青岛科技大学2005年研究生入学考试自动控制原理试卷
自动控制原理试卷2
自动控制原理及应用试卷（B卷）适用班级：电气自动化技术））））））））5()0.011G S S =+ωωR1R2C1、 一个传递函数是：STS G 1)(=，它属于： （ ） A 、 比例环节 B 、微分环节 C 、积分环节 D 、惯性环节 2、峰值时间是系统的一个动态性能指标，它是指； （ ） A 、系统响应从零开始第一次上升到稳态值所需的时间； B 、系统响应从零开始第一次到达峰值所需的时间；C 、系统响应从零开始到达并保持在稳态误差范围内的时间。
3、一系统的开环传递函数是：)12.0)(11.0(20)(++=S S S G其速度误差系数是； （ ）A 、∞B 、20C 、0D 、1/20 4、一系统的开环传递函数为 其阶路输入时的稳态误差是：（ ） A 、0 B 、15 C 、16D 、∞5、一装置的频率特性为；11.0101.0(++=ωωωj j j G （ ）其幅频特性可用伯德图表示为A 、B 、6、系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在复平面的 ( )A. 实轴上B. 虚轴上C. 左半部分D. 右半部分7、积分环节的频率特性相位移θ(ω)为 ( ) A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 8、进行串联超前校正后，校正前的穿越频率ωC 与校正后的穿越频率C ω'的关系，通常是 ( )A. ωC =C ω'B. ωC >C ω'C. ωC <C ω'D. ωC 与C ω'无关9、由电子线路构成的控制器如图，它是 ( ) A. 超前校正装置B. 滞后校正装置C. 滞后—超前校正装置D. 超前—滞后校正装置10、采用超前校正会使系统的抗干扰能力 （ ）A 、增强B 、削弱C 、不变四、计算题（每小题15分，共45分）1、 已知某单位反馈控制系统的开环传递函数为：)10)(2(200)(++=S S S S G （1）、求位置误差系数K P ;并求r(t)=1(t)时的稳态误差e ssp （2）、 求速度误差系数K V ；并求r(t)=t 时的稳态误差e ssV2、 某系统的动态结构图如下图所示， （1）、用动态结构图化简法或梅森公式写出其传递函数并化简； （2）、若要使系统稳定，确定K 的取值范围。
青岛科技大学2005年研究生入学考试德语试卷
青岛科技大学2005年研究生入学考试试卷考试科目：德语（答案全部写在答题纸上）Teil 1: Leseverstehen (40 Punkte für 30 Testaufgaben)A.Im folgenden sind zwei Lesetexte. Zu jedem Text werden einigeFragen gestellt oder Aussagen gemacht. Jede Aufgabe hat vier Antwortmöglichkeiten bzw. Aussagen – A),B),C),D). Nachdem Sie den Text gelesen haben, wählen Sie eine richtige Antwort bzw. eine richtige Aussage. Dann markieren Sie den entsprechenden Buchstaben auf dem Antwortbogen. (30 Punkte für 20 Testaufgaben)Text 1VerkehrsmittelDie Menschen interessieren sich immer stärkerem Maße für die neueren Verkehrsmittel, vor allem für das Auto und das Flugzeug. Wie steht es aber mit der Zukunft der Eisenbahn? Sicher ist es richtig, dass dem Verkehrsmittel Eisenbahn Grenzen seiner Verwendung gesetzt sind. Die Eisenbahn ist sowohl an die Schiene（铁轨） als auch an die Form der Landschaft gebunden（受… 束缚）; sie ist also nicht so frei verwendbarwie beispielsweise der Kraftwagen. Sie kann sich nicht von der Erde erheben wie das Flugzeug. Aber sie kann lange Züge bilden und größe Lasten mit geringsten Kräften bewegen. Und sie kann sich für ihren Betrieb in viel größerem Maße als andere Verkehrsmittel der Automation(自动化) bedienen, wobei die Technik der Elektronik(电子学) eine wichtige Rolle spielt. Der elektrische Betrieb eröffnet der Eisenbahn die Möglichkeit, sich in Zukunft sogar der Kernenergie, der modernsten Kraftquelle, zu bedienen.Nach dem heutigen Niveau der Technik arbeitet kein Verkehrsmittel so wirtschaftlich wie die Eisenbahn, wenn es darauf ankommt, hoheBeförderungsleistung(运输效率) in kurzer Zeit mit geringen Kosten zu erbringen(产生). In Zukunft wird die Eisenbahn mit