钢丝绳基本理论解析
钢丝绳基础知识

钢丝绳基础知识概念:钢丝绳又称钢索,是由优质钢丝经过打轴、捻股、合绳等工序制成的绳状制品,它具有自重轻、强度高、挠性好、承受冲击力强、高速运行无噪声、使用安全方面等特点,广泛用于张拉固定、运输牵引、提升起重等方面。
术语钢丝由碳素钢或合金钢通过冷拉或冷扎而成的圆形(或异形)丝材,它是构成股的基本单元。
一般来说钢丝直径越粗耐磨蚀和耐磨损性能越强,钢丝直径越细,柔软性能越好。
钢丝按横截面形状可分为圆形及异形如Z形、V形、H形等;按表面状态可分为光面(无镀层)、镀(涂)层(镀锌层、镀铝层、镀铜层、塑料涂层及其它镀层)。
比较常见为镀锌层、其根据镀层方式可分为先拉后镀及先镀后拉。
钢丝绳用钢丝表面常见分为光面和镀锌两种,在腐蚀性较弱的环境中,并且允许对钢丝绳进行充分润滑的场合,一般使用光面钢丝绳。
在腐蚀性环境和不容易对钢丝绳表面涂油脂的场合,应采用镀锌钢丝绳。
镀锌层与钢丝表面附着牢固,并提供阴极保护。
耐腐蚀寿命长。
在海洋和其它阴雨潮湿的环境中一般都使用镀锌钢丝绳。
钢丝绳由一定数量、一层或多层螺旋状而形成的结构钢丝绳的包覆有塑料、橡胶两种。
钢丝绳直径指表示钢丝绳尺寸特性的规定值。
钢丝绳最小破断拉力可通过钢丝公称抗拉强度及钢丝绳结构等用公式计算出来。
镀层钢丝绳镀层重量指表面钢丝表面积的镀层重量,用8/m2表示。
相应标准中有规定。
钢丝绳的检验:外观尺寸检查:对钢丝绳直径(含圆度)表面、结构、捻法及捻制质量等项的检查。
钢丝绳拆股试验:钢丝绳股部分或全部拆散或单丝进行试验来计算钢丝绳内钢丝破断拉力总和和考核钢丝绳内钢丝的性能。
钢丝绳破断拉伸试验:测定钢丝绳在单向静拉力作用下,承受破断拉力能力的试验。
松驰试验:钢丝绳在初始拉力作用下,经过一定时间后,测定其应力损失的试验。
压扁试验:测定钢丝绳在沿向压力作用下变形程度的试验。
疲劳试验:测定钢丝绳规定的交变压力作用下,承受反复弯曲能力的试验。
钢丝绳的伸长:钢丝绳或股绳在弹性范围内的伸长分为结构伸长(或永久伸长)和弹性伸长。
钢丝绳基本知识介绍

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力学性能
项目常用捆 绑绳数据
表示点接触
• 若使用6×37+FC的捆绑钢丝绳,则其容许 拉力为: • [Fg]=αFg/K=0.82×160×1.249/8 =20.48项目常用钢丝绳6×19,6×37 均为单层股钢丝绳,交互捻, 日常捆绑视同单层缠绕在卷筒 上。外层股钢丝绳总数为102 丝,222丝。则断丝报废标准 为:
异型刚丝绳
16ZAA(B)6×19W+NF1770ZZ190代表的意思是A级 镀锌(ZAA表示镀锌绳,镀锌级别为A级镀锌钢丝,一般为 热镀锌)的钢丝绳(ZAB表示镀锌绳,镀锌级别为AB级镀 锌钢丝,ZBB表示镀锌绳,镀锌级别为B级镀锌钢丝),绳 径为16mm,钢丝绳由6股组成,每股19根钢丝,19W 的股结构为1+6+6大/6小,一次捻制;钢丝绳绳芯采用 天然纤维芯,一般NF代表为剑麻绳芯;钢丝绳的公称 抗拉强度在1770MPa;ZZ(右同向捻)代表钢丝绳右 捻,小股也右捻;190是钢丝绳的长度190m;
钢丝绳基本知识
6×25Fi+FC、6×26WS+IWR、6×19S+IWS、6×19W+FC、 4V×39S+5FC、6×19+IWS、8×19S+NF、35W×7; Fi:表示股绳中钢丝绳排列结构是填充式 S:表示股绳中钢丝绳排列结构是西鲁式; W:表示股绳中钢丝绳排列结构是瓦林吞式; (S&W:主要指钢丝与钢丝的排列,排列不同柔软性和耐 磨性也不同。不同场合适用不同结构钢丝绳,能提高钢 丝绳的使用效率。) WS:表示股中钢丝西、瓦的复合结构; FC:表示纤维芯(合成); NF:表示剑麻绳芯(天然); IWR:表示独立的钢丝绳芯; rope(绳) IWS:表示钢丝股芯; stock(股) V:表示异型钢丝绳三角形股;
