数控机床教案
数控机床操作与维护技术授课教案
一、教案基本信息数控机床操作与维护技术授课教案课时安排：5课时（每课时45分钟）教学目标：1. 了解数控机床的基本概念、分类和特点。
2. 掌握数控机床的操作步骤和注意事项。
3. 学习数控机床的维护保养知识。
教学内容：1. 数控机床的基本概念、分类和特点。
2. 数控机床的操作步骤和注意事项。
3. 数控机床的维护保养知识。
教学方法：1. 讲授法：讲解数控机床的基本概念、分类、特点、操作步骤和注意事项。
2. 演示法：展示数控机床的操作过程和维护保养方法。
3. 实践法：让学生亲自动手操作数控机床，进行实际操作练习。
二、教学过程第一课时：数控机床的基本概念、分类和特点1. 导入新课：介绍数控机床的定义和作用。
2. 讲解数控机床的分类和特点。
3. 课堂互动：学生提问，教师解答。
第二课时：数控机床的操作步骤和注意事项1. 讲解数控机床的操作步骤。
2. 讲解数控机床操作的注意事项。
3. 课堂互动：学生提问，教师解答。
第三课时：数控机床的维护保养知识1. 讲解数控机床的日常维护保养内容。
2. 讲解数控机床的故障排除方法。
3. 课堂互动：学生提问，教师解答。
第四课时：数控机床实际操作练习1. 学生分组，进行数控机床实际操作练习。
2. 教师巡回指导，纠正操作错误。
3. 课堂互动：学生提问，教师解答。
第五课时：课程总结与考试1. 复习本节课的重点内容。
2. 学生进行课程考试，检验学习效果。
3. 总结本节课的学习情况，布置课后作业。
三、教学评价1. 课后作业：检查学生对数控机床操作和维护保养知识的掌握情况。
2. 课程考试：评估学生对数控机床操作和维护保养知识的掌握程度。
3. 课堂互动：观察学生在课堂上的参与程度和提问情况，了解学生的学习兴趣和需求。
四、教学资源1. 教材：数控机床操作与维护技术。
2. 数控机床：用于实际操作练习。
3. 投影仪：用于展示操作过程和维护保养方法。
五、教学进度安排第一课时：数控机床的基本概念、分类和特点第二课时：数控机床的操作步骤和注意事项第三课时：数控机床的维护保养知识第四课时：数控机床实际操作练习第五课时：课程总结与考试六、教学过程（续）第五课时：课程总结与考试1. 复习本节课的重点内容。
《数控机床》电子教案 2
站、状态灯、按键阵列(功能与计算机键盘类似)和显示器组成。数控 系统一般采用集成式操作面板，分为三大区域:显示区、NC键盘区、 机床控制面板区。如图2-1 (a)所示。
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课题一 数控系统
• 显示器一般位于操作面板的左上部，用于菜单、系统状态、故障报警 的显示和加工轨迹的图形仿真。较简单的显示器只有若干个数码管， 显示信息也很有限，较高级的系统一般配有CRT显示器或点阵式液晶 显示器，显示的信息较丰富，低档的显示器或液晶显示器只能显示字 符，高档的显示器能显示图形。
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课题一 数控系统
• 5.通信接口 • 通常数控系均具有标准的RS232通信接口，与外设以及上级计算机
连接很方便。高档数控系统还具有RS - 485以及各种网络接口，从而 能够实现柔性系统FMS、工厂自动化FA以及计算机集成制造系统 CIMS • 6. MST控制接口 • 数控系统的M、S、T功能是通过开关量输入/输出接口完成(除S模拟 量输出外)。数控系统所要执行的M、S、T功能，通过开关量输出接 口送至强电箱，而机床与强电侧的信号则通过开关量输入接口送至数 控系统。因为M、S、T功能的开关量控制逻辑关系复杂，在数控机床 中大量采用PLC可编程控制器来实现M、S、T功能。
模块二 计算机数控系统
• 课题一 数控系统 • 课题二 插补与刀具补偿原理
课题一 数控系统
• 任务引入
