万向传动装置及驱动桥
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第五章 万向传动装置
汽车在行使过程中，变速器与驱动桥的相对 位置经常变化，影响动力传动；故传动轴中 设有由滑动叉和花键轴组成的滑动花键连接， 实现传动轴长度的变化，防止了传动轴运动 干涉。
传动轴较长时，一般做成两段。目的是避免 传动轴过长，自振频率降低而产生共振；同 时提高了传动轴的临界转速和工作可靠性。 传动轴上贴有平衡片，以防止传动轴高速旋 转时质量的偏移而导致剧烈振动。
汽车行驶时有 异响
汽车行驶时有异 响且车身抖动
万向传动装置组成
万向节——变角度传动 传动轴（伸缩）——变距离传动 中间支承——远距离传动
万向传动装置在汽车上应用： 1、用于发动机前置后轮驱动汽车 变速器输出轴与驱动桥输入轴不能用刚性连 接，必须采用两个万向节和一个传动轴连接。 长距离加中间支承
2、多轴驱动的越 野车 两轴驱动的越野 车汽车变速器与 分动器间，由于 装配、制造及传 动的误差，它们 间装有万向节和 传动轴。 三轴驱动的越野 车汽车，中、后 桥间有贯通式和 非贯通式传动。 贯通式装有万向 节；非贯通式装 有中间支承。
球笼（保持架）
星形套（内滚道） 钢球
球形壳（外 滚道）
外滚道中心A与内滚道中心B分别位于万向节中心O的两侧， 且到O点的距离相等。球滚动时，同时以A、B为球心滚动， 所以CA=CB，所以，两轴相交任意角度时，传力刚球的中 心都位于角交的平分面上。
承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两轴最 大交角为42°
故：主动叉转速大于从动叉转速。
ω1
B
α
oαLeabharlann ω2结论： 单个十字轴万向节在有夹角传动时，若主动轴匀速转动 （ω 1=常数），则从动轴的角速度ω 2将在ω 1/cosα ～ ω 1cosα 之间时快时慢地周期性变化——不等速性。 不等速性是指从动轴在一周中角速度不匀而言的，而主、从 动轴的平均转速是相等的，即主动轴转过一周从动轴也转过 一周。 两轴交角α 愈大，转角差愈大，万向节传动的不等速性愈严 重。 不等速性危害：使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振 动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命 现代汽车采用双十字轴万向节串联安装（用传动轴把两个万 向节连接起来）的办法来实现两轴间的等速传动。
教材-底盘第1章汽车传动系第5节万向传动装置
1、十字轴刚性万向节 汽车传动系中广泛应
用十字轴刚性万向节， 它允许相邻两轴的最
大交角为5°～20°。
⑴十字轴刚性万向节的构造 它由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封和油嘴等组成。 2个万向节叉通过其上的孔分别活套在十字轴的两对轴颈上 十字轴颈和万向节叉孔间装有滚针和套筒组成的滚针轴承．然后用螺 栓和轴承盖将套筒同定在万向节叉上，并用锁片锁紧．以防止 套筒在叉孔内转动和运转中由于离心力作用被甩出。
为了润滑轴承．十字轴轴颈做成中空的油道并与轴颈安全阀相通，润 错油从油嘴注入十字轴内腔。
安全阀装在十字轴中部，为了避免润滑油的流出及尘垢进人轴承，在 十字轴的轴颈上套着装在金属座圈内的毛毡油封。
十字轴上的安全阀可自动控制油道内的油压，如油压过高．安全阀被 顶开，使润滑油外溢，以保证油封不致因油压过高而损坏。
⑷球笼式万向节 球笼式万向节结构由星形套、钢球、保持架(球笼)、球形壳等组成。 星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有凹槽形成内滚道； 球形壳内表面也有相应的凹槽，形成外滚遭。
6个钢球分别装在各条凹槽中，并由保持架保持在一个平面内。
由于这种结构设计，使得外半轴外环的内球面中心A与内环的外球 叫中心B分别位于交点O两侧。因OA=OB，CA=CB，OC为公共边．所以 △AOC≌BOC ，于是∠ AOC=∠0BC。
第五节 万向传动装置
一、万向传动装置的功用及组成和类型 1、万向传动装置的功用和组成 在发动机前置后轮驱动的汽车上，变速器常与发动机、离台器 连成一体支承在车架上，驱动桥则通过悬架装置与车架连接。驱动 桥由于装载重量变化及路面的凸凹不平会产生上下运动，而汽车存 加速或减速时，由于惯性产生前后运动，结果在变速器与主减速器 之间产生轴交角与距离的变化。
