SAMSON调节阀定位器初始化程序Word版
仪表知识德国萨姆森（SAMSON?）?定位器的工作原理及调校步骤
仪表知识德国萨姆森（SAMSON ）定位器的工作原理及调校步骤设计与原理3730-1 型电气阀门定位器安装在气动控制阀上，用于按输入控制信号将阀门准确定位。
由控制系统或控制器来的直流输入控制信号作为给定值w，阀位（行程或转角）作为被调参数或反馈量x，阀门定位器将两者进行比较，并按一定规律输出信号y 给气动执行器调节阀位。
定位器可以直接装配在3277 型执行器上，或根据IEC60534-6（NAMUR）标准装配到相应的执行器上。
若装配到符合VDI/VDE 3845 标准的角行程气动执行器上，需要一个对角行程进行转换的连接轮。
用于双作用（无复位弹簧）角行程气动执行器，还需要一个附加的反向输出气动放大器。
3730-1 型定位器主要由带微处理器的电子单元、模拟量电气转换器和气动放大器和阀位-电阻线性转换的阀位传感器组成。
定位器标准配备有两个可调的软件阀位开关来指示终端阀位。
将控制阀阀位x(直行程或角行程位移)通过反馈杆和阀位传感器（2）转化为电信号送给模拟PD 控制器电路（3）。
同时这个信号经A/D 转换器（4）变为数字信号传送至微处理器（5）。
输入控制信号w（如4~20mA）也经由A/D 转换器（4）送给微处理器（5），再经D/A 转换器加到模拟PD 控制器电路（3）上，并在此与阀位反馈量进行比较。
在比较过程出现偏差时，模拟PD 控制器（3）的输出变化并由电/气转换器（6）变为气动控制信号，经气动放大器（7）放大输出给气动执行器，增加或减少输出信号压力使控制阀定位在输入控制信号对应的阀位上。
外部气源一路给气动放大器（7），另一路给压力定值器（8）。
带有固定设定点的流量定值器（9）用于气动放大器的气路吹扫，保持一定量的排气，保障气动放大器无故障操作。
由气动放大器提供的输出信号压力，可通过激活参数P9 来限制到2.4 巴。
输出气量调整Q（10）用于优化与不同气动执行器配合的定位控制紧密关闭功能：一旦当输入控制信号低于1%或高于99%（详见通过参数P10 和P11 设置终端阀位），气动执行器就会立即完全充气或排空。
SAMSON 工业控制阀 定位器 3730-1 操作说明书
输出气量调整 Q（10）用于优化与不同气 动执行器配合的定位控制
紧密关闭功能：
一旦当输入控制信号低于 1%或高于 99% （详见通过参数 P10 和 P11 设置终端阀 位），气动执行器就会立即完全充气或排 空。
8
EB 8384-1 ZH
8
II 3 D IP 65 T 80 °C
外壳材料
标准铝材
0
不锈钢 1.4581
1
特殊类型
无
0
指定漆色涂覆
1
带 ¼ NPT 排气接口
3
特殊类型 无
000
6
EB 8384-1 ZH
技术数据
定位器
行程（可调）Hale Waihona Puke 行程范围 输入控制信号 w 最小电流
直接集成装配到 3227 型执行器：3.6~30mm 根据 IEC60534-6 标准连接：3.6~200 mm，或角行程执行器 24°~100°
EB 8384-1 ZH 5
选型
产品代码
3730-1 型 X 0 0 0 0 0 0 0 0 X 0 0 X 0 0 0
防爆保护
不带
0
根据ATEX指令的 II 2 G EEx ia IIC T6
1
根据FM/CSA指令的 Ex ia/Ex n
3
根据ATEX指令的 II 3 G EEx nA/nL II T6和
代码表…………………………………………………………..38
维护……………………………………………………………..42
防暴设备的维护………………………………………………..42
尺寸 mm ………………………………………………………..43
SAMSON调节阀定位器初始化程序
BBMS
BBMS
Standard Operation Procedure
Originator: Huangshuai
