图像配准融合介绍
多模图像配准融合
多模图像配准融合浅析多模态医学图像的配准与融合技术来源：本站原创作者：朱俊林发布时间：2009-06-071 医学图像的配准技术简介医学图像的配准技术是90年代才发展起来的医学图像处理一个重要分支,并且日益受到了医学界和工程界的重视。
医学图像的配准是指对于一幅医学图像寻求一种或者是一系列的空间变换,使两幅图像的对应点达到空间位置和解剖结构的一致，这种一致是指人体上的同一解剖点在两张匹配的图像上有相同的空间位置。
简单地说医学图像配准就是解决两幅图像的严格对齐问题。
配准的结果应使两幅图像上所有的解剖点,或至少是所有具有诊断意义的解剖点及手术感兴趣的点都达到匹配。
医学图像的配准按图像来源分为：单模态(mono-modality)与多模态配准(multi-modality)。
单模态配准是指对来自同一成像设备的不同时刻或不同角度的图像进行配准。
但在实际临床应用中，单一模态的图像往往不能提供医生所需要的足够信息，通常需要将不同模态的图像融合在一起得到更丰富的信息量，从而作出准确的诊断，制订出合适的治疗方案。
所谓多模态配准，是将来自不同形式的医学图像进行空间上的对准，将对应的相同解剖位置标记出来以实现图像融合和进一步后期处理。
多模态图像之间的配准使用最频繁,主要应用在诊断方面,可分为解剖—解剖的配准和解剖—功能的配准两大类,前者将显示组织形态学不同方面的两幅图像混合,后者将组织的新陈代谢与它相对于解剖结构的空间位置联系起来。
目前，主要的研究工作重点是进行CT、MRI以及PET、fMRI等图像的配准。
2 医学图像融合技术简介医学图像的融合是指将两幅(或两幅以上)来自不同成像设备或不同时刻获取的已配准图像，采用某种算法，把各个图像的优点或互补性有机结合起来，获得信息量更为丰富的新图像的技术。
医学诊断往往要综合许多不同信息进行，传统的方法是，临床医生利用灯箱分别观看这些胶片，综合对比，得到结果。
如果能够把这些互补信息以某种方式综合在一起作为一个整体作为医学诊断的依据，使得临床医生只要在一张综合图像上就能看到不同原始图像的信息，那么就能提供全方位的信息细节。
ENVI图像配准、融合
通过ENVI的图像配准与几何校正工具， 将两副同一地区不同传感器的图像进行配 准。手动选择GCPs，输出配准后的图像和 GCPs的误差信息。
•
ENVI/IDL
操作步骤
打开图像和启动自动配准功能
生成匹配点（同名点）
检查匹配点
输出结果
检验结果 ENVI/IDL
打开图像和启动自动配准功能
•
⑴打开bldr_sp.img和bidr_tm.img两幅 图像并分别在Display中显示。
• •
ENVI/IDL
打开图像和启动自动配准功能
•
⑶点击OK按钮，弹出Ground Control Points Selection对话框
•
⑷在参考影像与待纠正影像的Zoom显示窗口 ，分别将十字丝待定至对应的特征地物点作 为控制点（GCP），然后在Ground Control Points Selection对话框中按下Add Point 按钮。重复上述操作，添加5个控制点。
ENVI图像预处理
一、Image to Image 图像自动 配准 二、图像融合 制作人：梁朝亮
ENVI/IDL
主要内容
• 1、Image
to Image 图像自动配准
• 2、图像融合
ENVI/IDL
1、Image to Image 图像自
动配准
ENVI/IDL
1、Image to Image 图像自动配准
• ⑹在Warp Image Band
校正图像是多波段时），选 择一个匹配波段，单击OK。
ENVI/IDL
生成匹配点（同名点）
•在Automatic
Registration Parameters对话框中设置参数，按照默 认设置，单击OK按钮，开始寻找匹配点
基于多源遥感数据的图像配准与融合技术指南
