运动仿真
UG运动仿真分析
UG运动仿真分析UG运动仿真分析即使用UG软件进行工程产品的运动仿真分析，主要用于预测产品在实际运动中的性能和行为。
通过对产品进行虚拟运动仿真，可以帮助工程师发现潜在的问题并优化设计，在产品开发过程中节约时间和成本。
UG运动仿真分析是一种基于虚拟现实技术的仿真分析方法，它将产品的CAD模型导入到仿真软件中，然后通过定义物理约束、运动路径和加载条件等参数，模拟产品在不同工况下的运动行为。
UG软件提供了丰富的运动仿真功能，如运动路径规划、关节运动分析、碰撞检测等，可以满足各种不同类型产品的仿真需求。
首先，UG运动仿真可以帮助工程师验证产品的运动性能。
通过定义运动路径和加载条件，可以模拟产品在不同工况下的运动行为，如机械手臂的运动轨迹、工件在传送带上的运动速度等。
通过分析仿真结果，工程师可以评估产品的运动性能是否满足设计要求，是否存在冲突、干涉等问题。
其次，UG运动仿真可以帮助工程师优化产品设计。
在仿真分析过程中，工程师可以修改运动参数、物理约束等，观察仿真结果的变化，从而优化产品设计。
例如，在机械装配过程中，通过仿真分析可以发现零件间的相互干涉，然后对设计进行调整，以确保零件能够顺利装配。
此外，UG运动仿真还可以帮助工程师预测产品的寿命和疲劳性能。
通过加载条件和运动路径的定义，可以模拟产品在使用过程中的受力情况。
工程师可以通过分析仿真结果，评估产品的强度和刚度是否满足设计要求，以及是否存在疲劳寿命不足等问题。
如果发现问题，可以通过调整设计、材料等来解决。
此外，UG运动仿真还可以与其他仿真分析方法结合使用，如结构强度、热传导等。
通过将运动仿真的结果导入其他仿真模型中，可以获得更全面的产品性能分析结果。
例如，在汽车碰撞仿真中，可以将车辆的运动仿真结果和车身强度分析结果相结合，得出更准确的碰撞效果评估。
总之，UG运动仿真是一种有效的工程产品分析方法，可以帮助工程师验证产品的运动性能、优化设计、预测产品的寿命和疲劳性能，并与其他仿真方法结合使用，提供更全面的产品性能分析。
SolidWorksMotion虚拟样机运动仿真
注意事项：在建立复杂运动副时，需要注意运动副之间的约束关系是否合理，避免 出现运动学奇异或动力学不稳定的情况。
运动仿真结果分析
运动学分析：对运动过程中各部 件的位置、速度、加速度等参数 进行计算和评估
SolidWorks Motion与 Adams软件无缝 集成，实现运动 仿真与动力学分 析的完美结合。
通过Adams软 件进行更深入 的动力学分析， 包括碰撞检测、 振动分析等。
方便地在 Adams软件中 进行优化设计， 提高产品的性 能和可靠性。
实现从 SolidWorks到 Adams的模型 传递，保持数 据的一致性和 完整性。
结果分析：通过仿真结果分析船舶推进系统的性能表现，如推进效率、稳定性等，为优化 设计和改进提供依据。
PART 07
SolidWorks Motion未来发
展与展望
新功能与技术趋势
人工智能与机器学习在SolidWorks Motion中的应用，提高仿真效率和准确性。 云技术与实时协作功能，实现异地团队共同进行运动仿真与分析。 虚拟现实与增强现实技术，提供更真实的运动仿真体验和可视化效果。
04 S o l i d W o r k s Motion高级功能
06 S o l i d W o r k s Motion应用案例
PART 01 添加章节标题
PART 02
SolidWorks Motion概述
定义与功能
添加标题
定义：SolidWorks Motion是一款基于SolidWorks平台的运动仿真插件，用于对机械系统进行运 动学和动力学仿真。