Document No.: BBMS-PR-xxx Page 1 of 5
Authorized: Cunbao
Effective Date: 2015-2-2
调节阀定位器初始化程序
Approval List
区域Area 负责人 Name 签名/日期Signature/Date
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生产 PR Mark Yang
质量 QM
研发 RD 供应链 SC
销售/客服Sales/CS 技术服务 TS 人力资源 HR 责任关怀 RC 总经理 GM
Others
版本号Rev.No. 生效日期
Issue Date 修改项Section
修改原因
Reason for Change
01 2015.2.3
First issue
调节阀定位器初始化程序
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一．前面板显示屏：
二．功能键介绍：
三．面板屏幕显示内容及其含义
调节阀定位器初始化程序
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四．初始化步骤
○1确认允许组态
调节阀定位器初始化程序
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○2选择初始化模式
○3启动初始化
○4确认连接销钉位置
调节阀定位器初始化程序
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注：在完成定位器拆装后一定要进行初始化！。
SAMSON 3780说明书
SAMSON 3780说明书调节阀维护及操作规程DCS系统对调节阀的控制主要通过调节阀自身的电气阀门定位器完成。
我司生产线上的调节阀为德国SAMS ON调节阀，SAMSON调节阀采用智能数字阀门定位器（3780，HART协议数字通信），其控制精度高，运行稳定。
定位器的主要性能介绍如下：结构与工作原理HART电气定位器是为连接气动调节阀而设计的，它可确保阀杆位置（受控变量）与控制信号（参考变量）之间的对应关系。
它将控制装置 4至20mA的输出信号和调节调的行程相比较，并产生一个相应的压力信号作为输出变量。
为此，用户需要提供辅助气源压力1.4-6巴。
定位器辅助能源是由4到20mA参考变量信号提供。
定位器由一个感应，非接触或位移传感系统，一个由2／2-通开关阀组成的电控阀块以及一个电控单元组成。
电控单元包含两个用于处理控制算法及管理通讯的微控器.一旦实际阀门行程值（实际值）与参考变量（设定点）之间出现偏差，微控器就会产生一个二进制脉冲调制信号去控制两个 2／2通开关阀，且分别由一个指定的放大器来控制。
其中一个阀控制排气，另一个控制气源.气源阀（3）将供气（7气源压力1·46巴）送到执行器（填充）。
排气阀（将执行器排出空气流排放到大气中（排气）。
这些开关阀即可以有开关状态—一常开。
常闭—一也可产生可变宽度的单脉冲。
对于这两个受控＿阀门，阀林将会移动到与参考变连量相对应的位置。
如果没有系统偏差气源阀和排气阀都将关闭。
作为一个标准功能，定位器配有一个故障信息输出（根据DDN19Z34，NANUR标准的进制输出），用于向控制室发送故障信号。
成的激活位于定位器铰接盖上的写保护开关‘可防止设定被HART通讯修改。
作为对标准定位器型号的补充，有几个附加的选项用于扩展定位器功能。
带眼位开关的定位器为了在故障一安全电路中指示出阀门的最终位置，两个软件限位开关或两个接近开关被带强制排空功能的定位器一个控制定位器的6－24V电压信号，使得信压力施加到执行器。
Samson阀门定位器的原理及应用
