MATLAB常用命令和语法

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matlab常用指令

matlab常用指令

matlab常用指令MATLAB是一款非常实用的科学计算软件,在使用过程中,一些常用的指令是非常必要的。

在本篇文章中,我们将会介绍MATLAB常用指令,以使你更加熟练掌握MATLAB的使用。

一、基本数学运算+ 加- 减* 乘/ 除^ 幂(指数)sqrt 平方根exp 取指数log 取自然对数log10 取以10为底的对数sin 正弦cos 余弦tan 正切asin 反正弦acos 反余弦atan 反正切abs 绝对值rem 模运算fix 向零取整floor 向负无穷取整ceil 向正无穷取整round 四舍五入mod 取摸余数二、变量与矩阵1、赋值:通过等号将数值赋给变量,如:a=3;b=2.1;c=2+3i;2、数列:建立一个等差数组,例如:d=1:10; %1到10的等差数列e=linspace(0,2*pi,100); %0到2*pi之间的100个等间距点 a=[1 2 3;4 5 6;7 8 9];b=zeros(2,3);c=ones(3,2);d=rand(3,3);e=eye(4);4、矩阵元素操作:通过下标访问矩阵中的元素,例如:a(1,2) %输出a矩阵第一行第二列的元素b(2,3)=7 %将b矩阵第二行第三列的元素赋为75、矩阵运算:矩阵加减乘除,如:a+b %对应元素相加a-b %对应元素相减a*b %矩阵乘法a/b %矩阵除法a' %矩阵转置6、矩阵函数:除了使用基本操作外,还能使用各种矩阵相关函数完成矩阵计算,例如:inv(a) %矩阵求逆det(a) %矩阵求行列式trace(a) %矩阵求迹eig(a) %求特征值rank(a) %矩阵的秩size(a) %返回矩阵的大小max(a) %求矩阵元素最大值min(a) %求矩阵元素最小值sum(a) %求矩阵元素的和prod(a) %求矩阵所有元素的乘积mean(a) %求矩阵元素的平均值三、绘图1、二维绘图:绘制二维函数的曲线、散点图等,例如:x=linspace(-3,3,100); %生成-3到3之间的100个等间距点y=sin(x);plot(x,y); %绘制正弦函数曲线plot(x,y,'r--'); %绘制红色的正弦函数曲线,形状为虚线xlabel('x values');ylabel('y values');title('sine function');grid on;四、数据处理1、数据导入:在MATLAB中,可以通过各种方式将数据导入,如:a=load('filename.txt'); %从文件中载入数据b=xlsread('filename.xls'); %从Excel文件中载入数据五、编程1、条件语句:通过条件语句实现程序的分支结构,例如:if(a<0)disp('a is negative');elseif(a==0)disp('a is zero');elsedisp('a is positive');endfor i=1:10disp(i);end3、函数:在MATLAB中,可以自定义函数,函数调用格式为:function [out1,out2,...]=function_name(in1,in2,...)%函数说明%计算过程end4、脚本:在MATLAB中,脚本是一些命令或函数的集合,可以将脚本保存到文件中执行,例如:%脚本说明a=1;b=2;c=a+b;disp(c);以上便是MATLAB一些常用指令的详细介绍。

MATLAB复习

MATLAB复习

MATLAB复习总结“》”为MATLAB命令提示符,闪烁的光标“|”为输入字符提示符在命令行中输入demo命令,将启动MATLAB的演示程序MATLAB语句的一般格式:变量名=表达式在调用函数时,MATLAB允许一次返回多个结果,这时等号左边的变量名需用“【】”括起来MATLAB中变量名必须以字母开头,之后可以是任何字母、数字或者下划线(不能超过19个字符)但变量名中不能含有标点符号,变量名区分字母大小写,同意字母的大写和小写被视为两个不同的变量MATLAB 演草纸MATLAB 常用命令:空间管理命令Who命令:查看空间中存在那些变量名Whos命令:查看变量名的详细信息(见P书5)Clear命令:删除其中一些不再使用的变量名如clear a bSave命令:将工作空间中的变量名保存到文件中格式:save 文件名变量列表表达式其它选项例如:save mydat a b cLoad命令:从文件中把变量调出并从新装入到MATLAB的工作空间中去,是save 命令相反的过程Clc命令:清除屏幕(不是清除内存中的变量)Exist命令:查看空间中是否存在一个变量如i=exist(‘a’)i=1 表示当前空间存在此变量i=2 表示存在一个名为的文件i=3 表示当前路径下存在一个名为的文件i=4 表示存在一个名为a..mdl的simulink文件i=5 表示存在一个名为a()的内部函数i=6 表示不存在和a相关的文件和变量数据格式命令Format命令:用来设置输出数据格式如:Format short(数据参数)Sym命令:设置数据显示格式,进行格式转换,以达到动态改变数据格式如:sym (变量名,‘参数’)sym(pi,‘d’)ans .Vap命令:设置数据精度并计算在线帮组:Help clc 了解clc的命令功能Lookfor 查询所有的MATLAB提供的标题或M文件的帮组部分返回结果为包含所指定的关键词。

