过程控制系统复习题
过程控制知识考试题库
过程控制知识考试题库一、选择题1. 过程控制的基本原理是什么？A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 非线性控制2. 以下哪个不是过程控制系统的组成部分？A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 电源3. PID控制器中的I代表什么？A. 比例（Proportional）B. 积分（Integral）C. 微分（Derivative）D. 增益（Gain）4. 过程控制中，什么是反馈？A. 系统输出的信号B. 系统输入的信号C. 系统内部的信号D. 系统外部的信号5. 以下哪个是过程控制系统的典型应用？A. 温度控制B. 压力控制C. 流量控制D. 所有以上选项二、填空题6. 过程控制中，______ 用于测量过程变量。
7. 过程控制系统的目的是维持过程变量在______ 附近。
8. PID控制器的输出信号是比例项、积分项和______ 的组合。
9. 在过程控制中，______ 可以用于消除系统的稳态误差。
10. 过程控制系统的稳定性可以通过______ 判据进行判断。
三、简答题11. 简述开环控制系统与闭环控制系统的区别。
12. 解释什么是过程控制中的超调量，并说明它对系统性能的影响。
13. 描述PID控制器的工作原理，并解释各参数如何影响控制效果。
14. 什么是控制回路的死区？它在实际应用中的作用是什么？15. 举例说明过程控制系统在工业生产中的应用。
四、计算题16. 假设有一个简单的PID控制系统，其比例增益Kp=2，积分时间Ti=1秒，微分时间Td=0.5秒。
如果设定值为10，实际值为8，初始时刻t=0，求在t=1秒时系统的输出值。
五、案例分析题17. 某化工厂需要控制反应器内的温度，以保证化学反应的顺利进行。
请根据以下信息设计一个合适的过程控制系统：- 温度测量范围：100°C至200°C- 允许的最大超调量：5%- 控制精度：±1°C- 反应器热容量：5000 J/°C- 环境温度：25°C- 反应器加热器功率：10 kW六、论述题18. 论述现代过程控制系统中数字控制技术的优势及其在工业自动化中的应用。
过程控制系统试题一
过程控制系统试题一一、选择题（10×3分）1、过程控制系统由几大部分组成，它们是：( c )A.传感器、变送器、执行器B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀门C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象D. 控制器、检测装置、执行器2、在过程控制系统过渡过程的质量指标中, ( A )反映控制系统稳定程度的指标A.超调量B.衰减比C.最大偏差D.振荡周期3、下面对过程的控制质量没有影响的是: ( D )A .控制通道放大倍数K O B.扰动通道放大倍数K fC.扰动通道时间常数D.扰动通道纯滞后时间4、在对象特性中，( )是静特性。
A. 放大系数Κ ?B. 时间常数T? ?C.滞后时间τ ? ?D.传递函数??5、选择调节参数应尽量使调节通道的( )A.功率比较大??B.放大系数适当大?C.时间常数适当小?D.滞后时间尽量小6、在简单控制系统中，接受偏差信号的环节是( )。
A .变送器 B. 控制器, C. 控制阀 D. 被控对象7、下列说法正确的是( )。
A. 微分时间越长，微分作用越弱； ?B. 微分时间越长，微分作用越强；C. 积分时间越长，积分时间越弱；? ?D. 积分时间越长，积分时间越强。
8、调节阀按其使用能源不同可分为( )三种。
A．电动?? ?B．液动?? ?C．气动? ? D．压动9、打开与控制阀并联的旁路阀，会使可调比(A)。
A.变小B.变大C.不变 ??D. 为零10、串级控制系统主、副对象的时间常数之比，T01/T02＝( )为好，主、副回路恰能发挥其优越性，确保系统高质量的运行。
