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定子
转子
电阻
电刷 滑环
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4.3.2 三相异步电动机的调速
三相异步电动机的转速:
n
(1
s)no
(1
s)
60 f1 p
1.变极调速
通过改变电动机的定子绕组所形成的磁 极对数p来调速。因磁极对数只能是按1、 2、3、…、的规律变化,所以用这种方 法调速,电动机的转速不能连续、平滑 地进行调节。
电动机停车时将三相电源中的任意两相对调, 使电动机产生的旋转磁场改变方向,电磁转矩 方向也随之改变,成为制动转矩。 注意:当电动机转速接近为零时,要及时断开 电源防止电动机反转。 特点:简单,制动效果好,但由于反接时旋转 磁场与转子间的相对运动加快,因而电流较大 。对于功率较大的电动机制动时必须在定子电 路(鼠笼式)或转子电路(绕线式)中接入电 阻,用以限制电流。
Φ
n0 × n>n0
n
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4.4 三相异步电动机的 选择与使用
4.4.1 三相异步电动机的铭牌
型 号 Y132M-4 电 压 380V 转 速 1440r/min
年月
三相异步电动机 功 率 7.5kW 电 流 15.4A 绝缘等级 B 日 编号
频 率 50Hz 接法Δ 工作方式 连续
××电机厂
TN
T2
9550 PN nN
式中PN是电动机的额定功率,单位 为kW;nN是电动机的额定转速,单位是 r/min。
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例:有两台功率都为 PN 7.5 kW 的三相异步电动机, 一台 U N 380 V 、 n N 962 r/min ,另一台U N 380 V 、 nN 1450 r/min ,求两台电动机的额定转矩。
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➢ 三相异步电动机要旋转起来的先决条件是具有一个旋转 磁场,三相异步电动机的定子绕组就是用来产生旋转磁场 的。我们知道,但相电源相与相之间的电压在相位上是相 差120度的,三相异步电动机定子中的三个绕组在空间方 位上也互差120度,这样,当在定子绕组中通入三相电源 时,定子绕组就会产生一个旋转磁场,其产生的过程如图 1所示。图中分四个时刻来描述旋转磁场的产生过程。电 流每变化一个周期,旋转磁场在空间旋转一周,即旋转磁 场的旋转速度与电流的变化是同步的。旋转磁场的转速为: n=60f/P 式中f为电源频率、P是磁场的磁极对数、n的单位 是:每分钟转数。根据此式我们知道,电动机的转速与磁 极数和使用电源的频率有关,为此,控制交流电动机的转 速有两种方法:1、改变磁极法;2、变频法。以往多用第 一种方法,现在则利用变频技术实现对交流电动机的无级 变速控制。
➢ 三相交流电的表示法
➢ 通常,我们把三相电源及负载的 三相交流电动势、电压和电流统称 为三相交流电,而把大小相等、频 率相同、相位上互差120°的三相 交流电动势、电压和电流统称为对 称三相交流电。
➢ 三相交流电有如下几种表示方法: ➢ 瞬时表达式
➢ 相量表示式
➢ 波形图表示
➢ 相量图表示
一、三相异步电动机的旋转原理
同步电动机与异步电动机; ➢ 按电源相数来分类可分为单相电动机和三相电动机; ➢ 按防护型式可分为开启式、防护式、封闭式、隔爆式、防
水式、潜水式; ➢ 按安装结构型式可分为卧式、立式、带底脚、带凸缘等 ➢ 按绝缘等级可分为E级、B级、F级、H级等。 ➢ 按其功能可分为驱动电动机和控制电动机;
➢ 按工作电源分类 根据电动机工作电源的不同,可分 为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分 为单相电动机和三相电动机。
➢ 三相交流电的表示法
➢ 通常,我们把三相电源及负载的 三相交流电动势、电压和电流统称 为三相交流电,而把大小相等、频 率相同、相位上互差120°的三相 交流电动势、电压和电流统称为对 称三相交流电。
➢ 三相交流电有如下几种表示方法: ➢ 瞬时表达式
➢ 相量表示式
➢ 波形图表示
➢ 相量图表示
一、三相异步电动机的旋转原理