此 数字 阀 门定位 器接 收通 过现 场 总线传 送 的 参 考 变 量 （参 考 变 量 ｗ） ，并 将 它 与 控 制 阀 的 行 程 或 旋 转 角 （控 制 变 量 Ｘ） 相 比较 。 定 位器发 出一个气 动信号压力 （输出变量 Ｙ）来 使 阀位 与 输 入 对 应 。
１ 引言
中海 石 油 建 滔 化 工 有 限 公 司 年 产 ６０万 吨 甲醇装置 １００单元、１５０单元、３００单元 、８００ 单 元 等 大 量 采 用 了 Ｓａｍｓｏｎ现 场 总 线 阀 门 定 位 器 ， 总 线 定 位 器 在 控 制 和 运 行 方 面 跟 以 前 的 ４－２０ｍＡ 定 位 器 有 较 大 的 区别 ， 因 此 掌 握 其 原 理 及 使 用 方 法 是 十 分 必 要 的 。
３ 与调 节阀的接合
定 位 器 可 以直 接 和 ＳＡＭ ＳＯＮ ３２７７型 执 行 器 接 合 或 与 按 照 ＩＥＣ ６０５３４—６ （ＮｕＭＡＲ） 的 带 铸 铁 框 架 或 柱 形 框 架 的 调 节 阀 接 合 也 可 与 按 照 ＶＤＩＮ ＤＥ ３８４５的旋 转 执 行 器 接 合 。
电子技术 · Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
Ｓａｍｓｏｎ阀 门定位器的原理及应 用
文 ／罗运 林
适 。
设 定 输 入 ，使 能 组 态 功 能变 成 非 法 且 显 示 恢 复
Ｓａｍｓｏｎ现 场 总 线 阀 门 作 原 理 ， 与 调 节 阀 的 连接 ，操 作 方 法，故
准状态运行 ，要激活初始化 按钮 以保证定位器
（３）将随 动夹子放 在执行 器杆上 ，调整 最 佳 运 行 。
萨姆森SAMSON定位器调试注意事项
萨姆森SAMSON定位器调校及注意事项主要使用旋转按键来操作定位器。
首先必须调整气量限制器来适应气流输送。
一、旋钮按键转动旋钮按键可以选择参数代码（P0至P16），然后按下此按钮确认所选参数代码。
若要变换参数值，转动旋钮按键选择所需值，然后按下旋钮按键确认所选值。
1、提示当显示回到状态指示模式时，已更改的参数值首先保存在EEPROM 中（以防电源故障）。
转动旋钮按键到代码P0，或等候 3 分钟直到显示自动返回。
如果标识显示在显示屏顶部，那么表示参数代码没有完全保存。
2、注意在参数代码P2、P3、P4 和P8 改变后，需重新初始化定位器。
气量限制器Q Q 气量限制器是用来调节空气输送使之适应执行器尺寸。
根据执行器气路方式不同可以选择两种不同的设置。
二、气量限制器在送气时用于适配执行器的尺寸。
►执行器传输时间＜1s，如有效膜片面积小于240cm2 的线性执行器，需要限制空气流量（MIN）。
►执行器传输时间≥1s, 不需要限制空气流量（MAX）。
气量限制器Q 的位置同样取决于信号压力如何作用在SAMSON执行器上：►“SIDE”(侧面)位置适用于执行器在侧面连接信号压力，如3271-5。
►“BACK”（后面）位置适用于执行器在后面连接信号压力，如3277-5“SIDE”也适用于非SAMSON 的执行器。
1、显示LC 显示器指示出设定代码和功能的符号。
棒形图通过（+/-）符号及数值显示出控制偏差，棒形图的一格表示为1%的控制偏差。
若定位器没有初始化，棒形图不指示控制偏差，而是指示反馈杆相对于阀杆/轴的偏转角度。
棒形图的一格对应大约5°的偏转角度。
如果显示屏上出现表示故障的符号，那么要旋转旋钮按键直到ERR 出现，查看错误代码E0 至E15。
详见5.6 节。
2、启动警告当装置正在运行时，不要启动系统。
在施加供气与电信号时，控制阀可能会在整个行程范围或旋转角范围内移动，范围取决于设定参数。
►连接气源（SUPPLY 9）►给定输入控制信号4 至20 mA, (接线端子11 和12)。
SAMSON阀门定位器
SAMSON的阀门定位器也跟随着控制技术的发展，经历了由气动、电动、数字、发展到现在的区域总线阀门定位器。
在世界同类产品中，SAMSON 的阀门定位器以它的结构紧凑、耗气量低、工作可靠、定位器中可选附加功能多等优势得到了大家广泛的好评。
