基于三维激光扫描的桥梁监测方法研究_硕士毕业论文(最终稿)
三维激光扫描在桥梁检测中的应用
三维激光扫描在桥梁检测中的应用摘要：截至到目前，我过在公路桥梁建设方面已经取得了很大的发展，已经建成了约83万座桥，另外，我国每年还有大约2~3万座桥正在建设。
但是在桥梁使用的过程中因为自然因素、超载问题、等桥梁结构会出现很多问题，影响桥梁的使用。
本文基于三维激光扫描在桥梁检测中的应用展开论述。
关键词：三维激光扫描；桥梁检测中；应用引言近几年来，三维激光扫描测量系统凭借集成化程度高、生产效率高、周期短、成果类型丰富和应用领域广泛等特点，受到测绘行业和用户的追捧。
目前，其主要部件都是国外生产，售价较贵，一定程度上阻碍了在国内的应用。
国内高新企业的加入加快了它的研发与生产进度，不久的将来，自主研发的三维激光扫描测量系统就能在测绘生产得以广泛运用，这将给我国社会经济建设、空间数据发展和测绘行业的更新换代带来深远影响。
1三维激光扫描测量系统具有的优势三维激光扫描测量系统的硬件主要由激光扫描传感器、航测相机、惯性导航系统、全景影像系统和差分定位系统（DGPS）组成，能够自动、快速、精确地采集空间三维数据。
具有受天气环境影响小、数据采集时间短、效率高、生产成本低等特点。
该系统具有以下5种优势。
1）是一种非接触式主动测量方法，受环境影响和限制较小。
2）与传统测绘相比较，通过差分定位系统（DGPS）控制工作可以大大减少，根据测区大小、精度要求只需要布设一个或多个GPS基准站。
3）采集速度快、测量精度高、外业作业工作量少，处理自动化程度高。
4）可以安全地对危险地区进行远距离、高精度的三维测量。
5）穿透性，基于多次回波原理，激光能穿透植被达到目标表面。
2三维激光扫描技术原理三维激光扫描技术于上世纪９０年代中期逐渐发展成熟，其原理和全站仪测距测角的原理类似，不同点在于三维激光扫描技术采用非接触方式，通过发射高速激光束测量物体的表面信息，同时自动记录大量的密集点云数据，再通过计算可大面积、高分辨率地快速复建出被测物体的空间点位信息并构建三维模型，因此它又被称作为“实景复制技术”。
三维激光扫描技术在桥梁变形中的应用研究
三维激光扫描技术在桥梁变形中的应用研究三维激光扫描技术在桥梁变形中的应用研究引言：桥梁是现代交通建设中常见的基础设施之一，其稳定性和安全性对人们的生活和经济发展起到至关重要的作用。
然而，桥梁的变形对其结构完整性和可靠性造成了一定的威胁。
在过去，对桥梁的变形监测主要依赖传统的测量和观测手段，例如总线测量仪、全站仪等。
然而，这些传统方法存在测量效率低、操作繁琐、精度受限等问题。
为了更好地监测桥梁的变形，三维激光扫描技术应运而生。
一、三维激光扫描技术简介三维激光扫描技术是一种快速、高精度的非接触式测量技术，通过激光传感器将物体表面的形状和纹理信息转化为三维点云数据，再通过相应的算法进行数据处理和分析。
相比传统测量手段，三维激光扫描技术具有测量速度快、测量精度高、操作简单等优点，因此被广泛应用于桥梁变形监测领域。
二、三维激光扫描技术在桥梁变形监测中的作用1. 高精度测量三维激光扫描技术可以实现对桥梁变形的高精度测量。
它能够精确捕捉桥梁表面的形变和变形，并生成真实的变形图像。
这对于及时发现桥梁的异动、分析桥梁的结构安全性以及制定相应的修复方案具有重要意义。
2. 全面监测三维激光扫描技术能够全面监测桥梁变形的多个方面，包括表面形状变化、结构裂缝、沉降变化等。
这可以帮助工程师全面了解桥梁的变形情况，提前采取相应的预防措施，从而保证桥梁的运行安全。
3. 实时监测三维激光扫描技术可以实时监测桥梁变形情况。
通过设置相应的监测设备和软件系统，桥梁的变形信息可以即时传送到监控中心，并进行实时分析和评估。
一旦发现桥梁发生异常变形，相应的警报和措施会立即启动，确保人们的生命和财产安全。
三、案例分析以某市茅洲河大桥为例，使用三维激光扫描技术进行桥梁变形监测，取得了丰硕的成果。
通过对茅洲河大桥的激光扫描，工程师们获得了高精度的桥梁变形数据，并生成了真实的三维模型。
通过对比不同时间段的激光扫描数据，工程师们发现桥梁表面存在微小的裂缝以及局部下沉的情况。
三维激光扫描技术在桥梁变形中的应用研究
三维激光扫描技术在桥梁变形中的应用研究桥梁是连接两个地点的重要交通设施，承载了重要的经济和社会功能。
然而，随着桥梁的使用年限的增加和环境的变化，桥梁会发生各种变形，严重影响其结构安全和使用寿命。
因此，对桥梁变形进行监测和评估变得至关重要。
传统的桥梁变形监测方法主要依靠人工测量和传感器监测。
然而，人工测量需要大量的时间和人力，并且存在一定的误差。
传感器监测虽然能够实时监测桥梁的变形，但是成本很高，需要进行复杂的数据处理和分析。
近年来，三维激光扫描技术在桥梁变形监测中得到了广泛的应用。
三维激光扫描技术可以快速、高精度地获取桥梁的三维形态数据，能够实时监测桥梁的变形，并提供可视化的变形图像和数据分析报告。
1.高精度变形监测：利用三维激光扫描技术可以实时监测桥梁的变形情况，包括桥面、桥身、桥塔等部位的变形情况。
