西子奥的斯ACD2-MR

西子奥的斯GECB调试资料上

A C D2M R调试手册西子奥的斯电梯有限公司文件编号：ACD2MR_SUR_ZH目录1控制系统概述52检修模式运行条件检查63检修运行变频器设置84GECB参数设置155检修运行266井道位置信号确认267井道位置自学习288远程站调整及检查319门检测运行（DCS）3110正常运行3211故障排除3412备注4513常见问题处理4614特殊功能设置471?控制系统概述ACD2MR控制系统引用了OTIS的GCS（全球控制系统）中的GECB控制板作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高可靠性的串行通讯系统及CANBUS 通讯技术，将电梯的各个部件紧密的连在一起。

驱动部分采用OTIS最新的能源再生变频器，硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。

技术概要ACD2MR控制系统配置图如下：图表1技术文件各子系统技术参考文件：2?检修模式运行条件检查提示：在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。

控制柜检查打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。

紧固时请特别注意电源线、动力线（控制柜中的U、V、W与主机的U、V、W一一对应，根据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线）。

接线检查按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。

GECB板的接地螺丝必须可靠接地。

CAN通讯设置检查根据CAN通讯网络结构要求，需将GECB设置成为CAN通讯网络的节点，请GECB板拨码开关SW5拨在“ON”的位置。

绝缘检查脱开接地线和HL的连接，拔出GECB和变频器上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上地线和GECB和变频器上的插件。

西子奥的斯ACD2-MR 安全回路和插件

1.安全回路: P102C:1---TB1:7---RHS(盘车开关)---TB1:8---102CM:1---CJ7:1---EEC(安全窗开关）---CJ7:2---CJ2:3---TES(轿顶急停）---CJ2:4---CJ6:1---SOS(安全钳）---CJ6:2---102CM:2---P102C:2---P3M:1---OS(限速器）---P3M:3---2HM:2---HJ1:5---8LS(上极限）---HJ1:6---HJ2:5---7LS(下极限）---HJ2:6---CBFS(轿厢缓冲器）---RBFS(对重缓冲器）---2HM:5---GSS(涨紧轮）---PES(地坑急停）---2HM:4---去门锁回路2.门锁回路： 2HM:4--- 厅门锁---2HM:1---P102C:4---102CM:4---轿门锁---102CM:5---检修回路3.控制柜插件：1HM（外呼）2HM（上下极限，缓冲器，厅门锁）101CM1~4(轿厢显示召唤） 101CM5~8(光电）102CM(部分安全回路） RHS(盘车开关）BS(抱闸开关）4HM(强迫减速开关）4AB(群控插件）4.各空气开关：F2C(门机电源AC220V) F6C(串行回源DC30V) F7C(风扇电源AC110V)F8C(抱闸电源DC110V）5. DDO CHCS CCTL CCBL功能按钮说明：GECB有多个不同版本，有的版本不支持DDO CHCS CCTL CCBL 四个硬件开关，需激活相应的I/O来实现功能，具体见下表：轿顶插件：光电：CJ13(1LV) CJ14（2LV) CJ15(DIS下平层光电） CJ18(UIS 上平层光电）称重：CJ12 CJ12(1-2)ANSS(10%) CJ12(3-1)LWS超载开关110%）CJ12(4-1)LNS(满载开关80%)安全钳：CJ6(1-2) 安全窗（CJ7(1-2) 光幕（CJ17) 风扇CJ4(1-2) 轿厢照明CJ4(3-2) 轿顶警铃CJ28 ELTU应急灯电源（CJ5) DJJ1(轿顶对讲）轿底对讲（DJJ2) 对讲电源（DJJ3) 对讲电源（DJJ4）门机电源（DJ1) 轿门锁CJ1(3-4)。

西子奥的斯GECB调试资料上

A C D2M R调试手册西子奥的斯电梯有限公司文件编号：ACD2MR_SUR_ZH目录1控制系统概述52检修模式运行条件检查63检修运行变频器设置84GECB参数设置155检修运行266井道位置信号确认267井道位置自学习288远程站调整及检查319门检测运行（DCS）3110正常运行3211故障排除3412备注4513常见问题处理4614特殊功能设置471?控制系统概述ACD2MR控制系统引用了OTIS的GCS（全球控制系统）中的GECB控制板作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高可靠性的串行通讯系统及CANBUS通讯技术，将电梯的各个部件紧密的连在一起。

