华南理工大学网络教育自动控制原理-随堂练习答案
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自动控制原理随堂练习第一章绪论
答题： A. B. C. D.
答题： A. B. C. D.
答题： A. B. C. D.
答题： A. B. C. D.
答题： A. B. C. D.
答题： A. B. C. D.
A. B. C.
A. B. C.
A. B. C.
A. B. C.
答题：对. 错
答题：对. 错
答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D.
某系统的传递函数为，该传递函数有（
答题： A. B. C. D.
某典型环节的传递函数是，则该环节是（
答题： A. B. C. D.
已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（A. B. C. D.
答题： A. B. C. D.
答题： A. B. C. D.
某系统的传递函数是，则该可看成由（答题： A. B. C. D.
答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D. 答题：对. 错
答题：对. 错
答题：对. 错
．闭环极点为的系统
．闭环特征方程为的系统．阶跃响应为的系统．脉冲响应为的系统
答题： A. B. C. D.
．最大超调量 D
答题： A. B. C. D.
已知二阶系统的传递函数是，则该系统属于
答题： A. B. C. D.
答题： A. B. C. D.
已知系统的开环传递函数为，则其型别为（
答题： A. B. C. D.
已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为
答题： A. B. C. D.
若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为． B．
． D
答题： A. B. C. D.
某单位反馈系统的开环传递函数为，
． B． C． D．
答题： A. B. C. D.
答题： A. B. C. D.
系统在作用下的稳态误差，说明（
．系统型别 B
答题： A. B. C. D.
答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D.
．最大超调量 D
A. B. C.
A. B. C.
16.特征方程最靠近虚轴的根和虚轴的距离表示系统的稳定裕度，越大则系统的稳定性越低。( )
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：×
问题解析：
17.可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。（）
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：√
问题解析：
18.在高阶控制系统中，当引入极点与主导极点模比<5时,实数极点对动态响应影响可以忽略，即可当成非主导极点。（）
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：×
问题解析：
19.高阶系统非主导极点越远离虚轴，系统的调节时间越长。（）
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：×
问题解析：
20.控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制（）。
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：√
问题解析：
答题： A. B. C. D.
答题： A. B. C. D.
系统渐近线与实轴正方向夹角为（答题： A. B. C. D.
答题： A. B. C. D.
答题： A. B. C. D.
答题： A. B. C. D.
、 B、
、 D、
A. B. C.
A. B. C.
A. B. C.
A. B. C.
A. B. C.
答题：对. 错
答题：对. 错
答题：对. 错
答题：对. 错
答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D.
已知单位反馈系统的开环传递函数为，则根据频率特性的物理意义，该闭环系统输入信号为时系统的稳态输出为（
A. B.
C. D.
答题： A. B. C. D.
A. B.
C. D.
答题： A. B. C. D.
其开环传递函数G(S)为（）。
A. B.
C. D.
答题： A. B. C. D.
开环对视幅频特性低频段的斜率表征系统的类型，高度表征开环传递系数的大小C.中频段的斜率、宽度以及截止频率表征系统的动态性能
答题： A. B. C. D.
A. B. C.
A. B. C.
非最小相位系统的特性和特性之间不具有一一对应关系
A. B. C.
即开环传递函数在右半
平面上的开环频率特性曲线及其镜像当从变化到时，将以逆时针的方向围绕（
即开环传递函数在右半
平面上的开环频率特性曲线及其镜像当从变化到时，将以顺时针的方向围绕（
曲线及其镜像不包围（
曲线及其镜像包围（
A. B. C.
设系统的开环传递函数为，在绘制其开环对数幅频特性（渐近线）对数幅值裕度=6.02dB B. 对数幅值裕度=2dB
转折频率=8 D. 转折频率=0.5
A. B. C.
答题：对. 错