Sicherheit weitere technische Fortschritte machen und der Menschheit noch besser dienen.1.Die meisten Menschen interessieren sich vor allem ________ .A)für alte FahrzeugeB)für FahrräderC)für moderne VerkehrsmittelD)für Schiffe2.Dem verkehrsmittel Eisenbahn sind Grenzen seiner Verwendunggesetzt. Das bedeutet:a)An der Grenze wird das Verkehrsmittel Eisenbahn verwendet.b)Das Verkehrsmittel Eisenbahn hat nur einen bestimmtenVerwendungsbereich.c)Das Verkehrsmittel Eisenbahn kann überall verwendet werden.d)Die Eisenbahn hat ihre Grenze erreicht.3.Was heißt: Die Eisenbahn ist nicht so frei verwendbar?a)Die Mitarbeiter der Eisenbahn dürfen ihren Wohnort nicht freiwählen.b)Es ist sehr teuer, mit dem Zug zu reisen..c)Nicht jeder Mensch darf mit dem Zug fahren.d)Die Eisenbahn ist von der Schiene abhängig.4.Die Eisenbahn kann große Lasten mit geringsten Kräften bewegen,_____.A)weil sie viele Wagen hinter sich ziehen kannB)weil sie viele sehr schnell fahren kannC)weil sie Energie spartD)weil sie an die Schiene gebunden ist5.Die Eisenbahn kann __________.A)die Erde nicht hebenB)nicht in die Höhe steigenC)sich auf der Erde nicht schnell bewegen wie das FlugzeugD)wie das Flugzeug von der Erde aus starten6.Die Eisenbahn kann die Technik der Automation in viel größeremMaße ________.A)verbessernB)entwickelnC)prüfenD)verwenden7.Der elektrische Betrieb __________ sich in Zukunft derKernenergie zu bedienen.A)macht es notwendig,B)dient dazu,C)ermöglicht es der Eisenbahn,D)geht davon aus,8.Welches Verkehrsmittel ist am wirtschaftlichsten?A)Das Flugzeug.B)Die EisenbahnC)Das Auto.D)Das Motorrad.9.In Zukunft entwickelt sich die Eisenbahn_______________.A)in RuheB)unter gewissen BedingungenC)zweifellos weiterD)Ohne Voraussetzung10.Der Text spricht von _________ der Eisenbahn.A)den VorteilenB)der KonstruktionC)der FahrgeschwindigkeitD)den TypenText 2“Das Wandern ist des Müllers Lust”In Deutschland gibt es viele schöne Landschaften. Mehr als einDrittel des Landes ist mit Wald bedeckt(覆盖). Durch diese Wälderführen schöne Wege. Sie sind nur für die Fußgänger. Kein Auto fährt hier, meistens nicht einmal ein Fahrrad.Die Wege führen durch die schönsten Teile des Landes. Sie gehen über Berge, Wiesen und durch Täler(山谷). Vor allem am Wochenende, d.h. am Sonnabend und Sonntag, sind viele Leute auf diesen Wegen unterwegs. Sie laufen 10 bis 20 km zu Fuß. Das heißt in Deutschland Wandern. Wandern wird immer beliebter. Junge und ältere Leute wandern. Oft nehmen sie sich etwas zu essen und zu trinken mit. Denn nicht immer findet man unterwegs in den Wäldern ein Gasthaus. Außerdem macht es viel Spaß, drraußen in der Natur unter freiem Himmel zu sitzen und zu essen, was man sich