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的仿x 射y变换0,。x y 0, x 2y 1 0
• 2、已知仿射变换
x/ 2x y 1
• 求点 P1(1, 0), P2 (1, 0)
y/
x
y
3
• 的像点,及直线 x y 2 0的像直线。
29
4、特殊的仿射变换
正交变换
x'
y'
a11x a21x
a12 y a13 a22 y a23
称为透视仿射对应。 注:透视仿射对应与L的方向无关。若a与b相交,交 点称为自对应点。
14
两条直线间的透视仿射对应
a
C B A
o L
A/ B/ C/
b
特征:对应点的连线互相平行
15
两个平面间的透视仿射对应
A1 B1
C1
1
M对应点的连线互相平行
16
第一章、仿射坐标与仿射变换
2、单比
31
例1 证明:两平行直线经过仿射变换后仍变为平行直线
• 证明:设变换为:T:
x' y'
A
x y
a b
,
直线l1
:u
u1
u2
,l2
:
v
v1
v2
l1
//
l2
u
v即
u1 u2
v1 v2
u1' u2'
A
u1 u2
A
v1 v2
A
v1 v2
•且
o', e1' , e2' 在{o;e1, e2}下的坐标分别为: (a13, a23), (a11, a21), (a12, a22 )
26
平比行不四变边,形 故POP' 在x P坐Py变标为系平{O行';四e1' ,边e2' }形中O的'P坐x'P标P,y为' 且(保x,y)持单

大学高等几何授课讲义

大学高等几何授课讲义
为 x y 0, x y 0, x 2y 1 0的仿射变换。
• 2、已知仿射变换
x/ 2x y 1
• 求点 P1(1, 0), P2 (1, 0)
y/
x
y
3
• 的像点,及直线 x y 2 0的像直线。
第一章、仿射坐标与仿射变换
复习仿射坐标 及代数表示式
• 正交变换
x'
y

所以:
x'
y'
a11x a21x
a12 y a13 a22 y a23
第一章、仿射坐标与仿射变换
例 已知三点 O(0,0), E(1,1), P(1, 1)求仿射变换T使顺次 变为 O1(2,3), E1(2,5), P1(3, 7).
• 练习:1、求使直线x 0, y 0, x 2y 1 0分别变
点集拓扑 代数拓扑 解析拓扑
分形几何
微分拓扑 微分流形 纤维丛
五、课程简介
• 周学时3,一个学期,学习第一章~第六章
• 主要参考书:
•梅向明、门淑惠等编《高等几何》,高等教育出版社出版, 2008年; • 朱德祥、朱维宗等编《高等几何》(第二版),高等教育出 版社出版,2010年; •罗崇善编《高等几何》,高等教育出版社出版,1999年6月; •朱德祥、李忠映、徐学钰等编《高等几何习题解答》。
x' y'
A
x y
a b
,
直线l1
:u
u1
u2
,l2
:vΒιβλιοθήκη v1v2l1
//
l2
u
v即
u1 u2
v1 v2
u1' u2'
A
u1 u2

高等几何2.2

高等几何2.2
§ 2.2 完全四点形与完全四线形的调和性
一、调和性
定理1 完全四点形的一对对 边被过此二边交点的对边三点 形的两边调和分离. 定理1' 完全四线形的一对对 顶被在此二对顶连线上的对顶 三线形的二顶点调和分离.
如图, 经过三个对边点 X, Y, Z 各有一个调和直线组, 比如 X
如图, 在三条对顶线 x, y, z 上各有一个调和点组, 比如 x
比如在边t上, 有
( XY , PQ) 1.
比如经过顶点T, 有
( xy, pq) 1.
注:推论1的图中有三个调和点组.
§ 2.2 完全四点形与完全四线形的调和性
推论2 在完全四点形的每条 边上有一个调和点组, 其中一 对为顶点, 另一对中一个为对 边点, 一个为该边与对边三点 形的边的交点. 推论2' 通过完全四线形的每 个顶点有一个调和直线组, 其 中一对为边, 另一对中, 一条为 对顶线, 一条为该顶点与对顶 三线形顶点的连线.
比如在边AB上, 有
比如经过顶点a×b, 有
( AB, PZ ) 1.
(ab, pz) 1.
注:推论2的图中有六个调和点组.
§ 2.2 完全四点形与完全四线形的调和性
二、应用
1. 第四调和元素的作图 例1 已知直线l上相异三点P1, P2, P3. 求作第四调和点P4. 分析: 利用推论1, 构造一个完全四点形, 以l为其对边三点形的一边, P1, P2是对边点, 使第三对对边中, 一条过P3, 则另一条与l的 交点即为P4. 作法: (1). 在l外任取一点 A, 连AP1, AP2. (2). 过P3作直线分别交AP1, AP2于B, D.
§ 2.2 完全四点形与完全四线形的调和性