PART 06
机械工程师如何进行机械运动仿真
机械工程师如何进行机械运动仿真机械运动仿真是现代机械工程领域的重要工具，它可以模拟和预测机械系统的运动轨迹和性能。
在设计和优化机械系统时，机械工程师可以通过运动仿真来评估不同设计方案的优劣，提高系统效率和性能。
本文将介绍机械工程师如何进行机械运动仿真。
第一步是建立模型。
机械运动仿真的第一步是建立准确的机械模型。
机械工程师需要根据实际的机械系统特性和约束，使用专业的仿真软件建立系统的数学模型。
这个模型包括机械系统的结构、零件的参数和运动学关系等。
通过建立准确的模型，机械工程师可以更好地理解和分析系统的运动行为。
第二步是选择仿真工具。
市面上有许多专业的机械运动仿真软件，机械工程师需要根据具体需求选择合适的工具。
一般而言，仿真软件应具备良好的计算精度、友好的用户界面和灵活的功能。
此外，还需注意软件是否支持导入和导出不同格式的模型文件，以便与其他设计和分析软件进行集成。
第三步是进行仿真分析。
在对机械系统进行仿真之前，机械工程师需要定义仿真参数和约束条件。
这些参数可以包括零件的材料特性、力和力矩的大小、摩擦系数等。
通过调整这些参数，机械工程师可以模拟不同工况下的机械系统行为。
同时，还需要考虑系统的约束条件，比如固定约束、转动约束等。
这些约束条件可以限制某些部件的运动自由度，使仿真结果更接近实际情况。
第四步是分析仿真结果。
仿真分析完成后，机械工程师需要对仿真结果进行详细的分析。
他们可以根据仿真结果评估机械系统的性能指标，如速度、加速度、力矩等。
此外，还可以分析零件的位移、变形和应力分布等。
通过分析仿真结果，机械工程师可以发现系统存在的问题，并进行必要的优化和改进。
最后一步是优化设计。
基于对仿真结果的分析，机械工程师可以进行优化设计。
他们可以通过改变零件的尺寸、材料或设计参数来改善系统性能。
优化设计通常采用试错法，即通过多次仿真分析和优化设计迭代，逐步优化机械系统的性能指标。
通过这样的优化过程，机械工程师可以设计出更加高效、稳定和可靠的机械系统。
机构运动仿真的优势和局限性进行分析
机构运动仿真的优势和局限性进行分析
机构运动仿真是应用数学、物理、计算机等多个领域知识,利用计算机技术模拟机构在复杂环境中的运动过程,以实现机构设计、性能分析和优化设计的过程。
下面分析机构运动仿真的优势和局限性：
优势：
1. 降低设计成本：机构运动仿真可以在计算机上进行虚拟设计、模拟和测试,可以减少实际试验的时间和成本,从而降低设计成本。
2. 提高设计效率：机构运动仿真可以根据设计要求进行验证和优化,在这个过程中,可以不断调整仿真参数以尽可能地优化方案,从而提高设计效率。
3. 增强精度：由于机构运动仿真是根据精确的数学和物理模型进行计算,因此可以获得更准确的结果,这对于工程设计和开发至关重要。
4. 提高可靠性：运用机构运动仿真技术进行模拟分析可以发现机构构件之间的相互作用、载荷分布及异常情况等,轻松急救提前发现设计过程中可能存在的问题。
局限性：
1. 数据模型的准确度是制约仿真精度的主要因素,因此要保证机构运动仿真的准确性,必须要有足够的技术和经验。
2. 仿真技术的应用范围受限制。
例如在复杂的结构设计中,机构仿真方法则无力处理连续介质流动、微观结构等复杂问题。
3. 机构运动仿真大量使用计算机模拟,需要大量计算资源和高性能计算机的加持。
在一些科研或行业领域需求更高的情况下,常规计算机基本无法满足其需求,需要大型超级计算机、云计算等技术支持。
4. 机构运动仿真在人类智慧领域相较短时间内无法趋势到一定的境地。