MATLAB的M文件文件存在两种形式:文本文件和函数文件注意:M文件不能以中文汉子命名,同时在文件中除了注释文字外不能出现去哪全角字符形式。

matlab中积分的命令

matlab中积分的命令

matlab中积分的命令Matlab中有多种命令可以用于数值积分,本文将介绍其中几个常用的积分命令,包括quad、quadl、quadgk和integral。

这些命令可以用于一维和多维积分,可以求解定积分和非定积分。

一、quad命令quad命令用于求解一维定积分,其语法为:Q = quad(fun,xmin,xmax)其中fun为要积分的函数句柄,xmin和xmax为积分的下限和上限。

quad命令使用自适应的数值积分方法,可以在较高的精度下求解积分。

二、quadl命令quadl命令也用于求解一维定积分,其语法为:Q = quadl(fun,xmin,xmax)quadl命令使用高斯-勒让德求积法,可以在较高的精度下求解积分。

与quad命令相比,quadl命令在处理某些特定类型的函数时更为准确和稳定。

三、quadgk命令quadgk命令用于求解一维非定积分,其语法为:Q = quadgk(fun,xmin,xmax)quadgk命令使用高斯-科特斯求积法,可以在较高的精度下求解非定积分。

与quad命令和quadl命令相比,quadgk命令对积分区间的长度不敏感,适用于各种类型的函数。

四、integral命令integral命令用于求解一维定积分和非定积分,其语法为:Q = integral(fun,xmin,xmax)integral命令根据输入的积分区间长度自动选择合适的数值积分方法,可以在较高的精度下求解积分。

与quad命令、quadl命令和quadgk命令相比,integral命令更加智能化,可以根据积分函数的特点自动调整积分算法。

除了以上介绍的命令外,Matlab还提供了其他一些用于数值积分的命令,如dblquad、triplequad和quad2d等。

这些命令可以用于求解二维和多维积分,适用于更复杂的问题。

在使用这些积分命令时,需要注意以下几点:1. 积分区间的选择:根据积分函数的特点选择合适的积分区间,以确保求解的准确性和稳定性。

matlab行列式运算的命令

matlab行列式运算的命令

matlab行列式运算的命令Matlab是一种功能强大的数值计算和科学计算软件,可以进行各种矩阵和行列式运算。

在本文中,我们将介绍一些常用的Matlab命令,用于进行行列式运算。

一、计算行列式的值在Matlab中,可以使用det()函数来计算一个矩阵的行列式值。

该函数的语法为:det(A)其中,A表示待计算行列式的矩阵。

下面是一个示例:A = [1 2; 3 4];d = det(A);这段代码将计算一个2×2矩阵A的行列式的值,并将结果保存在变量d中。

二、计算矩阵的逆逆矩阵是指对于一个n×n的矩阵A,存在一个n×n的矩阵B,使得A×B = B×A = I,其中I是单位矩阵。

在Matlab中,可以使用inv()函数来计算矩阵的逆。

该函数的语法为:B = inv(A)其中,A表示待计算逆矩阵的矩阵,B表示计算得到的逆矩阵。

下面是一个示例:A = [1 2; 3 4];B = inv(A);这段代码将计算一个2×2矩阵A的逆矩阵,并将结果保存在变量B 中。

需要注意的是,不是所有的矩阵都有逆矩阵。

如果一个矩阵没有逆矩阵,那么在Matlab中计算逆矩阵时会出现错误。

三、计算矩阵的转置矩阵的转置是指将矩阵的行和列进行交换得到的新矩阵。

在Matlab 中,可以使用transpose()函数或者'运算符来计算矩阵的转置。

下面是一个示例:A = [1 2 3; 4 5 6];B = transpose(A);C = A';这段代码将计算一个3×2矩阵A的转置,并将结果分别保存在变量B和C中。