八、钢丝绳基础知识

钢丝绳基础知识第一节:钢丝绳概念及分类钢丝绳概念:用多根或多股细钢丝拧成的挠性绳索或由多层钢丝捻成股,再以绳芯为中心,由一定数量股捻绕成螺旋状的绳。
一根钢丝绳按照“钢丝绳-绳股-钢丝-绳芯”分解来看,如下图。
钢丝绳的绳芯一般分为有机芯、棉、麻芯、石棉芯和钢丝芯等几种。
通常,起重机上使用的钢丝绳一般是以麻芯居多,它具有较高的挠性和弹性,并能贮存一定的润滑油,当钢丝绳被拉伸时,油挤到钢丝之间起润滑作用,钢丝芯适用于高温或多层缠绕的场合;石棉芯适用于高温场合;有机芯适用于非高温场合。
钢丝绳芯及代号a 纤维芯(天然或合成):FCb 天然纤维芯:NFc 合成纤维芯:SFd 金属丝绳芯:IWR(或IWRC)e 金属丝股芯:IWS如6×37+FC形式的,6指的是绳股的股数(6股),37指的是每股的钢丝的丝数数(37丝),FC指的是绳芯的形式是麻芯。
钢丝绳从断面上看是这样的(如下图)。
钢丝绳直径是指其截面的外接圆直径。
钢丝绳直径的测量:1)钢丝绳直径应用带有宽钳口的游标卡尺测量,其钳口宽度要足以跨越两个相邻的股。
2)测量应在无张力的情况下,距钢丝绳端头不小于15m的直线部位上进行,在相距1 m以上的两截面的不同方向上,各测量一个直径,四个测量结果的算术平均值作为钢丝绳的实测直径。
(一)钢丝绳接触状态分类按照股中相邻层钢丝的接触状态,钢丝绳可分为:点接触钢丝绳、线接触钢丝绳、面接触钢丝绳三种基本结构形式。
按照构成股断面的形式,钢丝绳可分为圆股钢丝绳和异形股钢丝绳(其中异形股钢丝绳主要包括三角股钢丝绳、椭圆股钢丝绳和扇形股钢丝绳)。
按照钢丝(钢丝绳)表面状态,钢丝绳可分为光面钢丝绳、镀锌(锌铝合金)钢丝绳和涂(包)塑钢丝绳。
点接触:股内相邻层钢丝之间呈点状接触形式,除中心钢丝外,各层钢丝直径相等,股通过分层捻制形成。
线接触:股内相邻层钢丝之间呈线状接触形式,股由不同直径的钢丝一次捻制而成。
面接触:股内相邻层钢丝之间呈面状接触形式。
钢丝绳(基础知识)

钢丝绳用多根或多股细钢丝拧成的挠性绳索,钢丝绳是由多层钢丝捻成股,再以绳芯为中心,由一定数量股捻绕成螺旋状的绳。
在物料搬运机械中,供提升、牵引、拉紧和承载之用。
钢丝绳的强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断,工作可靠。
目录钢丝绳的构造按拧绕的层次分类按接触状态分类截面说明一、钢丝绳的构造1、钢丝钢丝绳起到承受载荷的作用,其性能主要由钢丝决定。
钢丝是碳素钢或合金钢通过冷拉或冷轧而成的圆形(或异形)丝材,具有很高的强度和韧性,并根据使用环境条件不同对钢丝进行表面处理2、绳芯它是用来增加钢丝绳弹性和韧性、润滑钢丝、减轻摩擦,提高使用寿命的。
常用绳芯有机纤维(如麻、棉)、合成纤维、石棉芯(高温条件)或软金属等材料。
(常用麻芯,高温作业宜用石棉芯或软钢丝拧成的金属芯)作用为:支持绳股,保持钢丝绳的断面形状,减少钢丝的挤压和变形,还可降低绳股间钢丝的接触应力;缓和钢丝绳的弯曲应力,使钢丝绳富有弹性;储存润滑油,预防钢丝绳内部钢丝锈蚀,减少钢丝间的摩擦。
分类:麻绳芯(黄麻芯)为FC,天然纤维芯(纤维芯中的剑麻绳芯)为NF,合成纤维芯为SF,金属丝绳芯(独立的钢丝绳芯)为IWR,钢丝股芯为IWS2、钢丝绳常用分类为六种圆股钢丝绳、异型股钢丝绳(有三角股、椭圆股和扇形股)、多层绳股钢丝绳、扁钢丝绳、密封钢丝绳、棒状钢丝绳(单绕绳)。