运动仿真技术
一SW运动仿真1.简介二十世纪八十年代以来，设计工程中首次使用计算机辅助工程（CAE）方法后，有限元分析（FEA）就成了最先被广泛采用的模拟工具。
多年来,该工具帮助设计者在研究新产品的结构性能时节约了大量时间.由于机械产品日渐复杂,不断加剧的竞争加快了新设计方案投入市场的速度。
设计者迫切感到必须使模拟超出FEA的局限范围,除使用FEA模拟结构性能外，还需要在构建物理原型之前确定新产品的运动学和动力学性能.运动仿真（又称刚性实体动力学）提供了用于解决这些问题的模拟方法，并很快得到了广泛应用。
2.用于机构分析与合成的运动仿真假设设计者要设计一个用于绘制各种椭圆的椭圆规。
在CAD装配体中定义配合后，便可使模型活动起来，以查看机构零部件的移动方式。
虽然装配体动画可以显示装配体零部件的相对运动，但运动速度却没有意义,要得出速度、加速度、驱动力、反馈力、功率要求等结果，设计者需要一个更强大的工具，运动仿真便应运而生了。
图1 CAD动画制作器模拟的处于不同位置的椭圆规运动仿真可以提供运动机构所有零部件的运动学性能(包括位置、速度和加速度）和动力学性能（包括驱动力、反馈力、惯性力和功率要求)的完整量化信息。
更重要的是,不用耗费更多时间就可以获得运动仿真结果。
因为执行运动仿真所需的所有内容都已在CAD装配体模型中定义好了,只需将它传输到运动仿真程序即可.在椭圆规案例中，设计者只需确定马达的速度，要绘制的点以及希望查看的运动结果。
程序会自动执行其余的内容，无需用户干预，程序会自动用等式描述机构运动。
数字解算器会很快解算出运动方程式,包括所有零部件的位移、速度、加速度、接点反作用力和惯性载荷以及保持运动所必需的功率的完整信息。
(图2）图2 由运动模拟器计算的椭圆规线速度和马达功率翻转滑杆机构运动模拟是机械运动学常见示例.为了获得曲柄以匀速旋转时摇臂的角速度和加速度，可以使用多种分析方法来解决该问题。
学生最常使用的是复数方法.但“手动”解决此类问题需要进行大量的计算，耗费时间.且滑杆的形体发生改变，整个计算过程都需从头再来。
ug运动仿真
ug运动仿真UG（Unigraphics）是一款操作简便、功能强大的三维CAD软件。
它可以让用户在PC机上完成复杂产品的建模、设计、分析和制造。
除此之外，UG还可以进行运动仿真。
运动仿真是指将正在设计的机械装置或产品进行动作模拟，以达到预先预测产品运动情况的目的。
下面将详细介绍UG运动仿真的相关知识。
一、UG运动仿真的基本概念1. 定义装配体：在进行运动仿真之前，必须先定义好装配体。
将设计好的各个部件进行装配，使它们互相连接，并能够形成一个整体。
2. 定义杆件：在进行运动仿真之前，必须先对装配体中需要运动的部件进行杆件定义，如转动支承、铰链、滑动副、齿轮等。
3. 定义驱动：运动仿真中的驱动可以是手动的，也可以是马达等电动机械驱动。
手动驱动需要手工进行操作，而电动驱动则需要使用动力学分析工具进行计算。
4. 定义边界条件：边界条件是指各个杆件、装配体所受的外力、质量、惯量等限制条件。
二、UG运动仿真的基本流程1. 导入装配体和模型杆件：将装配体导入UG中，并进行杆件定义，以及各个杆件之间的约束和驱动的定义。
2. 添加外界载荷：添加装配体所受的外力等载荷，以提高仿真的精度和准确性。
3. 模型分析：进行模型的分析，包括运动分析和动力学分析。
其中，运动分析是根据运动学原理进行的，用来确定装配体各个部件的角度、速度、加速度等运动状态；而动力学分析则是在运动分析的基础上，考虑各个杆件所受载荷所产生的惯性力、反作用力等因素，确定系统的动态行为。
