三相异步电动机降压启动_PLC
电动机星三角降压启动的PLC控制讲解
工作任务3 电动机Y/△降压启动的PLC 控制
• 一、Y/△降压启动控制要求 • ① 按下启动按钮SB2，KM1和KM3吸合，电动机星 型启动，8 s后， KM3断开，KM2吸合，电动机△运行，启动完成； • ② 按下停止按钮SB1，接触器全部断开，电动机停止运行； • ③ 如果电动机超负荷运行，热继电器FR断开，电动机停止运行。 • 控制电路分析如下： • 1）合上开关QS引入三相电源；2）按下启动按钮SB2,交流接触器 KM3线圈回路通电吸合，KM3的辅助常开触点闭合，KM1通电并通过自己 的辅助触点自锁，其主触点闭合接通电动机三相电源，时间继电器KT线 圈也通电吸合并开始计时，交流接触器KM3线圈通过时间继电器的延时 断开接点通电吸合，KM3的主触点闭合将电动机的尾端连接，电动机定 子组成Y连接，这是电动机在Y形接法下的降压启动。
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工作任务3 电动机Y/△降压启动的PLC 控制
• ① 输入端（IN）接通时，接通延时定时器开始计时，当定时器当 前值等于或大于设定值（PT）时，该定时器位被置为1，定时器累计值 达到设定时间后，继续计时，一直计到最大值32 767。 • ② 输入端（IN）断开时，定时器复位，即当前值为0，定时器位为
最后
谢谢: 各位领导、未来的同事！
请多提宝贵意见！
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工作任务3 电动机Y/△降压启动的PLC 控制
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工作任务3 电动机Y/△降压启动的PLC 控制
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PLC编程星三角降压启动控制手段
断开为OFF。
PLC编程星三角降压启动控制手段
注意事项
1) TM指令是减法计数型预置定时器，参数有两个，一个是时间单位， 即定时时钟，可分为3种，R=0.01s，X=0.1s，Y=1.0s；另一个是预 置值，只能用十进制，编程格式为K加上十进制数，因此，取值范围 可表示为K1 ~ K32767。这样，定时时间就可以根据上述两个参数直 接计算出来，即
TM
定时器设定值，K1 ~ K32767 定时器序号，默认值0 ~ 99 定时器类型，R、X、Y三种
简单的说，当定时器的执行条件成立时，定时 器以R、X、Y所规定的时间单位对预置值作减计数， 预置值减为0时，定时器导通，其对应的常开触点 闭合，常闭触点断开。
PLC编程星三角降压启动控制手段
举例
X0 0
2）特殊辅助继电器 特殊辅助继电器也叫专用内部继电器，每一个 都有专门的用途，这类继电器只能单独使用，且 只能使用触点，不能使用线圈，地址范围 R9000~R903F。
PLC编程星三角降压启动控制手段
（a）辅助继电器应用举例梯形图
PLC编程星三角降压启动控制手段
•编程ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
• 可以编写出几种梯形图？
PLC编程星三角降压启动控制手段
PLC编程星三角降压启动控制手段
3) 同输出继电器的概念一样，定时器也包括线圈和触点两个部分，采 用相同编号，但是线圈是用来设置，触点则是用于引用。因此，在同 一个程序中，相同编号的定时器只能使用一次，即设置一次，而该定 时器的触点可以通过常开或常闭触点的形式被多次引用。
4) 在FP0系列中，初始定义有100个定时器，编号为T0 ~ T99，通过 系统寄存器No.5可重新设置定时器的个数。
5) 由于定时器在定时过程中需持续接通，所以在程序中定时器的控制 信号后面不能串联微分指令。
plc降压启动控制线路
概述