为了便于大家讨论，我们首先复习一下定位器中的基本自控元件。
定位器中基本自控元件介绍——电/气转换器原理随着仪表技术的发展，气动仪表领域已逐步被电动仪表和计算机控制所占领，现在只有在一些特殊的场合还在使用气动仪表，作为仪表中的阀门附件“定位器”也由原来的气动阀门（P/P）定位器逐步由电/气（E/P）阀门定位器所代替。
那么在电/气阀门定位器中输入的电信号是如何转换成气信号的呢？我们以SAMSON 6111 型电/气转换器为例介绍一下它的工作原理(见图1)：图1 Function Diagram of 6111图1A Type 4763气动功率放大器（8）在设计时；选用合适的弹簧力（8.2），使当输入信号为0 mA 时保持输出PA 在100mbar ，这样输出的压力通过恒节流孔（8.4）使喷嘴（7）内有一定的背压。
当输入的信号增加时；通电的线圈（2）切割永久磁铁（3）的磁力线，产生向上的力→挡板（6）靠近喷嘴（7）使背压（PK）增加→膜片（8.3）↓→打开阀芯（8.5）→输出PA↑。
当输入信号减少时；挡板（6）离开喷嘴（7）→背压（PK）减少→输出压力（PA）作用下膜片（8.3）↑→阀芯（8.5）关死→输出压力通过阀芯（8.5）释放。
当PA 同PK 平衡时输出压力保持不变；这时电信号在线圈（2）中产生的力也同背压（PK）取得平衡。
这样输入的电信号就转换成气信号了。
定位器的组成以SAMSON 的4763 电/气阀门定位器（图1A）为例，定位器主要组成部分见图2。
图2 1.反馈杆（1）2.反馈弹簧（6）3.反馈风箱（7）4. 气动功率放大器（7下部）5. 电/气转换器（21）定位器工作原理1. 模拟定位器我们还是以SAMSON的4763定位器为例（参考图3）。
萨姆森调节阀定位器的安装及校准
萨姆森调节阀定位器的安装及校准一、Samson 3730-2型定位器特点1、易于装配到带SAMSON直接集成安装连接口，NAMUR凸缘的直行程或角行程气动执行机构，以及控制阀带符合IEC 60534-6-1标准的杆型支架上，或者符合VDI/VDE 3845标准的角行程气动执行机构2、任意的安装位置3、简单的单旋钮按键，菜单调用操作4、方便读数，可根据读数方向需要选择改变LCD显示方向5、使用TROVIS-VIEW软件经SSP串行接口由PC机进行组态6、可变的自动启动具有4种不同的初始化模式7、在紧急情况，同时生产现场不允许控制阀进行全行程动作时，使用“Sub”初始化模式（替换法）对阀门定位器进行替换后的启动8、输出信号压力限值可调9、可激活紧急关闭功能10、标配2个可组态的阀位报警二、技术参数（数据表）三、组成3730-2/3型数字式电气阀门定位器主要由带微处理器的电子单元、模拟的电气转换器和输出气动放大器以及阀位传感器(角位移传感器）组成。
1、Samson 3730-2型定位器功能原理图2、外形尺寸图3、原理1、阀门定位器接受控制系统或控制器输出的电动控制信号，按预先设置关系辅助气动执行机构调整阀位并实现准确定位。
2、阀门定位器将输入控制信号（给定参数w）和控制阀位行程或旋转角（被调参数x）反馈量进行比较、处理，进而输出相应的气动控制信号pst（输出参数y）给气动执行机构3、当输入控制信号变化或有阀位偏差，则对气动执行机构加压或泄压若需要，可调整输出气量改善信号压力作用，4、还可由软件设置输出信号压力限制值1.4、2.4或3.7巴。
带有固定设定值的气量定值器（9）可保持一恒定气量排空，用于阀门定位器壳内正压吹扫和优化气动放大器输出容量。
5、由气源压力定值器（8）向电气转换器（6）的提供恒定压力的气源，且不受外部气源压力变化影响。
4、气动连接5、安装与连接6、电缆连接确定行程反馈杆和连接销钉位置必须满足行程及要求7、显示与定位器内部功能图四、萨姆森定位器校正1、定位器面板2、操作1、阀门定位器由用户容易掌握使用的单旋钮按键进行操作，通过转动旋钮按键选择参数，按下旋钮按键激活需要的设定。