二级斜齿、带传动资料
机械设计课程设计带式输送机传动装置(二级斜齿圆柱轮减速器)第方案

4,几何尺寸计算
计算中心距
,圆整为
按圆整后的中心距修正螺旋角
因 值改变不多,故参数 、 、 等不必修正。
计算大、小齿轮的分度圆直径
计算齿轮齿宽
圆整后取
大小齿轮的齿顶圆,齿根圆计算
大齿轮因齿轮齿顶圆直径小于160mm,故以选用腹板式结构为宜。小齿轮可采用实心式,做成齿轮轴。
(二)低速级齿轮设计计算
2)初步选择滚动轴承
因轴承承受径向力的作用,故选用深沟球轴承,参照工作要求并根据 ,由轴承产品目录初步选取0尺寸系列,标准精度等级的深沟球轴承6011,则 ,故 ;而 。 要比齿轮段1~2mm所以 。轴承套高h=55*0.1=5.5,各轴径段长度由箱体内部结构和联轴器轴孔长度确定。
则轴的各段直径和长度。
联轴器计算转矩
由表14-1,考虑到转矩变化很小,取
转矩 应小于联轴器公称转矩,选用LT7型弹性套柱销联轴器,其 ,半联轴器孔径 ,故取 ,半联轴器长度 ,半联轴器与轴配合的毂孔长度 。
轴的结构设计
(1)拟定方案如下图所示
(2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
1)为了满足半联轴器的轴向定位要求,1轴段右端需制出一轴肩,故取2段的直径 ,左端用轴端挡圈定位,按轴端直径取密封圈直径d=50mm。半联轴器与轴配合的彀孔长度为84mm,为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上,故取1段的长度应比配合长度略短一些,取 。
(4)轴上零件采用平键联接。按 和 由表查得 ,长为22mm ,配合 ;
(5)确定轴上的圆角和倒角尺寸轴端倒角皆为 圆角半径为1mm
低速轴的设计
低速轴的运动参数
功率 转速 转矩
初步确定轴的最小直径
二级斜齿轮减速器结构及其计算

二级斜齿轮减速器结构及其计算
一、结构
1.驱动齿轮:驱动齿轮由电机或者其他动力源提供动力,通过旋转驱
动整个减速器工作。
2.从动齿轮:从动齿轮由驱动齿轮带动,通过齿轮传动完成减速任务。
3.其他部件:二级斜齿轮减速器还包括轴承、轴和壳体,轴承承受齿
轮的轴向和径向力,轴将驱动齿轮和从动齿轮连接起来,壳体用于安装和
固定各个部件。
二、计算
在设计二级斜齿轮减速器时,需要考虑以下几个方面的参数计算:
1.齿轮传动比:传动比是指驱动齿轮转速与从动齿轮转速的比值,可
以通过减速比(即从动齿轮转速与驱动齿轮转速的比值)来确定。
2.齿轮模数和齿数:齿轮模数是指齿轮齿距和齿数的比值,齿数决定
了齿轮的大小,同时还需要考虑齿比的正整数要求。
3.中心距:中心距是指两个相互啮合的齿轮齿面上齿槽与齿槽之间的
距离,根据齿轮模数和齿数可以计算得到。
4.减速器效率:减速器的效率是指减速器输出功率与输入功率之间的
比值,是衡量减速器传动效果好坏的重要指标,除了齿面的传动效率、轴
承的摩擦损失等因素外,还与齿轮精度、润滑状态等因素有关。
总结:
二级斜齿轮减速器结构简单、可靠,传动效率高,广泛应用于各种机
械传动设备中,从小到大的传动比范围广,适用于多种不同的工作场合。
计算二级斜齿轮减速器时,需要根据具体需求和参数,合理选择齿轮模数、齿数、中心距等参数,并考虑减速器的效率和可靠性,确保减速器的工作
稳定和使用寿命。
二级斜齿圆柱齿轮减速器讲解

编号:机械设计课程设计说明书题目:二级斜齿圆柱齿轮减速器院(系):机电工程学院专业:机械设计制造及其自动化学生姓名:学号:1100110409 指导教师单位:桂林电子技大机电工程学院姓名:唐亮宝职称:2014 年7 月10 日1.设计题目1.1 带式运输机的工作原理主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。
带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒(传动滚筒);另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。
驱动滚筒由电动机通过减速器驱动,输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。
驱动滚筒一般都装在卸料端,以增大牵引力,有利于拖动。
物料由喂料端喂入,落在转动的输送带上,依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。
可以用于水平运输或倾斜运输,使用非常方便,广泛应用于现代化的各种工业企业中,如:矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中。
根据输送工艺要求,可以单台输送,也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统,以满足不同布置型式的作业线需要。