四、计算矩阵的秩矩阵的秩是指矩阵中线性无关的行或列的最大个数。

在Matlab中,可以使用rank()函数来计算矩阵的秩。

该函数的语法为:r = rank(A)其中,A表示待计算秩的矩阵,r表示计算得到的秩。

下面是一个示例:A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9];r = rank(A);这段代码将计算一个3×3矩阵A的秩,并将结果保存在变量r中。

(完整word)MATLAB常用

(完整word)MATLAB常用

背出来,Matlab就无敌了一 matlab常用函数1、特殊变量与常数ans 计算结果的变量名computer 确定运行的计算机eps 浮点相对精度Inf 无穷大I 虚数单位inputname 输入参数名NaN 非数nargin 输入参数个数nargout 输出参数的数目pi 圆周率nargoutchk 有效的输出参数数目realmax 最大正浮点数realmin 最小正浮点数varargin 实际输入的参量varargout 实际返回的参量操作符与特殊字符+ 加 - 减*矩阵乘法 .* 数组乘(对应元素相乘)^ 矩阵幂 .^ 数组幂(各个元素求幂)\ 左除或反斜杠 / 右除或斜面杠。

/ 数组除(对应元素除)kron Kronecker张量积:冒号 () 圆括[] 方括。

小数点.。

父目录 .。

继续,逗号(分割多条命令) ; 分号(禁止结果显示)% 注释!感叹号 ' 转置或引用 = 赋值== 相等〈〉不等于& 逻辑与|逻辑或~逻辑非 xor 逻辑异或2、基本数学函数abs 绝对值和复数模长acos,acodh 反余弦,反双曲余弦acot,acoth 反余切,反双曲余切 acsc,acsch 反余割,反双曲余割 angle 相角asec,asech 反正割,反双曲正割secant 正切asin,asinh 反正弦,反双曲正弦 atan,atanh 反正切,双曲正切tangent 正切atan2 四象限反正切ceil 向着无穷大舍入complex 建立一个复数conj 复数配对cos,cosh 余弦,双曲余弦csc,csch 余切,双曲余切cot,coth 余切,双曲余切exp 指数fix 朝0方向取整floor 朝负无穷取整*** 最大公因数imag 复数值的虚部lcm 最小公倍数log 自然对数log2 以2为底的对数log10 常用对数mod 有符号的求余nchoosek 二项式系数和全部组合数real 复数的实部rem 相除后求余round 取整为最近的整数sec,sech 正割,双曲正割sign 符号数sin,sinh 正弦,双曲正弦sqrt 平方根 tan,tanh 正切,双曲正切3、基本矩阵和矩阵操作blkding 从输入参量建立块对角矩阵eye 单位矩阵linespace 产生线性间隔的向量logspace 产生对数间隔的向量numel 元素个数ones 产生全为1的数组rand 均匀颁随机数和数组randn 正态分布随机数和数组zeros 建立一个全0矩阵 colon) 等间隔向量cat 连接数组diag 对角矩阵和矩阵对角线fliplr 从左自右翻转矩阵flipud 从上到下翻转矩阵repmat 复制一个数组(完整word)MATLAB常用 reshape 改造矩阵roy90 矩阵翻转90度tril 矩阵的下三角triu 矩阵的上三角dot 向量点集cross 向量叉集ismember 检测一个集合的元素intersect 向量的交集 setxor 向量异或集 setdiff 向是的差集 union 向量的并集数值分析和傅立叶变换 cumprod 累积 cumsum 累加 cumtrapz 累计梯形法计算数值微分 factor 质因子 inpolygon 删除多边形区域内的点 max 最大值 mean 数组的均值 mediam 中值 min 最小值 perms 所有可能的转换 polyarea 多边形区域 primes 生成质数列表 prod 数组元素的乘积 rectint 矩形交集区域 sort 按升序排列矩阵元素 sortrows 按升序排列行 std 标准偏差 sum 求和 trapz 梯形数值积分 var 方差 del2 离散拉普拉斯 diff 差值和微分估计 gradient 数值梯度 cov 协方差矩阵 corrcoef 相关系数 conv2 二维卷积 conv 卷积和多项式乘法 filter IIR或FIR滤波器 deconv 反卷积和多项式除法 filter2 二维数字滤波器 cplxpair 将复数值分类为共轭对 fft 一维的快速傅立叶变换 fft2 二维快速傅立叶变换 fftshift 将FFT的DC分量移到频谱中心 ifft 一维快速反傅立叶变换 ifft2 二维傅立叶反变换 ifftn 多维快速傅立叶变换 ifftshift 反FFT偏移 nextpow2 最靠近的2的幂次 unwrap 校正相位角多项式与插值 conv 