通过定期扫描桥梁，可以获得桥梁的变形时间序列数据，进行合理的分析和评估。
2.变形量计算：三维激光扫描技术可以获取桥梁的精确三维形态数据，通过对扫描数据的处理和计算，可以准确地计算出桥梁的各个部分的变形量。
这些变形量可以用来评估桥梁的健康状况，及时发现和修复潜在的安全隐患。
3.变形监测报告：基于三维激光扫描技术获取的数据，可以生成可视化的变形监测报告。
这些报告可以直观地展示桥梁的变形情况，包括形变图、云图、等值线图等。
同时，报告中也可以包括各个部位的变形量和变形速度等详细数据，为工程师提供科学的决策依据。
4.变形预警和预测：通过分析变形监测数据，结合桥梁的使用情况和环境因素，可以对桥梁未来的变形趋势进行预测和预警。
这样可以在桥梁出现严重变形前，及时采取措施进行修复和维护，避免发生灾害事故。
总之，三维激光扫描技术在桥梁变形监测中具有快速、高精度和可视化等优势，可以提供全面的桥梁健康监测和评估解决方案。
随着技术的发展和成本的降低，相信三维激光扫描技术在桥梁工程中的应用将会越来越广泛，并且为桥梁结构的安全运行提供更为可靠的保障。
桥梁检测中三维激光扫描技术的应用分析
桥梁检测中三维激光扫描技术的应用分析摘要：本文主要针对三维激光扫描技术进行研究，分析其应用现状，从工程案例角度出发，提出了三维激光扫描技术应用的相关建议。
关键词：桥梁检测；三维激光扫描；技术应用；技术分析一、工程概况某桥梁检测项目在建筑结构方面使用了连续预应力箱梁形式，横跨尺度为30.05米，桥面整体宽度为4.5米，桥梁已经正常运行超过5年，由于桥梁运行时间相对较长，在桥梁数据收集和检测工作中，为保证检测的全面性，合理应用了三维激光扫描技术，通过精密设备进行检测，在数据收集后，及时录入分析系统，最终检测报告显示，该桥梁属于变截面类型，在设置检测点时，需要与横截面保持2.5米的距离，从而提升检测工作的精准度。
二、三维激光扫描技术原理分析三维激光扫描技术属于测量技术类型，由于技术较为全面，并且检测流程相对简单，在桥梁检测方面得到了广泛应用。
其主要应用点云形式的数据采集方法，在信息储存和信息管理方面，使用了网点和坐标的形式，可以保证数据处于高速运转状态。
在桥梁检测工作中，需要快速改革测量技术，做好桥梁车距分析工作。
在三维激光扫描技术出现后，有效融合脉冲法与三角测距法，提升了桥梁检测工作效率。
三维激光扫描技术原理如图1所示。
图1三维激光扫描技术原理（一）激光三角法原理激光三角法主要应用在测量精度较高的项目中，在测量工作开展时，需要了解工作原理，通过发射器传输信号。
对于待测物体和接收装置而言，设备之间形成了三角结构，在测量距离确定后，通过反射与入射功能，保证测量结果的精准度，满足测量工作的现实需求[1]。
（二）脉冲测距法原理脉冲测试法主要应用于远距离测量中，在桥梁检测过程中，脉冲测试法得到了合理应用，其最大测量距离可以超过1000m。
脉冲测距法具有的弊端为，测量精度不足，测量工作中应用的设备较多，其中主要包含信号接收器、信号处理器、计时装置以及发射装置等。
若想达到理想的信号控制效果，需要保证系统的储存功能和发射功能，掌握必要的工作信息，在确定脉冲运动时间后，形成理想的数据模型。
《2024年度基于激光扫描的三维重构关键技术研究》范文
《基于激光扫描的三维重构关键技术研究》篇一一、引言随着科技的飞速发展，三维重构技术在众多领域中发挥着越来越重要的作用。
其中，基于激光扫描的三维重构技术因其高精度、高效率的特点，受到了广泛关注。
本文将重点探讨基于激光扫描的三维重构的关键技术研究，分析其原理、方法及实际应用，以期为相关领域的研究和应用提供参考。
二、激光扫描三维重构技术原理激光扫描三维重构技术是一种利用激光扫描设备获取物体表面信息，然后通过一系列算法对获取的信息进行处理和重建，从而得到物体三维模型的技术。
该技术主要包含两个部分：激光扫描和三维重构。
激光扫描部分主要是通过激光扫描设备向物体表面发射激光，并接收反射回来的激光信号，从而获取物体表面的点云数据。
这些点云数据包含了物体表面的几何信息，如形状、大小、位置等。
三维重构部分则是通过算法对获取的点云数据进行处理和重建，以得到物体的三维模型。
这一过程通常包括数据预处理、特征提取、模型重建等步骤。
其中，数据预处理主要是对点云数据进行去噪、补全等操作；特征提取则是从点云数据中提取出有用的信息，如边缘、角点等；模型重建则是根据提取的特征信息，通过算法重建出物体的三维模型。
三、关键技术研究1. 数据预处理技术数据预处理是激光扫描三维重构中的重要环节。
由于激光扫描过程中可能受到各种因素的影响，如环境光线、物体表面材质等，导致获取的点云数据中可能存在噪声、缺失等问题。
因此，需要采用相应的算法对点云数据进行去噪、补全等操作，以提高三维重构的精度和效果。
2. 特征提取技术特征提取是激光扫描三维重构中的关键技术之一。
通过特征提取，可以从点云数据中提取出有用的信息，如边缘、角点等，为模型重建提供依据。
目前，常用的特征提取方法包括基于几何的方法、基于统计的方法等。