据所给题目:设计一带式输送机的传动装置传动方案如下1.2 工作情况2.总体传动方案的选择2.1 设计数据卷筒效率η =0.96(包括轴承与卷筒的效率损失);钢绳速度允许速度误差± 5% 工作情况:两班制,间歇工作,载荷变动较小;使用折旧期: 15 年;工作环境:室内,灰尘较大,环境最高温度 35 度;动力来源:电力,三相交流,电压: 380/220 检修间隔期:四年一次大修,一年一次小修;制造条件及生产批量:专门机械厂制造,小批量生产。
数据内容:2.2 设计要求1.减速器图纸1张(计算机绘图,图幅A0货A1,用A3 图幅打印);2.零件(大齿轮,输出轴)工作图2张(计算机绘图,用A3 图幅打印)3.打印设计说明书1 份,约10000字,有减速器装配三维模型和零件三维模型截图;4.减速器装配三维模型,减速器装配图纸,零件三维模型,零件工作图和设计说明书电子图版。
带式运输机的两级斜齿圆柱齿轮减速器

高速级斜齿圆柱齿轮传动设计计算项目计算及说明计算结果1、选择材料、热处理方式和公差等级大、小齿轮均用45钢,小齿轮调质处理,大齿轮正火处理,由表8.2得:小齿轮齿面硬度1217~255,HBW HBW=平均硬度为236HBW;大齿轮齿面硬度2162~217HBW HBW=,平均硬度为190HBW。
大小齿轮齿面平均硬度差为46HBW,在30~50HBW范围内。
选用8级精度。
2、初步计算传动的主要尺寸因为是软齿面闭式转动,故按齿面接触疲劳强度进行设计。
其设计公式为[]213121..()E HD HZ Z Z ZKTdβεμφμσ+≥1)小齿轮传递转矩为150933.3T N m=⋅2)因v值未知,VK值不能确定,可初步选载荷系数 1.1~1.8,tK=初选1.4tK=3)由表8.6取齿宽系数 1.1dφ=4)由表8.5查得弹性系数198.8EZ MPa=5)初选螺旋角012β=,由图8.14查得节点区域系数 2.46HZ=6)齿数比13.54iμ==7)初选121z=,则213.542174.298z zμ==⨯=,取2z76=,则端面重和度为12111.88 3.2()cos111.88 3.2()cos12 1.682176z zαεβ⎡⎤=-+⎢⎥⎣⎦⎡⎤=-+=⎢⎥⎣⎦轴向重合度为10.318tan0.318 1.121tan12 1.56dzβεφβ==⨯⨯⨯=8)由图8.15查得重合度系数0.78Zε=9)由图8.24查得螺旋角系数0.99Zβ=许用接触应力由式(8.26)[]limNHHZ HSσσ=算得由图8.28(e)、(a)得接触应力lim1lim2570,390H HMPa MPaσσ==小齿轮1和大齿轮2的应力循环次数分别为8 11881216060720 1.02825058.64108.64102.44103.54hN n aLNNi==⨯⨯⨯⨯⨯⨯=⨯⨯===⨯由图8.29查得寿命系数121.0, 1.04N NZ Z==(允许局部点蚀)计算项目计算及说明计算结果2.初步计算传动的主要尺寸由表8.7,取安全系数 1.0HS=[][]1122lim1 1.05705701.0lim2 1.04390405.61.0NHHNHHZ HMPaSZ HMPaSσσσσ⨯===⨯===故取[]405.6HMPaσ=,初算小齿轮的分度圆直径1td,得[]21312 321..()2 1.450933.3 3.541189.8 2.460.780.99()1.1 3.54405.650.84E HtD HZ Z Z ZKTdmmβεμφμσ+≥⨯⨯+⨯⨯⨯=⨯⨯=(1)计算载荷系数由表8.3查得使用系数 1.0AK=因1150.847201.92/601000601000td nv m sππ⨯⨯===⨯⨯由图8.7查得动载荷系数 1.15VK=由图8.11查得齿向载荷分布系数 1.11Kβ=(设轴刚性大)由图8.4查得齿间载荷分布系数 1.2Kα=故载荷系数 1.0 1.15 1.11 1.2 1.53A VK K K K Kβα==⨯⨯⨯=(2)对1td进行修正。
带式输送机传动装置二级斜齿圆柱齿轮减速器设计

带式输送机传动装置⼆级斜齿圆柱齿轮减速器设计⽬录1 前⾔............................................................... - 1 -2 设计任务书......................................................... - 2 -3传动⽅案的分析和拟定(附传动⽅案简图).............................. -3 -4电动机的选择........................................................ -4 -5传动装置运动和动⼒参数计算.......................................... -5 -6传动零件设计计算.................................................... -6 -7轴的设计计算....................................................... - 10 -8滚动轴承的选择与计算............................................... - 14 -9联轴器的选择....................................................... - 15 -10键连接的选择与计算................................................ - 16 -11润滑⽅式、润滑剂牌号及密封装置的选择.............................. - 17 -12其他技术说明...................................................... - 18 -13结束语............................................................ - 19 -设计⼩结:........................................................ - 19 -1 前⾔本学期学了机械设计基础,稍微接触了⼀些基本理论,“纸上学来终觉浅,要知此事需躬⾏”,唯有把理论运⽤到实践才能真正的了解到⾃⼰对机械设计知识⽅⾯的掌握情况,正因为如此,学校安排了为期两周的机械设计课程设计,内容为“⼆级齿轮减速器的设计”。
毕业设计__二级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书(皮带运输机传动装置)

目录一课程设计书 2 二设计要求2三设计步骤21. 传动装置总体设计方案 32. 电动机的选择 43. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 54. 计算传动装置的运动和动力参数 55. 设计V带和带轮 66. 齿轮的设计 87. 滚动轴承和传动轴的设计 198. 键联接设计 269. 箱体结构的设计 2710.润滑密封设计 3011.联轴器设计 30 四设计小结31 五参考资料32一. 课程设计任务书设计课题:皮带运输机传动装置技术数据:带曳引力 F=3500N;带速:v=0.9m/s;滚筒直径:D=380mm;传动示意图:图一:(传动装置总体设计图)工作条件与设计要求:工作年限:10年工作班制:2班工作环境:室内载荷性质:中等性质生产批量:小批量二. 设计要求1.减速器装配图一张(A0)。
2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。
3.设计说明书一份。
三. 设计步骤1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数5. 设计V带和带轮6. 齿轮的设计7. 滚动轴承和传动轴的设计8. 键联接设计9. 箱体结构设计10. 润滑密封设计11. 联轴器设计四.传动装置总体设计方案:1. 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点:要求低速轴和高速轴在同一条直线上,两对齿轮的中心距相同,这也就决定了两对齿轮的分度圆直径相同、齿数相同、模数也一样,所以减速箱内的二级传动两次传动的传动比是一样的。
3. 确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V 带设置在高速级。
初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器,传动装置的总效率a η。
4242=0.960.990.970.990.96 =0.824v a ηηηηηη=⨯⨯⨯⨯带轴承齿轮联轴器滚筒五.电动机的选择电动机所需工作功率为:dp 3.15p = 3.823()0.824W akW η==综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,选定型号为Y112M —4的三相异步电动机,额定功率为4.0kW ,额定电流8.8A ,满载转速m n =1440 r/min ,同步转速1500r/min 。
带式运输机——二级展开式斜齿轮减速器说明书
绪论带式运输机是输送能力最大的连续输送机之一。
其结构简单、运行平稳、运转可靠,能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便,在连续装载条件下可实现连续运输。
它是运输成件货物与散装物料的理想工具,因此被广泛用于国民经济部门。
尤其是在矿山用量最多、规模最大。
中文摘要本文设计了一带式传输机的传动系统,其主要的传动由二级展开式斜齿轮传动,在二级齿轮传动中,减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要,在某些场合也用来增速,称为增速器。
