编码器选型大全
编码器种类
编码器种类
（一）高精度编码器
１绝对式轴角编码器型号—E1032-14
２绝对式轴角编码器型号—E3032-14
３绝对式轴角编码器型号—E1035-14
４绝对式轴角编码器型号—E1050-14
５绝对式轴角编码器型号—E1065-14
６绝对式轴角编码器型号—E1065-16
７绝对式轴角编码器型号—E3080A(1:16) 8绝对式轴角编码器型号—E3080A(1:16) 9绝对式轴角编码器型号—E1130K-16
10绝对式轴角编码器型号—E1130K-14
11绝对式轴角编码器型号—E1210-21
12绝对式轴角编码器型号—E1300-22
13增量式编码器型号—E2120
14增量式编码器型号—E2180
（二）普通编码器
1普通编码器—— PIE系列
2普通编码器—— PIE3系列
3普通编码器—— PIF系列
4普通编码器—— PID系列
5普通编码器—— PIB系列
6普通编码器—— PIG系列
7普通编码器—— PKT170系列
8普通编码器—— PKT130系列
9普通编码器—— PKT120系列
10普通编码器—— PKT100系列
11普通编码器—— PKT75系列
12普通编码器—— PKT50系列
13普通编码器—— PAL系列。
IFM-编码器对应选型中文版
2m PUR 电缆 RV3500
图示
总线
ifm electronic gmbh – 绝对式编码器
多圈/单圈
外壳直径 （mm）
轴直径 （mm）
法兰类型
轴类型
12
空心轴
电缆/连 分辨率/圈数 接器
货号
RM8004
36,5
伺服
10
多圈
5 芯 M12 12 /12 位
RM9000 RM9001
CANopen
E12432 连接电缆，M12 插头/插座，0.3 m，黑色，PUR 电缆，3 芯/8 芯
QA0001
QZ0460
EVC544 EVC545 EVC546 AL1000 AL1010 AL1020 AL1030
LINERECORDER SENSOR，用于 IO-Link 传感器在线和离线参数设置的
软件 IO-Link 入门套装，包括： E30390，QA0001，E12432，无编码器 插座，M12 2m 黑色 PUR 屏蔽电缆，5 芯 插座，M12 5m 黑色 PUR 屏蔽电缆，5 芯 插座，M12 10m 黑色 PUR 屏蔽电缆，5 芯 IO-Link Master，8 端口 E/A，Profinet IO-Link Master，8 端口 E/A，Profibus IO-Link Master，8 端口 E/A，Ethernet/lP IO-Link Master，8 端口 E/A，EtherCat
PMP-sg 07/16
6
伺服 /
同步
58
10
夹紧
空心轴 实心轴
5 针 M12 2m PUR 电缆
5 针 M12 2m PUR 电缆
5 针 M12 2m PUR 电缆
编码器类型以及应用场合
编码器可以分为以下几种类型：
1.增量式编码器：在旋转时，输出的脉冲信号个数与转过的角度成正比，主
要用于测量旋转速度。
2.绝对值编码器：输出的是绝对位置值，即每个位置是唯一的，不存在误差，
适用于需要测量角度、位置、速度等参数的系统。
3.旋转变压器：是一种测量角度的绝对值编码器，测量精度高，抗抖动干扰
能力强，但同时也存在成本高、体积大、结构复杂、可靠性差等缺点。
4.正弦波编码器：输出的是正弦信号，其抗干扰能力比旋转变压器强，但其
精度和稳定性不如前者。
5.霍尔编码器：是一种光电编码器，具有体积小、重量轻、结构简单、可靠
性高、寿命长等优点，但同时也存在精度低、稳定性差等缺点。
编码器的应用场合如下：
1.速度检测：将编码器和电动机同轴联接，通过测量电动机的旋转速度，就
可以得到编码器的脉冲信号个数，从而计算出电动机的旋转速度。
2.位置控制：在生产线上，需要测量物体的位置，可以使用绝对值编码器来
测量物体的位置。
3.运动控制：在自动化设备中，需要精确控制物体的运动轨迹和运动速度，
可以使用编码器来测量物体的运动轨迹和速度。
4.旋转方向检测：在生产线上，需要检测物体的旋转方向，可以使用旋转变
