塔式起重机安全监控管理系统

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塔式起重机安全监控管理系统应用技术

塔式起重机安全监控管理系统应用技术

塔式起重机安全监控管理系统应用技术1、工程概况本工程对所有塔式起重机应用了安全监控管理系统应用技术。

2、主要技术内容塔式起重机是机械化施工中必不可少的关键设备。

由于建筑业的快速发展,建筑起重机在用数量急剧上升,目前已达二十多万台。

在起重机众多事故中违章操作、超载所引发的事故占60%以上。

国际上早在1998年就全面实施了安全监控管理,并列入了强制性标准,使事故下降了80%以上。

建筑起重机安全监控系统由工作显示系统、专用传感器、数据通信传输系统、安全软硬件、工作机构等组成。

监控系统的应用可以从根本上改变塔机的管理方式,做到事先预防事故,变单一的行政管理、间歇性检查式的管理为实时的、连续的科技信息化管理;变被动管理为主动管理,最终达到减少乃至消灭塔机因违章操作和超载引起的事故的目的。

(1)主要功能1)记录塔机工作全过程。

管理者可适时掌握数据,作为对塔机检查、大修和事故判定的依据。

2)判断司机的操作指令,能自动拒绝执行超出塔机能力范围的指令,同时发出声光报警并将相应工作参数数据记入违章档案。

3)显示塔机工作参数,使司机能直观地了解塔机的工作状态,正确操作,避免误操作和超载。

4)利用GPRS远程无线传输和Internet技术,实现在联网的计算机上,实时查看塔机的工作参数,对塔机工作参数及状态分析统计,实现塔机安全管理全覆盖,知道维修保养和适时更换易损件。

(2)关键技术1)高精度力传感器匹配及传感器在不同起重量、不同机构特性、不同温度条件下稳定工作,重复精度满足要求的解决方案。

2)变幅、起升、回转,倾角传感器可靠测距,消除积累误差,保证重复精度的技术。

3)系统抗电磁干扰、宽温幅、抗粉尘、抗潮湿、抗老化技术。

4)系统适应于不同型号、不同形式的塔机普适性技术。

5)集远程数据传输、大容量数据管理、GPRS定位、多层低用户服务等内容的塔机监控网络平台集成技术。

3、技术指标(1)实时监测和显示建筑起重机工作参数和适用范围工作幅度:3~200m 起重量:0.3~80t起重力矩:0.9~2400t·m 起升高度:0~400m回转角度:±540°行走距离:0~800m起重量显示精度:±3% 力矩显示精度:±5%测距精度:±0.3m 回转角度:±5°仰俯角度:±1°记录贮存工作循环次数:16000次(2)反馈控制参数当起重量达到额定起重量90%时报警,超过额定荷载3%时停止起升机构上升的运动;当起重力矩达到额定起重力矩90%时报警,超过额定起重力矩5%时停止上升和向大幅度方向运动。

《起重机械安全监控管理系统的项目、内容、方法和要求》(试行)

《起重机械安全监控管理系统的项目、内容、方法和要求》(试行)

附件1起重机械安全监控管理系统的项目、内容、方法和要求(试行)1、设计文件检查起重机械设计文件中有关安全监控管理系统的内容是否符合《起重机械 安全监控管理系统》(GB/T 28264-2012)的要求。

2、安全监控管理功能要求的硬件配备检查起重机械的出厂配套件清单中是否有GB/T 28264-2012所要求的信号采集单元、信号处理单元、控制输出单元、数据存储单元、信号显示单元、信息导出接口单元等硬件设施,并核查。

3、管理权限的设定现场核实系统管理员的授权,进入系统后,需要有登录密码或更高级的身份识别方式。

系统管理员输入正确的密码或其它识别方式后,能够顺利进入系统。

4、故障自诊断开机进入系统后,现场核实系统有运行自检的程序,并显示自检结果,系统应具有故障自诊断功能。

系统自身发生故障而影响正常使用时,能立即发出报警信号。

5、报警装置在空载的条件下,通过按急停或系统设计的报警信号现场验证起重机械的各种报警装置的动作。

系统的报警装置能向起重机械操作者和处于危险区域的人员发出清晰的声光报警信号。

当发生故障时,系统不但要报警,还应能根据设置要求对设备止停。

6、文字表达形式现场目测系统显示的所有界面的文字表达形式为简体中文。

7、通信协议的开放性(1)现场检查系统有对外开放的硬件接口,查阅相关说明书中通信协议的内容,应符合国家现行标准规定的MODBUS、TCP/IP、串口等对外开放的协议;(2)现场验证系统通过以太网或USB接口能方便地将记录数据导出。