万向传动装
四，中间支承
1，功用
传动轴轴分两段需加中间支承，中间支承通常装在车 架横梁上，能补偿传动轴轴向和角度方向上的安装误差， 以及汽车行驶过程中因发动机窜动或车架变形等引起的位 移。
2，结构
普通中间支承通常用弹性元件来满足上述要求，她主 要由轴承、带油封的轴承盖、支架和弹性元件组成。常见 的类型有双列圆锥滚子轴承式中间支承、蜂窝软垫式中间 支承、摆动式中间支承以及中间支承轴式中间支承等。
① 整体式驱动桥 整体式驱动桥如下图，与非独立悬架配用。驱动桥 为一刚性整体，左右半轴始终在一条直线上。这种结 构多用于汽车的后桥上。
② 断开式驱动桥 断开式驱动桥如下图所示，与独立悬架配用。其主减速器 固定在车架或车身上，驱动桥制成分段并用铰链接，半轴 也可用万向 节连接。驱 动桥两端分 别用悬架与 车架或车身 连接。这样， 两侧驱动轮 及桥壳可以 彼此独立的 相对于车架 或车身上下 跳动。
传动轴在高速旋转时，由于离心力作用将产生剧烈振 动。因此，当传动轴与万向节装配后，必须满足动平衡要 求。在一些质量轻的一侧补焊平衡片，上图零件3即为平 衡用的平衡片。 平衡后，为防止装错位置和破坏平衡，在万向滑动 叉13与主传动轴16上刻上装配位置标记21，以便拆卸后 重装时保持二者的相对角位置不变。
2、差速器的类型
差速器按其用途分为轮间差速器和轴间差速器
3，组成结构
差速器组成结构如下图。
1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-垫圈；6-行星齿 轮； 7-从动齿轮；8-右外壳；9-十字轴；10-螺栓
八，半轴 1.半轴的功用
半轴的功用是将差速器传来的动力传给驱动轮。因其 传递的转矩较大，常制成实心轴。如果半轴断裂，则汽车 无法起步、行驶。
万向节中常见的滚针轴承的轴向定位方式，除了上述盖 板方式外，还应用内、外挡圈固定方式，如下图所示，其特 点是工作可靠，零件少，结构简单。
汽车原理与构造--第二章 汽车传动系
第二章 汽车传动系
内容提要
• • • • • 2-1传动系概述 2-2离合器 2-3变速器与分动器 2-4自动变速器 2-5万向传动装置与驱动桥
2-1 传动系概述
一、传动系的功用及组成 基本功用：将发动机发出的动力传递给驱 动车轮。
组成：离合器、变速器、万向传动装置、 主减速器、差速器、半轴及驱动车轮。
为何要采用同步器进行换档?
功用：使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短 换档时间，同时防止啮合时齿间冲击。
分类： 常压式 惯性式 自行增力式
（一）锁环式惯性同步器
1）组成
2）结构
（二）锁销式惯性同步器
三、换挡机构
1、功能：保证驾驶员 能准确可靠地进行挂 档和退档操作。 2、组成：操纵杆(变速 杆)、拨叉、拨叉轴、 安全装置 (传动杆 系)——远距离操纵 时要求:刚度好、间 隙小。
Balance patch rear patch
Undee spring billet
Former patch Press patch Driven set form Driven set billet
Driven set hub
扭转减振器从动盘
扭转减振器：减振器盘 和减振器弹簧构成， 将从动盘和盘毂弹性 连接
作用：避免传动系共振， 缓和制动时对传动系 的冲击。
Friction bur
Undee spring billet
Driven set hub
spacer spool special type rivet friction wafer Driven set billet Absorber spring
二、手动变速器构造及其工作原理
1、组成： 传动机构（壳内） 、操纵机构（盖上） 2、分类： 三轴式变速器：应用于FR的汽车上 二轴式变速器：应用于FF及RR的汽车上 3、功用： 传动机构：改变转速比 操纵机构：实现换档
内容提要
• • • • • 2-1传动系概述 2-2离合器 2-3变速器与分动器 2-4自动变速器 2-5万向传动装置与驱动桥
2-1 传动系概述
一、传动系的功用及组成 基本功用：将发动机发出的动力传递给驱 动车轮。
组成：离合器、变速器、万向传动装置、 主减速器、差速器、半轴及驱动车轮。
为何要采用同步器进行换档?