压器来检测物体的旋转方向。
5.速度反馈：在自动化设备中，需要将物体的运动速度反馈到控制器中，可
以使用编码器来测量物体的运动速度并反馈到控制器中。
电梯的常用编码器型号
电梯的常用编码器型号摘要：1.电梯编码器的定义与作用2.常用编码器型号介绍3.编码器型号选择建议正文：一、电梯编码器的定义与作用电梯编码器，是一种将电梯运行状态、速度和位置信息转化为电信号的装置。
通过电梯编码器，可以精确地测量电梯的运行数据，从而为电梯控制系统提供准确的信息，确保电梯安全、平稳地运行。
二、常用编码器型号介绍1.霍尼韦尔（Honeywell）编码器霍尼韦尔是一家全球知名的多元化科技和制造企业，其编码器产品在电梯行业具有较高的知名度。
霍尼韦尔编码器具有抗干扰能力强、可靠性高、安装简便等特点，适用于各种类型的电梯。
2.西门子（Siemens）编码器西门子是德国的一家世界五百强企业，其电梯编码器具有出色的性能和稳定性。
西门子编码器采用先进的技术，能够满足不同类型电梯的需求，并提供完善的售后服务。
3.施耐德（Schneider）编码器施耐德是一家法国的跨国企业，其电梯编码器具有高精度、高速度、高可靠性等特点。
施耐德编码器适用于各种电梯控制系统，能够提供优质的运行体验。
4.恩智浦（NXP）编码器恩智浦是一家全球领先的半导体公司，其编码器产品在电梯行业具有较高的声誉。
恩智浦编码器具有高性能、低功耗、易于安装等特点，为电梯控制系统提供可靠的支持。
三、编码器型号选择建议在选择电梯编码器时，应考虑以下几个方面：1.兼容性：选择与电梯控制系统兼容的编码器型号，以确保系统能够正常运行。
2.性能要求：根据电梯的运行速度、负载能力等因素，选择适合的编码器型号。
3.成本预算：在满足性能要求的基础上，综合考虑编码器的价格、安装和维护成本等因素，选择性价比较高的产品。
SIENS单圈编码器选型样本
®SiENS电子产品选型目录■霍尔旋转编码器■霍尔旋转编码器SiENS 电子产品选型目录■霍尔开关磁性按钮DC3V （2.5～3.5V ）/70μA 以内，DC5V 10%/5mA 以内 DC3V 和DC5V 为电压输出/带载1mA 以内，以内9mm ±0.5mm 13mm ±0.5mmSiENS 电子产品选型目录 ■其它传感器及附件® ®HPE18增量型旋转编码器特点● 非接触式传感技术 ● 分辨率32～1024P/R ● 电源电压3.3V 或5V● 本体与外壳一体化铝合金结构、强度高 ● 耐环境、耐振、防护等级高● 结构紧凑、体积小、壳体直径仅18mm● PD 脉冲带方向信号输出模式：接口电路注1：CMOS输出电路，5V电压工作时最大输出电流4mA,3V电压工作时最大输出电流2mA。
注2：远距离传输时，可在二次仪表的输入端并接51K左右电阻，以便提高抗干扰性能。
注3：PD脉冲带方向信号输出模式时，没有Z信号。
接线定义外形尺寸图型号定义系列代号：HPE 表示霍尔式增量型旋转编码器； 壳体外径：18表示壳体外径Φ18mm ； 输出接口：U 表示电压输出信号；电源电压：3V 表示DC3.3V ，5V 表示DC5V ；每转脉冲数：AB 正交模式可选32、64、128、256、1024；PD 脉冲方向模式可选64、128、256、512； 输出模式：B 为AB 正交模式、D 为PD 脉冲带方向信号模式； 电缆长度：1表示特殊长度1m 、标准长度0.5m 略。
返回主页HPE28增量型旋转编码器特点●非接触式传感技术 ● 分辨率32～1024P/R ● 电源电压3.3V 或5V● 本体与外壳一体化铝合金结构、强度高 ● 耐环境、耐振、防护等级高● 结构紧凑、体积小、壳体直径仅28mm ● AB 正交输出模式：● PD脉冲带方向信号输出模式：注1：CMOS输出电路，5V电压工作时最大输出电流4mA,3V电压工作时最大输出电流2mA。
编码器的选型和安装