8、显示信息的清晰度在司机座位上,斜视45°可清晰完整的观察到整个监控画面,包括视频系统的画面,画面上显示的信息不刺目、不干扰视线,清晰可辨。

9、系统信息采集源对应GB/T 28264-2012中表1检查信息采集源。

10、监控参数验证按照下述方法,对应GB/T 28264-2012中表2验证具体产品的参数。

(1)起重量现场起升载荷,检查显示器上是否显示起重量,显示计量单位为“t”,并至少保留小数点后两位。

起重机械安全监控管理系统

起重机械安全监控管理系统
稿,供3月中旬的制定工作启动会议上使用。
一、编制工作过程说明
3主要工作过程
3.2 3月14日至16日,在上海市由全国起重机械标准 化技术委员会组织召开了该国家标准的制定工作启 动会,参加会议的有来自起重机械安全监控管理系 统设计、制造、检验、使用共14个单位24名代表。 会议强调了编写该标准的使命感、紧迫感和责任感 ,并确定了该标准的适用范围、总体框架和主要内 容,会议还进行了人员分工及拟定了总的工作计划 进度。由于该标准主要是针对起重机械本质的安全 ,因此会议还建议在本标准中增加信号源、监控参 数、监控状态三个表,由各参编单位将所负责的内 容报主编单位,由其补充至标准正文中。
一、编制工作过程说明
3主要工作过程
与会代表在听取了标准起草人对标准主要制定 过程的介绍后,对送审稿的每一条款进行了认 真讨论 ,增加了起重机集群作业时,信息交换 之间的要求;增加了起重机械对“工作时间”、“ 累积工作时间”、“操作频次”等监控参数的采集 等。多数与会代表还觉得控制领域中的“常用通 信协议”已是大家都公认的了,故提出取消 6.9.2“系统的常用通讯协议”这一条款。会议还 提出了对三个表格的编排位置作更合理的调整 建议等。最后一致通过了本标准送审稿的审查 。
的起草工作小组,并着手收集相关资料,如国家标准
GB 6067.1-2010《起重机械安全规程 第1部分:总则》 、GB/T 3811-2008《起重机设计规范》、GB 5226.2-2002 《机械安全 机械电气设备 第32部分:起重机械技术条 件》、GB 12602-2009《起重机械超载保护装置》、 GB/T 25196.1《起重机 状态监控 第1部分:总则》等。 根据收集到的相关资料和信息,按照GB/T 1.1-2009《标 准化工作导则 第1部分:标准的结构和编写》的要求, 编写了国家标准《起重机械 安全监控管理系统》的草

