子d，q坐标系) ，得到id、iq分量，分别进入各自得电流调节器。
电流调节器的输出经过反向坐标变化(从d，q坐标系转换到a，b，c 坐标系)，得到三相电压指令。
控制芯片通过这三相电压指令，经过反向、延时后，得到6路PWM波输出到功率器件，控制电机运行。
系统在不同指令输入方式下，指令和反馈通过相应的控制调节器，得到下一级的参考指令。
在电流环中，d，q轴的转矩电流分量(iq)是速度控制调节器的输出或外部给定。
而一般情况下，磁通分量为零(id=0)，但是当速度大于限定值时，可以通过弱磁(id< 0)，得到更高的速度值。
从a，b，c坐标系转换到d，q坐标系有克拉克（clarke）和帕克（park）变换来是实现；从d，q坐标系转换到a，b，c坐标系是有克拉克和帕克的逆变换来是实现的。