• 如图2-1所示，(a)图为HNC-21T数控系统前面板;(b)图为数控系统 • 的连线示意图。熟悉操作面板上各按钮的功能并弄清数控系统与外部
的连接。
• 相关知识 • 一、数控系统的组成
机床数控技术教学课件：数控机床教案
1. 了解数控机床的基本概念、分类和特点。
2. 掌握数控机床的工作原理及主要组成部分。
3. 熟悉数控机床的编程方法和操作步骤。
4. 了解数控机床在现代制造业中的应用和发展趋势。
二、教学内容1. 数控机床的基本概念1.1 数控技术的定义1.2 数控机床的定义1.3 数控机床的缩写及发展历程2. 数控机床的分类和特点2.1 数控机床的分类2.1.1 按控制系统的类型分类2.1.2 按运动坐标轴分类2.2 数控机床的特点2.2.1 优点2.2.2 缺点三、教学方法1. 讲授法：讲解数控机床的基本概念、分类和特点。
2. 演示法：展示数控机床的工作原理及主要组成部分。
3. 实践操作法：引导学生熟悉数控机床的编程方法和操作步骤。
4. 案例分析法：分析数控机床在现代制造业中的应用和发展趋势。
1. 导入：介绍数控机床的基本概念，引发学生兴趣。
2. 讲解：详细讲解数控机床的分类和特点。
3. 演示：展示数控机床的工作原理及主要组成部分。
4. 练习：让学生动手操作数控机床，熟悉编程方法和操作步骤。
五、教学评价1. 课堂问答：检查学生对数控机床基本概念的理解。
2. 操作练习：评估学生对数控机床编程方法和操作步骤的掌握。
3. 案例分析：分析学生在现实生活中应用数控机床的能力。
4. 课后作业：布置相关题目，巩固所学知识。
六、教学内容3. 数控机床的编程方法3.1 数控编程的基本概念3.2 数控编程的常用指令3.3 数控编程的工艺流程3.4 数控编程的注意事项4. 数控机床的操作步骤4.1 数控机床的启动与停止4.2 数控机床的原点设定与坐标系选择4.3 数控机床的刀具补偿与夹具安装4.4 数控机床的程序导入与执行4.5 数控机床的故障排除与维护1. 讲授法：讲解数控机床的编程方法和操作步骤。
2. 演示法：展示数控机床编程实例和操作过程。
3. 实践操作法：引导学生动手操作数控机床，掌握编程和操作技能。
4. 讨论法：组织学生针对实际案例进行分析讨论，提高解决问题的能力。
数控机床操作与维护技术授课教案
数控机床操作与维护技术授课教案一、教案概述本教案旨在为学生提供关于数控机床操作与维护技术的全面知识，帮助他们在理论和实践方面打下坚实的基础。
通过本课程的学习，学生将掌握数控机床的基本概念、操作步骤、维护技巧以及相关的安全注意事项。
二、教学目标1. 了解数控机床的基本概念、类型和应用领域。
2. 学会数控机床的基本操作步骤。
3. 掌握数控机床的维护技巧和安全注意事项。
4. 能够分析并解决数控机床常见故障。
三、教学内容1. 数控机床的基本概念、类型和应用领域。
2. 数控机床的操作步骤，包括开机、关机、对刀、编程、加工等。
3. 数控机床的维护技巧，包括日常保养、润滑、冷却系统维护等。
4. 数控机床的安全注意事项，包括操作规范、防护设备的使用等。
5. 数控机床常见故障分析与解决方法。
四、教学方法1. 理论讲解：通过PPT、视频等多媒体教学手段，讲解数控机床的基本概念、操作步骤、维护技巧等理论知识。
2. 实践操作：安排实验室实践环节，让学生亲自动手操作数控机床，加深对理论知识的理解。
3. 案例分析：通过分析实际案例，使学生学会分析并解决数控机床的常见故障。
4. 课堂讨论：鼓励学生提问、发表观点，增强课堂互动，提高学生的学习兴趣。
五、教学评价1. 平时成绩：考察学生的出勤、课堂表现、作业完成情况等。
2. 实践操作考核：评估学生在实验室实践环节的操作技能。
3. 期末考试：设置期末考试，检验学生对数控机床操作与维护技术的掌握程度。
六、教学资源1. 教材：选用权威、实用的数控机床操作与维护技术教材。
2. 多媒体教学资源：制作精美的PPT、视频、动画等，直观展示数控机床的工作原理、操作步骤等。