减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分;减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器;减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。
减速器是机械行业中较为常见而且比较重要的机械传动装置。
它的种类非常多,各种减速器的设计各有各的特点,但总的设计步骤大致相同。
其设计都是根据工作机的性能和使用要求,如传递的功率大小、转速和运动方式,工作条件,可靠性,尺寸,维护等等。
本文是关于斜齿圆柱齿轮减速器的设计,主要用于运输带的传送。
这种减速器相对于其他种类的减速器来讲,运用不是很广泛。
本次的设计具体内容主要包括:减速器总体设计;主要传动机构设计;主要零、部件设计。
通过对减速器的设计,掌握有关机械设计方面的知识,熟练的使用CAD制图软件辅助设计。
关键词:减速器、圆柱齿轮、主动轴、传动装置目录第一部分设计任务-------------------------------3 第二部分传动方案分析-------------------------3 第三部分电动机的选择计算--------------------------------6 第四部分传动装置的运动和动力参数的选择和计算(包括分配各级传动比,计算各轴的转速、功率和转矩)-----------------7 第五部分传动零件的设计计算----------------------------------9 第六部分轴的设计计算---------------2 1 第七部分键连接的选择及计算-----------------------26 第八部分滚动轴承的选择及计算-------------------------28 第九部分联轴器的选择----------------------------------30 第十部分润滑与密封--------------------------------30 第十一部分箱体及附件的结构设计和选择------------------------------31 设计小结--------------------------------------------33 参考文献--------------------------------------------25第二部分传动方案分析设计题目:二级展开式斜齿轮减速器1.组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。
二级斜齿圆柱齿轮减速器(课程设计说明书)
机械设计基础课程设计名称:二级斜齿轮减速器学院:机械工程学院专业班级:过控071学生姓名:乔国岳学号:2007112036指导老师:成绩:2009年12月27日目录机械设计课程设计任务书 (1)1绪论 (2)1.1 选题的目的和意义 (2)2确定传动方案 (4)3机械传动装置的总体设计 (4)3.1 选择电动机 (4)3.1.1 选择电动机类型 (4)3.1.2 电动机容量的选择 (4)3.1.3 电动机转速的选择 (5)3.2 传动比的分配 (6)3.3计算传动装置的运动和动力参数 (7)3.3.1各轴的转速: (7)3.3.2各轴的输入功率: (7)3.3.3各轴的输入转矩: (7)3.3.4整理列表 (8)4 V带传动的设计 (8)4.1 V带的基本参数 (8)4.2 带轮结构的设计 (11)5齿轮的设计 (12)5.1齿轮传动设计(1、2轮的设计) (12)5.1.1 齿轮的类型 (12)5.1.2尺面接触强度较合 (13)5.1.3按轮齿弯曲强度设计计算 (14)5.1.4 验算齿面接触强度 (16)5.1.5验算齿面弯曲强度 (17)5.2 齿轮传动设计(3、4齿轮的设计) (17)5.2.1 齿轮的类型 (17)5.2.2按尺面接触强度较合 (18)5.2.3按轮齿弯曲强度设计计算 (19)5.2.4 验算齿面接触强度 (22)5.2.5验算齿面弯曲强度 (23)6轴的设计(中速轴) (23)6.1求作用在齿轮上的力 (23)6.2选取材料 (24)6.2.1轴最小直径的确定 (24)6.2.2根据轴向定位的要求,确定轴的各段直径和长度 (24)6.3键的选择 (25)6.4求两轴所受的垂直支反力和水平支反力 (25)6.4.1受力图分析 (25)6.4.2垂直支反力求解 (26)6.4.3水平支反力求解 (27)6.5剪力图和弯矩图 (27)6.5.1垂直方向剪力图 (27)6.5.2垂直方向弯矩图 (27)6.5.3水平方向剪力图 (29)6.5.4水平方向弯矩图 (29)6.6扭矩图 (30)6.7剪力、弯矩总表: (31)6.8 按弯扭合成应力校核轴的强度 (32)7减速器附件的选择及简要说明 (32)7.1.检查孔与检查孔盖 (32)7.2.通气器 (32)7.3.油塞 (33)7.4.油标 (33)7.5吊环螺钉的选择 (33)7.6定位销 (33)7.7启盖螺钉 (33)8减速器润滑与密封 (34)8.1 润滑方式 (34)8.1.1 齿轮润滑方式 (34)8.1.2 齿轮润滑方式 (34)8.2 润滑方式 (34)8.2.1齿轮润滑油牌号及用量 (34)8.2.2轴承润滑油牌号及用量 (34)8.3密封方式 (34)9机座箱体结构尺寸 (35)9.1箱体的结构设计 (35)10设计总结 (37)11参考文献 (39)机械设计课程设计任务书一、设计题目:设计一用于带式输送机传动用的二级斜齿圆柱齿轮展开式减速器给定数据及要求:设计一用于带式运输机上的展开式两级圆柱斜齿轮减速器。