同步电动机与异步电动机; ➢ 按电源相数来分类可分为单相电动机和三相电动机; ➢ 按防护型式可分为开启式、防护式、封闭式、隔爆式、防
水式、潜水式; ➢ 按安装结构型式可分为卧式、立式、带底脚、带凸缘等 ➢ 按绝缘等级可分为E级、B级、F级、H级等。 ➢ 按其功能可分为驱动电动机和控制电动机;
➢ 按工作电源分类 根据电动机工作电源的不同,可分 为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分 为单相电动机和三相电动机。
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1.在磁场中的通电导体( B )
A.一定受到磁场力的作用 B.可能受到磁场力的作用 C.一定不受磁场力的作用 D.以上说法均不正确
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2. 要改变直流电动机转向,可以采用( D )
A.改变电流方向,其他不变 B.改变磁场方向,其他不变 C.增大电流强度 D.同时改变电流方向和磁场方向
逆向思维——磁体能否使 通电的导线运动呢?
➢想一想,设计什么实验来验证?
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实验装置
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(4)结论:
通电导体在磁场里,会受到力 的作用,受力方向与电流方向和磁 感线方向有关。
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结论:磁场对电流的作用
• 只改变__电___流___方__向_ 或_磁___场___方___向_通电导线受到 力的方向__改___变____,如果_同___时____改变电流方向 和磁场方向则受到力的方向____不___改_ 变
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(3)实验操作:
➢ 刚才我们是把一根通电导线放在磁场中, 发现它会受到力的作用,假如我们不是放 一根导线,而是把整个线圈放到磁场中又 会怎么样呢?
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线圈在磁场中的受力情况
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图乙:平衡位置
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3.下列说法正确的是( B )
A.电动机是把机械能转化为电能的机器 B.电动机是把电能转化为机械能的机器 C.直流电动机是利用线圈的转动而产生电流的 D.改变线圈中的电流方向,可以改变电动机线 圈转动的快慢
初中物理《电动机》(共21张)ppt6课件

你制作的电动机主要包括几部分?
精品
三、电动机的基本构造
电动机
转子
精品
定子
提出问题:
在上面探究活动中,我们使线 圈转起来了.如果把“小小电动 机”线圈两端引线的漆皮全部刮 掉,线圈又会怎样呢?实际做一 做。
精品
图
甲
精品
图
乙
精品
因什 要 素么 使 的呢 线 角? 圈 度( 连 来从 续 考影 转 虑响 动 )通 , 电我 导们 体可 受以 力改 的变
精品
实验 次数 1
磁场方 向
N极在上 S极在下 2改变 N极在上 电流 S极在下 3改变 N极在下 磁场 S极在上
电流方向 导体 运动 方向 白线流入 蓝线流出 蓝线流入 白线流出 白线流入 蓝线流出
讨论 通电导体在磁场中受力吗? 2与1比较:通电导体运 动方向与电流方向有关吗? 3与1比较:通电导体运 动方向与磁感线方向有关 吗?
图 丙
精品
Байду номын сангаас
带有换向器的电动机图像及工作过程
思考讨论电动机中换向器的作用
精品
换向器的作用:当线圈刚刚转过平 衡位置时,换向器能自动改变线圈 中电流的方向,从而改变线圈受力 方向,使线圈连续转动. 实际的直流电动机都有多个线圈, 每个线圈都接在一对换向片上 。 生活中的电动机的优点
精品
通过本节学习,你有哪些 收获?
4二者 N极在下 都变 S极在上
蓝线流入 白线流出
精品
4与1比较:通电导体运 动方向改变了吗吗?