3. 实验室设备：配置完善的数控机床实验室，确保学生能够进行实际操作。
4. 网络资源：利用网络平台，为学生提供更多学习资料和交流机会。
七、教学安排1. 课时：共计40课时，其中理论教学20课时，实践操作20课时。
2. 授课方式：每周两次课，一次理论课，一次实践课。
数控机床操作规程教学设计
数控机床操作规程教学设计标题：数控机床操作规程教学设计一、教学目标1.学习数控机床的基本知识和操作规程；2.理解数控机床的工作原理及运行流程；3.掌握数控机床的常见操作技巧；4.熟悉数控机床的故障排除和维护方法。
二、教学内容1.数控机床的基本概念和分类；2.数控机床的主要部件和功能；3.数控机床的工作原理和流程；4.数控机床的操作规程；5.数控机床的故障分析和排除方法。
三、教学方法1.理论讲解：通过讲解数控机床的基本概念、主要部件、工作原理等内容，引导学生理解和掌握相关知识。
2.示范演示：通过实际操作数控机床，演示数控机床的操作流程和操作技巧，让学生能够直观地了解和掌握操作规程。
3.实践操作：组织学生进行实际操作练习，让他们亲自操作数控机床，培养实际操作能力。
4.讨论交流：组织学生进行小组讨论和互动交流，分享操作经验和问题解决方法。
四、教学流程1.引入：介绍数控机床的重要性和应用范围，激发学生学习的兴趣和动机。
2.基础知识讲解：a)讲解数控机床的基本概念和分类；b)介绍数控机床的主要部件和功能；c)讲解数控机床的工作原理和流程。
3.操作规程讲解：a)讲解数控机床的操作规程和注意事项；b)演示数控机床的操作流程和操作技巧；c)组织学生进行操作练习，检查操作是否符合规程。
4.故障排除和维护方法：a)讲解数控机床常见故障的原因和排除方法；b)介绍数控机床的日常维护和保养方法。
5.总结：对本节课学到的知识进行总结和复习，强化学生的记忆和理解。
6.作业布置：布置相关习题和实践作业，巩固知识和操作能力。
五、教学评估1.根据学生在实际操作中的表现和对理论知识的掌握情况，进行教学评估。
2.通过课堂讨论、小组展示等形式，检查学生对故障排除和维护方法的理解和运用能力。
3.通过学生提交的作业和实践报告，评估他们的学习效果和能力提升情况。
六、教学资源和辅助工具1.数控机床的实物、图片和模型；2.教学PPT和教学视频；3.数控机床的操作手册和故障排除手册；4.习题和实践作业，包括操作练习和故障排除案例。
数控机床 教案
项目任务：1. 数控机床的产生与发展。
2. 数控机床加工的典型案例及应用范围。
3. 数控机床常的构成与特点。
4. 数控机床的分类。
5. 与数控机床加工性能相关的精度指标和运动性能指标6. 数控机床的发展趋势。
7. 与数控机床应用相关的知识拓展。
第一单元：模块一数控机床的产生与发展模块二数控机床的应用模块三数控机床的构成与特点模块四数控机床的分类学习目标：1.了解数控机床产生的背景。
2.掌握数控机床发展历程的两个阶段，第一代至第六代数控系统的特征。
3. 熟知数控机床加工的典型案例。
4.了解数控机床的应用范围。
5.掌握数控机床主要由人机交互装置、数控装置、伺服系统和机床本体四部分组成。
6. 掌握控控机床作为一种高自动化、高柔性、高精度、高效率的机械加工设备所具备的特点。
7. 掌握按加工工艺方法可以数控机床分为五大类。
8. 熟知金属切削类和特种加工类数控机床的常见机型。
9. 掌握切削类典型的数控机床布局及应用。
10.了解3D打印技术与传统切削加工方式的区别及应用实例。
11.按运动方式、按伺服驱动的控制方式对数控机床进行分类。
教学重点：1. 数控机床的应用范围及特点。
2. 组成数控机床主要的四个部分。
3. 数控机床按加工工艺方法分为五大类。
4. 切削类典型的数控机床布局及应用。
教学难点：1. 数控机床按加工工艺方法分为五大类。
2. 切削类典型的数控机床布局及应用。