用于带式运输机的展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器教材
目录1、课程设计书及设计要求---------------------------12、电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算-----23、传动零件的设计计算(确定齿轮传动的主要参数)---54、滚动轴承的设计计算----------------------------145、联轴器的选择----------------------------------176、轴的结构设计----------------------------------177、轴的校核--------------------------------------218、箱体设计及说明--------------------------------229、键联接的选择和计算----------------------------2510、润滑和密封的选择-----------------------------2711、减速器附件的选择及说明-----------------------2712、设计总结-------------------------------------2813、参考资料-------------------------------------291、课程设计书及设计要求一、设计题目设计用于带式运输机的展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器二、原始数据(题号H11)运输带工作拉力F = 1750N运输带工作速度v = 1.30 m/s卷筒直径D= 270 mm三、工作条件和要求连续单向运转,工作时有轻微振动,使用期限为8年,小批量生产,单班制工作,运输带速度允许误差为 5%。
启动载荷为名义载荷的1.5倍。
四、设计工作量1、减速器装配图一张(A1号图纸);2、零件工作图2张(A3号图纸,轴一张,齿轮一张);3、只对中间轴进行校核计算;4、设计说明书一份,5000——6000字。
五、设计时间和地点2012年12月3日——2012年12月16日;安徽科技学院,求知楼B402。
二级圆柱斜齿轮减速器完整版
侵入电机内部,适用于灰尘多,工作环境不太好的场合,故选用 J02 型电动机为原动机。 2、电动机功率的确定
由于该电动机按工作机的要求须长期连续运转,载荷变化小,在常温下工作,故按电动机的额定功率
等于或略大于所需功率来选择电动机。
⑴、工作机构所需的功率 Nw
由【4】*(2-1)式
PV
Nw=
(kw)
1000 w
=1.1×5.5=6.05 Kw
结果 Nca=6.05kw
6
2、选择皮带型号
根据 Nca 及主动轮转速 ,由 皮带轮型号为 A 型
【3】*图 12-9 查得: A 型
3、确定带轮的计算 直径 D1 和 D2 ①确定主动轮的直 径 D1
②验算 V
根据 D1≧Dmin 的原则,由【3】*表 12-5 查得: D1=100mm
n w
n 电:电动机的转速
Nw:工作机构的转速.
D
1440 2
2
∴i=
=23.55
60 1000 0.8
i=23.55
4
3、分配各级传动比:
由【4】*表 2-1,可知 i 皮=2~4 考虑到传动大则皮带轮大轮与小轮直径相差较大,小皮带 包角小,故取 i 皮=2 由【4】*(2-6)式 if=1.3is if----减速器高速级传动比 is----减速器低速级传动比 ∵ i= i 皮×if×is×i 锥
=0.1589 kw
Q=1211N
故 Ne=β(N0+△N0) =0.75(2.0825+0.1589)=1.68kw
N
∴Z=
ca
NK K
e
L
6 .05
=
≈4(根)
NⅡ=NⅠ×η滚×η齿=5.5×0.96×0.98×0.97=5.02 kw NⅢ=NⅡ×η滚×η齿=5.02×0.98×0.97=4.77 Kw 由【4】*(2-10)式