其中，基于几何的方法主要是通过计算点云数据的几何特征来提取信息；而基于统计的方法则是通过分析点云数据的分布情况来提取信息。
3. 模型重建技术模型重建是激光扫描三维重构的最终目标。
三维激光扫描桥梁测试方法
三维激光扫描桥梁测试方法三维激光扫描是一种非常有效的桥梁测试方法，它可以提供全面的结构信息和几何形状，有助于评估桥梁的健康状况和结构安全性。
这种方法通过使用激光扫描仪器来捕捉桥梁表面的点云数据，然后利用这些数据来生成高精度的三维模型。
在进行三维激光扫描之前，需要进行详细的规划和准备工作，包括确定扫描区域、设置扫描参数和安装扫描设备等。
在进行实际扫描时，激光扫描仪器会发射激光束，并通过测量激光束的反射时间和角度来确定目标表面的距离和位置。
这样就可以获取大量的点云数据，这些数据可以提供桥梁表面的详细几何信息，包括裂缝、变形、腐蚀等缺陷。
通过对这些数据进行处理和分析，可以得出桥梁的结构健康状况，并且可以检测出潜在的结构问题。
三维激光扫描方法具有许多优点，例如高精度、非接触式、高效率和全面性。
它可以快速获取大量数据，并且可以在不同时间点进行重复扫描，以便跟踪结构的变化。
此外，与传统的检测方法相比，三维激光扫描可以减少人为误差，提高测试的准确性和可靠性。
然而，三维激光扫描方法也存在一些挑战和局限性。
例如，对于大型桥梁，需要花费较长的时间来完成扫描，同时数据处理和分析也需要耗费大量的时间和精力。
此外，复杂的环境条件，如强光、雨雪等天气条件，可能会影响扫描的效果。
因此，在实际应用中，需要综合考虑这些因素，并且可能需要结合其他测试方法来进行综合评估。
总的来说，三维激光扫描是一种非常有价值的桥梁测试方法，它可以为工程师和维护人员提供全面的结构信息和健康状况评估，有助于确保桥梁的安全性和可靠性。
通过合理规划和应用，可以充分发挥三维激光扫描的优势，为桥梁的维护和管理提供有力的支持。
《2024年三维激光扫描技术及其工程应用研究》范文
《三维激光扫描技术及其工程应用研究》篇一一、引言随着科技的飞速发展，三维激光扫描技术逐渐成为工程领域中一项重要的技术手段。
该技术以其高精度、高效率、非接触式测量的特点，广泛应用于地形测绘、文物保存、机器人导航、工程测量等多个领域。
本文将对三维激光扫描技术的基本原理、技术特点及其在工程领域的应用进行详细的研究和探讨。
二、三维激光扫描技术基本原理三维激光扫描技术是一种基于激光测距原理的测量技术。
其基本原理是通过高速激光扫描器将激光束投射到被测物体表面，通过测量激光束的往返时间、角度等信息，计算出被测物体表面的三维坐标信息。
此外，该技术还可以通过多角度、多视点的扫描方式，实现对复杂场景的三维重建。
三、三维激光扫描技术特点三维激光扫描技术具有以下特点：1. 高精度：激光扫描仪能够以毫米级别的精度获取物体表面的三维信息。
2. 高效率：相比传统的人工测量方式，激光扫描技术可以快速获取大量数据。
3. 非接触式测量：激光扫描技术无需接触被测物体，避免了因接触而产生的误差和损伤。
4. 适用范围广：可应用于地形测绘、文物保存、机器人导航、工程测量等多个领域。
四、三维激光扫描技术在工程领域的应用1. 地形测绘：利用三维激光扫描技术可以快速获取地形数据，实现对地形的高精度测绘，为工程建设提供准确的地理信息。
2. 文物保存：通过对文物的三维扫描，可以实现对文物的数字化保存，方便文物的研究和保护。
同时，还可以通过虚拟现实技术，让观众更加直观地了解文物信息。
3. 机器人导航：在机器人导航中，三维激光扫描技术可以实现对环境的快速建模和导航，提高机器人的自主性和工作效率。
4. 工程测量：在工程建设过程中，可以利用三维激光扫描技术对建筑物、道路、桥梁等工程进行高精度的测量和监测，确保工程的施工质量。
五、结论三维激光扫描技术以其高精度、高效率、非接触式测量的特点，在工程领域中得到了广泛的应用。
通过对地形、文物、机器人导航和工程测量等领域的深入研究和实践应用，证明了该技术在工程领域中的重要作用。
基于三维激光扫描技术的建筑物变形监测与分析
基于三维激光扫描技术的建筑物变形监测与分析摘要：随着现代建筑物的日益复杂和高度，建筑物的变形监测与分析变得尤为重要。
本文基于三维激光扫描技术，探讨了建筑物变形监测与分析的方法和应用。
首先，介绍了三维激光扫描技术的原理和优势。
然后，讨论了建筑物变形监测的关键步骤，包括扫描数据采集、数据处理与分析。
最后，通过实际案例，展示了三维激光扫描技术在建筑物变形监测与分析中的应用，并分析了其效果和局限性。
本研究对于提高建筑物变形监测与分析的精度和效率具有重要意义。
关键词：三维激光扫描技术；建筑物变形监；数据采集；数据处理与分析一、引言建筑物的变形监测与分析在建筑工程领域具有重要的意义。
随着建筑物规模的不断扩大和结构复杂度的增加，传统的监测方法已经无法满足精确度和效率的要求。
因此，引入先进的三维激光扫描技术成为了解决该问题的有效途径。
本文旨在探讨基于三维激光扫描技术的建筑物变形监测与分析方法，提高监测精度和效率，为建筑工程领域提供有价值的参考。