大学高等几何课件第二讲

大学高等几何课件第二讲
平面到自身的有限回透视仿射链组成平面内的仿射或仿射变换
定理1.7 给定平面内的两个三角形,至多利用三回透视仿射可 使一个三角形变为另一个三角形。
经过仿射变换可以相互转换的图形称为是仿射等价的。 所以任意两个三角形是仿射等价的。直线、四边形也是仿 射等价的。
平面仿射几何基本定理:设P1,
P 2
,
P 是平面内不共线的 3
中心投影:设 f : 是平面到平面 的一一点对应, 且满足对应点的连线通过一个定点,则称 f 是从平面 到 平面 的中心投影.
问题:中心投影是不是数学意义下的一一对应? 分析:当照射光线OP0与l平行时, P0在l上的投影不存在,而引 起P0的投影不存在的原因是平行没有交点这一约定. 解决办法: 取消平行线没有交点的限制,在直线上引进"新点".
(1) 空间中任何一组平行直线有且仅有一个公共的点 无穷远点.
(2) 一直线与它的平行平面交于一个无穷远点. (3) 一组平行平面相交于一条无穷远直线.
仿射直线与射影直线 仿射直线(平面):引入了无穷远点的欧氏直线(平面)称为
仿射直线(平面). 射影直线(平面): 将仿射直线(平面)上的无穷远点与通常的
无穷远元素 规定1: 在平面内对任何一组平行线引进唯一一点叫做无穷远 点(记作P )与之对应,此点在组中的每一直线上,而不在组外的 任何直线上. 规定2: 平面内无穷远点的集合是一条无穷远直线,记作l. 规 定 3 : 空间中所有无穷远点的集合是一个平面,叫做无穷远平
面, 记做 .
在这些规定下, 可以证明 :

a
2经过伸缩变换

y


b a
(a y,

0, b

高等几何第二章2013

高等几何第二章2013
( P P2 , P3 P4 ) 1 (1 3 )(2 4 ) (2 3 )(1 4 )
§ 2.1 交比
一、点列中四点的交比 1. 定义
2. 性质 3. 特殊情况 定理2.3 共线四点的交比值出现0, 1, 三者之一这四点中有 某二点相同. 证明 根据定理2.1,令P1=P2或P2=P3或P3=P4或P4=P1直接验证. 此时, 上述6个不同的交比值又只有3组:0, 1, .
§ 2.1 交比
一、点列中四点的交比 1. 定义
4. 调和比 5. 交比的计算 (1) 由坐标求交比 例2 已知P1(3,1,1), P2(7,5,1), Q1(6,4,1), Q2(9,7,1). 求(P1 P2, Q1 Q2). 解 第一步. 验证四点共线. 第二步. 以P1, P2为基点, 参数表示Q1, Q2. 令 iQi P i P2 . i=1,2. 1 对于i=1, 利用P.34例1.3, 有1 3. 对于i=2, 同理求得 2 3. 于是, 2. 性质 3. 特殊情况
而 于是
1 ( p1 p2 , p3 p4 ) ( P P2 , P3 P4 ). 1 2
§ 2.1 交比
二、线束中四直线的交比
1. 线束的参数表示 则 2. 定义 3. 交比为射影不变量
定理2.6 设线束S(p)中四直线pi被直线s截于四点Pi(i=1,2,3,4).
( p1 p2 , p3 p4 ) ( P P2 , P3 P4 ). 1
( PP2 , P P4 ) k , 1 3
(k 0,1, )
和其中三点的坐标. 则第四点的坐标可唯一确定.
§ 2.1 交比
一、点列中四点的交比 1. 定义
4. 调和比 5. 交比的计算 (2) 由交比求坐标 例3 已知P1, P2分别是x轴、y轴上的无穷远点, P3是斜率为1的 方向上的无穷远点, 且(P1P2,P3P4)=r. 求P4的坐标. 解:由题设知P1, P2, P3的坐标分别为(1,0,0), (0,1,0), (1,1,0). 设