mitgebracht hat. Natürlich ist das auch billiger. Weil das Wetter nicht immer schön ist, nehmen sich die Wanderer und auch Regenkleidung mit, eine feste Jacke, feste Schuhe und einen Regenschirm. Auch bei schlechtem Wetter wandert man in Deutschland. Es ist zu jeder Jahreszeit eine beliebteFreizeitbeschäftigung(业余活动).Oft besuchen die Menschen in ihrem Urlaub solche Gegenden, in denen man gut wandern kann. Für einige Zeit wollen sie den Lärm der Autosin den großen Städten nicht hören und suchen Ruhe.Die Wanderer kommen aus allen Berufen und aus jeder Altersgruppe.Auch vor zwei- und dreihundert Jahren ist man in Deutschland schon gewandert. Damals ging man aber nicht zum Vergnügen, sondern aus beruflichen Gründen. Wer ein Handwerk(手艺) lernte, werMüller(磨坊工人), Schneider(裁缝), Schuhmacher usw. werden wollte, musste bei mehreren Meistern lernen, nicht nur bei einem. Und so wanderten die Handwerksburschen(学徒), wie man sie nannte, von einer Stadt zur anderen. Sie blieben eine Zeitlang, dann suchten sie sich einen neuen Meister. Das alte deutsche Volkslied”Das Wandern ist des Müllers Lust”erzählt vom Wanderleben der Handwerksburschen infrüherer Zeit.11.In Deutschland gibt es ____________.A)nur wenig WaldB)einzelne WälderC)zu viel WaldD)mehr als 30% Wald12.Im Wald fahren_______.A)viele AutosB)viele FahrräderC)keine MotorfahrzeugeD)viele Pferdewagen13.Die Leute _____________.A)gehen weite Wege zu FußB)fahren mit dem FahrradC)fahren mit dem WagenD)fahren mit dem Bus14.Wo wandert man heute in Deutschland?A)Auf den Landstraßen.B)Von einer Straße zur anderen.C)Durch die Wälder.D)Innerhalb der Stadt.15.Es macht viel Spaß. ______.A)in einem Gasthaus zu essenB)unter freiem Himmel spazierenzugehenC)draußen zu plaudernD)im Freien das Mitgebrachte zu essen16.Die Wanderer nehmen sich auch Regenkleidung mit, weil ______.A)die Sonne immer scheintB)sich das Wetter oft ändertC)es immer schönes Wetter istD)sich nur beim Regen wandern17.Man wandert in Deutschland _______.A) gern im FrühlingB)vor allem im SommerC)in allen vier JahreszeitenD)in den Ferien18.Das Wandern ist eine sehr beliebte Freizeitbeschäftigungbesonders deswegen, weil________.A)man dabei viel lernen kannB)man dafür nicht viel Geld ausgibtC)man unterwegs viele Menschen treffen kannD)es in den Wäldern ruhig ist19.Warum wanderten junge Männer früher?A)Sie wollten einen Beruf erlernen.B)Sie hatten Spaß am Wandern.C)Sie suchten ihr Glück.D)Das Brot der Heimat schmeckte ihnen nicht mehr.20.Früher mussten ______ bei mehreren Meistern ein Handwerk lernen.A)LehrlingeB)WandererC)Müller, Schneider und SchuhmacherD)ältere MenschenB. Wählen Sie die richtige Lösung.