功用：使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短 换档时间，同时防止啮合时齿间冲击。
分类： 常压式 惯性式 自行增力式
（一）锁环式惯性同步器
1）组成
2）结构
（二）锁销式惯性同步器
三、换挡机构
1、功能：保证驾驶员 能准确可靠地进行挂 档和退档操作。 2、组成：操纵杆(变速 杆)、拨叉、拨叉轴、 安全装置 (传动杆 系)——远距离操纵 时要求:刚度好、间 隙小。
Balance patch rear patch
Undee spring billet
Former patch Press patch Driven set form Driven set billet
Driven set hub
扭转减振器从动盘
扭转减振器：减振器盘 和减振器弹簧构成， 将从动盘和盘毂弹性 连接
作用：避免传动系共振， 缓和制动时对传动系 的冲击。
Friction bur
Undee spring billet
Driven set hub
spacer spool special type rivet friction wafer Driven set billet Absorber spring
二、手动变速器构造及其工作原理
1、组成： 传动机构（壳内） 、操纵机构（盖上） 2、分类： 三轴式变速器：应用于FR的汽车上 二轴式变速器：应用于FF及RR的汽车上 3、功用： 传动机构：改变转速比 操纵机构：实现换档
驱动桥的功用、组成和分类
汽车底盘构造与维修
驱动桥的功用、组成和向传动装置 传来的发动机转矩传给驱动车轮，并经 降速增矩、改变动力传动方向使汽车行 驶，而且允许左右驱动车轮以不同的转 速旋转。
驱动桥的功用、组成和分类
二、 驱动桥的组成
驱动桥是传动系的最后一个总成，一般由主减速器、差速 器、半轴和桥壳等组成，如图6-1所示。驱动桥的主要零部件都 安装在驱动桥的桥壳中。
汽车底盘构造与维修
图6-1 驱动桥的组成 1—轮载；2—半轴；3—桥壳；4—主减速器；5—差速器
驱动桥的功用、组成和分类
三、 对离合器的要求
按照悬架结构的不同，驱动桥可以分为整体 式驱动桥和断开式驱动桥。整体式驱动桥又称为 非断开式驱动桥。
整体式驱动桥与非独立悬架配合使用。整体 式驱动桥的驱动桥壳为一刚性的整体，驱动桥两 端通过悬架与车架或车身连接，左右半轴始终在 一条直线上，即左右驱动轮不能相互独立地跳动。
驱动桥的功用、组成和分类
当某一侧车轮通过地面的凸出物或凹坑升高或下降 时，整个驱动桥及车身都要随之发生倾斜，车身波动大。
断开式驱动桥与独立悬架配合使用。断开式驱动桥 的主减速器固定在车架或车身上，驱动桥壳制成分段并 用铰链连接，半轴也分段并用万向节连接，驱动桥两端 分别用悬架与车架或车身连接。这样，两侧驱动车轮及 桥壳可以彼此独立地相对于车架或车身上下跳动。
驱动桥的功用、组成和向传动装置 传来的发动机转矩传给驱动车轮，并经 降速增矩、改变动力传动方向使汽车行 驶，而且允许左右驱动车轮以不同的转 速旋转。
驱动桥的功用、组成和分类
二、 驱动桥的组成
驱动桥是传动系的最后一个总成，一般由主减速器、差速 器、半轴和桥壳等组成，如图6-1所示。驱动桥的主要零部件都 安装在驱动桥的桥壳中。
汽车底盘构造与维修
图6-1 驱动桥的组成 1—轮载；2—半轴；3—桥壳；4—主减速器；5—差速器
驱动桥的功用、组成和分类
三、 对离合器的要求
按照悬架结构的不同，驱动桥可以分为整体 式驱动桥和断开式驱动桥。整体式驱动桥又称为 非断开式驱动桥。
整体式驱动桥与非独立悬架配合使用。整体 式驱动桥的驱动桥壳为一刚性的整体，驱动桥两 端通过悬架与车架或车身连接，左右半轴始终在 一条直线上，即左右驱动轮不能相互独立地跳动。
驱动桥的功用、组成和分类
当某一侧车轮通过地面的凸出物或凹坑升高或下降 时，整个驱动桥及车身都要随之发生倾斜，车身波动大。
断开式驱动桥与独立悬架配合使用。断开式驱动桥 的主减速器固定在车架或车身上，驱动桥壳制成分段并 用铰链连接，半轴也分段并用万向节连接，驱动桥两端 分别用悬架与车架或车身连接。这样，两侧驱动车轮及 桥壳可以彼此独立地相对于车架或车身上下跳动。