卷积和多项式乘法 roots 多项式的根 poly 具有设定根的多项式 polyder 多项式微分 polyeig 多项式的特征根 polyfit 多项式拟合 polyint 解析多项式积分 polyval 多项式求值 polyvalm 矩阵变量多项式求值 residue 部分分式展开 interp1 一维插值 interp2 二维插值 interp3 三维插值 interpft 使用FFT的一维插值 interpn 多维插值 meshgrid 为3维点生成x和y的网格 ndgrid 生成多维函数和插值的数组 pchip 分段3次Hermite插值多项式 ppval 分段多项式的值 spline 3次样条数据插值绘图函数 bar 竖直条图 barh 水平条图 hist 直方图 histc 直方图计数 hold 保持当前图形 loglog x,y对数坐标图 pie 饼状图 plot 绘二维图 polar 极坐标图 semilogy y轴对数坐标图 semilogx x轴对数坐标 subplot 绘制子图 bar3 数值3D竖条图 bar3h 水平3D条形图 comet3 3D慧星图 cylinder 圆柱体 fill3 填充的3D多边形 plot3 3维空间绘图 quiver3 3D震动(速度)图 slice 体积薄片图 sphere 球 stem3 绘制离散表面数据 wate***ll 绘制瀑布 trisurf 三角表面 clabel 增加轮廓标签到等高线图中 datetick 数据格式标记 grid 加网格线 gtext 用鼠标将文本放在2D图中 legend 图注 plotyy 左右边都绘Y轴 title 标题 xlabel X轴标签 ylabel Y轴标签 zlabel Z轴标签 contour 等高线图 contourc 等高线计算 contourf 填充的等高线图 hidden 网格线消影 meshc 连接网格/等高线 mesh 具有参考轴的3D网格 peaks 具有两个变量的采样函数 surf 3D阴影表面图 su***ce 建立表面低层对象 surfc 海浪和等高线的结合 surfl 具有光照的3D阴影表面 trimesh 三角网格图二 Matlab常用指令1、通用信息查询(General information)demo 演示程序 help 在线帮助指令 helpbrowser 超文本文档帮助信息 helpdesk 超文本文档帮助信息 helpwin 打开在线帮助窗 info MATLAB 和MathWorks 公司的信息 subscribe MATLAB 用户注册 ver MATLAB 和TOOLBOX 的版本信息 version MATLAB 版本 whatsnew 显示版本新特征2、工作空间管理(Managing the workspace)clear 从内存中清除变量和函数 exit 关闭MATLAB load 从磁盘中调入数据变量 pack 合并工作内存中的碎块 quit 退出MATLAB save 把内存变量存入磁盘 who 列出工作内存中的变量名 whos 列出工作内存中的变量细节 workspace 工作内存浏览器3 、管理指令和函数(Managing commands and functions)edit 矩阵编辑器 edit 打开M 文件 inmem 查看内存中的P 码文件 mex 创建MEX 文件 open 打开文件 pcode 生成P 码文件 type 显示文件内容 what 列出当前目录上的M、MAT、MEX 文件 which 确定指定函数和文件的位置4 、搜索路径的管理(Managing the seach patli)addpath 添加搜索路径 rmpath 从搜索路径中删除目录 path 控制MATLAB 的搜索路径 pathtool 修改搜索路径5、指令窗控制(Controlling the command window)beep 产生beep 声 echo 显示命令文件指令的切换开关 diary 储存MATLAB 指令窗操作内容 format 设置数据输出格式 more 命令窗口分页输出的控制开关6、操作系统指令(Operating system commands)cd 改变当前工作目录 computer 计算机类型 copyfile 文件拷贝 delete 删除文件 dir 列出的文件 dos 执行dos 指令并返还结果 getenv 给出环境值 ispc MATLAB 为PC(Windows)版本则为真 isunix MATLAB 为Unix 版本则为真 mkdir 创建目录 pwd 改变当前工作目录 unix 执行unix 指令并返还结果 vms 执行vms dcl 指令并返还结果 web 打开web 浏览器 ! 执行外部应用程序三 Matlab运算符和特殊算符1、算术运算符(Arithmetic operators)+ 加—减 * 矩阵乘 .*数组乘 ^ 矩阵乘方 .^ 数组乘方 \ 反斜杠或左除 / 斜杠或右除。