为什么要进行降压启动控制？ 降压启动的过程 降压启动方法
定子电路串电阻（或电抗） 星形—三角形 自耦变压器 延边三角形（已弃用） 使用软启动器 使用变频器
1
2.3 三相笼型异步电动机降 压启动控制线路
1. 星形—三角形降压启动控制线路
降压启动原理 首先清楚几个关系
线电流 相电流 线电压 相电压
启动时将电动机定子绕组接成星形，加在电动机每相绕组上的电压 为额定值的根号三分之一，Y形连接时，启动电流降为三角形接法直 接启动时的1/3，从而减小了启动电流对电网的影响。当转速接近额 定转速时，定子绕组改接成三角形，使电动机在额定电压下正常运 转。
14
2.3 三相笼型异步电动机降 压启动控制线路
软启动器的控制功能
转矩控制软停车方式
当电动机需要停车时，立即切断电动机电源，属于自由停车。 软停车方式通过调节软启动器的输出电压逐渐降低而切断电源，这 一过程时间较长，且一般大于自由停车时间，故称做软停车方式。
15
2.3 三相笼型异步电动机降 压启动控制线路
1
3 根据电枢电流与电压成正比，所以得相电流Y=
1
相电流
即线电流Y=相电流Y=
1
相电流=
1
1
3 线电流
3
33
结论2：电动机启动时的线电流降为三角形接法直接启动时线电流 的三分之一，从笼型异步电动机降 压启动控制线路
工作过程
4
2.3 三相笼型异步电动机降 压启动控制线路
软启动器接收到停车信号或出现故障时，KF2断开。
星形—三角形降压启动控制线路 特点和适用场合
优点：启动电流特性好，结构简单，价格低； 缺点：由于启动转矩也降低到了原来的1/3，所以转
PLC任务4三相异步电动机Y-△降压启动控制
Tn IN TON
PT
TON Tn，PT
相关知识
相关知识
当定时器的启动信号I0.0断开时，定时器的当前值SV=0， 定时器T37没有信号流流过，不工作。
当T37的启动信号I0.0接通时，定时器开始计时，每过一个 时基时间（100ms），定时器的当前值SV=SV+1。当定时器 的当前值SV等于其设定值PT时，定时器的延时时间到 （100ms×10=1s），这时定时器的常开触点由断开变为接通 （常闭触点由接通变为断开），线圈Q0.0有信号流流过。在
TOF指令的语句表由定时器标识符TOF、定时器编号Tn 和时间设定值PT构成。
Tn IN TOF
PT
TOF Tn，PT
扩展知识
I0.0 PT=100 10ms×100=1s 0.6s T33(SV) T33(bit) Q0.0
扩展知识
当定时器的启动信号I0.0接通时，定时器的当前值SV=0，定时 器T33有信号流流过，定时器不计时，其常开触点由断开变为 接通，线圈Q0.0有信号流流过。当T33的启动信号I0.0断开时，
10
3.施工后不清理现场；扣5分
定额 15min，每超时5min
扣5
时间 分
备注
除定额时间外，各项目的最高扣分不应超过配 分数
合计 100
开始时间
结束时 间
实际用 时
扩展知识
一、断开延时定时器指令（TOF）
TOF指令的梯形图由定时器标识符TOF、定时器的启动信 号输入端IN、时间设定值输入端PT和TOF定时器编号Tn构成。
24V M L+
KH SB1 SB2
三相异步电动机星三角降压启动PLC控制
学习目标
1、知识目标： （1）掌握(ORB、ANB、MPS、MPD、MPP、T、C) 基本指令。 （2）掌握PLC的编程技巧。 （3）学会使用三菱PLC的定时器，计数器。 （4）掌握PLC常用的编程方法。 （5）掌握整机的安装与调试。
学习目标
2、能力目标： （1）会根据项目分析系统控制要求写出I/O分配 点并正确设计出外部接线图。 （2）会根据控制要求选择PLC的编程方法。 （3）学会使用三菱PLC的定时器的指令。 （4）能正确识读三相异步电动机Ｙ/△起动控制 系统的梯形图和线路图。 （5）能根据控制要求正确编制、输入和传输PLC 程序。 （6）能独立完成整机安装与调试。 （7）会根据系统调试出现的情况，修改相关设计
什么时候用MPS,MRD,MPP?