(10 Punkte für 10 Testaufgaben)Sichere AutosSicherheit im Verkehr ___21___ nicht nur vom Verhalten der Verkehrsteilnehmer, ____22__ vom Zustand der Straße ab. Übrigenssind die Fahrzeuge auch sehr wichtig. Besonders die Autos mit ihren hohen Geschwindigkeiten ___23___ sicher sein. Eine große Rolle spielt z.B. die Qualität der Reifen(轮胎). __24____ hat derADAC(德国汽车俱乐部) jetzt die Sicherheit von elf Reifen in zwei Versuchen getestet. Dabei handelt es sich __25____ sogenannte Billigreifen. Solche Reifen sind bei sparsamen Autofahren sehr beliebt, ___26___ ihre Preise sehr niedrig sind.Durch Röntgenaufnahmen, __27____ vom ADAC gemacht wurden, hat man schon vor dem Test ___28___ , __29____ drei der elf Reifen völlig untauglich(不中用的) waren. Zwei weitere Reifen versagten(不起作用) bei einem ___30___beiden Tests. Nur sechs der elf Produkte waren in beiden erfolgreich. Auf Grund dieser Ergebnisse fördert der ADAC,dass Autoreifen genauer als bisher auf ihre Sicherheit zu prüfen sind. Er weist darauf hin, dass noch mehr Verkehrsunfälle als bisher passieren würden, wenn man nicht auf die Qualität der Autoreifen achtete.21.A) nimmt B) hängt C) gibtD) fährt22.A) als auch B) aber C) sondern auchD) oder23.A) müssen B) können C) wollenD) dürfen24.A) Trotzdem B) Davon C) JedochD) deshalb25.A) auf B) für C) überD) um26.A) wenn B) obwohl C) weilD) damit27.A) die B) der C) dasD) den28.A) feststellt B) festgestellt C) feststellenD) gefeststellt29.A) wie B) dass C) obD) damit30.A) die B) des C) derD) denTeil 2: Grammatik und Wortschatz (40Punkte für 40 Testaufgaben)A. Wählen Sie die richtige Lösung (30Punkte für 30 Testaufgaben)31. Die Zeitschrift ist nicht sehr interessant, ______sie nichtviele Leser hat.A) deshalb B) weil C) so dassD) indem32. Durch das ______ Fenster kommt frische Luft ins Zimmer.A) öffnen B) öffnende C) zu öffnendeD) geöffnete33. Es ist ihm ganz ______, was die Leute von ihm denken.A) recht B) geeignet C) passendD) egal34. Er ist entweder im Büro ______ im Lesesaal.A) noch B) auch C) oderD) aber35. Auf dem Tisch lagen ______ Bücher.A) viele interessanten B) viel interessanten C) vieleinteressante D) viel interessante36. Erst am nächsten Tag hat ______ gemeldet.A) sie mir es B) mir sie es C) es sie mirD) sie es mir37. Während ______ Sommerferien arbeitete er in einem Betrieb.A) der B) des C) demD) den38. Er grüßt mich nicht, ______ er mich gesehen hat.A) obwohl B) trotz C) aberD) dennoch39. Wer Problem hat, ______ hilft er gern.A) der B) dessen C) demD) den40. Als er die Nachricht bekam, rief er erstaunt aus:”Das ______doch nicht stimmen!”A) soll B) muss C) kann D) darf41. ______ Hose soll ich denn heute anziehen, eine kurze oder eine lange?A) Welche B) Was für C) WasD) Was für eine42. Ich ärgere mich