辅助教学：1. 多媒体课件2. 微课单元学时：2学时教学过程：模块一 数控机床的产生与发展一、数控机床的产生数控机床是指采用了数控技术进行控制的机床，现代数控系统是通过计算机进行控制的，因此，将数控机床又称为 CNC 机床。
数控机床的产生，是机械制造业发展的必然，世界上第一台数控机床是为了满足航空工业制造复杂工件的需要而产生的。
1952年第一台由专用电子计算机控制的三坐标立式数控铣床研制成功，于1955年进入实用阶段，这标志着制造业和控制领域一个崭新时代的到来。
数控机床与编程教案
数控机床与编程教案课题名称：数控机床与编程教案（机械结构）教学目标：1.了解数控机床的基本构造、原理和工作方式；2.掌握数控机床的编程方法和程序的编写；3.培养学生的编程能力和数控机床操作技能。
教学重点与难点：1.数控机床的基本构造和原理；2.数控机床的编程方法和程序编写。
教学内容：一、数控机床的基本构造和原理（4课时）1.数控机床的概述和发展历程；2.数控机床的基本组成和功能；3.数控系统的组成和工作原理；4.数控机床的主要参数和性能指标。
二、数控机床的编程方法和程序编写（8课时）1.数控机床的基本运动和相对坐标系；2.数控机床的绝对坐标系和刀具半径补偿；3.数控机床的插补运动和快速定位；4.数控机床的切削进给与主轴转速；5.数控机床的加工循环和重复循环；6.数控机床的程序编写和调试。
教学方法：1.讲授法：通过教师的讲解，介绍数控机床的基本构造和原理；2.实例分析法：通过实际案例分析，让学生理解数控机床的编程方法和程序编写；3.实验操作法：通过实验操作，让学生掌握数控机床的编程和操作技能；4.综合运用法：通过综合实践，将数控机床的编程和操作技能与实际生产结合起来。
教学资源：1.电子教具：计算机、投影仪等设备；2.实验设备：数控机床、编程软件等。
教学评价：1.课堂测试：通过课堂测试，检查学生对数控机床基本构造和原理的理解程度；2.实验报告：要求学生在实验完成后提交实验报告，评价其对数控机床编程和操作的掌握情况；3.实际应用：要求学生完成一个实际加工任务，并提交加工结果和编写的程序，评价其实际应用能力。
教学计划安排：第一课时：数控机床的概述和发展历程第二课时：数控机床的基本组成和功能第三课时：数控系统的组成和工作原理第四课时：数控机床的主要参数和性能指标第五课时：数控机床的基本运动和相对坐标系第六课时：数控机床的绝对坐标系和刀具半径补偿第七课时：数控机床的插补运动和快速定位第八课时：数控机床的切削进给与主轴转速第九课时：数控机床的加工循环和重复循环第十课时：数控机床的程序编写和调试教学反思与改进：1.教学方法上，可以适当增加实验操作环节，加深学生对数控机床的实际操作理解；2.教学资源上，可以引入更多的数字化仿真软件，提供更多实际案例供学生分析和讨论；3.教学评价上，可以增加小组合作学习的形式，培养学生的团队合作能力和解决问题的能力。
《数控机床》教案—数控机床概述
一、教学目标1. 知识与技能：（1）使学生了解数控机床的定义、分类、特点和应用范围；（2）使学生掌握数控机床的基本组成和工作原理；（3）培养学生对数控机床的认知能力和实际操作能力。
2. 过程与方法：（1）通过讲解、演示和实例分析，使学生了解数控机床的基本概念；（2）通过实验和操作，使学生掌握数控机床的基本操作方法。
3. 情感态度与价值观：（1）培养学生对数控技术的兴趣和好奇心；（2）使学生认识到数控机床在现代制造业中的重要地位和作用。
二、教学内容1. 数控机床的定义和发展历程2. 数控机床的分类和特点3. 数控机床的应用范围4. 数控机床的基本组成5. 数控机床的工作原理三、教学重点与难点1. 教学重点：（1）数控机床的定义、分类、特点和应用范围；（2）数控机床的基本组成和工作原理。
2. 教学难点：（1）数控机床的基本组成和工作原理；（2）数控机床的操作方法。
四、教学方法与手段1. 教学方法：（1）讲解法：讲解数控机床的基本概念、组成和原理；（2）演示法：演示数控机床的操作过程；（3）实验法：让学生亲自动手操作数控机床；（4）案例分析法：分析数控机床在实际生产中的应用案例。