matlab命令大全

matlab命令大全

matlab命令一、常用对象操作:除了一般windows窗口的常用功能键外。

1、!dir 可以查看当前工作目录的文件。

!dir& 可以在dos状态下查看。

2、who 可以查看当前工作空间变量名,whos 可以查看变量名细节。

3、功能键:功能键快捷键说明方向上键 Ctrl+P 返回前一行输入方向下键 Ctrl+N 返回下一行输入方向左键 Ctrl+B 光标向后移一个字符方向右键 Ctrl+F 光标向前移一个字符Ctrl+方向右键 Ctrl+R 光标向右移一个字符Ctrl+方向左键 Ctrl+L 光标向左移一个字符home Ctrl+A 光标移到行首End Ctrl+E 光标移到行尾Esc Ctrl+U 清除一行Del Ctrl+D 清除光标所在的字符Backspace Ctrl+H 删除光标前一个字符Ctrl+K 删除到行尾Ctrl+C 中断正在执行的命令4、clc可以命令窗口显示的内容,但并不清除工作空间。

二、函数及运算1、运算符:+:加,-:减, *:乘, /:除,\:左除 ^:幂,‘:复数的共轭转置,():制定运算顺序。

2、常用函数表:sin( ) 正弦(变量为弧度)Cot( ) 余切(变量为弧度)sind( ) 正弦(变量为度数)Cotd( ) 余切(变量为度数)asin( ) 反正弦(返回弧度)acot( ) 反余切(返回弧度)Asind( ) 反正弦(返回度数)acotd( ) 反余切(返回度数)cos( ) 余弦(变量为弧度)exp( ) 指数cosd( ) 余弦(变量为度数)log( ) 对数acos( ) 余正弦(返回弧度)log10( ) 以10为底对数acosd( ) 余正弦(返回度数)sqrt( ) 开方tan( ) 正切(变量为弧度)realsqrt( ) 返回非负根tand( ) 正切(变量为度数)abs( ) 取绝对值atan( ) 反正切(返回弧度)angle( ) 返回复数的相位角atand( ) 反正切(返回度数)mod(x,y) 返回x/y的余数sum( ) 向量元素求和3、其余函数可以用help elfun和help specfun命令获得。

matlab的常用指令及其含义

matlab的常用指令及其含义

matlab的常用指令及其含义1、清除命令窗口clc2、清除变量clear3、清除figureclf4、生成一个图层figure()figure(1)figure('name','实例')gwin=figure('MenuBar','none','NumberTitle','off','Name','菜单创建演示','Position',[(rect(3)-N)/2,(rect(4)-N)/2,N,N],'Resize','off','Color','red');5、打印disp(a)fprintf('the value of pi is%6.2f\n',pi)6、字符串和数字转换str2num(123)num2str('123')7、取整函数floor(2.3)==2 %为向下取整ceil(2.3)==3 %为向上取整round(2.3)==2 %为取最接近的整数fix(-3.5)==-3 %为向0取整8、复数运算temp = complex(1,2) %构造函数,==2+5ireal(temp) == 1 %返回实部imag(temp)==5 %返回虚部abs(temp)==5.3852 %返回模conj(temp)==2-5i %返回共轭复数9、快速生成矩阵A=zeros(5) %5行5列的0矩阵B=ones(5) %5行5列的1矩阵A=zeros(m,n) %m行n列0矩阵B=ones(m,n) %m行n列1矩阵A=eye(5) %5行5列的单位矩阵B=rand(3,5) %3行5列的0~1之间的随机矩阵A=magic(5) %5行5列的魔方矩阵,注意这里行和列必须相同10、生成随机矩阵rand(1,5) %生成一个1行5列的矩阵,即行向量11、求最大值max12、数据库结果转矩阵data_mat = cell2mat(data_cell);data_cell是数据库返回的结果,data_mat是矩阵13、求转置矩阵a=[1; 2; 3];b=a.'; %点+单引号b->{1 2 3}14、打印时间disp(datestr(datetime('now')));15、将矩阵转化为列向量,即列矩阵B=A(:); %A是矩阵16、读取矩阵取前N行或N列A(1:2,:) %读取矩阵A的1~2行A(:,1:3) %读取矩阵A的1~3列17、矩阵运算(加、减、乘、除、点乘、点除等)(1)A+B; 表示矩阵A和矩阵B相加(各个元素对应相加);(2)A-B; 表示矩阵A和矩阵B相减(各个元素对应相减);(3)A*B; 表示矩阵A和矩阵B相乘;(4)A.*B; 表示矩阵A和矩阵B对应元素相乘(点乘);(5)A/B; 表示矩阵A与矩阵B相除法;(6)A./B; 表示矩阵A和矩阵B对应元素相除(点除);(7)A^B; 表示矩阵A的B次幂;(8)A.^B; 表示矩阵A的每个元素的B次幂18、获取数组的行数和列数[rows,colums]=size(cell_data); %cell_data是2行3列的数组,rows==2 colums==319、获取数组的指定行和指定列first = cell_data(1,:); %第一行所有列first = cell_data(:,1); %第一列所有行。