sehr ______ dein Verhalten.A) gegen B) über C) aufD) für43. Man brachte die Verletzte ins Krankenhaus, aber______ nicht mehr geholfen werden.A) sie konnte B) ihr konnte C) man konnteD) ihr konnte man44. Tue doch bitte nicht so, ______ du das nicht gewußt hätte.A) als B) als ob C) dassD) wie45. Peter hat keinen Erfolg gehabt, Paul ______ nicht.A) ebenfalls B) also C) selbstD) erst46. ______ morgen müssen wir es fertig haben.A) Ab B) Am C) BisD) Seit47. ______ doch nicht so schnell! An der Kreuzung ist gerade ein Unfall passiert.A) Fähre B) Fahr C) FährstD) Fahren48. Die Stadt, ______ ich komme, hat nur 60 000 Einwohner.A) wo B) wovon C) dieD) aus der49. Ich kenne ihn erst ______.A) seit zwei Tagen B) vor zwei Tagen C) in zwei TagenD) nach zwei Tagen50. Sie wiegt 62kg und ist 1,78m ______.A) groß B) hoch C) langD) stark51. Der neue Werkstoff ________ sich überall verwenden.A) kann B) soll C) läßtD) darf52. Ohne die Sonne ______ es kein Leben auf der Erde.A) geben B) gaben C) gäbeD) gebe53. Ich brauche ein Wörterbuch, ______ den Text zu übersetzen.A) anstatt B) statt C) ohneD) um54. Lassen Sie den Koffer ruhig hier stehen. Ich bringe ______ Gepäck sofort nach oben.A) Ihres B) Ihr C) IhrenD) Ihre55. Ich würde gern mit dir in die Diskothek gehen, aber ich _____heute noch viel zu tun.A) brauche B) muss C) habeD) möchte56. Diesen Monat dürfen wir nicht so viel Geld______ .A) geben B) ausgeben C) bezahlenD) kosten57. Wer langsam und systematisch lernt, geht______ vorwärts.A) Schritt nach Schritt B) Schritt bei Schritt C) Schritt vor Schritt D)Schritt für Schritt58. Kannst du die beiden Pflanzen ______unterscheiden.A) gegeneinander B)nebeneinander C) voneinanderD) hintereinander59. Sie hat das Bild von ihrem Verlobten an die Wand ______.A) gestellt B) gelegt C) gesetztD) gehängt60. Er hat es unbedingt allein schaffen______.A) gewollt B) gewollen C) wollen D) wolltB. Ergänzen Sie die Sätze. (10 Punkte für 10 Testaufgaben)61. An deiner Stelle ______ ich mir die Haare wieder lang wachsen lassen.62. “Gehst du gleich nach Hause?””Nein, ich gehe erst noch ______ den Markt.”63. Die Mitglieder treffen ______ einmal in der Woche.64. Sein Name ______ mir im Moment nicht ein.65. Die ______ reparierende Uhr habe ich erst vor einem Monatgekauft.66. Zum Glück ______ beim Unfall nichts passiert.67. Es ist auf alle ______ wichtig, die Hinweise zu lesen.68. Haben wir noch etwas, ______ wir den Gästen anbieten können?69. Auf der Party von gestern ______ viel getanzt.70. Herr Schulte macht die Bücherregale selbst, ______ er Geld sparen kann.Teil 3: Schriftlicher Ausdruck (20 Punkte)71. Erzählen Sie, was Sie in den letzten Ferien erlebt haben.。
青岛科技大学机械设计2005-2010年真题