综上,以上实验说明通电导体在磁场中 受力的方向与什么因素有关?. 实验表明:通电导体在磁场里要受到 力的作用,力的方向与电流方向和磁感线 方向有关。
电机学基础知识PPT课件

2021年5月27日星期四
11
第11页/共45页
电机与电力拖动的发展概况
2.电力拖动的发展概况 最初电动机拖动代替了蒸汽或水力的拖动; 当时电动机拖动生产机械的方式是通过天轴来实
现的,称为“成组拖动”。 即由一台电动机拖动一组生产机械,从电动机到
各种生产机械的能量传送以及在各生产机械之间的能 量分配完全用机械的方式,靠天轴及机械传动来实现。
2021年5月27日星期四
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电机与电力拖动的发展概况
随着自动控制系统和计算机装置的发展,在一般旋 转电机的理论基础上,又发展了许多种可靠性,高 精度、快速响应的控制电机,成为电机学科的一个 独立的分支。
我国的电机工业在建国以来发生了巨大的变化。现 在已建立了自己的工业体系,有统一的国家标准、 统一的电机、变压器系列,能生产成套的大、小型 火力和水力发电设备,基本上能生产满足国民经济 生产需要的各种电机。
2021年5月27日星期四
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电机与电力拖动的发展概况
二、按运动方式及电源性质分类
静止电机-----------------变压器
电机
直流发电机 直流电机
直流电动机
旋转电机
异步电机 异步电动机
交流电机
异步发电机
同步发电机 同步电机
同步电动机
控制电机
2021年5月27日星期四
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1.2.1 磁场的基本物理量 一、磁感应强度
磁感应强度B
表示磁场内某点磁场强弱和方向的物理量。
磁感应强度B的方向
与电流的方向之间符合右手螺旋定则。
磁感应强度B的大小
B
F Il
电动机教学PPT课件

(1)旋转磁场的产生
定子通入三相电流,定子内产生旋转磁场
V2
W2
图: 二极旋转磁场
(2)旋转磁场的转速
旋转磁场转速 n0 — 同步转速 如何改变旋转磁场的转速?
▲ 极对数(p)的概念:
以 Y 型接法为例,当每相
绕组只有一个线圈时,按右下图
放入定子槽内,合成的旋转磁场
只有一对磁极,则极对数为 1。
即
分析与思考:P.164
三、转子旋转实验
磁极旋转
导体切割磁力线产生 感应电动势
N
•F
闭合导体产生电流
n F
S
用右手定则时,可假设磁极不动,转子导 体向逆时针方向旋转切割磁力线,这与实 际上磁极顺时针方向旋转时磁力线切割转 子导体是相当的。
通电导线在磁场中受力 F
电磁力F的方向由左手定则确定。
N
•F
输入的电功率:
P2 = P1-P
P1 = √3 U1I1cos1
输出的机械功率: 电动机的效率:
P2 = T2
=
T2
2πn 60
η= PP21 100%
功率损耗:
P = PCu+PFe + PMe
TN = 9.55
PN nN
单位:W
[例 6.2.1] 某三相异步电动机,极对数 p = 2,定子绕
的相序:L1 → L2 → L3 一致。
W1
V1
U2
返回
上一节
下一节
上一页 下一页
(二)工作原理
(1)电磁转矩的产生
▲ 用右手定则判断转 子绕组中感应电流的 方向
▲ 用左手定则判断转 子绕组受到的电磁力 的方向
电磁力→电磁转矩 T
定子通入三相电流,定子内产生旋转磁场
V2
W2
图: 二极旋转磁场
(2)旋转磁场的转速
旋转磁场转速 n0 — 同步转速 如何改变旋转磁场的转速?