3、按绳股层次分为单层股钢丝绳和多层股钢丝绳单层股钢丝绳:有一层股围绕一个绳芯螺旋捻制而成的多股钢丝绳;多层股钢丝绳:多个股围绕一个绳芯(单层股钢丝绳)或一个中心(阻旋转或平行捻密实钢丝绳)螺旋捻制成一层或多层的钢丝绳。
3、按拧绕的层次分类钢丝绳按拧绕的层次可分为单绕绳、双绕绳和三绕绳单绕绳:由若干细钢丝围绕一根金属芯拧制而成,挠性差,反复弯曲时易磨损折断,主要用作不运动的拉紧索。
(一次捻:由钢丝直接捻成绳,没有绳股)双绕绳:由钢丝拧成股后再由股围绕绳芯拧成绳。
常用的绳芯为麻芯,高温作业宜用石棉芯或软钢丝拧成的金属芯。
国标钢丝绳理论重量及技术参数表

国标钢丝绳理论重量及技术参数表一、概述国标钢丝绳是一种重要的起重设备,广泛应用于各个领域。
钢丝绳可以用于各种吊装设备,例如桥梁起重机、港口吊装机、铁路起重机等。
本文将介绍国标钢丝绳的理论重量及其他技术参数。
二、理论重量国标钢丝绳的理论重量是指钢丝绳在规定长度情况下的重量。
按照国际钢丝绳标准GB/T 20118-2006,钢丝绳的理论重量计算公式如下:M= p x d^2 / 4 x π x l x 10^-6其中,M为钢丝绳的理论重量,单位为千克;p为钢丝绳的密度,单位为千克/立方米;d为钢丝绳中钢丝的直径,单位为毫米;l为钢丝绳的长度,单位为米;π为圆周率,取3.1416。
按照GB/T 20118-2006标准,常见的钢丝绳的理论重量如下表所示。
注:上表中的钢丝绳规格为常见规格,且本表中所列的数据仅供参考,实际数值因厂家不同会有些许差异。
同时,在使用钢丝绳时,还需结合实际情况进行强度选择。
三、其他技术参数1、强度等级钢丝绳的强度等级是指钢丝绳所能承受的最大静载荷,是钢丝绳使用的最大保证载荷,单位为吨(t)。
按照GB/T20118-2006标准,钢丝绳的强度等级分为1770MPa、1960MPa、2160MPa、2260MPa和2380MPa等级。
强度等级越高,意味着钢丝绳的强度越大,可承受的最大载荷也越高。
2、钢丝绳结构钢丝绳的结构是指由许多钢丝编织而成的钢索结构。
按照钢丝绳结构不同,可以分为单股钢丝绳、多股钢丝绳和绳芯钢丝绳三种类型。
(1)单股钢丝绳:由一个或多个钢丝并列组成的钢丝,称为单股钢丝绳。
单股钢丝绳常用于吊装单个重量较小的物品,例如吊桶等。
(2)多股钢丝绳:由若干个单股钢丝绳捻合而成的钢丝绳,称为多股钢丝绳。
钢丝绳中一般由6~19股的单股钢丝组合而成。
多股钢丝绳适用于吊装较大重量的物品,例如货车、港口吊装等。
(3)绳芯钢丝绳:由若干个单股或多股钢丝绳捻合在一起,中间衬有纤维绳芯的钢丝绳,称为绳芯钢丝绳。
2024版钢丝绳培训课件

01定义02分类钢丝绳是由多层钢丝捻制而成的一种挠性绳索,具有强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断等特点,在起重机、卷扬机、电梯等机械设备中广泛应用。
根据钢丝绳的捻制方法、结构和用途的不同,可分为普通型、复合型、密封型等多种类型。
定义与分类结构钢丝绳由钢丝和绳芯组成,钢丝是钢丝绳的基本构成单元,绳芯则用于增加钢丝绳的弹性和韧性。
钢丝绳的结构可分为单捻、双捻和三捻等。
耐磨性好钢丝绳的表面经过特殊处理,具有良好的耐磨性。
特点钢丝绳具有以下特点抗腐蚀性强钢丝绳采用优质钢丝制造,经过特殊工艺处理,具有良好的抗腐蚀性。
承载能力强钢丝绳的强度高,能够承受较大的拉力。
使用寿命长钢丝绳的使用寿命长,能够满足长期使用需求。