2. 教学手段：（1）多媒体课件：展示数控机床的图片、动画和视频；（2）数控机床模型：直观展示数控机床的结构；（3）实验设备：让学生亲身体验数控机床的操作。
五、教学过程1. 导入新课：（1）引导学生思考：什么是数控机床？它有什么特点？（2）讲解数控机床的定义和发展历程。
2. 讲解数控机床的分类和特点：（1）讲解数控机床的分类；（2）分析数控机床的特点。
3. 讲解数控机床的应用范围：（1）列举数控机床在各个领域的应用案例；（2）使学生了解数控机床在现代制造业中的重要地位。
4. 讲解数控机床的基本组成：（1）讲解数控机床的硬件组成；（2）讲解数控机床的软件组成。
5. 讲解数控机床的工作原理：（1）讲解数控机床的加工原理；（2）讲解数控机床的操作系统。
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数控机床教案Document number【SA80SAB-SAA9SYT-SAATC-SA6UT-SA18】第七章 数控机床的机械结构第一节 概述数控机床机械部分如图7－1，数控机床是高精度和高生产率的自动化机床，其加工过程中的动作顺序、运动部件的坐标位置及辅助功能，都是通过数字信息自动控制的，操作者在加工过程中无法干预，不能像在普通机床上加工零件那样，对机床本身的结构和装配的薄弱环节进行人为补偿，所以数控机床几乎在任何方面均要求比普通机床设计得更为完善，制造得更为精密。
为满足高精度、高效率、高自动化程度的要求，数控机床的结构设计已形成自己的独立体系，在这一结构的完善过程中，数控机床出现了不少完全新颖的结构及元件。
与普通机床相比，数控机床机械结构有许多要求：●性能要求高●电机过载能力强。
要求有较长时间(1－30min)和较大倍数的过载能力●在断续负载下，电机转速波动要小。
●速度响应要快，升降速时间要短。
●电机温升低，振动和噪音小。
●可靠性高，寿命长，维护容易。
●体积小，重量轻，与机床联接容易。
第二节 数控机床机械结构特点 一．主轴传动系统特点 主轴传动链大大缩短，变速范围大大扩大。
1. 普通电机—机械变速系统—主轴部件结构如图7－2图7－2 传统机床主轴箱结构图7－1 数控机床机械结构部分能够满足各种切削运动转矩输出的要求，但变速范围不大，由于是有级变速使切削速度的选择受到限制，而且该配置的结构较复杂，所以现在仅有少数经济型数控机床采用该配置，其它已很少采用。
2.变频器—交流电机—1－2机械变速—主轴部件如图7－3这种配置的结构简单、安装调试方便，且在传动上能满足转速与转矩的输出要求，但其调速范围及特性相对于交、直流主轴电机系统而言要差一些。
主要用于经济型或中低档数控机床上。
3. 交、直主轴电机 — 主轴部件如图7－4这种配置形式同上面一样，但电机是性能更好交直流主轴电机，数控系统控制加在电机上的电压，实现变速，测速发电机实现自动升降速，该电机变速范围宽，最高转速可达8000 r/min ，且控制功能丰富，可满足中高档数控机床的控制要求。
4. 电主轴如图7－5床主轴与主轴电机融为一体的新技术，它与直线电机技术、高速刀具技术一起，将会把高速加工推向一个新时代。
电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置，即主轴与电机转子合为一体，其优点是主轴部件结构测速发电机 交直流电机 图7－4 交流直流主轴电机结构变频器图7－3 B 变频调速示意图 图7－3 A 变频器加机械变速主轴箱结构紧凑、重量轻、惯量小，可提高启动、停止的响应特性，利于控制振动和噪声。
转速高，目前最高可达200000 r/min。
其缺点是电机运转产生的振动和热量将直接影响到主轴。
图7－5电主轴示意图5. 主轴轴承寿命大大提高滚动轴承，滑动轴承，陶瓷轴承，磁悬浮轴承，寿命大大提高，转速从3000 rpm上升到10000 rpm，30000 rpm，到200000 rpm。