MATLAB常用命令

MATLAB常用命令

Matlab 常用指令表表1 模型转换函数函数说明[num,den]=ss2tf(a,b,c,d,iu) 状态空间转化为传递函数[z,p,k]=ss2zp(a,b,c,d,,iu) 状态空间转化为零极点增益[a,b,c,d,]=tf2ss(num,den) 传递函数转化为状态空间[z,p,k]=tf2zp(num,den) 传递函数转化为零极点增益[a,b,c,d]=zp2ss(z,p,k) 零极点增益转化为状态空间[num,den]=zp2tf(z,p,k) 零极点增益转化为传递函数[r,p,k]=residue(num,den) 传递函数转化为部分分式[num,den]=residue(r,p.k) 部分分式转化为传递函数表2 转换函数及说明函数说明c2d 将连续函数状态空间形式转化为离散系统状态空间形式c2dm 连续系统到离散系统的转换(可选用不同方法)c2dt 带有输入纯时间延时的连续形式到离散形式的转换d2c 将离散系统状态空间形式转换为连续系统状态空间形式d2cm 离散系统到连续系统的转换(可选用不同方法)表3 时间响应函数及说明函数名称说明covar 连续系统对白噪声的方差响应dcovar 离散系统对白噪声的方差响应impulse 连续系统的脉冲响应dimpulse 离散系统的脉冲响应initial 连续系统的初始条件响应dinitial 离散系统的初始条件响应lsim 连续系统对任意输入的响应dlsim 离散系统对任意输入的响应step 连续系统的单位阶跃响应dstep 离散系统的单位阶跃响应表4 频率响应函数及说明函数说明bode 连续系统伯德图dbode 离散系统伯德图fbode 连续系统快速伯德图freqs 拉普拉斯变换nichols 连续系统的尼柯尔斯曲线dnichols 离散系统的尼柯尔斯曲线nyquist 连续系统的奈奎斯特曲线dnyquist离散系统的奈奎斯特曲线sigma 连续奇异值频率图dsigma 离散奇异值频率图margin 增益裕度和相角裕度及对应的转折频率ngrid 尼柯尔斯方格图表5 最优设计命令列表命令设计方法lqgreg 二次型调节器设计lqrd 连续系统离散化并进行二次型最优设计care 解连续代数Riccati方程,Shur向量法lqg 连续系统最优LQG设计dlqg 离散系统状态反馈的最优二次型设计dare 解离散代数Riccati方程kalman 连续系统的kalman滤波器设计dkalman 离散系统的kalman滤波器设计kalmd 采样系统离散kalman滤波器设计表6 根轨迹命令命令说明rlocus(sys) 只绘出根轨迹图[r,k]=rlocus(sys) 返回增益及其对应的复极点[r]=rlocus(sys,k) 返回与给定增益对应的复极点。