塔式起重机安全监控系统管理办法

塔式起重机安全监控系统管理办法

塔式起重机安全监控系统管理办法概述随着建筑行业的快速发展以及建筑物的高层化趋势,塔式起重机在施工过程中起到了至关重要的作用。

然而,由于操作不当、设备老化等原因,塔式起重机事故时有发生,严重威胁工人的生命财产安全。

为了保障塔式起重机的安全运行,提高工人的防范意识,制定和落实塔式起重机安全监控系统管理办法显得尤为重要。

一、安全监控系统的操作与维护1. 安装与配置为了保障监控系统的正常运行,必须按照相关要求进行系统设备的安装与配置。

首先,必须选择具有稳定性和可靠性的监控设备,包括摄像头、传感器、主机等。

在安装过程中,应注意设备的安装位置,保证能够全面、准确地监控塔式起重机的运行情况。

2. 数据采集与传输监控系统的关键在于数据的准确采集与传输,通过传感器对塔式起重机的各项指标进行监测,并将数据及时传输给监控主机。

为了确保数据的准确性,应定期对传感器进行校准,确保数据的可靠性。

3. 报警与应急处理监控系统的另一个重要功能是对异常情况进行及时报警,并启动应急处理措施。

一旦监控系统检测到起重机出现异常,如倾斜、超载等情况,应立即通过声光报警或短信报警等方式通知相关人员,并采取相应的紧急措施,确保工人的安全。

二、操作人员的培训和管理1. 培训与考核为了提高操作人员的安全意识和技能水平,有必要对操作人员进行定期培训和考核。

培训内容应包括塔式起重机的结构与原理、操作注意事项、应急处理等内容,使操作人员具备对常见问题的判断能力和解决能力。

2. 管理与监督操作人员的管理和监督对保障塔式起重机的安全运行起着重要作用。

必须建立健全的操作人员管理制度,明确岗位职责和权限,并加强对操作人员的监督。

此外,还应定期组织安全培训,了解操作人员的工作情况,及时解决存在的问题。

三、设备的定期检测与维护1. 定期检测为了保障塔式起重机的运行安全,必须定期对设备进行检测与维护。

对塔式起重机的结构、控制系统、传感器等进行定期检测,确保其符合安全要求和技术标准。

塔式起重机安全监控管理系统(塔吊黑匣子)的行业标准

塔式起重机安全监控管理系统(塔吊黑匣子)的行业标准

为了加强建筑起重机械的安全监督管理,防止和减少生产安全事故,保障人民群众生命和财产安全,依据《建设工程安全生产管理条例》、《特种设备安全监察条例》、《安全生产许可证条例》,制定本规定。

塔式起重机安全监控管理系统(塔机黑匣子)标准如下:
一、产品要获得国家知识产权局与国家安科院审批的鉴定证书(特种机械型式试验报告),并且在山东省技术监督局与山东省建设厅备案。

从事塔式起重机生产、安装、拆卸活动的单位应当依法取得建设主管部门颁发的相应资质和建筑施工企业安全生产许可证,并在其资质许可范围内承揽塔式起重机械安装、拆卸工程。

二、根据建设机械行业标准(鲁建机行管)之第四条,塔式起重机(包括安全装置,显示记录装置,回转支承,起升机构,变幅机构,回转机构,液压机构,高强螺栓,液力耦合器)。

第五条施工升降机(包括传动机构,重量限制器,防坠安全器)凡生产以上建机及配套产品的企业,均应按规定申请产品备案并取得山东省住建厅统一印发的《山东省建设工业产品登记备案证明》。

三、按照国家《建设工程安全生产管理条例》规定,塔式起重机安全生产必须符合以下规定:
产品功能:。

对塔式起重机运行状态监控系统的分析

对塔式起重机运行状态监控系统的分析

对塔式起重机运行状态监控系统的分析作者:陈宇汤宏杰来源:《中国科技博览》2013年第28期[摘要]现今的港口机械以及大型起重机中越来越多的采用了监控管理系统,在出现机械故障时能够大大缩短排查时间,整体提升了大型机械的管理效率。

塔式起重机是以直立的塔身支撑起起重臂和平衡臂,适用于高空吊运作业,具有起重量大,工作速率高的特点,塔式起重机重心在塔的上部,在高速的反复起吊工作中,负载对塔机的安全具有很大的影响,可以说塔机是一类潜藏危险性较高的大型机械。

本文中就塔式起重机运行状态监控系统能实现的功能要求和整个系统的结构作了介绍和分析,结合现阶段的发展需求和趋势,展望了未来的塔式起重机运行状态监控系统。

[关键词]塔式起重机运行状态监控系统中图分类号:TP393.06 文献标识码:TP 文章编号:1009―914X(2013)28―0367―01塔式起重机是大型建筑建设以及工程建设施工中的主要吊运机械,有了它能让施工材料的调配最高效率化,大大提高工程建设的进度以及工程效率,降低工程造价。

在实际施工建设中,塔机的工作环境是非常复杂甚至恶劣的,塔机在高速运作的过程中容易发生故障,会严重影响工程的进度甚至导致严重的人生安全事故,不利于人民生命财产的安全。

所以塔机就要有一套运行状态监控系统来实时监管整个塔机的运行状态,及时诊断故障,并作出相应的故障应急处理。

该系统需要能够及时准确的故障检测以及诊断能力,在故障出现时就能报告故障的具体位置以及故障类型,这样能够对塔机的仪表以及设备起到保护作用,更大的发挥设备的价值,节省设备维护的支出。