A. 3～10??B. 2～8? ??C. 1～4??D. 1～2二、判断题（10×2分）1、过程控制系统中，需要控制的工艺设备(塔、容器、贮糟等)、机器称为被控对象。
( )2、调节阀的结构形式的选择首先要考虑价格因素。
( )3、当生产不允许被调参数波动时，选用衰减振荡形式过渡过程为宜。
过程控制系统试卷集
A试题一、填空题（共7小题，每空1分，共30分）1．过程控制系统可以简化为调节器和广义对象两大部分，其中广义对象是_____、_____、_____和_____的组合。
2．过程控制系统按照被控变量的不同，可分为_____控制系统、_____控制系统、______控制系统、_____控制系统和_____控制系统；按照被控变量的多少可分为_____控制系统和_____控制系统。
3．评价过程控制系统性能优劣的指标主要包括_____、_____和_____三个方面。
4．被控过程的数学模型是反映被控过程的输出量和输入量之间的数学表达式，其中，对于参数模型，常用_____、_____、_____、_____等表示。
5. 国产调节阀的流量特性有_____特性、_____特性和_____特性三种。
6. 单回路控制系统是一种基于_____的闭环反馈控制，前馈控制系统是一种按照_____进行补偿的系统，对于减少被控参数____偏差最为有效。
7. 串级控制系统中，主回路是_____系统，副回路是_____系统8. 比值控制系统的具体实现方案有_____方案和_____方案。
9. 在前馈—反馈系统中，控制系统的_____由闭环控制回路决定，对被调参数影响最显著的主要干扰由_____进行补偿。
二、简答题（共6题，每小题6分，共36分）1. 衡量过程控制系统性能优劣的综合性能指标中，ITAE的含义是什么，请写出表达式，并指出其特点。
2. 什么是被控过程的静态数学模型和动态数学模型，两者之间有什么联系。
3. 控制参数的选择应当遵守哪些原则？4. 积分调节有何特点？5. 什么是不变性原理？根据下图列写不变性原理的表达式，并指出依据不变性原理设计的控制系统是何种控制系统。
6. 前馈控制系统的有何特点？三、综合分析题（第1题10分，第2,3题各12分，共34分）1．已知两水槽串联工作，如图所示，输入量为Q 1，流出量为Q 2，Q 3。
过程控制系统复习题库
过程控制系统复习题库复习题库⼀、填空题1.执⾏器是由( )和( )两部分组成。
2.控制阀所能控制的最⼤流量与最⼩流量之⽐，称为控制阀的( )，以R表⽰。
3.控制阀的理想流量特性是根据( )实现的。
4.在实际使⽤中，控制阀前后压差总是要变的，这时流过控制阀的相对流量与阀门的相对⾏程之间的关系称为控制阀的( )。
5.在控制阀两端压差较⼤的情况下应选⽤( )阀。
6.控制阀前后压差较⼩，要求泄露量⼩，⼀般可选( )阀。
7.控制参数流过阀门的相对流量（Q/Qmax）与阀门的相对⾏程（l/L）之间的关系称为控制阀的（）。
8.纯⽐例调节作⽤，⽐例度越⼤，则余差越( )。
9.积分时间T越⼩，则积分特性曲线的斜率( )，积分作⽤( )。
i10.积分规律的作⽤是( )，但是积分时间越⼩积分作⽤( )。
11.微分控制规律主要⽤来克服对象的( )滞后，TD越⼤微分作⽤(12.研究对象特性的⽅法有( )，( )两种。
13.描述对象特性的参数有（）、（）、（）14.⾃动调节系统按给定值的变化分为( )系统、( )系统、( )系统、三种类型。
串级控制系统的主回路为( )系统，⽽副回路为( )系统。
15.对于串级控制系统，副回路是为了稳定主参数⽽设制的，主控制器的输出作为副控制器的给定。
因此，副回路是( )系统，主回路是( )。
⼆、判断题1.微分作⽤主要⽤来克服对象的纯滞后。
( )2.微分作⽤主要⽤来克服所有的滞后。
( )3.微分时间越长，微分作⽤越强。
（）4.对纯滞后⼤的控制对象，为克服其影响，可引⼊微分控制作⽤来克服。
( )5.⽐例控制过程的余差与控制器的⽐例度成正⽐。
( )6.某⼀流量控制对象为提⾼控制精度，控制器控制规律应选⽤PID规律。