结构与特点01制造工艺钢丝绳的制造工艺主要包括原料准备、冷拔、热处理、酸洗、磷化、捻制、检验等工序。
02原料准备选用优质碳素钢或合金钢作为原料,进行切割、清洗等预处理。
03冷拔将原料钢丝进行冷拔处理,提高其强度和韧性。
03对冷拔后的钢丝进行热处理,消除内应力,提高综合性能。
热处理用酸溶液对钢丝进行清洗,去除表面的氧化皮和锈蚀物。
酸洗在钢丝表面形成一层磷化膜,提高钢丝的防锈性能。
磷化0102将处理后的钢丝按照规定的捻距和捻向进行捻制,形成钢丝绳。
对制成的钢丝绳进行外观、尺寸、性能等方面的检验,确保产品质量符合要求。
捻制检验破断拉力与强度破断拉力指钢丝绳在拉伸过程中,当拉力达到一定程度时,钢丝绳会突然断裂的最大拉力。
它是衡量钢丝绳承载能力的重要指标。
强度钢丝绳的强度是指其抵抗拉伸破坏的能力,通常以单位截面积的破断拉力来表示。
钢丝绳的强度越高,其承载能力和使用寿命就越长。
弹性模量与刚度弹性模量钢丝绳在拉伸过程中,单位应力引起的应变。
弹性模量越大,钢丝绳在受力时变形越小,刚度越高。
刚度钢丝绳抵抗变形的能力,即在外力作用下保持原有形状的能力。
刚度高的钢丝绳在承受载荷时不易发生弯曲和扭曲。
耐磨性与耐腐蚀性耐磨性钢丝绳在使用过程中会受到摩擦和磨损,耐磨性好的钢丝绳能够减少磨损量,延长使用寿命。
钢丝绳理论破断力计算公式

钢丝绳理论破断力计算公式钢丝绳是一种由多股钢丝捻合而成的绳索,具有较高的强度和耐久性,被广泛应用于吊装、起重、牵引等领域。
在使用钢丝绳时,为了确保安全和可靠性,需要对其破断力进行计算和评估。
钢丝绳的破断力计算是通过理论公式进行的,下面将介绍钢丝绳理论破断力计算公式及其相关知识。
钢丝绳的破断力计算公式是基于静力学原理和材料力学知识推导出来的,其基本形式为:F = A ×σ。
其中,F 表示钢丝绳的破断力,单位为牛顿(N)或千克力(kgf);A 表示钢丝绳的截面积,单位为平方米(m²)或平方毫米(mm²);σ表示钢丝绳的材料抗拉强度,单位为帕斯卡(Pa)或兆帕(MPa)。
在实际应用中,钢丝绳的截面积可以通过测量直径或周长来计算,常用的单位有平方毫米(mm²)或平方英寸(in²)。
而钢丝绳的材料抗拉强度则是由制造商提供的技术参数,也可以通过实验测试得到。
钢丝绳的破断力计算公式是基于以下假设和前提条件推导出来的:1. 钢丝绳的每根钢丝都是均匀的,且受力均匀分布;2. 钢丝绳的每根钢丝都是弹性材料,遵循胡克定律;3. 钢丝绳在受力时不会发生屈曲和扭曲;4. 钢丝绳的破断是由于受到拉力超过其材料抗拉强度而发生的。
在实际应用中,钢丝绳的破断力计算公式可以通过以下步骤进行:1. 确定钢丝绳的截面积,根据钢丝绳的直径或周长,计算其截面积;2. 确定钢丝绳的材料抗拉强度,查阅制造商提供的技术参数,或进行实验测试;3. 使用破断力计算公式,将截面积和材料抗拉强度代入公式中,计算得到钢丝绳的破断力。
在实际应用中,钢丝绳的破断力计算公式可以帮助工程师和技术人员评估钢丝绳的承载能力,从而确保其在使用过程中不会发生意外事故。
同时,钢丝绳的破断力计算公式也是设计和选型的重要依据,可以帮助用户选择合适的钢丝绳规格和型号。
除了上述基本的钢丝绳破断力计算公式外,还有一些特殊情况下的计算方法需要注意。
1.4钢丝绳的力学性能参数全解

钢丝绳的结构 点接触绳>线接触绳
钢丝原始强度的均匀性 各根钢丝强度一致性越差
钢丝绳的捻制质量 钢丝绳的捻角越大,钢丝扭转、弯曲变形越大
5、钢丝绳的疲劳强度
钢丝绳的疲劳强度是指钢丝绳在周期性的交变应力作用下,抵抗破坏 的能力。一般用反复弯曲到钢丝破断一定数量时的弯曲次数N来表示。