青岛科技大学2005年研究生入学考试试题考试科目： 机械设计（A 卷）（答案全部写在答题纸上）一、选择填空(每小题2分，共20分)1．蜗杆传动中，轮齿承载能力计算，主要是针对 来进行的。
A) 蜗杆齿面接触疲劳强度和蜗轮齿根弯曲疲劳强度B) 蜗轮齿面接触疲劳强度和蜗杆齿根弯曲疲劳强度C) 蜗杆齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度D) 蜗轮齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度2．齿轮传动的动载荷系数中，动载荷系数v K 的大小主要与 有关。
A) 制造精度 B) 齿轮模数 C) 端面重合度 D) 轮齿宽度3．滚动轴承基本额定动载荷所对应的基本额定寿命是 。
A) 710； B) 2.5×710 C) 610 D)5×6104．当轴上安装的零件要承受轴向力时，采用 来进行轴向定位，所能承受的轴向力较大。
A) 圆螺母 B) 紧定螺钉 C) 弹性挡圈5．离合器与联轴器的不同点为 。
A) 过载保护 B) 可以将两轴的运动和载荷随时脱离和接合C) 补偿两轴间的位移6．滚动轴承的内外圈及滚动体的表面硬度为 ；软齿面齿轮的齿面硬度为 。
A) 150HBS B)（20～32）HBS C) ≤350 HBS D) (60～65)HRC7. 某轴材料为45钢，两支点采用深沟球轴承支承，验算时发现轴的刚度不够，这时应 。
A ）改为合金钢轴B ）改为滚子轴承 C) 增加轴径 D) 改为滑动轴承8．带传动采用张紧轮的目的是 。
A) 调节带的初拉力 B) 提高带的寿命C) 改变带的运动方向 D) 减轻带的弹性滑动9．圆锥齿轮为了测量和计算方便标准模数取在 ，受力分析时模数取在 。
A) 分度圆锥面 B) 轮齿大端 C) 齿宽中点 D)锥距中点10．当采用铰制孔用螺栓联接承受横向载荷时，螺栓杆受到 作用。
A) 剪切和挤压 B ）拉伸和剪切 C) 弯曲和挤压 D) 扭转和弯曲二、填空题（每空1分，共25分）1．在普通平健联接中，平健的工作面是 ，其最主要的失效形式是 ，平健的剖面尺寸（h b ⨯）按 从标准中选取。
青岛科技大学2005-2010年化工原理真题
青岛科技大学2005年研究生入学考试试卷考试科目：化工原理A （答案全部写在答题纸上）一、 （20分)如图所示，用泵将水从贮槽送至敞口高位槽，两槽液面均恒定不变，输送管路尺寸为φ83×3.5mm ，泵的进出口管道分别安装有真空表和压力表，真空表安装位置离贮槽的水面高度H 1为4.8m ，压力表安装位置离贮槽的水面高度为H 2为5m 。
当输水量为36m 3/h 时，进水管道全部阻力损失为1.96J/kg ，出水管道全部阻力损失为 4.9J/kg （均包括局部阻力），压力表读数为 2.452×105Pa ，泵的效率为70%，水的密度ρ为1000kg/m 3，试求：（1） 两槽液面的高度H 为多少？（2） 泵所需要的实际功率为多少kW ？（3） 真空表的读数为多少kgf/cm 2？二、（10分）一种测定粘度的仪器由一钢球及玻璃筒组成。
测试时筒内充被测液体，记录钢球下落一定距离的时间，球的直径为6mm ，下落距离为200mm ，测试一种糖浆时记下的时间间隔为7.32秒，此糖浆的密度为1300 kg/m 3，钢球的密度为7900 kg/m 3，求此糖浆的粘度是多少厘泊。
三、（20分）在套管换热器中用120℃的饱和蒸汽于环隙间冷凝以加热管内湍流的苯。
苯的流量为4000kg/h ，比热容为1.9kJ/(kg ·℃)，温度从30℃升至60℃。
蒸汽冷凝传热系数为1×104W/(m 2·℃),换热管内侧污垢热阻为4×10-4m 2·℃/W ，忽略管壁热阻、换热管外侧污垢热阻及热损失。
换热管为φ54×2mm 的钢管，有效长度为12m 。
试求：（1）饱和蒸汽流量（其冷凝潜热为2204kJ/kg ）；（2）管内苯的对流传热系数αi ；（3）当苯的流量增加50%、但其他条件维持不变时，苯的出口温度为若干？四、(20分)用连续精馏塔分离某双组分物系，原料液组成为0.20（摩尔分率，下同），流量为150kmol/h 。
青岛科技大学2005-2010年化工原理真题
青岛科技大学2005年研究生入学考试试卷考试科目：化工原理A （答案全部写在答题纸上）一、 （20分)如图所示，用泵将水从贮槽送至敞口高位槽，两槽液面均恒定不变，输送管路尺寸为φ83×3.5mm ，泵的进出口管道分别安装有真空表和压力表，真空表安装位置离贮槽的水面高度H 1为4.8m ，压力表安装位置离贮槽的水面高度为H 2为5m 。
当输水量为36m 3/h 时，进水管道全部阻力损失为1.96J/kg ，出水管道全部阻力损失为 4.9J/kg （均包括局部阻力），压力表读数为 2.452×105Pa ，泵的效率为70%，水的密度ρ为1000kg/m 3，试求：（1） 两槽液面的高度H 为多少？（2） 泵所需要的实际功率为多少kW ？（3） 真空表的读数为多少kgf/cm 2？二、（10分）一种测定粘度的仪器由一钢球及玻璃筒组成。
测试时筒内充被测液体，记录钢球下落一定距离的时间，球的直径为6mm ，下落距离为200mm ，测试一种糖浆时记下的时间间隔为7.32秒，此糖浆的密度为1300 kg/m 3，钢球的密度为7900 kg/m 3，求此糖浆的粘度是多少厘泊。
三、（20分）在套管换热器中用120℃的饱和蒸汽于环隙间冷凝以加热管内湍流的苯。
苯的流量为4000kg/h ，比热容为1.9kJ/(kg ·℃)，温度从30℃升至60℃。
蒸汽冷凝传热系数为1×104W/(m 2·℃),换热管内侧污垢热阻为4×10-4m 2·℃/W ，忽略管壁热阻、换热管外侧污垢热阻及热损失。
换热管为φ54×2mm 的钢管，有效长度为12m 。
试求：（1）饱和蒸汽流量（其冷凝潜热为2204kJ/kg ）；（2）管内苯的对流传热系数αi ；（3）当苯的流量增加50%、但其他条件维持不变时，苯的出口温度为若干？四、(20分)用连续精馏塔分离某双组分物系，原料液组成为0.20（摩尔分率，下同），流量为150kmol/h 。
青岛科技大学2005-2006年研究生入学考试材料力学试卷
青岛科技大学2006年研究生入学考试试卷考试科目： 材料力学 （答案全部写在答题纸上）一．判断对错（每小题3分，共30分）1． 变截面杆受轴向集中力F 作用，如图。