基于多源遥感数据的图像配准与融合技术指南引言遥感技术已经在各个领域得到广泛应用，尤其是在地理信息系统、环境监测、农业和城市规划等方面。
然而，不同数据源的遥感图像通常存在不同的误差和变换，这给图像配准和融合带来了一定的挑战。
本文旨在介绍基于多源遥感数据的图像配准与融合技术，并提供一些实用的指南和建议。
一、图像配准图像配准是指将不同数据源的遥感图像进行几何、空间和光谱变换，使其能够在同一坐标系和分辨率下比较或融合。
在进行图像配准之前，首先需要选择合适的参考影像和待配准影像。
然后，通过以下几个步骤进行图像配准:1. 特征提取首先对参考影像和待配准影像进行特征提取，常用的特征包括角点、线特征和纹理特征等。
可以使用SIFT（尺度不变特征变换）或SURF（速度增强的尺度不变特征变换）等算法进行特征提取。
2. 特征匹配将参考影像和待配准影像的特征进行匹配。
通常采用RANSAC（随机抽样一致性）算法去除误差匹配，得到更准确的对应关系。
3. 几何变换根据特征匹配的结果，通过几何变换方法对待配准影像进行几何校正，常用的方法有相似性变换和仿射变换。
相似性变换可以处理平移、旋转和比例变换，仿射变换可以处理更复杂的几何变换。
4. 像素插值在进行几何变换后，需要对待配准影像进行像素插值处理，以保证像素点之间的连续性。
二、图像融合图像融合是指将多源遥感图像的信息融合到同一幅图像中，以增强图像的视觉效果和信息提取能力。
常用的图像融合方法包括以下几种：1. 基于像素的融合将多源图像的像素按照一定的权重进行组合，常用的方法有加权平均法、最大像素法和PCA（主成分分析）等。
2. 基于变换的融合将多源图像进行频域或时域变换，然后将变换域的系数进行线性或非线性组合，还原成多源图像。
常用的方法有小波变换、多分辨率分析和拉普拉斯金字塔等。
3. 基于特征的融合提取多源图像的特征，然后将特征进行组合，构建融合图像。
特征可以是几何特征、光谱特征或纹理特征等。
医学影像配准技术与图像融合研究
医学影像配准技术与图像融合研究医学影像在现代医学诊断与治疗中起着至关重要的作用。
然而，由于不同设备或不同时间采集的影像之间存在位置和尺度的差异，医学影像的配准和图像融合技术就成为了必要的研究领域。
本文将探讨医学影像配准技术和图像融合技术的研究进展和应用。
首先，医学影像配准技术是指将两个或多个影像在几何变换或坐标系上实现对应的过程。
其目的是将多个影像对应起来，以实现不同影像间的信息融合和对比分析。
医学影像配准技术应用广泛，包括但不限于以下几个方面：1. 多模态影像配准：在不同模态的医学影像间进行配准，如CT与MRI之间的配准。
这种配准可以提供更全面、多角度的信息，有助于医生做出准确的诊断。
2. 时序影像配准：在不同时间段拍摄的影像之间进行配准，如病人治疗前后的CT扫描。
这样的配准可以帮助医生观察疾病的演变过程，评估治疗的效果。
3. 空间影像配准：在同一时间点，不同身体位置上获得的影像间进行配准，如同一患者的头部CT和腹部CT影像的配准。
这种配准可以提供更全面的解剖信息，有利于手术规划和导航。
为实现医学影像的配准，目前已涌现出多种注册方法。
其中，基于特征的方法是最常用的一种。
该方法通过提取影像中的特征点或特征区域，再通过计算特征间的相似度以达到配准的目的。
特征可以是边缘、纹理或解剖结构等。
另外，还有基于相似性度量的方法，例如互信息、相互信息和互相关等。
这些方法通过计算影像间的相似性来确定匹配关系。
除了医学影像配准技术，图像融合技术也在医疗领域发挥着重要作用。
图像融合是指将两个或多个图像合并成一个新的图像，以提供更完整、清晰和准确的信息。
医学影像融合技术可以在诊断、手术规划和治疗过程中提供更全面和准确的信息，有助于医生做出更准确的决策。
在医学影像融合技术中，有许多方法可供选择，如像素级融合、特征级融合和决策级融合等。