典型的准确度好于±5″和多于10000条刻线的编码器称为角度编码器海德汉（中国）有限公司RCN/RON 700/800中空轴直径精度可以达到增量刻线测量步距RPN886中空轴直径60mm精度可以达到±1″增量刻线90000（输出180000～1Vpp信号）测量步距0.00001°（0.036″）RON905盲孔轴精度可以达到±0.4″ （±0.2″ AWE1024）增量刻线36000测量步距0.00001°（0.036″）ERM280/220（单行样本）内径40～410 mm系统精度±9″a bR =内置轴承E =不带内置轴承O =封装式和增量式C =封装式和绝对式R =敞开式和增量式P =衍射扫描原理N =空心轴和内置连轴节D =分离连轴节的轴增量式数据接口0 = ~ 11µApp8 = ~ 1Vpp7 = TTL (10倍频细分) 2 = TTL (2倍频细分)机械设计和精度A =码盘为钢制绝对=位置值O =码盘为玻璃典型的准确度小于±10″的编码器称为旋转编码器联轴节分离的旋转编码器带内置轴承和定子连轴节的旋转编码器编码器的原理海德汉（中国）有限公司Light source增量式编码器Condenser lensScanning reticleGraduated disk Photovoltaic cells Reference markPhotoelectrical scanning with four-fold scanning and the transmitted-light method海德汉（中国）有限公司Light source Condenser lensScanning reticle Graduated diskSinglturnPhotovoltaic cells。
编 码 器 (encoder)选型参数简介
编码器（encoder）选型参数简介传感器—将要测量的物理量转换成可读取、处理的另一个物理量，现代控制中最常用的就是电信号。
如果把计算机、可编程控制器比喻为自动化控制的“大脑”，那么传感器就是自动化控制的“眼睛”,是机电一体化的信息反馈装置.由计算机、执行机构、执行机构内部反馈构成的控制系统，称为开环控制；由计算机、执行机构、执行机构内部反馈、执行效果外部传感器信息反馈构成的控制系统，称为闭环控制。
传感器的电信号有模拟量型和数字量型，模拟量就是电流或电压的大小变化模拟被测量物理量的大小，如果传感器输出的模拟量电信号已经是标准的信号，例如4—20mA、0—20mA、1—5V、0—10V等，这样的传感器有时也称为变送器。
传感器的电信号有时也用电压、电流高于某个域置或低于某个域置来代表1或0的数字信息，或用光信号的通、暗来传递信息，这样的传感器就是数字量输出型。
编码器—角位移,线位移及转速传感器.编码器是以数字化信息将角度、长度的信息以编码的方式输出的传感器，其具有高精度,大量程测量,反应快,数字化输出特点;体积小,重量轻,机构紧凑,安装方便,维护简单,工作可靠。
编码器以测量方式来分，有直线型编码器,角度编码器,旋转编码器。
如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。
增量型编码器(旋转型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
伺服系统中常用的编码器有哪些
伺服系统中常用的编码器有哪些编码器是伺服系统中的重要组成部分，用于测量机械运动的位置和速度，并将其转换为数字信号。
常见的编码器类型包括光学编码器、磁性编码器和共轭轴编码器。
以下将对这些常用的编码器进行介绍。
1. 光学编码器光学编码器是一种使用光电传感器来测量位移的编码器。
它通过光栅刻线来测量位置和速度，将机械运动转换为数字脉冲信号。
光学编码器结构简单，分为增量型和绝对型两种。
增量型光学编码器通常由光栅盘和光电传感器组成。
光栅盘上刻有一系列细小的光栅条纹，当机械运动导致光栅盘旋转时，光电传感器将检测到光栅上的光信号变化，从而测量位置和速度。
绝对型光学编码器可以在机械运动之前就将位置信息确定下来。
它通过在光栅盘上刻写若干不同编码的线条，将位置信息编码成二进制信号。
绝对型光学编码器在机械启动时就能提供精确的位置信息，对于需要高精度定位的应用非常有用。
2. 磁性编码器磁性编码器使用磁场传感器来测量位置和速度。
磁性编码器分为绝对型和增量型两种。
绝对型磁性编码器通过在磁盘上刻写一系列不同磁性编码的线条，将位置信息编码成二进制信号。