二．对数控机床进给系统要求为确保数控机床进给系统的传动精度和工作平稳性等，在设计机械传动装置时，提出如下要求。
1.高的传动精度与定位精度数控机床进给传动装置的传动精度和定位精度对零件的加工精度起着关键性的作用，对采用步进电动机驱动的开环控制系统尤其如此。
无论对点位、直线控制系统，还是轮廓控制系统，传动精度和定位精度都是表征数控机床性能的主要指标。
2．宽的进给调速范围伺服进给系统在承担全部工作负载的条件下，应具有很宽的调速范围，以适应各种工件材料、尺寸和刀具等变化的需要，工作进给速度范围可达3000－6000mm/min。
为了完成精密定位，伺服系统的低速趋近速度达0.1mm/min；为了缩短辅助时间，提高加工效率，快速移动速度应高达15m/min。
在多坐标联动的数控机床上，合成速度维持常数，是保证表面粗糙度要求的重要条件；为保证较高的轮廓精度，各坐标方向的运动速度也要配合适当；这是对数控系统和伺服进给系统提出的共同要求。
3.响应速度要快所谓快速响应特性是指进给系统对指令输入信号的响应速度及瞬态过程结束的迅速程度，即跟踪指令信号的响应要快；定位速度和轮廓切削进给速度要满足要求；工作台应能在规定的速度范围内灵敏而精确地跟踪指令，进行单步或连续移动，在运行时不出现丢步或多步现象。
进给系统响应速度的大小不仅影响机床的加工效率，而且影响加工精度。
设计中应使机床工作台及其传动机构的刚度、间隙、摩擦以及转动惯量尽可能达到最佳值，以提高进给系统的快速响应特性。
3.无间隙传动进给系统的传动间隙一般指反向间隙，即反向死区误差，它存在于整个传动链的各传动副中，直接影响数控机床的加工精度；因此，应尽量消除传动间隙，减小反向死区误差。
设计中可采用消除间隙的联轴节及有消除间隙措施的传动副等方法。
4.稳定性好、寿命长稳定性是伺服进给系统能够正常工作的最基本的条件，特别是在低速进给情况下不产生爬行，并能适应外加负载的变化而不发生共振。
稳定性与系统的惯性、刚性、阻尼及增益等都有关系，适当选择各项参数，并能达到最佳的工作性能，是伺服系统设计的目标。
所谓进给系统的寿命，主要指其保持数控机床传动精度和定位精度的时间长短，及各传动部件保持其原来制造精度的能力。
设计中各传动部件应选择合适的材料及合理的加工工艺与热处理方法，对于滚珠丝杠和传动齿轮，必须具有一定的耐磨性和适宜的润滑方式，以延长其寿命。
6．使用维护方便数控机床属高精度自动控制机床，主要用于单件、中小批量、高精度及复杂件的生产加工，机床的开机率相应就高，因此，进给系统的结构设计应便于维护和保养，最大限度地减小维修工作量，以提高机床的利用率。
三．对数控机床进给系统的特点（一） 主轴脉冲编码器代替了螺纹传动链，传动链大大缩短，如图7－6（二）1．滑动导轨 轨和动压导轨。
图7－6 数控车床加工螺纹传感器代替进给传动链部位，才能起承载作用。
利用外界的油压作用在导轨与摩擦副之间产生静压油膜，使活动部件浮起，即导轨与摩擦副之间不产生直接的接触。
因此摩擦和磨损都很小。
这里注意滚动轴承，滑动轴承原理。
2．滚动导轨这种导轨副之间的摩擦为滚动摩擦的导轨，以减小摩擦力,如图7－7。
3．贴塑导轨在滑动导轨面处采用贴塑导轨板，它是用耐磨氟氢软带做成的，使进给系统的刚度，摩擦阻尼系数静、动态特性处于最佳状态，有效减少导轨面磨损，廷长机床使用寿命。
（三） T 型丝杠（四） 采用滚珠丝杠特点滚珠丝杠副是一种把旋转运动转化为直线运动的传动机构，在螺旋槽的丝杠螺母间装有滚珠作为中间传动件，以减少摩擦，如图7-14所示。
图中丝杠和螺母上都磨有圆弧形的螺旋槽，丝杠与螺母之间基本上为滚动摩擦。
为了防止滚珠从螺母中滚出来，在螺母的螺旋槽两端设有反向器使滚珠排成封闭状态，使滚珠能循环流动。