像素级融合是将不同图像的像素进行加权平均，以得到融合后的图像。
特征级融合则通过提取两个或多个图像的特征，再将特征进行融合，得到最终的融合结果。
如何使用计算机视觉技术进行图像拼接与融合
如何使用计算机视觉技术进行图像拼接与融合图像拼接与融合是计算机视觉技术中的一个重要应用领域。
通过利用计算机视觉算法和技术，我们可以将多个图像进行拼接和融合，创造出更大更全面的图像。
本文将介绍如何使用计算机视觉技术进行图像拼接与融合。
首先，我们需要了解什么是图像拼接与融合。
图像拼接是将多幅图像根据其位置关系进行拼接，从而得到一张更大的图像。
图像融合是将多幅图像的特定部分进行融合，达到图像的无缝衔接效果。
这两个过程通常可以同时进行，以达到更好的效果。
在进行图像拼接与融合之前，我们需要进行一些准备工作。
首先，将需要拼接的图像导入计算机视觉软件或编程环境中。
其次，对图像进行预处理，包括调整大小、旋转、裁剪等操作，以使得它们能够匹配在同一个坐标系下。
此外，还可以进行一些必要的图像增强和去噪处理，以提高图像拼接与融合的质量。
接下来，我们可以选择不同的计算机视觉算法来进行图像拼接与融合。
以下是一些常用的算法：1. 特征匹配算法：通过在图像中提取特征点，并通过比较特征点之间的距离和方向来匹配它们。
这些特征点可以是角点、边缘点、颜色特征点等。
匹配到的特征点可以用于计算图像之间的变换关系，以实现拼接和融合。
2. 图像配准算法：通过在图像中找到共同的特征点或特征区域来实现图像的配准。
常用的配准方法包括全局配准和局部配准。
全局配准通过对整个图像进行变形来实现匹配，而局部配准则针对图像的局部区域进行匹配。
3. 图像融合算法：通过将多个图像的对应像素点进行融合，以达到无缝衔接的效果。
常用的融合方法包括平均融合、混合融合、梯度域融合等。
在选择算法之后，我们可以开始实施图像拼接与融合。
一般而言，这个过程可以分为以下几个步骤：1. 特征提取与匹配：对图像进行特征提取，找到图像中的特征点或特征区域。
然后，通过特征匹配算法找到不同图像之间的相应特征点或区域。
2. 图像配准：根据特征匹配的结果，计算图像之间的变换关系，使得它们在同一个坐标系下对齐。
图像拼接和图像融合
编辑ppt
10
2. 图像矫正和配准
◦ 基于灰度信息的图像配准
基于灰度的一些统计信息来度量图像的相似度。 优点简单易行，缺点计算量大，对噪声敏感。 三种方法
互相关法 序贯相似度检测匹配 交互信息法
◦ 基于变换域图像配准方法
图像间的平移，旋转，缩放在频域上有对应，对抗噪声有一 定的鲁棒性
编辑ppt
2
图像融合是将两个或两个以上的传感器在同一时间 或不同时间获取的关于某个具体场景的图像或图像 序列信息加以综合，以生成新的有关此场景解释的 信息处理过程。
图像融合是是指将多源信道所采集到的关于同一目 标的图像数据经过图像处理和计算机技术等，最大 限度的提取各自信道中的有利信息，最后综合成高 质量的图像，以提高图像信息的利用率、改善计算 机解译精度和可靠性、提升原始图像的空间分辨率 和光谱分辨率。
编辑ppt
3
图像融合是以图像为研究对象的信息融合，它把对 同一目标或场景的用不同传感器获得的不同图像， 或用同种传感器以不同成像方式或在不同成像时间 获得的不同图像，融合为一幅图像，在一幅融合图 像中能反应多重原始图像的信息，已达到对目标和 场景的综合描述，使之更适合视觉感知或计算机处 理。
它综合了传感器、信号处理、图像处理和人工智能 等技术的新兴学科。
最低层次的图像融合，准确性最高，能够提供其他层次处理所具有的细 节信息。处理的信息量较大。
◦ 特征级
与处理和特征提取后获得的景物信息如边缘，形状，纹理和区域等信息 进行综合与处理。
中间层次信息融合，即保留了足够数量的重要信息，有可对信息进行压 缩，有利于实时处理
◦ 决策级