二、三维激光扫描技术原理与优势1、原理三维激光扫描技术的原理基于激光束的发射和接收。
首先，激光器向建筑物表面发射一束激光光束。
当激光束与建筑物表面相交时，部分激光光束会被反射回到激光扫描仪的接收器上。
接收器会记录下反射光的时间和位置信息。
通过测量激光光束的发射和接收时间之差，可以计算出激光光束在空间中的传播距离。
根据激光光束的传播距离和接收器的位置，可以确定建筑物表面上的点的三维坐标。
通过在不同位置发射激光束并记录反射光的信息，可以获取大量的点云数据，构建出建筑物的三维模型。
2、优势相比传统的建筑物变形监测方法，三维激光扫描技术具有以下优势：(1) 高精度：三维激光扫描技术能够实现亚毫米级的测量精度。
由于激光束的传播速度极快，激光光束的时间测量能够提供精确的距离信息。
因此，通过对大量点云数据进行处理和分析，可以实现对建筑物表面微小变形的准确监测和定量分析。
(2) 非接触性：三维激光扫描技术是一种非接触性测量方法。
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硕士学位论文基于三维激光扫描的桥梁监测方法研究申请学位级别：工学硕士专业名称：摄影测量与遥感论文提交日期：2011年5 月论文答辩日期：2011年6月3日学位授予单位和日期：河海大学2011年6月2011年6月中国·南京分类号（中图法）P23 U D C（DDC）528 密级无论文作者姓名学号0830421034 单位河海大学论文中文题名基于三维激光扫描的桥梁监测方法研究论文中文副题名无论文英文题名The Research on Bridge Monitoring Method Based on3D Laser Scanning论文英文副题名Non论文语种汉论文摘要语种汉、英论文页数73 论文字数7.3 (万) 论文主题词三维激光扫描技术、桥梁、点云数据、变形监测、曲面拟合、ICP配准申请学位级别硕士专业名称摄影测量与遥感研究方向三维激光扫描数据处理指导教师姓名副教授导师单位河海大学地球科学与工程学院论文答辩日期2011年6月3日The Research on Bridge Monitoring Method Based on 3D Laser ScanningDissertation Submitted toHohai UniversityIn Fulfillment of the RequirementFor the Degree ofMaster of EngineeringBySu Lei(School of Earth Sciences and Engineering) Dissertation Supervisor: Associate Professor Zheng De Hua June.2011 Nanjing P.R.China学位论文独创性声明：本人所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。
与我一同工作的同事对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
如不实，本人负全部责任。
论文作者（签名）：年月日学位论文使用授权说明河海大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊（光盘版）电子杂志社有权保留本人所送交学位论文的复印件或电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。
本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。
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论文全部或部分内容的公布(包括刊登)授权河海大学研究生院办理。
论文作者（签名）：年月日摘要近几年，三维激光扫描技术的进步日新月异，三维激光扫描仪已经成为重要的测量工具，目前它已广泛应用于医学、文物保护、土木工程、计算机视觉以及交通规划等重要领域。
随着三维激光扫描仪生产技术和配套数据处理软件的日渐发展成熟，使用三维激光扫描系统对建筑物、边坡和矿区等进行变形监测对于安全预测、生产指导都具有重要意义。
本文针对桥梁变形监测，应用三维激光扫描技术展开研究，主要内容如下：(1) 回顾了近几年三维激光扫描技术在数据处理和变形监测应用方面研究现状，提出了本文的研究内容和技术路线。
(2) 介绍了地面三维激光扫描系统分类，列出了主要三维激光扫描仪的性能指标参数；阐述了三维激光扫描系统脉冲测距法(TOF)、干涉法和三角法的三种测量原理；详细介绍了实验仪器Trimble GX TM三维激光扫描系统的组成、软件功能及支持的数据格式。
(3) 详细分析了影响点云精度的主要因素，探讨了扫描距离、扫描角度、目标反射体表面粗糙程度、边缘效应、激光光束、外界环境等方面对点云数据精度的影响，提出了获取高质量数据点云的方法。