1
N
2)
(1-19)
式中: δ0 ┈中心钢丝的直径(mm); δ ┈其余相同钢丝的直径(mm); ε1┈钢丝在股中的捻缩率;
N┈中心钢丝之外的其余钢丝的根数。
(3)百米钢丝绳的重量
现场常用每100米公斤数表示绳重,计算方法为:
Q=Kp·D2 (1-20)
式中: Q┈钢丝绳单位长度的参考重量,单位为:Kg/100m D┈钢丝绳的公称直径,单位为:mm Kp┈充分涂油的某一结构钢丝绳单位长度的重量系数, 单 位为:Kg/100m·mm2
3、钢丝绳钢丝破断拉力总和
(1)钢丝计算破断拉力总和FR
N
FR 0si / 1000 i 1
(KN )
式中:Si ┈ 每种钢丝的断面积mm2 σ0 ┈ 每种钢丝的公称抗拉强度N/mm2
N ┈ 钢丝总数
(2)钢丝实测破断拉力总和FM
N
FM isi / 1000 i 1
(KN )
式中:Si ┈ 每种钢丝的实测断面积mm2
直径:3mm 直径:2.2mm 直径:2.8mm
6×19W+NF
序号 钢丝绳结构类 别
破断拉力换算系 数K′
纤维芯 金属芯 钢丝绳 钢丝绳
1 6×7 6×9W
2 6×19S 6×19W 6×25Fi 6×26SW 6×31SW 6×36SW 6×41SW 6×49SW 6×55SW
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三角股的结构设计
1.1×6股芯
几何参数:h0=2.732δ0 b0=3δ0 l0=1.155δ0
三角股的结构设计
2.三角股的几何参数和捻制参数
三角股的结构设计
(1)各层钢丝直径关系
C1
2
0
2
1
3(b0
0
)
1
3b0
0.14160
C1
1 0.031
cos 1
N1 a1 1
N1
C a N 0 1 3b0 0 21 3b0 0.14160
3b0 0.14160 a1 a N a1 N1
N1
a N 1 a1 N1
三角股的结构设计
(2)双层股中的几何参数
外层:
h h0 2(1 )
b b0 21 内层:h1 h0 21 b1 b0 21
三角股的结构设计
(3)捻制参数
捻距:
t
k
C
k
aN
(2.852*sin(t)/abs(cos(2*pi/3-t))).*(pi/2<=t&t<5*pi/6)+...
(2.852*sin(t)/abs(cos(4*pi/3-t))).*(7*pi/6<=t&t<3*pi/2)+...
(1.6+1.929*sin(t-asin(1.848*sin(pi/3-t)/1.929))).*(pi/6<=t&t<pi/2)+...
D
Kw max
m:捻制系数 Kw:弯曲系数
钢丝绳基础知识
3.钢丝绳的破断拉力F0与钢丝绳破断拉力总和Fn
F0
K ' D2R0 1000
Fn R0Sn
F0——钢丝绳破断拉力,KN; R0——钢丝公称抗拉强度,Mpa; D——钢丝绳公称直径,mm; K’——钢丝绳破断拉力换算系数 Fn——钢丝绳中破断拉力总和,KN ; Sn——钢丝绳中钢丝的总横截面积,mm2 ;
钢丝绳基础知识
钢丝绳捻向:ZZ 、SS 、ZS 、SZ
钢丝绳基础知识
钢丝绳基本特性 1.捻距、捻角、捻缩率
T 2 R tan
T K*D t k*d
1
cos
钢丝绳基础知识
2.钢丝绳经D、填充系数kn、弯曲刚度
D 1
1
cot
n
m
d
cos
kn
i112
i2
2 2
…+in
2 n
D2
(1.929*sin(t-asin(1.848*sin(t)/1.929))).*(5*pi/6<=t&t<7*pi/6)+...