设11-σ、22-σ、33-σ分别表示杆中截面1-1，2-2，3-3上的全应力的数值，则可能有11-σ<33-σ<22-σ。
1 2 32．应变为无量纲量，若物体内各点的应变均为零，则物体无位移。
3．当低碳钢试件的试验应力s σσ≥时，试件将发生断裂。
4．低碳钢拉伸经过冷作硬化后，其强度极限将得到提高。
5．切应力互等定理，既适用于平面应力状态，而不论有无正应力作用，又适用于空间任意应力状态。
6．图示，由惯性矩的平行依轴公式，34312bh I I Z Z +=。
P2h q 2h 2h 2题6图 题7图 7．梁的受力如图，在B 截面处：Q 图有突变，M 图连续光滑。
8．在线弹性和小变形的条件下，计算应力、变形和应变能都可以应用叠加法。
9．一梁在力F 作用下应变能为U ，若将F 改为2F ，其它条件不变，则应变能为4U 。
10．求位移的图乘法不能用于桁架、变截面梁和曲杆。
二．填空题（每小题5分，共40分）1．扭转应力、变形公式P I T /ρτ=、⎰=APGITdx /φ的应用条件是 。
2．图示长度为l 等直梁承受均布载荷q 。
为使梁横截面内最大弯矩达到最小值，则对称放置的两支座的间距=a 。
qal3．两根梁尺寸、受力和支承情况完全相同，但材料不同，弹性模量分别为21217E E E E =，且和，则两根梁的挠度之比21:f f 为 。
4．图示梁，欲使跨度中点挠度为零，则P 与q 的关系为 。
q5．在线弹性结构中，外力F 在相应的位移Δ上所作的功，当 时，W=21F Δ；当 时，W=F Δ。
6．抗弯刚度为EI 的简支梁如图。
当梁只受1=F 作用时，截面A 的转角为EI L 16/2；当梁只受1=m 作用时，其跨度中点C 的挠度为 。
(完整版)自动控制原理试题及答案,推荐文档
自动控制原理：参考答案及评分标准一、单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C）A. 系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（A ）上相等。
A. 幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. 3从0变化到时，延迟环节频率特性极坐标图为（A ）A.圆B.半圆C椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6.若系统的开环传递函数为10s(5s 2)则它的开环增益为（A.1B.2C.5D.107.二阶系统的传递函数G（s）5~2s 2s 5则该系统是（A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统8. 若保持二阶系统的Z不变，提咼3n，A.提高上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间9. 一阶微分环节G（s） 1 Ts，当频率A. 45 °B.-45°10. 最小相位系统的开环增益越大，其（A.振荡次数越多C. 过阻尼系统D.零阻尼系统则可以（B ）B. 减少上升时间和峰值时间D. 减少上升时间和超调量卡时，则相频特性G（j ）为（A ）C. 90 °D.- 90°D ）B. 稳定裕量越大D. 稳态误差越小11设系统的特征方程为D s s4 8s3217s 16s 50，则此系统（A ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12某单位反馈系统的开环传递函数为: G ss(s 1)(s 5)，当k= （ C ）时，闭环系统临界稳定。
B.20 C.30 D.4013.设系统的特征方程为Ds 3s310s 5s2s 2 0，则此系统中包含正实部特征的个数有(C )A.0B.1C.2D.316.稳态误差e ss 与误差信号E （s ）的函数关系为（B ）A.（-3,x ）B.（0宀）C.（- x ，-3）D.（-3，0）20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ B ）反馈的传感器。
自动控制原理试题及答案[2]
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自动控制原理：参考答案及评分标准一、 单项选择题(每小题1分，共20分)1。
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究,称为（ C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。
A 。
幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）A.比较元件B.给定元件 C 。
反馈元件 D 。
放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为( A )A.圆 B 。
半圆 C 。
椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个（ B ）A 。
比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D 。
惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B 。
2 C.5 D 。
107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ,则该系统是( B ） A 。
临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C 。
过阻尼系统 D 。
零阻尼系统8。
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C 。
提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量9。
(完整word版)青岛科技大学化工原理历年考研真题及答案解析之流体流动,推荐文档