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ans pi eps 用于计算结果的默认变量 圆周率 计算机的最小数
Inf
NaN i和j
无穷大
丌定量 复数单位
nargin
nargout
函数的输入变量数目
函数的输出变量数目
1. 变量与函数
MATLAB内部函数、工具箱函数、自定义函数 abs(x)
conj(x) exp(x)
绝对值
复数共轭 指数函数ex
例:a = [1 2; 3 4]; b=[a; 5 6]; b= [a a+5;a-5, zeros(size(a))];
3. 数组元素的访问
1. “全下标” (明确指出第几行、第几列):A(r, c), A(r, :), A(:, c) 2. “单下标” (把二维数组所有列,按先左后右首尾相接排成“一维” 长列,让后自上往下编号):A(:)
6. 控制流ຫໍສະໝຸດ 1. for循环2. while循环
3. if-else-end结构 4. switch-case结构
7. 练习
产生一个(0, 1)间随机分布的10 ×5的矩阵a,然后统计a中大于0.6且
小于0.7的元素个数number,如果number小于10,向用户报告“符
合条件的元素太少!”(要求写成一个M文件)。
4. 函数可以按少于函数M文件中所规定的输入和输出变量进行调用,
但丌能用多于函数M文件中所规定的输入和输出变量数目 5. 当函数有一个以上输出变量时,输出变量包含在括号内
2. M文件函数
x 2 x x 6.3 f 2 x 0.05 x
3 2
3. 数组的创建
1. 输入:行间必须用“;”或回车隔离,元素间必须用“,”或空格隔离 2. 拼接组合:横拼接“,”,纵拼接“;” 2. 函数或M文件:rand, ones, zeros, randn, diag, eye 3. 已有数据文件
power(x,y)
fliplr(x) round(x) ceil(x)
指数函数xy
? ? ?
floor(x)

2. M文件函数
MATLAB提供了一个创建用户函数的结构,并以M文件的文本形式存储
1. 函数名和文件名必须相同
2. 在函数M文件中,到第一个非注释行为止的注释行(H1行)是帮
助文本。当需要帮助时,返回该文本 3. 函数可以有零个或更多个输入参量,可以有零个或更多个输出参量
在数据结构上矩阵和二维数组没有区别,但矩阵运算必须遵循严格的 数学规则
A.’非共轭转置
A.^n 各元素n次幂 A.*B 对应元素相乘
A’共轭转置
A^n 方阵n次幂 A*B 矩阵相乘
A./B A元素除以B元素
B.\A 同上 exp(A) 对各元素求幂 log(A) 对各元素求对数 sqrt(A)对各元素求方根
大作业一:
已知激励信号 激响应。
+ 1F + Us 0.5Ω 1H + u(t) -
,编写程序求如图所示电路
中的电容电压的零状态响应,及该电路系统的阶跃响应与冲
大作业二:
假设从实际自然界(力学、电学、生态等)或社会中,抽象
u 出有初始状态为0的二阶微分方程 x 0.2 x 0.4 x 0.2u(t ) ,(t )
A/B A右除B
B\A A左除B expm(A) 矩阵指数 logm(A) 矩阵对数 sqrtm(A) 矩阵平方根
5. 关系和逻辑运算
MATLAB认为任何非0数为“逻辑真”,只有0为“逻辑假” 关系运算 逻辑元算 函数
<
<= > >= == ~=
&
~ |
all
isequal any xor find
上 机 实 习
2. MATLAB常用语法和命令
吕 昊 生物医学工程系电子学教研室
1. 变量与函数
MATLAB中,所有的数都用浮点型双精度类型来存储和运算
1. 变量和函数名大小写敏感 2. 变量名由字母、下划线和数字组成,第一个字母必须是英文字母 3. 有字符个数限制
1. 变量与函数
MATLAB系统默认变量
sub2ind ind2sub
由全下标算单下标 由单下标算全下标
4. 数组的操作和运算
旋转 翻转 重新排列 rot90 fliplr, flipud reshape
复制
行列删除 基本算术运算 点运算
repmat
“=[]” +,-,*,/, \, ^, ‘ .*, ./, .^
4. 数组的操作和运算
是单位阶跃函数。用simulink建立该微分方程的模型并求解
大作业要求:
1. 会在后续课程的学习中多次布置大作业 2. 每次大作业要提交源程序和简单说明,如源程序为代码必须有详细 的注释 3. 每位同学必须至少选择一次大作业上台讲解演示:时间5分钟, MATLAB或PPT 4. 每次大作业要按时完成,有问题的同学要及时和教员沟通
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