4. 结果显示：将仿真结果在UG界面中以动画的形式进行显示，可以直观地反映出装配体的运动状态和各个部件的相互作用关系。
三、UG运动仿真的应用UG运动仿真在工程设计和制造中起到了很大的作用。
通过运动仿真，设计人员可以直观地看到装配体的各个部件在运动过程中的相互作用关系，从而更好地发现和解决潜在的问题。
同时，UG运动仿真还可以用于预测产品在运动中所受的载荷，以便优化产品的设计。
运动学分析与运动仿真技术研究
运动学分析与运动仿真技术研究运动学是研究物体运动状态和规律的学科，而运动仿真技术则是运动学的一种应用，通过计算机模拟物体的运动过程，为我们提供了一种直观、高效的研究工具。
本文将对运动学分析与运动仿真技术进行探讨，并介绍其在各个领域的重要应用。
首先，让我们了解一下运动学的基本概念。
运动学主要研究物体在空间中的位置、速度、加速度等物理量，其中最基本的概念就是位移、速度和加速度。
位移是物体从一个位置到另一个位置的移动距离与方向的量度，而速度则是物体在单位时间内移动的位移量。
加速度则是物体在单位时间内速度的变化率。
通过运动学的分析，我们可以揭示物体的运动规律，把握运动过程中的重要特点。
然而，传统的运动学分析方法存在一些局限性。
当涉及到复杂的运动过程时，我们很难通过简单的公式计算得出准确的结果。
这时，运动仿真技术的出现为我们提供了一种新的解决方案。
运动仿真技术利用计算机模拟物体的运动过程，通过逐帧计算物体的位置、速度和加速度等物理量，来模拟真实世界中的物体运动。
相比于传统的运动学分析方法，运动仿真技术更加灵活、准确，能够模拟复杂的运动过程，为我们提供更多的研究信息。
运动仿真技术在各个领域都具有重要的应用价值。
在机械工程领域，运动仿真技术可以帮助设计师预测机械装置的运动情况，优化设计参数。
比如，一辆汽车的悬挂系统设计中，通过运动仿真技术可以模拟汽车通过不同路况时悬挂系统的运动过程，从而为设计者提供更准确的运动学分析结果，帮助优化悬挂系统的设计方案。
在生物医学领域，运动仿真技术可以帮助研究人体运动过程，从而为康复治疗提供指导。
比如，在肌肉骨骼系统疾病的康复训练中，运动仿真技术可以模拟患者在特定训练动作中的运动过程，通过比较真实运动和理想运动的差异，帮助评估患者的康复情况，指导康复治疗的进行。
在电影动画制作领域，运动仿真技术可以帮助动画师模拟物体的真实运动，增加动画的逼真度。
比如，在电影《蜘蛛侠》中，运动仿真技术被广泛应用于蜘蛛侠的动作设计中，通过运动仿真技术可以模拟蜘蛛侠在空中飞行、躲避攻击等动作，使得动画角色的运动更加自然流畅，增强了观众的沉浸感。
运动仿真步骤
第一步：打开装配界面——点击（开始）里的运动仿真——右击（运动导航）选（新建运动仿真）出现如图1所示，选中动态点击确定。
图1
第二步：
1.点击菜单上（连杆），选中如图2所示的零件，点击（应用）
图2 连杆1
2.选中如图3所示的零件，点击（应用）
图3 连杆2
3.选中如图4所示的零件，点击（应用）
图4 连杆3
4.选中如图5所示的零件，点击（应用），后面三个连杆也是燕尾槽，步骤和第四步一样。
图5 连杆4
5.选中如图6所示的零件，点击（确定）。
图6 连杆8
第三步：
1.右击（连杆1）选固定连杆。
2.点击菜单上（运动副）选中连杆2，选（滑动副）后确定（原点）和（方向）后，点击（驾驶员）——点击（函数）下拉菜单选（函数管理器）后——点击（新建）——点击（插入）下拉菜单选（运动函数）——选如图7所示的函数，
其中函数为()()
68
time
,
.7,
time
.7,0,0,STEP
STEP+
68
,
200
68
13
.