第一章 流体流动 一 基本概念 1、连续性方程2、液体和气体混合物密度求取3、离心泵特性曲线的测定 二、核心公式第一章、流体流动与流体输送机械（1）流体静力学基本方程 （例1－9）U 型管压差计（2）柏努利方程的应用（例1－14） （3）范宁公式（4）离心泵的安装高度（例2-5） 三．问答题1．（7分）离心泵的特性曲线是如何测定的？其特性曲线主要由哪几条曲线构成?答:离心泵的特性曲线是在一定转速和常压的清水为工质做实验测得的.主要曲线有:H-Q,N-Q,η-Q 三条曲线,在曲线中要注明泵型号、转速. 2． （8分）试说明层流和湍流的主要区别。
答:1.质点的运动运动方式不同,层流只有轴向的运动,没有径向的脉动,而湍流质点是杂乱无章的运动,两个方向的运动都存在. 2. 流体流动速度分布不同:层流为抛物线形式,而湍流则是严格的抛物线,它的速度分布线前端基本是平直的. 3.运动的受力情况不同:层流主要是内摩擦力,服从牛顿粘性定律,而湍流由湍流应力和内摩擦力共同作用,可以仿造牛顿粘性定律写为:dydu )e (+ν=τ 3． 离心泵启动前，为什么要先灌满水？与离心泵安装高度有关的性能指标有那些？ 4．选择输送管路的管径时，从技术经济角度应考虑那些因素？如何选择？5．离心泵的实验中，泵启动前与关闭时注意什么问题，为什么？流量调节采用什么方法，其优缺点各是什么？ 6． 搞清楚离心泵的扬程与升扬高度、允许吸上高度和安装高度各组概念的区别和联系。
（6分）（1）扬程又称压头，是泵对1N 液体所提供的有效能J/N ；而升扬高度指泵上、下游两液面的垂直高度，它只是扬程中位能差一项。
（2）允许吸上高度Hg 是指上游贮槽液面与泵吸入口之间允许达到的最大垂直距离。
为保证泵的正常可靠运行，泵的实际安装高度要比Hg 再降低（0.5～1.0）m 。
7．什么是汽蚀余量？答：为了防止离心泵汽蚀现象的发生，在离心泵的入口处液体的静压头与动压头之和（gu g p 2211+ρ）必须大于操作温度下液体的饱和蒸汽压头（gp v ρ）某一最小值，此最小值即为离心泵的允许汽蚀余量，即gp g u g p NSPH v ρρ-+=2211 （NSPH 为离心泵的允许汽蚀余量）8．何谓气缚现象？如何防止？答：离心泵只能空转而不能输送液体的现象。
自动控制原理及其应用试卷与答案4
一、填空题（每空 1 分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过---------与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ，阻尼比=ξ ，该系统的特征方程为 ，该系统的单位阶跃响应曲线为 。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 。
6、根轨迹起始于 ，终止于 。
7、设某最小相位系统的相频特性为11()()90()t g t g T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 。
8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。
二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A 、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反馈；C 、增加开环零点；D 、引入串联超前校正装置。
3系统特征方程为632)(23=+++=s s s s D ，则系统( )A 、稳定；B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C 、临界稳定；D 、右半平面闭环极点数2=Z 。
4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明( )A 、 型别2<v；B 、系统不稳定；C 、 输入幅值过大；D 、闭环传递函数中有一个积分环节。
5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )A 、主反馈口符号为“-”B 、除r K 外的其他参数变化时；C 、非单位反馈系统；D 、根轨迹方程（标准形式）为1)()(+=s H s G 。
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青岛科技大学2005年研究生入学考试自动控制原理试卷 考试科目： 自动控制原理 （答案全部写在答题纸上）
一、设复合控制系统如图（1）所示，其中，K1=2K2=1，K2K3=1，T2=0.25 ，要求： （20分）
1）当r （t ）=1+t+21
t2 时，系统的稳态误差。
2）系统的单位阶跃响应表达式。
二、已知系统的开环传递函数为 （20分）
G(S)H(S)＝1)S(S )
4K(S -+
画出系统开环幅相曲线（即极坐标图）的大致形状。
试用奈魁斯特稳定判据，分析K 值与系统稳定性的关系。
绘制 Bode 图（即对数频率特性曲线）的幅频特性图（用渐近线表示）。
三、系统结构图如图（3）所示，若系统以ω=2rad/s 频率持续振荡， （20分）
试确定相应的K 和a 的值。
四、设某单位反馈控制系统的开环传递函数为 （20分）
G(S) ＝
2)+2S +S(S K
2 该系统在增益K 较大时稳定否？采取什么措施可以使该系统对所有K>0都稳定，
试画出原系统及改进后系统的根轨迹图。
（图1）
（ 图3 ）
五、设某系统由下述微分方程描述：（20分）
x+ x +x=0
试绘制该系统的相平面图。
六、已知某系统如图（6）所示，（20分）
（图6）
当系统的输入信号为斜坡函数时，要求系统为无差系统，应采取什么控制规律才能使系统正常工作，加以证明。
七、设系统的状态空间表达式为（30分）
x=Ax+Bu
y=Cx
0 1 -1 1
其中 A = -6 -11 6 ， B = 0 ， C= [1 0 0]
-6 –11 5 0
该系统能否将系统矩阵用对角线矩阵表示？
若能，试写出将状态空间表达式变换为对角线标准型后，所对应的矩阵A，B，C 。
求出该系统的传递函数。
求该系统的状态转移矩阵eAt。