驱动部分采用OTIS最新的能源再生变频器，硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。

技术概要ACD2MR控制系统配置图如下：图表1技术文件各子系统技术参考文件：2?检修模式运行条件检查提示：在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。

控制柜检查打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。

紧固时请特别注意电源线、动力线（控制柜中的U、V、W与主机的U、V、W一一对应，根据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线）。

接线检查按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。

GECB板的接地螺丝必须可靠接地。

CAN通讯设置检查根据CAN通讯网络结构要求，需将GECB设置成为CAN通讯网络的节点，请GECB板拨码开关SW5拨在“ON”的位置。

绝缘检查脱开接地线和HL的连接，拔出GECB和变频器上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上地线和GECB和变频器上的插件。

【西子奥的斯】GECB调试资料(上)(1)

ACD2 MR调试手册西子奥的斯电梯有限公司文件编号：ACD2 MR_SUR_ZH目录1控制系统概述52检修模式运行条件检查63检修运行变频器设置84GECB参数设置155检修运行266井道位置信号确认267井道位置自学习288远程站调整及检查319门检测运行（DCS）3110正常运行3211故障排除3412备注4513常见问题处理46 14特殊功能设置471 控制系统概述ACD2 MR控制系统引用了OTIS的GCS（全球控制系统）中的GECB控制板作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高可靠性的串行通讯系统及CANBUS通讯技术，将电梯的各个部件紧密的连在一起。

驱动部分采用OTIS最新的能源再生变频器，硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。

技术概要ACD2 MR控制系统配置图如下：图表1技术文件各子系统技术参考文件：2 检修模式运行条件检查提示：在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。

控制柜检查打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。

紧固时请特别注意电源线、动力线（控制柜中的U、V、W与主机的U、V、W一一对应，根据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线）。

接线检查按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。

GECB板的接地螺丝必须可靠接地。

CAN通讯设置检查根据CAN通讯网络结构要求，需将GECB设置成为CAN通讯网络的节点，请GECB板拨码开关SW5拨在“ON”的位置。

绝缘检查脱开接地线和HL的连接，拔出GECB和变频器上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值和变频器上的插件。

【西子奥的斯】GECB调试资料(上)(1)

ACD2 MR调试手册西子奥的斯电梯有限公司文件编号：ACD2 MR_SUR_ZH目录1控制系统概述52检修模式运行条件检查63检修运行变频器设置84GECB参数设置155检修运行266井道位置信号确认267井道位置自学习288远程站调整及检查319门检测运行（DCS）3110正常运行3211故障排除3412备注4513常见问题处理46 14特殊功能设置471 控制系统概述ACD2 MR控制系统引用了OTIS的GCS（全球控制系统）中的GECB控制板作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高可靠性的串行通讯系统及CANBUS通讯技术，将电梯的各个部件紧密的连在一起。

驱动部分采用OTIS最新的能源再生变频器，硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。

技术概要ACD2 MR控制系统配置图如下：图表1技术文件各子系统技术参考文件：2 检修模式运行条件检查提示：在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。

控制柜检查打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。

紧固时请特别注意电源线、动力线（控制柜中的U、V、W与主机的U、V、W一一对应，根据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线）。

接线检查按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。

GECB板的接地螺丝必须可靠接地。

CAN通讯设置检查根据CAN通讯网络结构要求，需将GECB设置成为CAN通讯网络的节点，请GECB板拨码开关SW5拨在“ON”的位置。

绝缘检查脱开接地线和HL的连接，拔出GECB和变频器上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值和变频器上的插件。

西子奥的斯ACD2 MR 调试手册调试资料

（罗玉明）ACD2MR调试手册西子奥的斯电梯有限公司文件编号：ACD2MR_SUR_ZHFIM工地调试文件Pack部件版本部件名称硬件版本软件版本备注GECB-AP DAA26800AY GAA30780DAK或更高控制柜控制板GDCB A_A26800AKT1/2AAA30924CAH或更高OVF2B系列变频器主板DCPB KCA26800ABS4AAA31400AAC or higher OVF3B系列变频器主板FIM工地调试文件Pack更改记录序号更改PC更改内容描述更改日签名1234567891011121314151617181920Unpublished Work Copyright©XIZI OTIS Elevator CompanyFIM工地调试文件Pack目录1控制系统概述 (5)2检修模式运行条件检查 (6)3检修运行变频器设置 (8)4GECB参数设置 (15)5检修运行 (26)6井道位置信号确认 (26)7井道位置自学习 (28)8远程站调整及检查 (31)9门检测运行（DCS） (31)10正常运行 (32)11故障排除 (34)12备注 (45)13常见问题处理 (46)14特殊功能设置 (47)FIM工地调试文件Pack控制系统概述ACD2MR控制系统引用了OTIS的GCS（全球控制系统）中的GECB控制板作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高可靠性的串行通讯系统及CANBUS通讯技术，将电梯的各个部件紧密的连在一起。