,0,
14
图7 运动函数
3.步骤同2，函数如图8所示。
图8 函数1
4. 步骤同2，函数如图9所示。
图9 函数2
5.步骤同2 （方向的选择用“两点法”）函数如图10所示。
图10 函数3
第四步：点击菜单上（解算方案）如图11所示，点击确定。
最后点击（动画）。
图11 解算方案
（第五步：右击“文件”导出MPG格式，就能生成动画视频。
）。
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运动仿真本章主要内容：●运动仿真的工作界面●运动模型管理●连杆特性和运动副●机构载荷●运动分析9.1 运动仿真的工作界面本章主要介绍UG/CAE模块中运动仿真的功能。
运动仿真是UG/CAE（Computer Aided Engineering）模块中的主要部分，它能对任何二维或三维机构进行复杂的运动学分析、动力分析和设计仿真。
通过UG/Modeling的功能建立一个三维实体模型，利用UG/Motion的功能给三维实体模型的各个部件赋予一定的运动学特性，再在各个部件之间设立一定的连接关系既可建立一个运动仿真模型。
UG/Motion的功能可以对运动机构进行大量的装配分析工作、运动合理性分析工作，诸如干涉检查、轨迹包络等，得到大量运动机构的运动参数。
通过对这个运动仿真模型进行运动学或动力学运动分析就可以验证该运动机构设计的合理性，并且可以利用图形输出各个部件的位移、坐标、加速度、速度和力的变化情况，对运动机构进行优化。
运动仿真功能的实现步骤为：1．建立一个运动分析场景；2．进行运动模型的构建，包括设置每个零件的连杆特性，设置两个连杆间的运动副和添加机构载荷；3．进行运动参数的设置，提交运动仿真模型数据，同时进行运动仿真动画的输出和运动过程的控制；4．运动分析结果的数据输出和表格、变化曲线输出，人为的进行机构运动特性的分析。
9.1.1 打开运动仿真主界面在进行运动仿真之前，先要打开UG/Motion（运动仿真）的主界面。
在UG的主界面中选择菜单命令【Application】→【Motion】,如图9-1所示。
图9-1 打开UG/Motion操作界面选择该菜单命令后，系统将会自动打开UG/Motion的主界面，同时弹出运动仿真的工具栏。
9.1.2 运动仿真工作界面介绍点击Application/Motion后UG界面将作一定的变化，系统将会自动的打开UG/Motion 的主界面。
该界面分为三个部分：运动仿真工具栏部分、运动场景导航窗口和绘图区，如图9-2所示。
图9-2 UG/Motion 主界面运动仿真工具栏部分主要是UG/Motion各项功能的快捷按钮，运动场景导航窗口部分主要是显示当前操作下处于工作状态的各个运动场景的信息。
运动仿真工具栏区又分为四个模块：连杆特性和运动副模块、载荷模块、运动分析模块以及运动模型管理模块，如图9-3所示。
图9-3 四个运动仿真工具栏区运动场景导航窗口显示了文件名称，运动场景的名称、类型、状态、环境参数的设置以及运动模型参数的设置，如图9-4所示。
运动场景是UG运动仿真的框架和入口，它是整个运动模型的载体，储存了运动模型的所有信息。
同一个三维实体模型通过设置不同的运动场景可以建立不同的运动模型，从而实现不同的运动过程，得到不同的运动参数。
图9-4 运动场景导航窗口9.2 运动模型管理打开UG/Motion的主界面之后，将会弹出运动模型管理工具栏，如图9-5所示。
图9-5 运动模型管理工具栏本节将对工具栏中的各个选项进行说明。
9.2.1 场景导航窗口1．运动场景的建立在进行运动仿真之前必需建立一个运动模型，而运动模型的数据都存贮在运动场景之中，所以运动场景的建立是整个运动仿真过程的入口。