(4)设计了使用地面三维激光扫描仪对桥梁进行变形监测的方案，给出了点云数据获取步骤；通过编程并结合RealWorks Survey三维激光扫描数据处理软件实现了桥梁的点云去噪、特征点坐标转换以及点云配准。
(5) 研究了利用曲面拟合方法分析桥梁沉降，实验表明该方法可以较好的反映出桥梁在顺桥向和横桥向的不均匀沉降以及表面相对形态变化；编程实现了ICP配准算法，并通过将两期扫描数据进行配准提取变形量，实验表明该方法可以精确地提取桥梁表面微小变形。
关键词：三维激光扫描技术；桥梁；点云数据；变形监测；曲面拟合；ICP配准算法；AbstractIn recent years, the progress of the 3D laser scanning technology is changing with each passing day.3D Laser Scanner is a crucial measurement tool in the Geodesy and Engineering surveying, and it is applied widely in the fields of medicine、cultural relic protection、civil engineering、computer vision and traffic planning etc. As the technology of 3D laser scanner producing and the software of data processing developed mature increasingly, using the system of 3D laser scanning to deformation monitoring for the buildings、side slope and diggings is very important for the safe prediction and production guidance. In this paper, we use the techniques of 3D laser scanning in the deformation monitoring of bridge. The main research content of the dissertation includes:(1) The recent backgrounds in the ways of data processing and deformation monitoring applications of 3D laser scanning techniques are reviewed in detail, then proposes the main research content and technical route.(2) The classification of terrestrial laser scanning system are introduced ; some of important 3D laser scanner’s performance index parameters are listed; The fundamental of three types of typical 3D laser scanners based the Time of Flight range finder、interferometry and laser triangulation are introduced in the dissertation; The experiment instrument which is about Trimble GX TM3d laser scanning system is introduced including composition、software function and support data formats.(3) The main influence factors of point cloud accuracy are detailed analysis, such as scanning distance、angle、target reflector surface roughness、edge effects、laser beam and external environment etc are discussed, and then a method to improve access data quality is proposed in the dissertation.