▲ 极对数(p)的概念:
以 Y 型接法为例,当每相
绕组只有一个线圈时,按右下图
放入定子槽内,合成的旋转磁场
只有一对磁极,则极对数为 1。
即
分析与思考:P.164
三、转子旋转实验
磁极旋转
导体切割磁力线产生 感应电动势
N
•F
闭合导体产生电流
n F
S
用右手定则时,可假设磁极不动,转子导 体向逆时针方向旋转切割磁力线,这与实 际上磁极顺时针方向旋转时磁力线切割转 子导体是相当的。
通电导线在磁场中受力 F
电磁力F的方向由左手定则确定。
N
•F
输入的电功率:
P2 = P1-P
P1 = √3 U1I1cos1
输出的机械功率: 电动机的效率:
P2 = T2
=
T2
2πn 60
η= PP21 100%
功率损耗:
P = PCu+PFe + PMe
TN = 9.55
PN nN
单位:W
[例 6.2.1] 某三相异步电动机,极对数 p = 2,定子绕
的相序:L1 → L2 → L3 一致。
W1
V1
U2
返回
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(二)工作原理
(1)电磁转矩的产生
▲ 用右手定则判断转 子绕组中感应电流的 方向
▲ 用左手定则判断转 子绕组受到的电磁力 的方向
电磁力→电磁转矩 T
《电动机》课件ppt

电动机的维护与保养
定期检查
保持清洁
定期对电动机进行全面检查,包括外观、紧 固件、轴承、绝缘等。
保持电动机的清洁,防止灰尘、杂质等侵入 电动机内部。
及时更换润滑剂
调整和校准
根据电动机的使用情况,及时更换润滑剂, 保证轴承和齿轮的正常运转。
对电动机的电气和机械部分进行调整和校准 ,确保其正常运行。
电动机的检修与修复
初步检查
对电动机进行初步检查,判断是否 存在故障和异常。
拆卸和检查
如果初步检查发现问题,需要对电 动机进行拆卸和检查,进一步确定 故障部位和原因。
修复和更换
根据故障部位和原因,进行修复或 更换部件。
测试和调试
修复完成后,对电动机进行测试和 调试,确保其正常运行。
06
电动机未来发展趋势
高性能电动机的发展趋势
02
电动机的种类与特点
直流电动机
直流电动机的原理
01
基于电磁感应定律和磁场对电流的作用,实现电能向机械能的
转化。
直流电动机的特点
02
可调速、可靠性高、易于维护、控制精度高、过载能力强、线
性调速特性。
直流电动机的应用
03
适用于需要精确控制转速和转矩的场合,如工业自动化、机器
人等领域。
交流电动机
交流电动机的原理
电动机控制系统的维护包括定期检查、清洁、更换部件 等,以保证系统的正常运行。
05
电动机常见故障与维护
电动机的常见故障分析
01
02
03
启动异常
电动机在启动过程中,可 能出现无法启动、启动无 力、启动延迟等问题。
运行异常
运行过程中,可能出现振 动、噪音、发热、电流过 大等问题。
电动机基础知识介绍课件

电动机的转子
转子是电动机的旋转部分,装有导条和端环,通电后与定 子磁场相互作用产生旋转力矩。
转子由铁心、导条和端环等部件组成,导条和端环通常用 铜或铝制成。转子通过轴承安装在定子内,与定子磁场相 互作用产生旋转力矩。
电动机的轴承
轴承是支撑电动机转子的部件,起到 减小摩擦和磨损的作用。
轴承通常采用滚动轴承或滑动轴承, 滚动轴承由内圈、外圈和滚动体组成 ,滑动轴承则由轴瓦和润滑油组成。 轴承的选择和使用对电动机的性能和 寿命有很大影响。
伺服电动机是一种能够快速响应控制信号并精确地执行运动的电动机。它通常配备有编码器或其他反馈装置,以实现精确的 速度和位置控制。伺服电动机广泛应用于各种自动化设备和控制系统。
03
电动机的组成结构
电动机的定子
定子是电动机的主要组成部分,负责产生磁场,通常由铁心 和绕组组成。
定子由硅钢片叠压而成,中心有励磁绕组,通电后产生磁场 。定子固定在电动机机座上,并通过轴承支撑转子。
电动机的绕组
绕组是电动机中用来传输电流的线圈,通常由绝缘导线绕制而成。
绕组按照一定的规律嵌装在定子槽内,通电后产生磁场。绕组是电动机中的重要部分,其设计和制造 质量直接影响电动机的性能和可靠性。
电动机的换向器
换向器是直流电动机特有的部件,用 于实现电流方向的改变。
VS
换向器由多个换向片组成,固定在转 轴上,与电刷接触。当直流电流通过 换向器时,由于换向片的旋转,电流 方向发生改变,从而实现电动机的正 常运转。换向器的制造精度和使用寿 命对电动机的性能有很大影响。
04
电动机的性能参数
额定功率