根据一定的准则以及每个决策的可信度做出最优决策。 最高层次的信息融合，实时性好，并且具有一定的容错能力。 基于认知模型的方法，需要大型数据库和专家决策系统进行分析、推断、
医学影像处理中的图像配准算法实现技巧
医学影像处理中的图像配准算法实现技巧医学影像处理在现代医学诊断中起着至关重要的作用。
而图像配准作为其中重要的一环，是将不同影像之间进行准确的位置、尺度和方向的对齐，以实现医学影像的比较、融合和分析。
本文将介绍医学影像处理中的图像配准算法实现技巧。
一、图像配准概述图像配准是指将一组图像中的目标物体进行精确定位和对齐。
医学影像处理中的图像配准旨在准确地比较不同时间点或不同影像模态的医学图像，以便更好地追踪疾病的进展和评估治疗效果。
二、图像配准的算法医学影像图像配准的算法可以分为以下几类：1. 特征点匹配算法特征点匹配算法是一种常用的图像配准方法。
该方法通过检测图像中的特征点，并找到这些特征点之间的对应关系，从而实现图像的对齐。
常用的特征点匹配算法包括SIFT、SURF和ORB等。
首先，算法会在图像中提取特征点，并计算每个特征点的描述子。
然后，通过计算特征点描述子之间的相似度，找到最佳匹配。
最后，通过对特征点的位置进行配准，实现图像的对齐。
2. 基于互信息的配准算法互信息是一种常用的图像配准衡量指标，用于评估两幅图像的相似性。
基于互信息的配准算法主要包括归一化互信息（NMI）和互信息标准差（MIS）等。
该方法通过计算图像中的灰度直方图，并结合互信息来衡量两幅图像的相似度。
然后，通过优化配准变换参数，使得互信息最大化，实现图像的配准。
3. 基于变形场的配准算法基于变形场的配准算法利用变形场来描述图像的形变情况，并通过优化变形场来实现图像的对齐。
典型的基于变形场的配准算法有Thin-Plate Spline（TPS）和B-spline等。
该方法首先计算图像的像素点之间的位移，然后通过插值方法生成变形场。
最后，通过优化变形场的参数，实现图像的对齐。
三、图像配准的应用图像配准在医学影像处理中广泛应用于以下领域：1. 临床诊断医学影像图像配准可以提供医生在不同时间点或不同影像模态下进行疾病比较和评估的依据。
例如，在肿瘤的持续监测中，医学影像配准可以实现不同时间点下肿瘤的精确测量和比较。
医学图像配准与融合算法研究
医学图像配准与融合算法研究一、引言在医学领域中，图像配准与融合技术起到了至关重要的作用。
医学图像是医生进行疾病诊断与治疗的重要依据，而不同来源、不同模态的医学图像可能存在位置、形态上的差异。
图像配准与融合算法能够通过对多幅医学图像进行处理与整合，提高医生对病情的诊断准确性，并且在医学影像导航、手术引导、治疗评估等方面发挥重要作用。
本文将对医学图像配准与融合算法的研究进行探讨。
二、医学图像配准算法1. 刚体变换配准算法刚体变换配准算法是一种常用的医学图像配准方法，它通过对两幅图像中的特征点进行匹配，计算出旋转、平移和缩放的参数，以实现两幅图像的精确对齐。
该方法适用于解决位置变化较小的图像配准问题。
2. 弹性变形配准算法弹性变形配准算法是一种能够解决图像形态差异较大的医学图像配准方法。
该算法基于物理模型，通过对图像进行网格划分，并在每个网格点上计算出弹性变形场，以实现对图像的形态变换。
弹性变形配准算法可以广泛应用于不同部位、不同模态的医学图像配准。
三、医学图像融合算法1. 像素级融合算法像素级融合算法是一种将两幅或多幅医学图像像素级别进行整合的方法。
该算法通过对不同图像的像素进行加权平均或逻辑运算，以生成一幅融合后的医学图像。
像素级融合算法能够有效整合不同模态、不同特征的医学图像信息。
2. 特征级融合算法特征级融合算法基于图像处理和机器学习技术，通过提取不同图像的特征，并将其融合起来，以实现对医学图像的融合。
该算法能够加强图像的边缘信息、纹理信息等，并提高医生对疾病的识别能力。
四、医学图像配准与融合算法的研究进展随着计算机技术和医学影像设备的不断发展，医学图像配准与融合算法在疾病诊断与治疗中的应用越来越广泛。