X1 X2
Y0
MPS ANB
X1
X2 Y0 X4
MPP
Y1
0 1 2 3 4 5
LD MPS AND OUT MPP OUT
X1
X2 Y0 Y1
0 1 2 3 4
LD LD OR ANB OUT
X1 X2 X4 Y0
（一）用法示例
P
简单1层栈
（一）用法示例
复杂1层栈
（二）使用注意事项
多重输出电路的 交叉路口用MPS
第一分支不 用写MRD
X1
M100
Y1
M101
Y2
M102
除第一和最后 以外的分支， 均使用MRD 最后分支用MPP
Y3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
LDI MPS AND OUT MRD AND OUT MPP AND OUT
X1 M100 Y1 M101 Y2 M102 Y3
西门子S7-200星三角降压启动的PLC控制
Y/△降压启动PLC的控制
2.梯形图设计语言
梯形图（LAD, LadderLogic Programming Language）是PLC使用得最多的图形编程语言，被称 为PLC的第一编程语言。 梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式，梯形图是 在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号 演变而来的，具有形象、直观、实用等特点。 在PLC程序图中，母线类似于继电器与接触器控制电 源线，输出线圈类似于负载，输入触点类似于按钮。 梯形图由若干阶级构成，自上而下排列，每个阶级起 于左母线，经过触点与线圈
2.1梯形图设计语言-触点
Y/△降压启动PLC的控制
2.2梯形图设计语言-线圈
2.3梯形图编程规则
Y/△降压启动PLC的控制
二、西门子S7-200的PLC实现电动机△/Y降压启动 1.控制要求及分析 降压启动的电路图如下：
控制要求 按电动机的起动按钮，电动机M先作星形启动，5秒后，控
制回路自动切换到三角形连接，电动机M作角形运行。
Y/△降压启动PLC的控制
目录
• Y/△降压启动
1
• PLC的定时器指令
2
• 梯形图程序设计
3
4 • PLC电动机Y/△降压启动的实现
Y/△降压启动PLC的控制
引言：三相异步电动机作全压起动时，其启动电流很大，达到电动机额定电流的 （3～7）倍。如果电动机的功率大，其启动电流会相当大，对电网会造成很大的冲击。为 了降低电动机的启动电流，最常用的办法就是电动机星形启动，因为电机星形运行时其电 流只是角形运行时电流的1/3 ，故电动机星形启动可降低启动电流。但电动机星形起动力 矩也只有全电压启动时力矩的1/3，故电动机启动起来后，要马上切换到角形运行。
三相异步电动机的PLC控制方案设计毕业论文
三相异步电动机的PLC 控制方案设计摘要PLC 在三相异步电机控制中的应用，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点。
长期以来， PLC 始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。
它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。
本文设计了三相异步电动机的 PLC 控制电路，该电路主要以性能稳定、简单实用为目的。
关键词：PLC，编程语言，三相异步电机，继电器Three-phase asynchronous motor's PLC control project designAbstractPLC in the three-phaseasynchronous machine control's application, compares with the traditional black-white control, has the control speed to be quick, the reliability is high, the flexibility is strong, merits and so on function consummation. Since long, PLC is in the industrial automation control domain throughout the main battlefield, has provided the very reliable control application for various automation control device. It can provide safe reliable and the quite perfect solution for the automated control application, suits in the current Industrial enterprise to the automated need. This article has designed the three-phase asynchronous motor's PLC control circuit, this electric circuit mainly take the stable property, simple practical as a goal.Keywords：P L C, Programming Language, Three-phase asynchronous machine, Relay目录1绪论 (1)2设计要求 (1)3总体设计........................................................................................................................................ (2)3.1系统结构............................................................................................................................. ..23.2系统配置.............................................................................................................................. ..33.3三相异步电动机正反转的 PLC控制............................................................................... ..43.3.1三相异步电动机正反转PLC控制接线图 (4)3.3.2三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表 (6)3.4三相异步电动机的起、制动PLC控制.................................................................... ..63.5三相异步电动机的调速系统PLC控制.................................................................... ..93.6三相异步电动机使用PLC控制优点............................................................................. .13 4系统调试...................................................................................................................................... ..14 5结束语.......................................................................................................................................... ..14 参考文献 ......................................................................................................................................... ..151绪论三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中，三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。
星三角降压启动的PLC控制
图3-29 功能指令旳梯形图体现形式
➢ 知识拓展
功能指令旳含义
使用功能指令需要注意功能框中各参数所指旳含义。现以加法指令作出阐明。
图3-30所示为加法指令（ADD）旳指令格式和有关参数。
功能号（FNC）。 每条功能指源自都有 一固定旳功能代号。操作数：操作数即为 功能指令所涉及旳参 数（或称数据），分 为源操作数，目旳操 作数及其他操作数。
➢ 任务实施
程序讲解 对于正常运营为三角形接法旳电动机，在开启
时，定子绕组先接成星形，当电动机转速上升到接 近额定转速时，将定子绕组接线方式由星形改接成 三角形，使电动机进入全压正常运营。一般功率在 4KW以上旳三相异步电动机均为三角形接法，所以 均可采用 Y-△降压开启旳措施来限制开启电流。
程序运营中，KM2、KM3不允许同步带电运营。 为确保安全、可靠，梯形图设计时，使用程序互锁， 限制Y2、Y1旳线圈不能同步得电。接线图中， KM2、KM3旳线圈回路中，加上电气互锁。双重互 锁，确保KM2、KM3旳线圈不能同步带电，防止短 路事故旳发生。
延时程序1
➢ 任务实施 用PLC实现对三相异步电动机Y-△降压开启、运营旳控制
控制要求 按电动机旳起动按钮，电动机M先作星形开启，
6秒后，控制回路自动切换到三角形连接， 电动机M作角形运营。
讲解要到达旳目旳 1）熟悉三相异步电动机Y-△降压开启旳原
理。
2）学会定时器旳简朴应用。 3）掌握外部接线图旳设计措施，学会实际 接线。
读出计数器C0旳目前值送到D20中；（b）图所示是将K200传送到D12中， K200即表达T20旳设定值。
（a） 读出计数器目前值
（b） 定时器设定值旳间接传送
图3-37 传送指令功能应用
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作原理及硬件配置，掌握采用PLC进行继电线路改造的基本
方法，结合实际应用项目总结PLC应用系统设计的一般步骤。
四、扩展练习
除用上述方法编程以外，还可以用定时器配合主
控指令编写程序，梯形图程序如图所示：
起动按钮SB1
停止按钮SB2
X1
X2
接触器KM1
接触器KM2
Y1
Y2
接触器KM3
Y3
二、项目实施
2．输入/输出接线图
二、项目实施
3．编写梯形图程序
TMR、TMX和TMY（定时器）指令
（1）指令功能 TMR：以0.0lS为单位设置延时接通定时器。 TMX：以0.lS为单位设置延时接通定时器。 TMY：以l S为单位设置延时接通定时器。
二、项目实施
1．输入/输出分配表
二、项目实施
代号 KM1 KM2 KM3 KT SB1 SB2 名称 交流接触器 交流接触器 交流接触器 时间继电器 启动按钮 停止按钮 用途 电机总电源控制 星形联结 三角形联结 延时自动转换 启动控制 停止控制
二、项目实施
1．输入/输出分配表
输入电器 输入点 输出电器 输出点
三相异步电动机 (丫-△)降压启动PLC控制
主讲人：滕士雷
一、任务分析
三相鼠笼式异步电动机全压直接起动时，起动电流是
正常工作电流的3－7倍。
当电动机功率较大时，起动电流会对电网造成冲击。
为了限制起动电流过大，对于正常运转时定子绕组作 三角形连接的电动机，起动时先使定子绕组接成星 形，电动机开始转动，待电动机达到一定转速时，把 定子绕组改成三角形连接，使电动机正常运行。
二、项目实施
3．编写梯形图程序
TMR、TMX和TMY（定时器）指令
（2）指令格式
二、项目实施
3．编写梯形图程序
MC和MCE指令
（1）功能： MC指令被接通触发时，执行MC到MCE之间的指令； 如果MC指令未被触发接通，则处于MC和MCE指令之 间的非保持性继电器全部断开。
二、项目实施
3．编写梯形图程序
MC和MCE指令
（2）应用程序举例：
二、项目实施
3．编写梯形图程序
MC和MCE指令
（3）应用注意事项：
1）MC指令不能从左边母线直接编程，其左边至少要
有一个接点。 2）MC和MCE指令必须成对出现。 3）主控指令可以嵌套。
二、项目实施
3．采用定时器编写梯形图程序
采用定时器编写梯形图程序
SB1—KM1、 KM2 、 KT得电
延时到，KM2失 电，KM3得电
一、任务分析
2．电气控制原理 继电器控制的丫-△降压启动控制动作结果：
启动后：
Y：KM1、KM2得电；KM3失电。
经过延时：
：KM1、KM3得电；KM2失电。
一、任务分析
电动机丫-△降压启动电路主要元器件及其功能:
代号 KM1 KM2 KM3 KT SB1 SB2 名称 交流接触器 交流接触器 交流接触器 时间继电器 启动按钮 停止按钮 用途 电机总电源控制 星形联结 三角形联结 延时自动转换 启动控制 停止控制
一、任务分析
1．三相交流异步电动机的丫-△降压启动控制电路控 制要求：
（1）能够用按钮控制电动机的启动和停止。
（2）电动机启动时定子绕组接成丫，延时一段时间 后，自动将电动机的定子绕组换接成△。 （3）具有必要的保护措施。
一、任务分析
2．电气控制原理 继电器控制的丫-△降压启动控制原理图分析：
按时间控制的Y/启动控制线路