驱动部分采用OTIS最新的能源再生变频器，硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。

技术概要ACD2MR控制系统配置图如下：图表1Unpublished Work Copyright©XIZI OTIS Elevator CompanyFIM 工地调试文件Pack技术文件各子系统技术参考文件：——使用指南（GAA30780DAK-Fsd or higher ）——服务器操作手册（GAA30780DAK-Cstm or higher ）——安装参数列表（GAA30780DAK-Ins or higher ）——I/O 列表（GAA30780DAK-IO or higher ）——OVF2B 系列变频器操作手册（55661-AAA30924CAH ）——OVF3B 系列变频器操作手册(31400_AAA31400AAC)——AT120工地手册（AT120_OIM_ZH ）——DO2000工地手册（DO2000_OIM_ZH ）——AT400工地手册（AT400_OIM_ZH ）——NGSOK 工地手册（NGSOK_OIM_ZH ）检修模式运行条件检查提示：在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。

西子奥的斯ACD2-MR电气控制图XAA21310AB-2009

Characteristics/��Item/��Value/�Type/��ModelController/��ACD2Code/��operation/��FCLDrive/��Motorpower/��12.7KW /19.4KW Machine/��GETM3.0/5.5Arrangement aboveType/��OVFR2B 401/2/3/4Rated load/��450-1600 kg Nominal speed/�� 1.0-1.75 m/s Supply/��Earthing/��TN-S Phases/��3Voltage/��380/400/415 V Frequency/��50/60 HzBrake type/��DC Brake volt/��24V Brake current/��Brake/��-- ADC 110V /EN81/GB7588 B C D EABCDE12346785678A�� FINISH:�� SPEC:CHANGES� � ORIG. DATE 63 SHEETS SHEET �� AUTH.�� APPD.�� CHK.�� MATERIAL:�� DWN.DWG CAL5180Áõ×æ±ó·ë¾üÆì� �Wiring Diagram � 1 �Form: XOPA03-99This work and the information it contains are the property of Otis Elevator Company ("Otis"). It is delivered to others on the express condition that it will be used only for, or on behalf of Otis;that neither it nor the information it contains will be reproduced or disclosed, in whole or in part,without the prior written consent of Otis;and that on demand it and any copies will be promptly returned to Otis. Unpublished Work Otis Elevator Company 1999. All rights reserved.XIZI OTIS ELEVATOR CO. LTD.西子奥的斯WARNINGAuto CAD Drawing西子奥的斯电梯有限公司XIZI OTIS ELEVATOR CO., Ltd.ÀîÏò´ä�� STD.12345ACD2_MRXAA21310AB2009-03-121��3,4,5,6,7,8,9,14,44��ARED��CAL5466ÀîÉ½¸ü¸ÄÄÚÈÝÊÚÈ¨ºÅ¸ü¸ÄÈË¸ü¸ÄÊ±¼ä2009-05-07��46A�46B�CAL5646Ö£±ó2009-06-10��17�18�36�44��17a�CAL5919Ð»ºâ·å2009-09-15��1�3�54�55�56�57�58�59�60�61�62�63�CAL6095·áì¿ÐÇ2009-12-3��14�CAL6707Ñ¦Î¬Ïé2010-1-12BC D EABCDEACHANGESDWG Wiring Diagram This work and the information it contains are the property of WARNINGXAA21310ABR S T U V WL3L2L1变频器UVRS P+P-X2COMFor 10.4",15"LCD and localize ELDFor import ELD,the power output is DC18V.Description:For 10.4"、15"LCD and ELDDecription:For 5.4"、5.7"LCD用于10.4"、15"LCD和国产ELD 用于进口ELD，开关电源输出为DC18V。

西子奥的斯】GECB调试资料(上)(1)

ACD2 MR调试手册西子奥的斯电梯有限公司文件编号：ACD2 MR_SUR_ZH目录1控制系统概述52检修模式运行条件检查63检修运行变频器设置84GECB参数设置155检修运行266井道位置信号确认267井道位置自学习288远程站调整及检查319门检测运行（DCS）3110正常运行3211故障排除3412备注4513常见问题处理4614特殊功能设置471控制系统概述ACD2 MR控制系统引用了OTIS的GCS（全球控制系统）中的GECB控制板作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高可靠性的串行通讯系统及CANBUS通讯技术，将电梯的各个部件紧密的连在一起。