目前，研究者们将深度学习、人工智能等技术引入医学图像配准与融合算法的研究中，取得了较好的效果。
例如，利用深度学习算法对医学图像进行特征提取和匹配，可以提高医学图像配准的准确性和效率。
此外，还有一些新的医学图像配准与融合算法被提出，如基于图像分割的配准算法、基于形变场的融合算法等，这些算法能够更加精确地对医学图像进行处理与分析。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
图像配准操作(Image Registration)是在不同条件下得到的并且位于不同坐标系下的同一场景(或物体)的二幅或者多幅图像进行对准叠加的过程由于成像条件不同,同一场景(物体)的多幅图像会在分辨率、成像模式、灰度属性、位置(平移和旋转)、比例尺度、非线性变形及曝光时间等方面存在很多差异,图像配准就是要克服这些困难,最终将这些图像在几何位置上进行配准,以便能够综合利用多幅图像中的信息满足一定的应用需求。
概括来说,图像配准问题就是将位于不同坐标系下同一场景的二幅或多幅图像,寻找一种特定的最优几何变换,将两幅或多幅图像变换到同一坐标系的过程背景、意义背景图像配准最早在美国70年代飞行器辅助导航系统、武器投射系统的末端制导以及寻地等应用研究中提出。
经过20年的研究成功地用于中程导弹及战斧式巡航导弹上弹着点误差半径不超过十几米。
80年代后很多领域都有大量配准技术的应用，如遥感领域、模式识别、自动导航、医学诊断、计算机视觉等。
各个领域的配准技术都是对各自具体的应用背景结合实际情况量身订制的技术。
但是不同领域的配准技术之间在理论方法上又具有很大的相似性。
目前国内外研究图像配准技术比较多的应用领域有:红外图像处理、遥感图像处理、数字地图定位和医学图像处理等领域。
70年代P.E.Anuta 提出用FFT (Fast Fourier Transform快速傅里叶变换)进行图像配准；D.I.Barnea和H.F.Silverman SSDA（Sequential Similarty Detection Algorithm 序贯相似性检测算法）进行图像配准该算法的优点是图像配准的处理速度相对其它算法来说得到了提高；W.Pratt 在数字图像处理中详细阐述了各种用于图像配准的相似度量函数；后来A.Roche等将相关相似度函数扩展并应用得到多模态图像配准当中（缺陷：不能处理较复杂的多模态图像间的配准、利用其计算的相似性的峰会较平坦、显著性较低、计算复杂度较高）P.E.Anuta 等提出了改进的基于边界信息计算的相关相似度量,有效地提高了该相似度量相对于光照变化的鲁棒性；P.Viola and W.M.Wells III,等在1997较早地将信息论中的交互信息用于图像的配准操作Thevenazand Unser等尝试了各种途径来解决多种交互信息在图像配准应用中遇到的技术问题口,由此,他们也成功地提出了利用Parzen窗来计算交互信息。
交互信息能够有效地实现多模态图像间的图像配准。
为了满足很多具体应用对高精度的需求,最近几十年内己经提出很多能够达到亚像素精度的图像配准算法为了实现亚像素图像配准,插值函数被广泛用来克服图像离散化对图像配准精度带来的负面影响。
V N Dvornychenko利用插值函数对由相似度量函数计算得到的相似值组成的曲面实现插值的方法,实现了亚像素的图像配准精度；J.A.Parker等人利用插值函数对图像灰度值进行插值从而实现亚像素的图像配准精度的方法,并对各种插值函数进行了性能的对比。
因为有些插值方法会产生新的灰度值而引起图像灰度分布发生变化的缺点,Maes等人提出了部分体积插值法(Partial Volume Interpolation，PV)。