对故障的准确及时诊断有助于设备的高效运行,有效的指导维护人员对故障进行及时准确的排出,确保施工效率,减少故障损失,以上就是塔机运行状态监测系统要实现的方式。

1. 塔式起重机运行状态监控系统要实现的功能要求(1)安全保护功能设定塔机在工作过程中的运行参数,通过这些参数的设定来反应塔机的工作状态,比如通过设定起重量参数,来反应塔机的载重情况,当塔机的载重超过限定要求时能及时发出信号,控制塔机不要超载起重,杜绝危险的发生。

起重机械安全监控管理系统通讯协议技术规范【模板】

(1)现场塔机需布设塔机安全监控系统,对塔机的载重、幅度、力矩、风速、回转角度、吊钩高度、倾角等运行参数进行监测,搜集超重、超力矩起吊、强风起吊等关键运行信息。

(2)塔机监控系统应由带固定IP的4G无线传输模块、GPS定位模块、多机防碰撞通信模块、制动控制器模块、声光报警、塔吊可视化、驾驶室识别等模块组成。

(3)塔机监控系统应能够满足全方位防护需求,包括:单机安全防护(风速报警、载重报警、空间区域保护),多机安全防护(防碰撞报警、防碰撞制动)。

(4)塔机监控系统应能够根据监控异常情况发出报警信息,并生成隐患整改指令。

(5)塔机监控系统应布设塔司人脸识别系统,当不具备资格的塔司进行塔机操作时,无法启动塔机。

(6)塔机安全监测设备应采用工业等级设计、生产、加工标准,性能应稳定可靠。

(7)系统设备等应易于安装、省时省力、参数设定简便快捷。

(8)系统设备应具有良好的抗干扰性,能够保证测量数据的准确性。

(9)安全监控设备需在国家市场监督管理总局的特种设备名录里。

所有正在使用的塔机必须安装塔机安全监控系统,未投入使用的塔机必须在投入使用前安装塔机安全监控系统,安全监控系统需在安装前与市平台完成数据对接并满足基本技术要求,对未达到系统功能要求的,不得投入使用。

施工现场每台塔机均需布置一套监测系统,根据塔机型号不同,各传感器的安装要求如下:设备/功能名称监控主机(含配件)载重监控(含传感器及配件)幅度监控(含传感器及配件)力矩监控(功能)回转角度监控(含传感器及配件) 单轴倾角监控(含传感器及配件) 吊钩高度监控(含传感器及配件) 风速监控(含传感器及配件) 数平臂塔机量塔头塔机平头塔机11111111动臂塔机序号1 2 3 4 5 6 7 8为保证塔式起重机安全监控设备安装的规范化,保证监测数据采集的有效性,有效控 制塔机安全监控设备安装过程中的危(wei )险因素,现制定本安装指引,具体要求如下。

塔式起重机安全监控系统各传感器参数要求如下:序号 种类1 角度传感器2 幅度传感器3 高度传感器4 吊重传感器5 单轴倾角传感器6 风速传感器7 人脸识别模块项目名称 量 程 分辨率 量 程 分辨率 量 程 分辨率 量 程 分辨率 量 程 分辨率 量 程 分辨率 识别方式 支持人员数量 识别距离识别率有效像素 200 万, 指标电子指南针: 0°—359.9°; 其它方式: -540°—540°0.1°0m —655.35m0.01m 0m —655.35m0.01m 0t —655.35t0.01t -9.99—9.99°0.01° 0m/s —32.7m/s 0.01m/s 面部主动识别 不少于 300 人 30cm-60cm>98% 分辨率 1920×1080, 压缩格式8 可视化摄像头 H.264/MJPEG ; CMOS 摄像机; 50Hz:25fps ;支持 H.2659 单机空间区域保护监控(功能) 10 多机防碰撞监控(含传感器及配件) 11 人脸识别监控(含设备及配件) 12 GPS 定位(功能)13 多机防碰撞(支持多于 5 台) 14 4G VPN 网络 15 行为识别黑匣子 16 塔吊可视化备注: —建议安装1 1 1 1 1 1 1 1—不建议安装发、支持全网通3G、4G 网络上传;支持录相保存记录最少30 天。

塔式起重机安全管理系统安装技术

2021.No.2四川水利・97・塔式起重机安全管理系统安装技术朱明,白雪原(中国葛洲坝集团第二工程有限公司,成都,610091)【摘要】随着国家对特种设备安全管理的逐步完善,自国家质量监督检验检疫总局于2012年7月1日实施《起重机械安全监控管理系统》规定以后,《起重机械安装改造重大修理监督检验规则》也做出了相应的更改,增加了安装安全管理系统的条款。