驱动部分采用OTIS最新的能源再生变频器，硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。

技术概要ACD2 MR控制系统配置图如下：图表1技术文件各子系统技术参考文件：2检修模式运行条件检查提示：在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。

控制柜检查打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。

紧固时请特别注意电源线、动力线（控制柜中的U、V、W与主机的U、V、W一一对应，根据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线）。

接线检查按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。

GECB板的接地螺丝必须可靠接地。

CAN通讯设置检查根据CAN通讯网络结构要求，需将GECB设置成为CAN通讯网络的节点，请GECB板拨码开关SW5拨在“ON”的位置。

绝缘检查脱开接地线和HL的连接，拔出GECB和变频器上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值和变频器上的插件。

1.安全回路: P102C:1---TB1:7---RHS(盘车开关)---TB1:8---102CM:1---CJ7:1---EEC(安全窗开关）---CJ7:2---CJ2:3---TES(轿顶急停）---CJ2:4---CJ6:1---SOS(安全钳）---CJ6:2---102CM:2---P102C:2---P3M:1---OS(限速器）---P3M:3---2HM:2---HJ1:5---8LS(上极限）---HJ1:6---HJ2:5---7LS(下极限）---HJ2:6---CBFS(轿厢缓冲器）---RBFS(对重缓冲器）---2HM:5---GSS(涨紧轮）---PES(地坑急停）---2HM:4---去门锁回路2.门锁回路：2HM:4--- 厅门锁 ---2HM:1---P102C:4---102CM:4---轿门锁---102CM:5---检修回路3.控制柜插件：1HM（外呼） 2HM（上下极限，缓冲器，厅门锁）101CM1~4(轿厢显示召唤）101CM5~8(光电） 102CM(部分安全回路）RHS(盘车开关）BS(抱闸开关） 4HM(强迫减速开关） 4AB(群控插件）4.各空气开关：F2C(门机电源AC220V) F6C(串行回源DC30V) F7C(风扇电源AC110V) F8C(抱闸电源DC110V）5. DDO CHCS CCTL CCBL功能按钮说明：GECB有多个不同版本，有的版本不支持DDO CHCS CCTL CCBL 四个硬件开关，需激活相应的I/O来实现功能，具体见下表：轿顶插件：光电：CJ13(1LV) CJ14（2LV) CJ15(DIS下平层光电）CJ18(UIS 上平层光电）称重：CJ12 CJ12(1-2)ANSS(10%) CJ12(3-1)LWS超载开关110%） CJ12(4-1)LNS(满载开关80%)安全钳：CJ6(1-2) 安全窗（CJ7(1-2) 光幕（CJ17) 风扇CJ4(1-2) 轿厢照明CJ4(3-2) 轿顶警铃CJ28 ELTU应急灯电源（CJ5) DJJ1(轿顶对讲）轿底对讲（DJJ2) 对讲电源（DJJ3) 对讲电源（DJJ4）门机电源（DJ1) 轿门锁CJ1(3-4)。