高中高中数学北师大版必修二课件第二章 解析几何初步§1 1-4精选ppt课件

高中高中数学北师大版必修二课件第二章 解析几何初步§1 1-4精选ppt课件

【答案】 2x+y-4=0
5.已知直线 l1:x-2y+4=0,l2:x+y-2=0,设其交点为 P. (1)求交点 P 的坐标; (2)设直线 l3:3x-4y+5=0,分别求过点 P 且与直线 l3 平行及垂直的直线 方程.
【解】 (1)∵直线 l1:x-2y+4=0 与直线 l2:x+y-2=0 的交点为 P, 由xx+-y2-y+2=4=0,0, 得yx==20,, ∴P(0,2). (2)∵l3:3x-4y+5=0, 设与 l3 平行的直线方程为 3x-4y+C=0(C≠5), 将 P(0,2)代入得 C=8, ∴过点 P(0,2)且与 l3 平行的直线方程是 3x-4y+8=0.
解答本题充分利用了直线相交与联立直线方程所得方程组之间的关系,以 及直线上的点的坐标与直线的方程之间的关系,掌握并理解这些关系是解此类 问题的基础.
[再练一题]
1.两条直线 2x+3y-k=0 和 x-ky+12=0 的交点在直线 y=-x 上,那么
k 的值是( )
A.-4
B.3
C.3 或-4
D.±4
【提示】 点 P,Q 所在直线的方程为 y=0,由yy==0-2x+b, 得交点b2,0, 由-1≤b2≤1,得-2≤b≤2.
探究 2 尝试用两种方法证明:不论 m 取什么实数,直线(2m-1)x+(m+3)y -(m-11)=0 都经过一个定点,并求出这个定点的坐标.
【提示】 法一:对于方程(2m-1)x+(m+3)y-(m-11)=0,令 m=0,得 x-3y-11=0;
令 m=1,得 x+4y+10=0, 解方程组xx- +34yy- +1110==00,, 得两直线的交点为(2,-3). 将点(2,-3)代入已知直线方程左边, 得(2m-1)×2+(m+3)×(-3)-(m-11)=4m-2-3m-9-m+11=0. 这表明不论 m 为什么实数,所给直线均经过定点(2,-3).

大学高等几何课件第二讲

大学高等几何课件第二讲

x2 y2 例 . 求 圆 2 + 2 =1的 积 题 椭 面 。 a b
′ b x = x 2 2 : 取 射 换 椭 变 圆 2 解 选 仿 变 a 将 圆 成 x′ + y′ = b . y′ = y S椭圆 S∆OAB 因 面 之 是 射 变 , 为 积 比 仿 不 量 故 = , S圆 S∆OA′B ab 所 S椭圆 = 2 ⋅πb2 = π ab. 以 b
推论1 仿 变 下 何 对 应 边 面 之 等 推论1 在 射 换 , 任 一 对 多 形 积 比 于 数换 话 , 任 两 多 形 积 比 仿 不 常 . 句 说 意 个 边 面 之 是 射 变 量 . 推论2 仿 变 下 意 条 闭 曲 所 成 面 推论2 在 射 换 , 任 两 封 凸 线 围 的 积 比 仿 不 量 之 是 射 变 .
α1 β1
α2 a1 − a0 = b − b0 β2 1
a2 − a0 b2 − b0
≠ 0.
最 一 等 不 于 是 为 共 的 点 后 个 式 等 零 因 不 线 三 ′ 不 线 O, E , E2的 O′, E′, E2也 共 。 像 1 1
射 换 特 仿 变 的 例 x′ = ax, 1. 位 变 (a ≠ 0) 似 换 y′ = ay x′ = x, 2. x轴 的 匀 缩 换 (a > 0). 上 均 伸 变 y′ = ay 当 =1 为 等 换 a 时 恒 变 . x′ = x, 过 缩 换 例 , x2 + y2 = a2经 伸 变 如 圆 b (a > 0, b > 0)后 y′ = a y, x′2 y′2 变 椭 为 圆 2 + 2 =1. a b 3. 运 变 ( 移 旋 或 移 旋 的 统 为 动 动 换 平 , 转 平 与 转 积 称 运 ) x′ = x cosθ − y sinθ +α0 y′ = x sinθ + y cosθ + β0 x′ = x 4. 关 x轴 反 于 的 射 y′ = −y