利用UG/Modeling的功能建立了一个三维实体模型时必需将该模型设为一个运动可控模型（Master Model），完成几何模型的创建之后，选择【Application】→【Motion】菜单项，弹出运动场景导航窗口，该模型将自动的显示于运动场景导航窗口中，选种该模型按右键将弹出一快捷菜单，如图9-6所示。
图9-6 弹出快捷菜单如果在进入运动仿真界面后，运动场景导航窗口没有相应的打开，用户可以在运动模型工具栏中单击按钮Scenario Navigator（场景导航），系统将会自动打开运动场景导航窗口。
在模型的右键快捷菜单中选择New Scenario菜单项，将建立一个新的运动场景，默认名称为Scenario_1，类型为Motion，运动仿真环境为静态动力学仿真（Statics & Dynamics），该信息将显示在运动场景导航窗口中，并且运动仿真各运动仿真工具栏项将变为可操作的状态，如图9-7所示。
图9-7 建立一个新场景运动场景建立后便可以对三维实体模型设置各种运动参数了，在该场景中设立的所有的运动参数都将存储在该运动场景之中，由这些运动参数所构建的运动模型也将以该运动场景为载体进行运动仿真。
重复该操作可以在同一个Master Model 下设立各种不同的运动场景，包含不同的运动参数，实现不同的运动。
2．运动场景的编辑运动场景建立后可以对它进行一定的编辑，包括运动场景的重命名（Rename）、删除（Delete）和复制（Clone）。
1）运动场景的重命名选种某一运动场景，单击鼠标右键将弹出一快捷菜单，如图9-8所示。
图9-8 弹出运动场景快捷菜单选择快捷菜单中的Rename 菜单项后，运动场景导航窗口中的场景名称将自动变为可编辑的状态，如图9-9所示。
在该对话框中键入新的运动场景名称应用后既可实现运动场景的重命名。
图9-9 运动场景的重命名2）运动场景的删除选择快捷菜单中的Delete菜单项既可实现运动场景的删除。
3）运动场景的复制选择快捷菜单中的Clone菜单项既可实现运动场景的复制，复制后的运动场景与原来的运动场景的各个参数都相同，如图9-10所示，通过分别选择【scenario_1】→【Clone，scenario_2】→【Clone，scenario_3】→【Clone】菜单项新建了三个与scenario_1各项参数都相同的运动场景，分别默认为scenario_2、scenario_3、scenario_4。
图9-10 运动场景的复制3．运动场景参数的设置和信息的输出1）运动场景环境参数的设置选种某一运动场景，单击鼠标右键将弹出一快捷菜单，选择Environment菜单项将弹出【运动仿真环境类型设置】对话框，如图9-11所示。
图9-11 运动仿真环境类型设置该对话框中的各个选项说明如下：●Kinematics：●Statics Dynamics：通过不同的选择可以将运动仿真环境设置为运动学仿真或者是静态动力学仿真。
2）运动场景信息的输出选种某一运动场景，单击鼠标右键将弹出一快捷菜单，选择【Information】→【Motion Connections】菜单项将弹出显示运动模型各项参数的设置的图文框，它记载了运动模型所有的参数，如图9-12所示。
图9-12 选择【Information】→【Motion Connections】菜单项弹出的运动模型参数设置图文框如图9-13所示。
图9-13 弹出运动模型参数设置图文框9.2.2 编辑模型几何尺寸在建立了一个运动场景之后，用户仍然可以对运动场景中几何体的尺寸进行修改。
在UG/Motion运动模型管理工具栏中选择图标，系统将会自动打开一个【几何模型尺寸编辑】对话框，如图9-14所示。