( )7.对已设计确定的控制系统，只要对控制器参数进⾏⼀次最佳整定后，则可在任何使8.范围内改善调节质量，不需再次调整。
( )9.对同⼀被控对象，控制通道和⼲扰通道的特性是相同的。
昆明理工大学过程控制系统期末复习题
一、填空（每空1分，共20分）1、自动控制系统按给定值不同分类,可分为定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统三种类型。
2、比例控制规律的优点是控制及时、积分控制规律的优点是消除余差、微分控制规律的特点是超前控制。
3、自动控制系统中LT表示液位变送器，LRC表示。
5、控制器的工作状态有气开式和气关式。
7、自动控制系统是由控制对象、测量变送器、控制器、控制阀四部分组成。
8、气动控制阀开关形式有气开式和气关式。
1、、串级控制系统中副控制器的正反作用方式由和决定的。
2、控制阀的选择主要从结构类型、流量特性、口径和作用方式四个方面考虑。
3、简单控制系统是由一个测量元件、一个变送器、一个控制器、一个控制阀和一个被控对象组成的闭环负反馈系统。
4、比值控制系统的类型有开环比值、单闭环比值、双闭环比值和变比值控制系统。
5、DDZ-Ш仪表输出信号为4--20m A DC或1--10 VDC。
6、控制器的工作状态有气开式和气关式。
7、控制器的作用方式有正作用和反作用。
二、分析说明（共35分）1、举一个串级控制系统的例子，并说明使用串级控制系统的场合？（10分）T2V （ TV） T2燃料油(FT)(进料F)冷物料当对象滞后较大，干扰幅值比较小，而且频繁，采用简单控制系统得不到满意的效果时，易采用串级控制系统，2、举一个前馈-反馈控制系统的例子，并说明前馈使用的场合？（10分）2题图左划横线是1.是，系统中存在频繁且幅值大的干扰可测但是不可控，对被控变量影响较大，采用反馈控制难以克服，但工艺上被控变量的要求又比较严格，可以考虑引入前馈回路来改善系统的品质2.当采用串级控制系统仍不能把主要干扰包含在副回路中时，采用前馈——反馈控制系统，可获得更好的控制效果。
3.当对象的控制通道滞后大时，反馈控制不及时，控制质量差，可采用前馈——反馈控制统，以提高控制的质量。
3、下图为取暖锅炉液位的控制方案，分析控制阀的开关形式（说明依据），判断控制器的正反作用（写明判断过程）。
《过程控制系统》期末试卷+参考答案
xxxx-xxxx学年第x学期《过程控制系统》试题（卷）A课程代码 BB058007 考试方式闭卷考试时长 100 分钟姓名学号教学班号专业级班（每空1分，共25分）1、过程控制系统由和两部分组成。
2、过程检测仪表的接线方式有两种：、。
3、压力检测的类型有三种，分别为：、、。
4、PID调节器分为和两种。
5、理想流量特性有四类，分别是、、、。
6、常用比值运算部件有：、、、。
7、前馈控制规律取决于和的传递函数。
8、主要扰动无法落在串级控制的副环时，用可得到更好的控制效果。
9、混合型选择性控制系统指：既包含有，又有。
10、产生积分饱和的3个条件：（1）（2）（3）。
（每个3分，共18分）1、阀位控制系统2、积分饱和3、比例控制系统4、.超驰控制系统5、现场总线6、均匀控制系统（每个6分，共30分）1、被控对象、调节阀、调节器的正、反作用方向各是怎样规定的？2、什么是简单控制系统？试画出简单控制系统的典型方块图。
3、调节器参数整定的任务是什么？工程上常用的调节器参数整定有哪几种方法？4、怎样选择串级控制系统中主、副控制器的控制规律?5、积分饱和的危害是什么?有哪几种主要的抗积分饱和措施?四、分析题。
（共27分）1、（15分）请判定如图所示温度控制系统中，调节阀和调节器的作用型式。
（1）当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质，调节介质为过热蒸汽时；（2）当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为过热蒸汽时；（3）当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质，调节介质为待加热的软化水时；（4）当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为待加热的软化水时。