电动机在额定电压和额定电流下能够长时间 正常工作的功率。
额定功率是电动机的一个重要性能参数,它 表示电动机在正常工作条件下能够输出的最 大功率。额定功率的选取应当根据实际需求 来选择,过大或过小的额定功率都会影响电
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一、三相异步电动机的旋转原理
➢ 三相异步电动机要旋转起来的先决条件是具有一个旋转 磁场,三相异步电动机的定子绕组就是用来产生旋转磁场 的。我们知道,但相电源相与相之间的电压在相位上是相 差120度的,三相异步电动机定子中的三个绕组在空间方 位上也互差120度,这样,当在定子绕组中通入三相电源 时,定子绕组就会产生一个旋转磁场,其产生的过程如图 1所示。图中分四个时刻来描述旋转磁场的产生过程。电 流每变化一个周期,旋转磁场在空间旋转一周,即旋转磁 场的旋转速度与电流的变化是同步的。旋转磁场的转速为: n=60f/P 式中f为电源频率、P是磁场的磁极对数、n的单位 是:每分钟转数。根据此式我们知道,电动机的转速与磁 极数和使用电源的频率有关,为此,控制交流电动机的转 速有两种方法:1、改变磁极法;2、变频法。以往多用第 一种方法,现在则利用变频技术实现对交流电动机的无级 变速控制。
➢ 按结构及工作原理分类 电动机按结构及工作原理可 分为异步电动机和同步电动机。
➢ 同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电 动机和磁滞同电动机。
➢ 异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。 感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动 机和罩极异步电动机。交流换向器电动机又分为单 相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
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一、三相异步电动机的旋转原理
➢ 观察图1还可发现,旋转磁场的旋转方向与 绕组中电流的相序有关。相序A、B、C顺 时针排列,磁场顺时针方向旋转,若把三 根电源线中的任意两根对调,例如将B相电 流通入C相绕组中,C相电流通入B相绕组 中,则相序变为:C、B、A,则磁场必然 逆时针方向旋转。利用这一特性我们可很 方便地改变三相电动机的旋转方向。 定 子绕组产生旋转磁场后,转子导条(鼠笼 条)将切割旋转磁场的磁力线而产生感应 电流,转子导条中的电流又与旋转磁场相 互作用产生电磁力,电磁力产生的电磁转 矩驱动转子沿旋转磁场方向以n1的转速旋 转起来。一般情况下,电动机的实际转速 n1低于旋转磁场的转速n。因为假设n=n1, 则转子导条与旋转磁场就没有相对运动, 就不会切割磁力线,也就不会产生电磁转 矩,所以转子的转速n1必然小于n。为此我 们称三相电动机为异步电动机。
➢ 作电动机运行的三相异步电机。三相异步电动机转子的转 速低于旋转磁场的转速,转子绕组因与磁场间存在着相对 运动而感生电动势和电流,并与磁场相互作用产生电磁转 矩,实现能量变换。与单相异步电动机相比,三相异步电 动机运行性能好,并可节省各种材料。
➢ 按转子结构的不同,三相异步电动机可分为笼式和绕线式 两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量 轻、相异步电动机的转子和定子一样也设置了三 相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器 电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。
➢ 三相交流电的表示法
➢ 通常,我们把三相电源及负载的 三相交流电动势、电压和电流统称 为三相交流电,而把大小相等、频 率相同、相位上互差120°的三相 交流电动势、电压和电流统称为对 称三相交流电。
➢ 三相交流电有如下几种表示方法: ➢ 瞬时表达式 ➢ 相量表示式 ➢ 波形图表示 ➢ 相量图表示
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电动机基本知识
电动机是一切设备动力之本源,是电力拖动的 根本基础.深入到电知识的海洋必须从学习掌握 电动机基本知识入手.电工的实操能力也体现在 掌握电动机维护维修技能的水平上.