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目录设计原始数据 (1)第一章传动装置总体设计方案 (1)1.1 传动方案 (1)1.2 该方案的优缺点 (1)第二章电动机的选择 (3)2.1 计算过程 (3)2.1.1 选择电动机类型 (3)2.1.2 选择电动机的容量 (3)2.1.3 确定电动机转速 (3)2.1.4 二级减速器传动比分配 (4)2.1.5 计算各轴转速 (4)2.1.6 计算各轴输入功率、输出功率 (5)2.1.7 计算各轴的输入、输出转矩 (5)2.2 计算结果 (6)第三章传动装置的设计计算 (7)3.1 带传动的计算 (7)3.2 高速级齿轮传动计算........................................................................ 错误!未定义书签。
3.3 低速级齿轮传动计算........................................................................ 错误!未定义书签。
第四章轴的结构设计及校核. (20)4.1 轴的材料选择及最小直径的估算 (20)4.2 高速轴的结构设计与计算 (20)4.2.1 高速轴的结构设计 (20)4.2.2 高速轴强度校核 (22)4.2.3高速轴键的选择与校核 (25)4.3 中间轴的结构设计与计算 (25)4.3.1 中间轴的结构设计 (25)4.3.2 中间轴强度校核 (26)4.3.3中间轴键的选择与校核 (30)4.4 低速轴的结构设计与计算 (30)4.4.1 低速轴的结构设计 (30)4.4.2 低速轴强度校核 (32)4.4.3 低速轴键的选择与校核 (34)4.5轴承的选择及校核 (35)4.5.1轴承的选择 (35)4.5.2轴承的校核 (35)4.6 联轴器的选择 (40)第五章箱体的结构设计以及润滑密封 (41)5.1 箱体的结构设计 (41)5.2 轴承的密封 (42)5.3 减速器润滑方式 (42)第六章附件设计及选择 (43)6.1 轴承端盖 (43)6.2 窥视孔和视孔盖 (43)6.3 通气器 (43)6.4 放油堵 (44)6.5 油标 (44)设计小结 (45)参考文献 (46)设计原始数据参数符号单位数值工作机直径D mm400工作机转速V m/s 1.2工作机拉力F N6500工作年限y年10第一章传动装置总体设计方案1.1 传动方案传动方案已给定,外传动为V带传动,减速器为二级展开式圆柱齿轮减速器。
方案简图如1.1所示。
图 1.1传动装置简图展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置,因而沿齿向载荷分布不均,故要求轴有较大的刚度。
1.2 该方案的优缺点该工作机有轻微振动,由于V带有缓冲吸振能力,采用 V带传动能减小振动带来的影响,并且该工作机属于小功率、载荷变化不大,可以采用V 带这种简单的结构,并且价格便宜,标准化程度高,大幅降低了成本。
减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速,这是两级减速器中应用最广泛的一种。
齿轮相对于轴承不对称,要求轴具有较大的刚度。
高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边,以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。
原动机部分为 Y系列三相交流异步电动机。
总体来讲,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
第二章 电动机的选择2.1 计算过程2.1.1 选择电动机类型按工作要求和工况条件,选用三相笼型异步电动机,电压为 380V ,Y 型。
2.1.2 选择电动机的容量电动机所需的功率为kW Fvp p aawd ηη==由电动机到工作机的传动总效率为5423321ηηηηηη⋅⋅⋅⋅=a式中1η、2η、3η、4η、5η分别为带传动、轴承、齿轮传动、联轴器和卷筒的传动效率。
取=1η0.96(带传动),=2η0.99(角接触球轴承),=3η0.97(齿轮效率),=4η0.99(弹性联轴器),=5η0.96(卷筒效率,包含滑动轴承损失效率),则:5423321ηηηηηη⋅⋅⋅⋅=a =0.96×0.993 ×0.972 ×0.99×0.96=0.833所以aw d p p η==6500×1.20.83 =9.36 kW根据机械设计手册可选额定功率为11 kW 的电动机。
2.1.3 确定电动机转速工作机轴转速为Dv n π100060⨯==60×1000×1.23.14159×400 =57.30 min /r 取 V 带传动的传动比4~21='i ,二级圆柱齿轮减速器传动比20~82='i ,则从电动机到卷筒轴的总传动比合理范围为80~16='a i 。
故电动机转速的可选范围为⨯=⋅'=')80~16(n i n a d57.30 =917 —4584 r/min 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和带传动、减速器的传动比,选电动机型号为Y160M-4,将总传动比合理分配给 V 带传动和减速器,就得到传动比方案,如表2.1所示。