得分2、（12分）图示为一列管式换热器。
工艺要求出口物料温度保持恒定。
经分析如果保持物料入口流量和蒸汽流量基本恒定，则温度的波动将会减小到工艺允许的误差范围之内。
现分别设计了物料入口流量和蒸汽流量两个控制系统，以保持出口物料温度恒定。
（1）试画出对出口物料温度的控制系统方块图；（2）指出该系统是开环控制系统还是闭环控制系统，并说明理由。
过程控制系统试题
过程控制系统试题一一、 选择题（ 10 × 3分）1、过程控制系统由几大部分组成，它们是：( c)A. 传感器、变送器、执行器B. 控制器、检测装置、执行机构、调节阀门C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象D. 控制器、检测装置、执行器 2、在过程控制系统过渡过程的质量指标中 , ( A ) 反映控制系统稳定程度的指标 A. 超调量 B. 衰减比 C. 最大偏差 D. 振荡周期3、下面对过程的控制质量没有影响的是: ( D ) K A . 控制通道放大倍数 K B. 扰动通道放大倍数O fC. 扰动通道时间常数D. 扰动通道纯滞后时间 4、 在对象特性中，() 是静特性。
A. 放大系数 Κ B. 时间常数 T C. 滞后时间τ D. 传递函数5、 选择调节参数应尽量使调节通道的( ) A. 功率比较大 B. 放大系数适当大C. 时间常数适当小D. 滞后时间尽量小 6、 在简单控制系统中，接受偏差信号的环节是( ) 。
A . 变送器 B. 控制器 , C. 控制阀 D. 被控对象7、 下列说法正确的是 () 。
A. 微分时间越长，微分作用越弱；B. 微分时间越长，微分作用越强；C. 积分时间越长，积分时间越弱； D. 积分时间越长，积分时间越强。
8、调节阀按其使用能源不同可分为( ) 三种。
A ．电动B ．液动C ．气动D ．压动9、打开与控制阀并联的旁路阀，会使可调比 (A) 。
A. 变小B. 变大C. 不变 D. 为零 10、串级控制系统主、副对象的时间常数之比， T01/T 02 ＝ ( ) 为好，主、副回路恰能发挥其优 越性，确保系统高质量的运行。
A. 3 ～ 10B.2 ～ 8 C. 1 ～ 4 D. 1 ～ 2二、 判断题（ 10 × 2分）1、过程控制系统中，需要控制的工艺设备 ( 塔、容器、贮糟等 ) 、机器称为被控对象。
( ) 2、调节阀的结构形式的选择首先要考虑价格因素。
过程控制复习题
过程控制复习题第一章绪论一、填空题1、过程控制是指生产过程的自动控制，主要被控参数有；2、传统的简单过程控制系统由和两部分组成。
3、检测控制仪表包括、和。
二、简答题1、过程控制有哪些特点？2、什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？3、什么是定值控制系统？4、按照设定值形式不同，过程控制系统分哪些类？5、过程控制阶跃响应的单项性能指标有哪些？综合性能指标有哪些三、分析计算题1、会计算性能指标，书后P12 1-10题四、综合题第二章检测仪表一、填空题1、某压力表的测量范围为0-10MPa，精度等级为1.0级。
则该压力表允许的最大绝对误差是。
若用标准压力计来校验该压力表，在校验点为5MPa时，标准压力计上读数为5.08MPa，则该点的绝对误差为，试问被校压力表在这一点（是/否）符合1级精度。
2、有两块直流电流表，他们的精度和量程分别为1）1.0级，0-250mA2）2.5级，0-75mA第一块表的最大绝对误差为；第二块表的最大绝对误差为；若要测量50mA 的直流电流，从准确性、经济性考虑应选择第块表。
3、某台测温仪表的测温范围-100—700C，检验该表时测得全量程内最大绝对误差为+5C，则该仪表的量程D为，该表的基本误差为，该仪表的精度等级为。