在这些新规以前出厂的起重机械均未配备此系统,为满足企业现有起重机械的定期检验要求,急需在现有起重设备上安装安全管理系统。

文章对塔式起重机安装安全管理系统过程中的施工方法和安装完成后的试验检测进行研究分析,全方位解析了塔式起重机安装安全管理系统的施工技术。

【关键词】安全管理系统塔式起重机安装技术中图分类号:TV513:TV532.07文献标识码:B1概述目前,中国葛洲坝集团股份有限公司河北丰宁施工项目部工地在用塔式起重机共计4台,分别为中联重科股份有限公司生产的TC7052一台、T8030-25U两台、四川建设集团生产的C7050一台,均需加装安全管理系统。

项目部根据对比研究,湖北三思科技股份有限公司生产的平臂塔式起重机安全管理系统,其采用液晶平板电脑显示,通过无线网络将各类传感器采集的信号传输至平板电脑和手机APP上,可以以数值、文字、图形等多种方式显示,能实时监控塔式起重机的载荷、行程、高度、速度、风速等新规要求的各类开关量信号。

满足了升级改造要求,最终采购此套系统,本文就SSL-CB系统的安装施工进行技术分析。

2施工准备明确有关人员和岗位分工、责任,确定施工器具和材料,制定安装方案。

施工前组织相关人员现场检查安装方案的可行性,组织施工人员学习安装方案,做好安全技术交底。

检查部件清单并购买损坏部件以进行更换,保障塔式起重机的运文章编号:2095-1809(2021)02-0097-05转正常。

安装部位无遮挡。

安装作业流程:施工准备-安全技术交底-设备支架安装就位-部件安装施工-运行试验-竣工验收。

塔式起重机顶升安全监控系统 团体标准

标题:塔式起重机顶升安全监控系统团体标准一、概述塔式起重机作为建筑施工中常用的重要设备之一,其顶升操作在工程施工过程中至关重要。

为了保障工人的人身安全和设备的正常运行,塔式起重机顶升安全监控系统团体标准应运而生。

本文将围绕这一主题展开论述。

二、现状分析1. 塔式起重机顶升作业存在的安全隐患塔式起重机在顶升作业中存在着诸多安全隐患,如顶升不稳、载荷超重、操作误差等,给工程施工带来了巨大的安全隐患。

2. 现有的安全监控系统存在的问题目前,塔式起重机的安全监控系统多为单一功能,存在监测不全面、报警不及时、无法远程监控等问题,难以满足复杂施工环境下的安全监管需求。

三、标准制定的必要性1. 保障施工安全制定塔式起重机顶升安全监控系统团体标准,能够规范设备生产厂家的生产标准,确保塔式起重机顶升作业的安全可靠性,降低事故发生的概率。