表2.1 电动机主要技术参数电动机型号额定功率kw电动机转速 r/min 电动机重量kg传动装置的传动比满载转速满载电流总传动比V 带减速器Y160M-4 11 1460 22.60 122.00 25.48 2.54 10.05 电动机型号为Y160M-4,主要外形尺寸见表 2.2。
图2.1 电动机安装参数表2.2 电动机主要尺寸参数中心高外形尺寸底脚安装尺寸地脚螺栓孔直径轴伸尺寸装键部位尺寸H L×HD A×B K D×E F×G160 605×385 254×210 15 42×110 12×37 2.1.4 二级减速器传动比分配按展开二级圆柱齿轮减速器推荐高速级传动比21)5.1~3.1(ii=,取=1i 1.42i,得=1i 1.4×i = 1.4×10.05 =3.75==12iii10.053.75=2.682.1.5 计算各轴转速Ⅰ轴==1inn m1460.002.54=575.77 min/rⅡ轴 ==112i n n 575.77 3.75 =153.51 min /r Ⅲ轴 ==223i n n 153.51 2.68 =57.30 min /r 工作机轴 ==34n n 57.30 min /r 2.1.6 计算各轴输入功率、输出功率各轴输入功率Ⅰ轴 1P =d P 1η=9.36 ×0.96=8.99 KWⅡ轴 2P =1P 2η3η=4.56 ×0.99×0.97=8.63 KW Ⅲ轴 3P =2P 2η3η=8.63 ×0.99×0.97=8.29 KW 工作机轴 =4P 3P 2η4η=8.29 ×0.99×0.99=8.13 KW 各轴输出功率Ⅰ轴 1P '=1P 2η=8.99 ×0.99=8.90 KW Ⅱ轴 2P '=2P 2η=8.63 ×0.99=8.55 KW Ⅲ轴 3P '=3P 2η=8.29 ×0.99=8.21 KW 工作机轴 4P '=4P 2η=8.13 ×0.99=8.04 KW 2.1.7 计算各轴的输入、输出转矩电动机的输出转矩d T 为=⨯=mdd n p T 61055.99.55×106 ×9.36 1460.00 =61.25 m N ⋅Ⅰ轴输入转矩=⨯=11611055.9n p T 9.55×106 ×8.99 575.77 =149.10 m N ⋅Ⅱ轴输入转矩=⨯=22621055.9n p T 9.55×106 ×8.63 153.51 =537.06 m N ⋅Ⅲ轴输入转矩=⨯=33631055.9n p T 9.55×106 ×8.29 57.30 =1381.76 m N ⋅工作机轴输入转矩=⨯=44641055.9n p T 9.55×106 ×8.13 57.30 =1354.27 m N ⋅各轴的输出转矩分别为各轴的输入转矩乘轴承效率0.99。
2.2 计算结果运动和动力参数计算结果整理后填入表中。
表 2.3 运动和动力参数计算结果第三章 传动装置的设计计算3.1 带传动的计算设计V 带传动时的已知条件包括:带传动的工件条件;传动位置与总体尺寸限制;所需传递的额定功率d P ;小带轮转速m n ;大带轮带轮转速1n 与初选传动比0i =2.5。
(1)确定计算功率ca p查得工作情况系数K A =1.1。
故有: ca p ==d A P K 10.30 kW (2)选择V 带带型 据ca p 和0n 选用A 带。
(3)确定带轮的基准直径d d 并验算带速1)初选小带轮的基准直径d d ,取小带轮直径1d d =140mm 。
2)验算带速v ,有: 1000601⨯⨯⨯=md n d v π=10.70 m/s 3)计算大带轮基准直径2d d=⨯=102d d d i d 350mm 取2d d =355mm (4)确定V 带的中心距a 和基准长度d L 1)初定中心距0a =594mm 2)计算带所需的基准长度22121004)()(22a d d d d a L d d d d d -+++≈π=1985mm选取带的基准长度d L =2000mm 3)计算实际中心距 20d d L L a a -+≈≈601.5m 中心局变动范围:=-=d a a 015.0min 571.50 mm =+=d a a 03.0max 661.50 mm (5)验算小带轮上的包角=⨯--=︒︒ad d d d 3.57)(18012α159.52 ︒>120︒(6)计算带的根数z1)计算单根V 带的额定功率r P由=1d d 140mm 和=m n 1460.00 r/min 查得 0p =2.28KW据=m n 1460.00 r/min ,0i =2.536 和A 型带,查得 0p ∆=0.17KW查得αK =0.95,L K =1.03,于是: r P =(0P +0p ∆)⨯L K ⨯αK =2.40 KW ==rcaP p Z 4.30 故取5根。
(7)计算单根V 带的初拉力最小值min 0)(F 查得A 型带的单位长质量q = 0.1kg/m 。