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电动机分类
➢ 按电压等级分为高压电动机和低压电动机; ➢ 按电能种类分为直流电动机和交流电动机; ➢ 从电动机的转速与电网电源频率之间的关系来分类可分为
➢ 按起动与运行方式分类 电动机按起动与运行方式可分为 电容起动式电动机、电容起动运转式电动机和分相式电动 机。
➢ 按用途分类 电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用 电动机。
4
各种交流电动机简介
➢ 目前较常用的交流电动机有两种:三相异步电动机单相 交流电动机。第一种多用在工业上,而第二种多用在民用 电器上。
➢ 三相供电系统具有很多优点,为各国广泛采用。在发电方面,相同尺 寸的三相发电机比单相发电机的功率大,在三相负载相同的情况下, 发电机转矩恒定,有利于发电机的工作;在传输方面,三相系统比单 相系统节省传输线,三相变压器比单相变压器经济;在用电方面,三 相电容易产生旋转磁场使三相电动机平稳转动。
7
电动机:实践--理论
6
➢ 什么是三相电?幅值相等、频率相等、相位互差120°电势称为三相 交流电;以三相发电机作为电源,称为三相电源;以三相电源供电的 电路,称为三相电路。U、V、W称为三相,相与相之间的电压是线 电压,电压为380V。相与中心线之间称为相电压,电压是220V。
➢ 三相交流电的最大用途是驱动电机,三相交流电是构成旋转磁场所需 的最少的相数。如果是单相或者两项交流电构不成稳定的具有固定旋 转方向的旋转磁场,四相、五相甚至更多的相当然好,但费用昂贵不 经济,那就只有选三相交流电了。除了电机驱动外,交流电的相位问 题没有意义。
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熟悉三相交流电
➢ 三相交流电产生于交流发电机,电机旋转一周360度,线 圈切割磁场中的磁力线从而感应出电流,电流变化一个周 期,合成磁场在空间也旋转了一周。电流继续变化,磁场 也不断地旋转,即三相电流通过定子绕组所产生的合成磁 场,是随电流的交变而在空间旋转的磁场。 三相电应是工 厂用的三相动力线,是三根火线,火线之间的电压是 380V,而每根火线与零线是220V,也就是我们用的市电。 三根火线相位不同,相差120度。家庭实际上用的是一相 火线加零线。就如,家庭用的三脚插头,它实际上是一个 火线,一个零线和一个地线。一个火线和一个零线构成用 电器的电源,一个地线实际上是不接入用电电路的,他接 入用电器的外壳,一旦用电器发生漏电现象地线可以将电 流泄入大地,防止发生人员的触电。如果家庭装有漏电保 护器可马上将电源掐断。
3
➢ 直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有 刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和 电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、 并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永 磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直 流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
同步电动机与异步电动机; ➢ 按电源相数来分类可分为单相电动机和三相电动机; ➢ 按防护型式可分为开启式、防护式、封闭式、隔爆式、防
水式、潜水式; ➢ 按安装结构型式可分为卧式、立式、带底脚、带凸缘等 ➢ 按绝缘等级可分为E级、B级、F级、H级等。 ➢ 按其功能可分为驱动电动机和控制电动机;
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➢ 按工作电源分类 根据电动机工作电源的不同,可分 为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分 为单相电动机和三相电动机。