4、检测仪表的基本技术指标有哪些5、热电偶的基本定律有6、热电偶冷端温度补偿措施有、、、和。
7、常用弹性元件的形状有二、简答题1、热电偶测温原理是什么？2、椭圆齿轮流量计对介质有什么要求？3、热电阻测温有什么特点？为什么热电阻测温采用三线制接法？4、工业上常用的测温热电偶有哪几种？热电偶和仪表之间的接线，为什么要用补偿导线？三、分析计算题1、习题P70 2-52、习题P70 2-73、习题P70 2-11四、综合题第三章控制仪表一、填空题1、过程控制的基本控制有位式控制、P控制、、，在实际的比例控制器中，习惯上使用表示比例控制强弱。
2、用户根据控制需要，将程序模块用指令连接起来，就完成了编程，在数字控制系统中，这种利用标准功能模块组成系统的工作称为。
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1.过程控制系统由几大部份组成，它们是： ( C )A.传感器、变送器、执行器B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀门C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象D. 控制器、检测装置、执行器2. 在简单控制系统中，接受偏差信号的环节是( B )。
A .变送器 B. 控制器, C. 控制阀 D. 被控对象3. 串级控制系统主、副对象的时间常数之比， T01/T02＝( )为好，主、副回路恰能发挥其优越性，确保系统高质量的运行。
A. 3 ~ 10B. 2~8C. 1 ~4D. 1~24. 过渡过程品质指标中，余差表示( )。
A.新稳态值与给定值之差B.测量值与给定值之差C.调节参数与被调参数之差D.超调量与给定值之差5.PID 调节器变为纯比例作用，则( )。
A. 积分时间置∞、微分时间置∞B. 积分时间置 0、微分时间置∞C. 积分时间置∞，微分时间置 0D. 积分时间置 0 ，微分时间置 06.( )在阀芯行程比较小时，流量就比较大，随着行程的增加，流量很快地达到最大。
A. 快开流量特性B. 线性流量特性C. 抛物线流量特性D. 等百分比流量特性7.闭环控制系统是根据( )信号进行控制的。
A.被控量B.偏差C.扰动D.给定值8.衡量控制准确性的质量指标是( )。
A.衰减比B.过渡过程时间C.最大偏差D.余差9.对象特性的实验测取常用的方法是( )。
A.阶跃响应曲线法B.频率特性法C.比例积分法 D ．最小二乘法10.用于迅速启闭的切断阀或者两位式调节阀应选择( )的调节阀。
A.快开特性 B ．等百分比特性 C ．线性 D.抛物线特性11.调节具有腐蚀性流体，可选用( )阀。
A.单座阀B.双座阀C.蝶阀 D ．隔膜阀12.调节阀接受调节器发出的控制信号，把( )控制在所要求的围，从而达到生产过程的自动控制。
A. 控制变量B.被控变量C. 扰动量D. 偏差13.串级调节系统主调节输出信号送给( )。
A ．调节阀B ．副调节器 C. 变送器 D. 主对象14.在阶跃扰动作用下，过程控制系统的过渡过程浮现的形式如下，( )是一种稳定控制系统A.发散振荡过程B.等幅振荡过程C.衰减振荡过程D.非振荡发散过程15. 串级控制系统参数整定步骤应为( )。
A. 先主环，后副环B.先副环后主环C.只整定副环D.没有先后顺序16. 引起被调参数偏离给定值的各种因素称( )。
A.调节B.扰动C.反馈D.给定17.依据所测物理量的不同, 控制系统可分为( )。
A.压力控制系统、物位控制系统、流量控制系统、温度控制系统等B.指示型、记录型、讯号型、远传指示型、积累型等C.离散型和连续型D.以上都不对18.在简单的控制系统中，扰动主要针对( )环节。
A.测量变送B.控制器C.控制阀D.被控对象19.经验凑试法的关键是“看曲线，调参数”。
在整定中，观察到曲线最大偏差大且趋于非周期过程时，需把比例度( )。
A. 增大B.减少C.减到最小D.置 020.选择被控变量的首要原则是( )。
A.直接质量指标B.间接质量指标C.灵敏度高的变量D.容易测量的变量。