高等几何2.1

高等几何2.1

§ 2.1 交比
若(P1P2, P3P4)= –1且P4=P , 由交比的初等几何意义
(P 1P 2, P 3P ) ( PP 1 2P 3 ),
得到
( PP 1 2P 3 ) 1,
这表示P3为P1P2的中点, 从而有: 推论3 设P1, P2, P 为共线的通常点, P∞为此直线上的无穷远点, 则P为P1P2的中点 ( PP 1 2 , PP ) 1. 注: 本推论建立了线段的中点、调和比以及直线的平行性之 间的联系.
特别地, 若( p1 p2, p3 p4)= –1, 则称这四条直线为调和直线组.
§ 2.1 交比
3. 交比为射影不变量 定理6 设线束S(p)中四直线pi被直线s截 于四点Pi (i=1, 2, 3, 4). 则 ( p1 p2 , p3 p4 ) ( P 1P 2, P 3P 4 ). 证明 设直线p1, p2, p3, p4的齐次坐标分别为a, b, a+1b, a +2b, 直线s的齐次坐标为c. 则可以求出点Pi的坐标分别为
பைடு நூலகம்
1 ( p1 p2 , p3 p4 ) (P 1P 2, P 3P 4 ). 2
§ 2.1 交比
注1: 定理6也可看作:设Pi为点列l(P) 中四点, Pi与不在l上的定点S 连线依次为 pi (i=1, 2, 3, 4). 则 (P 1P 2, P 3P 4 ) ( p1 p2 , p3 p4 ).
定理3 构成交比的四点中有某二点相同这四点的交比值 出现 1, 0, ∞三者之一.
例 设1, 2, 3, 4 为四个相异的共线点. 证明: 若 (12, 34) = (14, 32), 则 (24, 13) = –1.
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高 等 几 何 ( Higher Geometry )
§1. 扩大仿射平面 ➢ 引入了无穷远点的平面称为扩大(仿射)平面,
引进了无穷远点的直线称为扩大直线. ➢ 注意:扩大仿射平面作为点的集合已不再是原
来的作为点集的仿射平面或欧氏平面.
高 等 几 何 ( Higher Geometry )
§1. 扩大仿射平面
高 等 几 何 ( Higher Geometry )
➢ 中心射影具有性质: 1. 将点变成点; 2. 将直线变成直线; 3. 保持点与直线的结合关系.
➢ 这是平行射影也具有的性质. ➢ 但中心射影不保持平行性,这
与平行射影不同!(如图)
S
/
高 等 几 何 ( Higher Geometry )
§1. 扩大仿射平面
则有 x1 x2 x2 2 3 1 0, 1 40
故所求直线方程为:4x1 x2 5x3 0.
高 等 几 何 ( Higher Geometry )
§1. 扩大仿射平面
➢ 一般地,记 a、b所连直线为 a b,其坐标方程为
x1 x2 x3 a1 a2 a3 0. b1 b2 b3
其参数方程为:
x1 x2
a1 a2
b1 b2,、
R