磁性编码器的优势在于其抗干扰能力强，适用于恶劣的工作环境。
增量型磁性编码器与绝对型类似，但它只提供位置的相对信息。
它通过测量磁盘上的磁场波纹来测量位置和速度变化。
增量型磁性编码器在长时间运动中具有较高的稳定性和可靠性。
3. 共轭轴编码器共轭轴编码器常用于伺服系统中的旋转运动测量。
它通过在旋转轴和测量轴之间相互耦合，将旋转角度转换为电信号。
共轭轴编码器适用于需要高精度旋转运动测量的应用，如机床和自动化生产线。
除了上述介绍的常用编码器类型，还有许多其他类型的编码器，如电容编码器、感应编码器等，它们在一些特定的应用中也得到广泛使用。
总结起来，伺服系统中常用的编码器包括光学编码器、磁性编码器和共轭轴编码器。
这些编码器能够准确测量机械运动的位置和速度，为伺服系统的控制提供重要的反馈信号。
不同类型的编码器适用于不同的应用场景，选择合适的编码器可以提高伺服系统的性能和精度。
ENC光电编码器选型
颜色 白 黑 红 绿 黄 屏蔽
电气参数
信号形式 电源电压 DC
消耗电流 输出 VH 电压 VL 上升时间 下降时间 响应频率 绝缘阻抗
A
B
12V
5V
≤80mA
≤80mV
≤0.5V
＜3us
＜3us
＜3us
＜3us
0~100kHz
0~100kHz
100MΩ以上（DC500V）
外形尺寸（mm）
光电编码器
环境规范
工作温度：-10~+70℃ 储存温度：-20~+80℃ 耐 冲 击：980m/s2（X、Y、Z 三方向各 3 次，每次 6ms） 耐 振 动：49m/s2（10-200Hz，X、Y、Z 三方向各 2h）
接线说明
脚号 4 5 1 6 3 2
信号 Vcc 0V A B Z 壳
产品介绍
ENC 光电编码器广泛用于自动控制、自动测控、遥控、 计算机应用技术以及在数控机床中作角度和横、纵坐标的 测量等。其特点是性能稳定、可靠性高、寿命长、耐环境 性强等。
产品型号及编号
ENC - □ - □
【1】 【2】 【3】 【1】ESTUN 编码器 【2】每转输出脉冲数 【3】信号形式 每转输出脉冲数：100~2500（P/R） 信号形式：[A] DC12V,单端输出；[B] DC5V,单端输出 型式举例：编码器每转 100 脉冲，DC12V，单端输出 记作：ENC-100-A
机械参数
最高转速
启动力矩（25℃）
允许角加速度
最大负载
径向 轴向
转动惯量
重量
5000r/min 1.5x10-3Nm 10000rad/s2
20N 10N 4x10-8 kgm2 0.1kg
编码器选型指导
编码器选型指导
2008-9-13 11:26:00 来源：上海开地电子 技术部
编码器选型指导 1. 应用描述／项目描述 应用： 编码器安装： 2. 选择编码器大类 增量式编码器 测速编码器 绝对值单圈 绝对值多圈 3. 机械参数 体积： 直径__ ／总长__ 轴： 大小／类型（实心、全通孔、盲孔、特殊定制孔）／材质 主体： 固定／定心／材质 外壳： 材质／颜色 防护等级： 本体／轴端处 速度: 最大极限速度／正常运转速度／加速度／启动转矩 负荷： 轴向负载／径向负载 工作温度： 最低／正常运转时／最高 耐震性能： 抗冲击／抗震动 其他： 4. 电气参数以及光学参数 供电电压： 正常使用的点电压／电压工作范围 电路保护： 供电输入极性保护／输出保护 最大功耗： 电路： (量型，例如：RS422,O.C) 响应频率： 最小／正常／最大 电流消耗： （mA, 增量式） 分辨率： (1024ppr) 通道数量： （标准为 6 路 A,/A,B,/B,Z,/Z） 交换通道： （无刷电机，极数） 每圈转数：（单圈&多圈） 圈数： （多圈） 输出码制： （格雷码、自然二进制….） 通讯类型： （SSI、ProfiBUS、并口输出…） 输出信息速度： （输出 4-20mA,CAN..） 要求精度： 其他：
5. 终端连接方式/接线 连接： 类型/方向/长度（电缆） 电缆插座： fct/颜色/针数（分方向） 其他: 6. 应用标准 标准： 普通编码器/带防爆功能 其他： 7. 项目数据 潜在数量： 目标价格： 样品数量：
。