(4) The scheme of bridge deformation monitoring is designed which is how to use terrestrial 3D laser scanning system, and the steps of get point cloud data acquisition is given. The point cloud denoising、coordinate transformation of feature points and point cloud registration are realized through the programming and RealWorks Survey.(5) The bridge subsidence is analyzed by the method of fitting of surface, the experiment results show that: the mathod can better to reflect the uneven settlement and surface relative change of the bridges; The ICP registration algorithm is realized by programming and then the surface deformation is extracted by the registration of two stage scanning data. The experiment results show that this method can accurately extract surface tiny deformation of the bridge.Key words：3D laser scanning technology; bridge; point cloud data; deformation monitoring; surface fitting; ICP registration algorithm;目录摘要 (I)ABSTRACT ................................................................................................................. I I 目录 (III)第一章绪论 (1)1.1课题研究背景及意义 (1)1.2国内外研究现状 (2)1.2.1 国外研究现状 (3)1.2.2 国内研究现状 (5)1.2.3 当前研究的不足 (7)1.3本文主要研究内容及技术路线 (7)1.3.1 本文研究内容 (7)1.3.2 本文技术路线 (8)1.4论文组织结构 (10)第二章三维激光扫描系统及影响点云精度因素分析 (11)2.1地面三维激光扫描系统分类及性能指标 (11)2.1.1 地面三维激光扫描系统分类 (11)2.1.2 地面三维激光扫描仪性能指标 (13)2.2地面三维激光扫描系统原理 (14)2.2.1 三维激光扫描系统的组成 (14)2.2.2 地面三维激光扫描系统原理 (15)2.3实验仪器介绍 (18)2.3.1 Trimble GX TM三维激光扫描系统介绍 (18)2.3.2 Trimble GX TM三维激光扫描系统软件 (19)2.3.3 Trimble GX TM三维激光扫描数据格式 (21)2.4影响点云精度因素分析 (21)2.4.1 测量距离和角度影响 (22)2.4.2 点云厚度与亮度影响 (22)2.4.3 目标物体反射表面粗糙程度的影响 (23)2.4.4 边缘效应 (24)2.4.5 激光光束不均匀 (25)2.4.6 外界环境的影响 (26)2.5实验结果分析 (27)2.6本章小结 (32)第三章桥梁监测方案设计与数据预处理研究 (33)3.1桥梁变形监测方案设计 (33)3.1.1 变形监测方案流程 (33)3.1.2 点云数据获取步骤 (35)3.2桥梁变形监测数据预处理 (36)3.2.1 点云数据去噪 (36)3.2.2 特征点坐标转换 (37)3.2.3 点云数据配准 (42)3.3实验结果分析 (44)3.4本章小结 (48)第四章基于点云的桥梁变形分析方法研究 (49)4.1基于曲面拟合的桥梁变形研究 (49)4.1.1 平面以及二次曲面拟合 (49)4.1.2 基于曲面拟合的变形分析方法 (53)4.1.3 实验结果分析 (54)4.2基于ICP配准算法的桥梁变形提取 (56)4.2.1 ICP配准算法原理 (56)4.2.2 基于ICP算法的变形量提取步骤 (57)4.2.3 ICP配准精度指标 (60)4.2.4 变形量距离阈值判定 (60)4.2.5 实验结果分析 (61)4.3本章小结 (64)第五章结论与展望 (65)5.1结论 (65)5.2展望 (65)参考文献 (67)致谢 (72)附录 (1)第一章绪论第一章绪论1.1 课题研究背景及意义随着我国综合国力的不断提高和科技水平的日益飞跃，我国的桥梁建设也到了一个迅猛发展的阶段。