PV方法实际上并不直接计算出插值点的灰度值,而是根据线性插值的权重分配原则,将每对像素对联合直方图的贡献分散到联合直方图上与之相邻的各个像素对上,这样联合直方图上各个像素对的频度值以小数增加,不会出现新的灰度值而破坏目标函数值分布的光滑性。
意义图像配准的应用前景非常的广阔。
无论在地理遥感领域还是在军事、医学领域都能看到图像配准技术的应用实例。
图像配准作为图像处理中一个基本问题,源自于多个领域中很多实际问题的不同应用需求，同时它也是众多图像分析和处理任务的关键步骤。
由于图像配准在航空影像自动制图、图像三维重构、计算机视觉、遥感融合、模式识别、医学图像处理、影像分析等众多领域内有着广泛的应用,所以它也是当前科研领域中的重要研究热点之一。
在医学图像处理方面，随着计算机技术的不断发展,医学成像技术得到了快速的发展，尖端的新型医疗影像设备层出不穷，如计算机X线摄影(CR)、数字X线摄影(DR)、直接数字X线摄影(DDR)、X线计算机断层摄影(CT)、核磁共振成像(MRI)、数字减影血管造影(DSA)、超声成像(US)、γ闪烁成像(γ-scintigraphy)、单光子发射体层成像(SPECT)、正电子发射体层成像(PET)等等,这些已经成为现代医学诊断必不可少的医学数字成像手段、由于这些医学数字成像设备有不同的灵敏度和分辨率,它们有各自的使用范围和局限性。
多种模式图像的结合能充分利用图像自身的特点并做到信息互补。
根据医学图像所提供的信息内涵,我们可以将这些信息主要分为解剖结构成像和功能成像两大类。
这两类成像方式同样各有优缺点,解剖成像(CT，MRI，B超等)的优点是分辨率高,能够提供人体内脏器官的解剖形态信息；功能成像(PET,SPECT等)的缺点是成像分辨率较低,但能够提供人体内器官、大脑的功能代谢信息。
即使是像CT、MRI、PET的同一种成像方式,得到图像的信息也不完全相同。
CT图像能够清晰的显示骨骼的结构图像，MRI适合对软组织形态成像,而PET能够反映身体器官的新陈代谢状况。
不同成像技术对人体同一组织得到的形态信息和功能信息存在一定差异,但是它们提供的信息又是互相补充的。
为了充分利用这些成像方式提供的信息,临床医生迫切希望能够将同一病人的不同图像信息进行配准、融合,将成像结果综合起来,这就需要对不同的图像进行配准及信息融合技术。
图像的融合是指将两幅(或两幅以上)来自不同成像设备或不同时刻获取的己配准图像,采用某种算法,把各个图像的优点或互补性有机结合起来,获得信息量更为丰富的新图像的技术，医学图像的配准和融合有着密切的关系,特别是对于多模态图像而言,配准则是进行图像融合的必要条件。
配准是融合的前提,也是决定图像融合技术发展的关键技术,若事先不对待融合图像进行空间上的配准,那么融合后的图像也是毫无意义的。
近几十年以来,图像配准在医学上的应用日益受到医学界和工程界的重视,己在世界范围广泛展开,在相关文献中己经提出了很多种医学图像配准的方法,这些研究成果广泛地运用到医学领域中。
图像配准在医学中的应用领域主要有以下几方面：1)组织切片图像的处理与显微结构三维重建；2)疾病诊断及其发展和消退的过程检测；3)神经外科手术可视化!神经外科手术一计划及术前评估；4)感觉运动和认知过程的神经功能解剖学研究；5)神经解剖变异性的形态测量分析学；6)放射治疗和立体定向放射外科治疗计划；总之，开展医学图像配准研究,探索提高配准精度、速度和鲁棒性的理论和关键技术，对于完善配准理论、拓展配准的应用领域等都具有重要的理论和实践意义。
现状、问题点经过多年的研究,图像配准技术无论在医学还是在遥感图像处理都已经取得了很多研究成果,但是由于科技的不断发展促使新的应用不断涌现、图像采集设备的复杂多样性，并且不断更新换代、影响图像配准的因素的复杂性多样性等并且随着近年来某些具体应用对各种性能指标要求的不断提高,图像配准技术也必然产生一些新的急需解决的问题，所以图像配准的技术还有待于进一步完善发展，例如：提高图像配准的自动化程度、提高图像配准的精度、克服图像离散化对图像配准精度带来的负面影响、改善图像配准算法的运算效率、稳定性、鲁棒性和可靠性、提出有效衡量图像配准结果好坏的评价标准等等。