(-1.6+1.929*sin(t-asin(1.848*sin(5*pi/3-t)/1.929))).*(3*pi/2<=t&t<11*pi/6);
z(i)=73*t/(2*pi);
圆股的结构设计
点接触和线接触圆股的比较: 1.钢丝直径 2.捻距、捻角 3.相邻层钢丝相对位置 4.各层钢丝数目
点接触由内而外相差6根 线接触随结构形式的不同而不同
圆股的结构设计
圆股的结构设计
步骤:
1.计算钢丝直径
d
m
2.股绳捻距
tk d
3.股捻角
arctan
m 1
km
arctan d0
t
2010(11): 第69-71页. [6]. 谈兵等, 钢丝绳断丝模糊定量识别. 矿山机械, 1995(3): 第8-11页. [7]. 滕凯, 钢丝绳断丝在线检测方法的研究. 矿山机械, 2009(5): 第55-58页. [8]. 尹涛与尹万全, 钢丝绳钢芯早期断裂失效分析. 金属制品, 2009(3): 第62-65页. [9]. 宋文学, 钢丝绳拉丝工艺计算机辅助设计系统研发. 煤矿机械, 2008(3): 第185-187页. [10]. 陈文琳等, 钢丝绳生产管理系统的开发及应用. 合肥工业大学学报(自然科学版),
A=[A;[x(i) y(i) z(i)]]; B=[B;i];i=i+1;
end,plot3(x,y,z)
A=[B,A]
save SANJIAO.ibl A -ascii
三角股的结构设计
80
60
40
20
0 4
2
4
0 -2
2 0 -2
-4 -4
参考文献
[1]. 夏楠与张静, 粗直径单股钢丝绳的研制开发. 金属制品, 2011(4): 第15-18页. [2]. 卜广强, 吊运熔融金属的钢丝绳电动葫芦的安全检验. 中国铸造装备与技术, 2011(1): 第
钢丝绳基本理论
主要内容
钢丝绳基础知识 圆股结构设计 三角股结构设计
钢丝绳基础知识
基本构造
(a)单股绳
(b)钢丝绳
(c)钢缆绳
钢丝绳基础知识
钢丝绳基础知识
钢丝绳全称标记:标明钢丝绳股数、股的层数、 股的结构、绳芯类型、金属股芯、(一般作为 绳芯)和金属绳芯。例:
6(12+6F+6+1)+IWR[6(6+1)+IWS(6+1)]
arcsin
sin
N
t2 2
圆股的结构设计
4.股捻制圆直径 外层股 d0 d
5.中心钢丝直径δ0
i层股
di di
0
1
cot cos
N
2
1
0 d 2i 1
6.股填充系数
kn
2 0
N
2
d2
三角股的结构设计
股芯结构
1×3股芯 V钢丝股芯 1×6股芯 1×7+3股芯 3×2+3股芯
(-1.848+1.929*cos(t-asin(1.848*sin(t)/1.929))).*(5*pi/6<=t&t<7*pi/6)+...
(0.923+1.929*cos(t-asin(1.848*sin(5*pi/3-t)/1.929))).*(3*pi/2<=t&t<11*pi/6);
y(i)=2.852*tan(t).*(0<=t&t<pi/6|(11*pi/6<=t&t<=2*pi))+...
60-63页. [3]. 陈卫民与缑庆林, 对钢丝绳结构伸长及预张拉的认识. 金属制品, 2011(3): 第1-3页. [4]. 刘雷等, 多绳摩擦式提升机钢丝绳张力平衡分析. 矿山机械, 2008(15): 第66-68页. [5]. 姜华与王金波, 多绳摩擦提升机钢丝绳张力检测方法研究. 自动化技术与应用,
1
t1
k1
a1N1
1 1
捻角:
arctan m 1
km
三角股的结构设计
clc;clear all;close all;
format long g
i=1;A=[];B=[];
for t=0:2*pi/20000:2*pi
x(i)=2.852.*(0<=t&t<pi/6|(11*pi/6<=t&t<=2*pi))+...
(2.852*cos(t)/abs(cos(2*pi/3-t))).*(pi/2<=t&t<5*pi/6)+...
(2.852*cos(t)/abs(cos(4*pi/3-t))).*(7*pi/6<=t&t<3*pi/2)+...
(0.923+1.929*cos(t-asin(1.848*sin(pi/3-t)/1.929))).*(pi/6<=t&t<pi/2)+...