2. 规范监控系统技术水平通过团体标准的制定,可以促进安全监控系统技术的进步和创新,提升设备的监控精度和灵敏度,提高系统的可靠性和稳定性。

4. 增强行业竞争力制定统一的团体标准,可以促进行业内企业技术和产品的升级换代,提高行业整体的安全水平和竞争力。

四、团体标准的内容1. 技术要求团体标准应包括塔式起重机顶升安全监控系统的技术要求,其中包括系统的监测范围、监测精度、报警灵敏度等方面的要求。

2. 设备标准固体标准应规定塔式起重机顶升安全监控系统的设计、制造、安装和调试等方面的设备标准,包括系统组成、电气接线、传感器配置等内容。

3. 运行管理固体标准还应规定系统的运行管理要求,包括系统的维护保养、定期检查、远程监控和数据存储等方面的管理要求。

5. 安全监管团体标准还应包括对塔式起重机顶升作业的安全监管要求,包括系统的报警功能、应急处理流程、远程监控和通信等内容。

六、结语制定塔式起重机顶升安全监控系统团体标准,是保障施工安全、提升监控系统技术水平、增强行业竞争力的重要举措。

希望有关部门和行业企业能够共同努力,加快团体标准的制定和实施,为我国建筑施工行业的安全管理提供更为有力的技术支持。

塔机安全监控系统介绍


塔身刚度变化情况,在塔身达到倾翻临界状态时及时报警,从而提醒人们及时检查塔机存
在的故障隐患,预防塔机倾翻。同时,预报警数据可通过网路传输到服务器,服务器在接收 到预报警数据后进行数据的备份、统计分析并形成各种报表,此时,处于远程监管中心的管 理人员可以通过网络浏览塔机当前或历史工作数据,在发现异常时及时电话通知相关人员进
塔机安全监控系统 介绍
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提纲
1、XX安全公司介绍 2、产品背景 3、产品特点及优势 4、系统各模块产品简介 附:公司资质
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பைடு நூலகம்、公司介绍
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3、简单易用的远程监控管理平台
a、管理权限划
根据不同管理权限级别设定合适的查询、统计、处理信息内容
b、公告信息简洁对应性强
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c、视频接入
■ 与工地视频监控无缝对接 ■ 实现塔机和监控系统远程维护 ■ 实现监控系统远程操作培训
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哈尔滨 鹤岗 三门峡 青岛 江西 贵州 荆州 辽宁 丽水 三亚
哈建发[2009]183号 鹤建发[2011]10号 三建[2011]307号 青建管质字〔2010〕 15号 赣建安[2011]10号 黔建建通〔2011〕 412号 荆建设发〔2011〕29 号 辽住建发〔2011〕39 号 丽建发〔2011〕122 号 三住建[2011]556号
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塔式起重机械事故率连续多年居高不下,引起了政府的关切,多次发文强调要求加强管理。近 几年来,国务院及有关部门已经出台了相关安装安全监控管理产品的政策,如: 1、《塔式起重机》 GB/T 5031-2008 中: 5.6.12 报警及显示记录装置 5.6.12.1 报警装置 塔机应装有报警装置。 5.6.12.2 显示记录装置 塔机应安装有显示记录装置。 2、2008年,建设部第166号令《建筑起重机械安全监督管理规定》中规定,没有齐全有效的安 全保护装置的建筑起重机械,不得出租、使用。 3、国发〔2010〕23号文国务院《关于进一步加强企业安全生产工作的通知》,明确提出“大型 起重机械要安装安全监控管理系统”,这是建国以来国务院第一次明确的将技术产品列入文 件的指令。 4、2010年,住建部建质【2010】164号《关于贯彻落实国务院关于进一步加强企业安全生产工 作的通知》的实施意见中提出:“要积极推进信息化建设,充分应用高科技手段,工程项目 的起重机械设备等重点部位要安装安全监控管理系统。要强制推行先进适用的安全技术装 备”;“各地住房城乡建设部门要按照《通知》精神和本实施意见的要求,结合本地实际, 制定具体的实施办法,并认真组织实施。” 各级政府的明确文件要求和严峻的塔机安全形势,使得各省市主管部门都在积极出台相关推 广塔机新型安全管理技术文件。例如:
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封面设计
企业简介(长城金点)
塔式起重机安全监控管理系统
一、系统介绍
塔式起重机监控系统是基于传感器技术、嵌入式技术,数据采集技术、数据处理技术、无线传感网络与远程通信技术相融合的系统平台,通过前端监控装置和平台无缝融合,实现了开放式的实时塔吊作业监控,在对塔吊实现现场安全监控的同时,通过远程高速无线数据传输,将塔吊运行工况安全数据和报警信息通过3G CDMA实时发送到远程GIS可视化监控平台,并能在报警时自动触发手机短信向相关人员告知,从而实现实时的动态远程监控、远程报警和远程告知,使得塔吊安全监控成为开放的实时动态监控。

监控平台的主要目的是实现工地级、企业级、区域(省市)级三级网络化、信息化远程安全监督与实时管理;参与监控管理的主体主要有工地安全员、塔吊租赁公司、施工单位及安监部门;施工单位需对塔吊报警进行相应处置,安监部门可以实时监督查看各个施工企业处置塔吊报警的详细信息,形成企业与政府监管部门的监控管理闭环,真真把监管责任落到实处。

二、系统架构.
系统逻辑示意图1 图
系统逻辑架构图2 图
三、系统功能
系统功能模块示意图图3
1GIS4 图塔吊监管地图
项目塔吊在线实时图5图
单塔在线实时运行图6 图
塔吊报警记录图7。

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