主要技术手段图像配准方法的关键步骤特征值提取（特征包括：直线的交点、角点、直线、边界轮廓、封闭的区域最具代表性的是点、曲线、轮廓；特征点又称图像配准基准点）特征值匹配（首先要根据所选的特征,选取并计算合适的特征描述子。
其次,选取合适的相似度量函数,以便计算特征之间的匹配程度;最后,根据计算出的候选匹配关系找出正确匹配特征对集）集合变换模型的选取及参数的确定（根据所得到的特征间的对应关系,计算出选定的几何变换模型的参数。
然后再根据相似度量函数优化已计算出的几何变换参数,以实现图像的精配准）配准图像的重新采样及图像的匹配（根据具体应用的需求,选取合适的插值函数，用已经计算出的精确的几何映射函数,将浮动图像映射到基准图像的坐标空间,从而实现图像的配准操作。
）图像配准方法可分为三类：基于灰度信息法，基于变换域法和基于特征法。
在选取几何变换模型时必须综合考虑成像传感器、成像平台、成像条件、拍摄场景等各方面的因素,使选择的变换模型尽可能真实的反映参考图像和待配准图像之间的几何变换关系。
图像配准中采用的变换模型主要分为以下两大类:(1)全局变换模型(Global Transformation),它将基准图像和浮动图像之间的几何变换关系用一个函数来表示。
这样图像之间的配准问题便转换为如何优化求解所选定的几何变换模型的参数值的问题。
这种变换模型为现有的大多数配准方法所采用;(2)局部变换模型(Local Transformation),通常被用在基准图像和浮动图像之间的空间变换关系非常复杂,不能用一个函数来表示的情况下,如大尺寸图像之间的配准。
局部变换模型将基准图像和浮动图像不同部分的空间对应关系用不同的函数表示这种变换模型在现有的图像配准方法中应用较少图像配准中常用的几何变换模型主要包括:1.刚体变换（rigid body transformation）:刚体变换可分解为平移、旋转以及反转，它变换特性是图像中的两点在变换后欧氏距离保持不变，且两条直线的平行或垂直关系不变。
在二维空间中，点（x，y）通过刚性变换至点（x’，y’）的过程可表示为···2.相似变换（Similarity Transformation）（旋转平移缩放4自由度两点确定）:物体经过相似变换后，其形状保持不变。
相似变换能够将相互平行的直线映射成平行直线，相互垂直的直线映射成为垂直直线。
适用于具有相同视角不同拍摄位置的同一传感器的两幅图像。
3.仿射变换（Affine Transformation）（旋转平移缩放剪切变换；最常用的几何变换模型6自由度3点确定）:如果第一幅图像中的一条直线经过变换映射到第二幅图像上仍然为直线，并且保持平衡关系，这样的变换称为仿射变换。
他比刚体变换多了缩放变换。
这种变换将直线依然映射为直线，并保持直线间的平行关系但不保持直线段长度和他们的角度。
在二维空间中，点（x，y）经仿射变换到点（x’，y’）的变换公式为···4.投影变换（Projective transformation）（它可以折为一系列的基本变换包括平移旋转缩放剪切8个自由度4点确定）；如果一幅图像中的一条直线经过变换后映射到第二幅图像上仍是直线，但平行关系基本不保持，则这样的变换称为投影变换，一般用于成像视点的图像配准问题中，在二维空间中变换公式为···5.非线性变换（Nonlinear transformation）：如果第一幅图像中的一条直线经过变换后映射到第二幅图像上不再是直线，则这样的变换称为非线性变换，一般用于比较复杂的图像畸变中变换公式为···6.若投影变换（Projective Transformation）:它可以折为一系列的基本变换，包括、平移、旋转、缩放、剪切变换，由3点不共线的四个点唯一确定。