图9-14 【几何模型尺寸编辑】对话框在该对话框几何模型特征列表中选中某一特征后，其各种特征参数表达式将在特征参数列表中相应的显示，而在特征参数列表中选中该特征的某一参数时，其表达式和值将会相应的在下部显示，此时用户可以对该表达式的值进行编辑。
在特征参数数值文本输入框中输入新的特征参数后，按回车键，同时该对话框中的Apply按钮被激活，单击Apply既可完成该操作，从而改变模型的几何外形。
9.3 连杆特性和运动副利用UG/Modeling的功能建立了一个三维实体模型后，并不能直接将各个部件按一定的连接关系连接起来，必需给各个部件赋予一定的运动学特性，即让其成为一个可以与别的有着相同的特性的部件之间相连接的连杆构件（Link）。
同时，为了组成一个能运动的机构，必需把两个相邻构件（包括机架、原动件、从动件）以一定方式联接起来，这种联接必需是可动连接，而不能是无相对运动的固接（如焊接或铆接），凡是使两个构件接触而又保持某些相对运动的可动连接即称为运动副。
在UG/Motion 中两个部件被赋予了连杆特性后，就可以用运动副（Joint）相联接，组成运动机构。
9.3.1 连杆特性的建立点击运动仿真工具栏区的连杆特性和运动副模块中的图标(Link)，系统将会打开【连杆特性创建】对话框，如图9-15所示。
图9-15 连杆特性的建立该对话框中的各个选项说明如下：1．Selection Steps（选择步骤）该选项给用户提供了建立一个连杆特性的操作步骤。
共包含五个步骤，其中可根据用户的要求省去几项。
各个步骤说明如下：1）Link Geometry该选项用于选择连杆特性的几何模型。
激活该图标后，在图形窗口中选择将要赋予该连杆特性的几何模型。
2）Mass该选项用于设置连杆的质量特性。
选择该图标后，【连杆创建】对话框的界面将会发生变化，变化后对话框的选项说明如图9-16所示。
图9-16 【连杆创建】对话框3）Inertia该选项用于设置连杆的惯性力。
选择该图标后，连杆创建对话框的界面将会发生变化，变化后对话框的选项说明如图9-17所示。
图9-17 【连杆创建】对话框4）Initial Translation V elocity该选项用于设置连杆的初始平移速度。
选择该图标后，连杆创建对话框的界面将会发生变化，变化后对话框的选项说明如图9-18所示。
图9-18 【连杆创建】对话框5）Initial Rotation V elocity该选项用于设置连杆的初始旋转速度。
选择该图标后，连杆创建对话框的界面将会发生变化，变化后对话框的选项说明如图9-19所示。
图9-19 【连杆创建】对话框2．Mass Properties（质量特性）该选项用于设置连杆的质量特性创建的方式，包含三个选项：1）Automatic：由系统自动生成连杆的质量特性。
2）User Define：由用户定义质量特性，选择该选项后，选择步骤中的图标Mass和Inertia将被自动激活。
3．Name（连杆名称）该选项用于设置连杆的名称。
设置完了这些连杆特性参数后，该部件就具有了一定的运动学特性，可以与别的连杆以一定的连接方式相连接了，构成运动机构。
同时也可以对运动模型进行简化，将连杆的质量特性设置为默认值0，按OK键后该部件也将成为连杆。
9.3.2 连杆特性参数的编辑当连杆特性参数设置有误时，就必需对各项参数进行修改，UG/Motion该项功能的实现是通过运动仿真工具栏区运动模型管理模块中的运动模型部件编辑的功能来实现的。
点击运动模型管理模块中的图标（Edit Motion Object）将弹出一个【类选择】对话框，要求选择将要进行编辑的部件，这与UG/Modeling中的类选择方法类似。