西子奥的斯电梯ACD2-MRL调试指导

X O E CACD2-MRL 培训资料产品开发中心X O E C目录◆ Part1: ACD2 MRL 总体介绍...........................3 ◆ Part2: 主要参数设置及故障处理...................12 ◆ Part3: RBI 操作介绍....................................29 ◆ Part4:软件升级操作....................................37 ◆ Part5: SPBCII 介绍.....................................44 ◆ Part6: 附录.. (50)X O E CPart1: ACD2 MRL 总体介绍X OE CGeN2 Regen 发展过程OH-CONB604MRLACD2-MRLGeN2 Regen 电梯目前涵盖了2种控制系统： 1.OH-CONB604MRL （2010年之前） 2.ACD2-MRL （2010年之后）X O E CACD2-MRL 设计概念✓ 无机房电梯✓ 控制柜+E&I Panel+ Regen 变频器系统框图X O E CX O E CACD2-MRL 系统主要电气部件E&I Panel控制柜支架变频器ACD2-MRL 控制柜、E&I Panel 内部布局介绍X O E CSize: 210W x 540H x 90DSize: 320W x 1300H x 160D对讲机ERO SPBC-II主空开照明空开GECB 继电器插件板变压器TB1 电池壳体E&I Panel控制柜保险丝TB2 & SWX O E CACD2-MRL 实物照片X O E CACD2-MRL 配置范围规格V (m/s)1.01.5/1.61.75LD (KG)630(8) 680(9) 800(10) 1000(13)1150(15) 1275(17) 1350(18) 1600(21) 1800(24) 2000(26)产品覆盖到2000kg@1.75m/sX O E CDuty(kg)1.0m/s1.5m/s1.6m/s1.75m/sDuty(kg)1.0m/s1.5m/s1.6m/s1.75m/s630OVFR2B-402OVFR2B-402OVFR2B-402OVFR2B-402630OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403680OVFR2B-402OVFR2B-402OVFR2B-402OVFR2B-402680OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403750OVFR2B-402OVFR2B-402OVFR2B-402OVFR2B-402750OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403800OVFR2B-402OVFR2B-402OVFR2B-402OVFR2B-402800OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403900OVFR2B-402OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403900OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-4031000OVFR2B-402OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-4031000OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-4031150OVFR2B-402OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-4031150OVFR2B-403OVFR1A-404OVFR1A-404OVFR1A-4041275OVFR2B-403OVFR2B-404OVFR2B-404OVFR2B-4041275OVFR2B-403OVFR1A-404OVFR1A-404OVFR1A-4041350OVFR2B-403OVFR2B-404OVFR2B-404OVFR2B-4041350OVFR2B-403OVFR1A-404OVFR1A-404OVFR1A-4041600OVFR2B-403OVFR2B-404OVFR2B-404OVFR2B-4041600OVFR1A-404OVFR1A-404OVFR1A-404OVFR1A-4041800OVFR2B-4041800OVFR1A-404OVFR1A-404OVFR1A-404OVFR1A-4042000OVFR1A-404OVFR1A-406OVFR1A-406OVFR1A-406JabilBerlin变频器配置情况GECB 配置情况标配国产 ASIAN IO + CP GECB 板，件号KBA26800ABG6关键部件配置情况X O E CPart2: 主要参数设置及故障处理变频器主要参数设置X O E C参见第16页编码器介绍参见第14页主机设参数置介绍参见第18页称重介绍X O E CMotor ModelGen2 R2 Gen2 R2 Gen2 R2 Gen2 R2 Gen2 R2 Gen2 R2 Gen2 R2 Gen2 1.5T1.5T2.5T 2.5T 5TA5TB5TB41T/50TOtis P/N A*A20220-AV102 AV202AV104 AV204AV302 AV402AV304-AV306 AV404-AV406AS1 AS2 AS3 BD3-1 CONTRACTMotor Type101 102 203 204 393 395 394 90231 SETUP Min Max 设定值*Motor Type100999630/680@/s:101 800/1000@/s:203 630/680@1.5/6m/s:102 800/1000@1.5/6m/s /s:204680@/s:204800/1000@1.75m/s:204 ABA20220 AS1(Motor P/N):393 ABA20220 AS2(Motor P/N):395 ABA20220 AS3(Motor P/N):394 AAA20220BD Motor P/N):902根据载重速度设置根据主机件号设置X O E CParameterUnits 41T-53X141T-56X150T-56X250T-53X2Number of Poles -- 14 14 14 14 Rated Trq Nm 300 300 420 420 Rated Trq I A 16 28 36.2 21.7 Ld mH 52 20 15.5 44 Lq mH 90 29 20 73 ROhm 0.8 0.8 1.6 0.7 T/A Slope % 37.4 40 39 37 T/A Offset A 4.8 9.5 11.6 7.39 Kt Slope 1/kNm 0 0 0 0 Id Saturation A 3 7 5 3.4 Iq Saturation A 16 5 5.3 4 Ld Slope mH/A 0.9 0.2 0.17 0.7 Lq Slope mH/A 0.5 0.33 0.18 1 Lq0 mH 75 32 22 73.8 Lq1 1/mA 0 0 0 0 Lq2 1/mA^2 0 0 0 0 Ld0mH 60 10 10 35.6 Rated Motor rpm 330 576 576 330 Mag err threDeg 20 20 20 20 LRT DC Level PU -- 0.1 0.1 0.1 0.1 LRT mot err eDeg--8888✓AAA20220BD 系列的GeN2 主机参数设置（ M-2-3-4) & Motor Type=902 (M-2-3-1)✓ 以上AAA20220BD 系列的GeN2 主机参数设置是基于变频器软件低于 ***30924CAH 时的设置方法。