21. 某单回路反馈控制系统，控制器采用 PID 器，欲减小系统的余差，可以采取如下措施( )A.增大比例系数B.增大积分常数C.A、 B 均可D.减小比例系数。
22.对于一阶对象特性，通常可以用( A )来表示。
A. 放大倍数 K、时间常数 TB. 放大倍数 K、滞后时间τC. 时间常数 T、滞后时间τD. 放大倍数 K、时间常数 T、滞后时间τ23.开关量的输出普通不用于控制( B )。
A ．报警器B ．调节阀C ．指示灯D ．继电器24.流量、压力调节系统的调节规律，通常选用(A )。
A. PIB. PDC. PID25.要消除系统的稳态误差，调节系统的调节规律，通常选用(A )。
A. PIB. PDC. PD. 以上都不对26.温度调节系统的调节规律，通常选用(C )。
A. PIB. PDC. PIDD.以上都不对27. 某控制系统采用比例积分作用调节器。
某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。
若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则( B )。
A. 应适当减小比例带B. 应适当增加比例带C. 无需改变比例带28 ．调节系统中调节器正、反作用的确定是根据( B )：A ．实现闭环回路的正反馈 B．实现闭环回路的负反馈 C ．系统放大倍数恰到好处 D ．生产的安全性。
29. 串级控制系统参数整定步骤应为( B )。
A. 先主环，后副环B. 先副环后主环C. 只整定副环D. 没有先后顺序30.19. 不是描述对象特性的参数有(A )。
A. tB. TC. KD. τ31. 16. 控制系统的反馈信号使得原来信号增强的叫作( B )。
A. 负反馈 B ．正反馈 C ．前馈 D ．回馈32. 经验凑试法的关键是“看曲线，调参数” 。
在整定中，观察到曲线振荡很频繁，需把比例度 ( A )以减少振荡A. 增大B. 减少C. 减到最小D. 置 033. 经验凑试法的关键是“看曲线，调参数” 。
当曲线最大偏差大且趋于非周期过程时，需把比例度( B )。
A. 增大B. 减少C. 减到最小D. 置 034.典型衰减振荡过程曲线最佳衰减比为( C )。
A. 4：1B. 10：1C. 4：1 ~ 10：1D. 2：1 ~ 10：135. 双容对象特性与单容对象特性相比增加了( D )。
A. 纯滞后B. 传送滞后C. 测量滞后D.容量滞后1.对于500℃以下的中、低温，热电偶输出的热电势很小，容易受到干扰而测不许。
普通使用热电阻温度计来进行中低温度的测量。
()对2. 热电阻的三线制接法：电阻测温信号通过电桥转换成电压时，热电阻的接线如用两线接法，接线电阻随温度变化会给电桥输出带来较大误差，必须用三线接法。
()对3. 为了合理、经济使用仪表，仪表的量程不能选得太大，但为了保证测量精度，普通被测压力的最小值不低于仪表满量程的 1/3 为宜。
()对4. 控制仪表又称控制器或者调节器。
()对5.对于惯性较大的对象，往往希翼能加快控制速度，此时可增加微分作用。
()对6. 微分作用能超前控制()对7. 目前最常用的安全栅是齐纳式安全栅安全栅和变压器隔离式安全栅。
()对8. 响应曲线法属于闭环环整定方法。
()错9. 当对象的滞后较大，干扰比较剧烈、频繁时，采用简单控制系统往往控制质量较差，满足不了工艺上的要求，这时，可考虑采用串级控制系统。
()对10、在燃烧比值控制系统中，燃料是从动量，空气是主动量。
(错)11.调节系统投运时，当调节器的测量值与设定值相等(即无偏差)时，就可进行手、自动切换操作。
(错)12. 串级调节系统可以用于非线性对象，且负荷变化又较大的场合，用于改善对象特性。
(对)13.对一个系统总是希翼能够做到余差小，最大偏差小，调节时间短，恢复快。
(对)14.扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。
(错)15. 过程控制系统中，需要控制的工艺设备(塔、容器、贮糟等)、机器称为被控对象。