电机A 闭环伺服系统B 滚柱导轨B 滚珠导轨图7－7 数控机床导轨图6-1-17 原CA6140车床X 坐标T 型丝杠结构组件 1-T 型丝杠座,固定在大拖板上 2-T 型丝杠3、5-T 型丝母 4-消隙斜铁 6、7-M8内六角螺栓 8-中拖板与丝母联接座及其专用螺栓13 4 5 2 678图3-2-66 聚四氟乙烯导轨带及导轨专用胶 1-成卷的贴塑导轨 2-剪裁成条状待贴的贴塑导轨 3-A 、B 组分导轨胶 4-B 组分桶装导轨1234图3-2-67 把混合好的导轨胶涂在大拖板底 面的平导轨和V 型导轨表面上并贴贴塑导轨 图3-2-68 将粘贴着贴塑导轨的大 拖板按放在床身导轨上，中间垫薄纸薄纸贴塑导轨根据反向器结构不同，滚珠丝杠分为内循环和外循环两种结构。
滚珠丝杠副的特点是：1. 传动效率高，摩擦损失小。
滚珠丝杠副的传动效率η＝～，比T型丝杠提高3～4倍。
2．给予适当预紧，可消除丝杠和螺母的螺纹间隙，反向时就可以消除空行程死区，定位精度高，刚度好。
3．运动平稳，无爬行现象，传动精度高。
4．运动具有可逆性，可以从旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换为旋转运动，即丝杠和螺母都可以作为主动件。
5．磨损小，使用寿命长。
6．制造工艺复杂。
滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度也要求高，故制造成本高。
7．不容易自锁，特别是对于垂直丝杠，由于重力的作用，需加制动力自锁。
（四）内循环、外循环滚珠丝杠结构安装如图7－81．内循环、外循环滚珠丝杠结构如图7－8图7－8A外循环滚珠丝杠结构示意图2．内循环、外循环滚珠丝杠结构安装与反向间隙调整图7－8 B内循环滚珠丝杠结构示意图图7－9 A 双螺母调整反向间隙法： 1、2为丝母，3为平键，4为调整反向间隙螺母图7－9 B 双螺母垫片调整反向间隙法：1、2为丝母，3为丝母座，4为调整反向间隙垫片在两个螺母的凸缘上各制有圆柱齿轮，两者齿数相差一个齿，并装入内齿圈中，内齿圈用螺钉或定位销固定在套筒上。
调整时，先取下两端的内齿圈，当两个滚珠螺母相对于套筒同方向转动相同齿数时，一个滚珠螺母对另一个滚珠螺母产生相对角位移，两个丝母轴向产生相对位移，达到消除间隙并施加预紧力的目的。
设丝杠螺距P ，1、2丝母齿数Z1、Z2，则两个丝母均转过一个齿时轴向位移之差为：P Z Z S ⎪⎭⎫ ⎝⎛-=∆2111(7－1) 当Z1=99,Z2=100,P=6毫米时，6.0=∆S 微米，精度很高。
3．滚珠丝杠的拆装、清洗、维修（五）采用特殊齿轮结构，消除齿轮反向间隙如图7－101．采用双片齿轮错齿法，消除齿轮反向间隙，如图7－10 A图7－9 C 双螺母差齿调整反向间隙法：1、2为丝母，3，4为内齿轮图7－9 D 两螺母中间加垫片调整反向间隙法动画演示：2.采用轴向垫片错齿消除斜齿轮反向间隙，如图7－10 B213图7－10 A 1、2为双片齿轮，3为拉簧，4为销子，5，6为螺1、2为两个斜齿轮，3为垫片厚度t ，4为螺旋角β 向压簧使两个斜齿轮错开齿，与齿轮6双面接触，消除反向间隙。
1、2为两个斜齿轮，3为压簧，4螺母预紧，5为轴，6为宽齿轮 轴向弹簧3，产生轴向推力，使1，2两个锥齿轮紧密啮合，消除反向间隙。
1、2为两个锥齿轮，3为压簧，4螺母预紧，5为轴， 图7－10 E 锥齿轮1和2是轴平行，3是锥齿轮2的垫片，减小垫片3的厚度使锥齿轮1和2啮合紧密，消除反向间隙。
动画演示：＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝以上第19次课 （七）数控机床反向间隙 1．反向间隙的概念电机轴上键间隙，齿轮反向间隙，丝杠丝母反向间隙，工作台装配机械间隙对工作台的综合影响。
2．反向间隙的测量当脉冲当量为1丝或丝时，在工作台上按百分表，用点动功能向＋Z 方向点动至表针转动；然后反方向点动，至表针刚开始转动时点动的次数减1与脉冲当量的乘积即为反向间隙。