2
2
0.
x3
a3
b3
C1 C2
:
C1 C2
A1 A2
:
A1 A2
B1 B2
是一一对应的.
注意到,所谓坐标不外乎点与数组之间的一种双
射,因此也可将此比值定义为点的一种坐标.
高 等 几 何 ( Higher Geometry )
§1. 扩大仿射平面 ➢ 另外,注意到当一组直线平行于固定方向时,其
中任二直线的三数比值中,前两数比值不变而第 三数为零,且另一组平行直线的此种比值与之必 不同. ➢ 可远点的一种坐标.
➢ 可见,方向数与无穷远点一一对应. ➢ 几个结论:
1. 每一普通直线上有且仅有唯一无穷远点; 2. 平行直线有同一无穷远点; 3. 不平行直线有不同无穷远点; 4. 两点确定唯一直线. ➢ 符号约定: 齐次坐标为 (x1, x2, x3) 的点记为 x; 点x的任一组确定的齐次坐标记为(x) (x1, x2, x3).
M
/
/
§1. 扩大仿射平面
➢ 另外,中心射影不是双射.(如上图中的点 M;
再如下图中,直线间的中心射影下,点 P 无对
应点)
S
Q/ /
P
M
P/
M/
Q 分析(原因):平行直线无交点;平行平面无交线.
➢ 方法:引入无穷远元素,使中心射影成为双射.
➢ 新问题:无穷远元素如何表示?
高 等 几 何 ( Higher Geometry )
第二章 射影平面____§1. 扩大仿射平面
➢1.中心射影
S
D
A
/
/ C/ B(B/) A/
D/
/
C
设 与 /是二相交平面,S 是不在 和 /上的一定 点,取作射影中心.对上的任意点 A,作直线SA 交 /于 A/.将点 A/ 称作点 A 在 /上的中心射影,
从中心 S 引出的直线 SA 称为投射线.
高 等 几 何 ( Higher Geometry )
§1. 扩大仿射平面
➢ 例1 三点a、b、c共线 它们的齐次坐标满足
a1 a2 a3 b1 b2 b3 = 0. c1 c2 c3
证明:若有至少二点相同,则显然成立.
不同三点共线 存在直线 A1x1 A2x2 A3x3 0, 使三点坐标均满足此方程,即关于 A1、A2、A3 的 齐次线性方程组
§1. 扩大仿射平面
➢无穷远元素的坐标表示
➢ 分析:平面仿射坐标系下,二直线
(1): A1x + B1y + C1 = 0,(2): A2x + B2y + C2 = 0,
若相交,则交点坐标为:
B1 C1 C1 A1 B2 C2 , C2 A2 . A1 B1 A1 B1 A2 B2 A2 B2
注意:此坐标与比值 B1 B2
a1A1 a2A2 a3A3 0
b1A1 b2A2 b3A3 0
有非零解
a1 b1
a2 b2
a3 b3
0.
c1A1
c2A2
c3A3
0
c1 c2 c3
高 等 几 何 ( Higher Geometry )
§1. 扩大仿射平面 ➢ 注:在代数观点下,可说
三点共线 此三点的坐标三数组线性相关. ➢ 例2 求点 a (2, 3, 1)、b (1, 4, 0) 确定的直线. ➢ 解:设a、b确定的直线上的动点为 x( x1, x2, x3 ),
一点的齐次仿射坐标; 2.若 x3 0,则 (x1, x2, x3)是(非齐次)仿射坐标为 x = x1/x3 , y = x2/x3 的普通点的齐次仿射坐标; 3.齐次仿射坐标为(x1,x2,0)的点称为无穷远点. ➢ 注意:条件 2 给出了普通点的(非齐次)仿射坐标 与齐次仿射坐标之间互化的方法.
➢ 3. 直线的齐次仿射坐标方程
➢ 仿射坐标系下,直线的方程为
Ax By C 0.
➢ 扩大直线的齐次仿射坐标方程为:
Ax1 Bx2 Cx3 0 (A、B、C不全为0). (1)
➢ 无穷远直线: x3 0 .
(2)
➢ 例.设 0 为非无穷远直线, 0 为无穷远直
线,则 0 (, 为参数)表示什么图形?
答:为一束平行直线.
➢ 直线(1)上的无穷远点为(B, A, 0).
当直线平行于y轴时,其无穷远点可写为(0,1,0);
当不平行于 y 轴时,无穷远点可写为 (1,A/B,0).
高 等 几 何 ( Higher Geometry )
§1. 扩大仿射平面
➢ 因 k A/B 是直线 (1) 的方向数,故 方向数为 k 的直线上的无穷远点为 (1, k, 0); 方向数为 的直线上的无穷远点为 (0, 1, 0).
高 等 几 何 ( Higher Geometry )
§1. 扩大仿射平面
➢ 2. 点的齐次仿射坐标
➢ 定义 设 = [O; e1, e2 ]是平面仿射坐标系.在
之下,满足下述条件的有序实数组 (x1, x2, x3) (0, 0, 0) 称为平面上点的齐次仿射坐标:
1.若 0,则 ( x1, x2, x3) 与 (x1, x2, x3)为同
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