( √ )16. 扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。
(×)答案：扰动量是除控制变量外作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。
17. 由调节器输出至被调参数间的所有环节称为干扰通道。
(×)答案：由调节器输出至被调参数间的所有环节称为调节通道。
18. 过程控制系统的偏差是指设定值与测量值之差。
( √ )19. 由控制阀控制，能使被控变量恢复到设定值的物料量或者能量即为控制变量。
( √ )20. 按控制系统的输出信号是否反馈到系统的输入端可分为开环系统和闭环系统。
( √ )21. 在闭环控制系统中，按照设定值的情况不同，可分为定值控制系统、前馈控制系统、程序控制系统。
(×) 答案：在闭环控制系统中，按照设定值的情况不同，可分为定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。
22. 在一个定值控制系统中，被控变量不随时间变化的平衡状态，也即被控变量变化率等于零的状态，称为系统的动态。
(×) 答案：在一个定值控制系统中，被控变量不随时间变化的平衡状态，也即被控变量变化率等于零的状态，称为系统的静态，静态是一种相对静止状态。
23. 对一个系统总是希翼能够做到余差小，最大偏差小，调节时间短，回复快。
( √ )24. 时间常数越小，被控变量的变化越慢，达到新的稳态值所需的时间也越长。
(×)答案：时间常数越大，被控变量的变化越慢，达到新的稳态值所需的时间也越长。
25. 时间常数指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新稳态值的 63.2 %所需要的时间。
( √ )26. 对干扰通道时间常数越小越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易。
(×)答案：时间常数越大越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易。
27. 放大倍数 K 取决于稳态下的数值，是反映静态特性的参数。
( √ )28. 对象特性放大系数Κm 是动特性，时间常数 Tm 和滞后时间τm 是测量元件和变送器的静态特性。
(×)答案：对象特性放大系数Κm 是静特性，时间常数 Tm 和滞后时间τm 是测量元件和变送器的动特性。
29. 当调节过程不稳定时，可增大积分时偶尔加大比例度，使其稳定。
( √ )30. 比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比，比例度越大则余差越大。
( √ )31. 临界比例度法是在纯比例运行下通过试验，得到临界比例度δK 和临界周期 T K，然后根据经验总结出来的关系，求出调节器各参数值。
( √ )32. 采用 PID 调节器的条件是对象纯滞后较大。
(×)答案：采用 PID 调节器的条件是对象纯滞后不能太大，否则应考虑采用其他控制方法。
33. 当生产不允许被调参数波动时，选用衰减振荡形式过渡过程为宜。
(×)答案：当生产不允许被调参数波动时，选用非周期衰减过程为宜。
34. 时间常数越小，对象受干扰后达到稳定值所需时间越短。
( √ )35. 化工过程中，通常温度控制对象时间常数和滞后时间都较短。
(×)答案：化工过程中，通常温度控制对象时间常数和滞后时间都较大。
应合理选择检测点。
36. 自动调节系统干扰通道放大倍数越大，则超调量越大；调节通道放大倍数越大，则超调量越小。
( √ ) 37. 对象特性时间常数越长，则过程反应越快，易引起较长的过渡时间。
(×)答案：对象特性时间常数越长，则过程反应越慢，易引起较长的过渡时间。
38. 纯滞后时间长，将使系统超调量增加，干扰通道中纯滞后对调节品质没有影响。
( √ )39. 目前国生产调节阀主要有有线性、等百分比、快开 3 种流量特性。