万向传动装置 课件
东风EQ1090汽车的中间支承 1－车架横梁 2－轴承座 3－轴承 4－油 嘴 5 蜂窝形橡胶 6－U形支架 7－油封
万向传动装置故障诊断与检修
常见故障有：传动轴振动和噪声、起 动噪音和滑行异响等。 产生故障原因 变形（弯曲、凹陷），动平衡被破坏 滑磨（花键、万向节） 侵蚀（泥土、灰尘、水等）
3．故障诊断与排除方法
①检查传动轴管是否凹陷：有凹陷，则故障由此引起；无 凹陷，则继续检查。 ②检查传动轴管上的平衡片是否脱落，如脱落，则故障由 此引起；否则继续检查。 ③检查伸缩叉安装是否正确，不正确，则故障由此引起； 否则继续检查。 ④拆下传动轴进行动平衡试验，动不平衡，则应校准以消 除故障。弯曲应校直。
1、原理： 传力点永远位于两轴交点O的角平分面上
2、球叉式万向节
1）组成：主动叉、从动叉、钢球等。 2）特点：结构简单、能等角速传动、、最大夹角 32～38°；但正反转只有两个刚球受力，磨损快。 3）应用： 中、小型越野汽车转向驱动桥上。
2）工作原理
主、从叉曲面凹槽的中心线分别是以O1、O2为圆心的两 个半径相等的圆，且圆心O1 、O2到万向节中心O的距离相等， 这样无论主、从动轴以任何角度相交，传动钢球中心都位于 两圆的交点上，从而保证传动钢球始终位于两轴交角α 的平分 面上，因而保证了等速传动。
vA= ω1r= ω2rcosa
ω1 ω2 ω1= ω2cosa ω 1<ω2
2)转过90°,主动叉在水平位置，十字轴旋转平面与 从动轴垂直时：
vB= ω1rcosa= ω2r
ω1 ω1cosa= ω2
ω2
所以ω1>ω2
结论：
汽车底盘构造与维修教案--项目3传动轴及驱动桥
大象出版社
汽车底盘构造与维修 4）半轴
（1）作用 将差速器传递过来的动力传给驱动轮。
（2）类型及结构 半轴是安装在差速器和驱动轮之间的实心轴 类型：全浮式、半浮式
大象出版社
汽车底盘构造与维修
四.驱动桥异响故障诊断与排除
常见故障部位：行星齿轮、十字轴、轴承、花键、调整垫片、齿轮 1）故障现象
驱动桥在汽车不同的行驶工况下发出非正常响声。
大象出版社
汽车底盘构造与维修
大象出版社
汽车底盘构造与维修 3）中间支承 补偿传动轴轴向和角度方向的安装误
差，以及汽车行驶过程中因发动机攒动或 车架变形等引起的位移。
组成：支架、轴承等
大象出版社
汽车底盘构造与维修
任务2 驱动桥异响的检修
一.驱动桥的功用 减速、增扭并改变旋转方向后传到左右驱动轮，使左右驱动轮以相
大象出版社
汽车底盘构造与维修
大象出版社
汽车底盘构造与维修
大象出版社
汽车底盘构造与维修
大象出版社
汽车底盘构造与维修 （1）十字轴式刚性万向节 主要位于发动机前置后驱的变速器与驱动桥之间 主要组成：十字轴、万向节叉、轴承、卡环等
大象出版社
汽车底盘构造与维修 （1）十字轴式刚性万向节
大象出版社
汽车底盘构造与维修
不等速特性：
单个十字轴式刚性万向节在主动轴和从动轴有夹角的情况下，当主动 叉等角速度转动时，从动叉是不等角速度的。 不等速特性的影响： 传动部件产生扭转震动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命。
十字轴式刚性万向节
大象出版社
汽车底盘构造与维修 如何实现等角速度传动： 采用双十字轴式刚性万向节的传动方式，第一万向节的不等速特性 可以被第二万向节的不等速特性所抵消，从而实现两轴间的等角速度传 动。 具体条件： 1 第一万向节两轴间夹角a1与第一万向节两轴间夹角a2相等。 2 第一万向节的从动叉与第二万向的主动叉处于同一平面。
汽车底盘构造与维修 4）半轴
（1）作用 将差速器传递过来的动力传给驱动轮。
（2）类型及结构 半轴是安装在差速器和驱动轮之间的实心轴 类型：全浮式、半浮式
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汽车底盘构造与维修
四.驱动桥异响故障诊断与排除
常见故障部位：行星齿轮、十字轴、轴承、花键、调整垫片、齿轮 1）故障现象
驱动桥在汽车不同的行驶工况下发出非正常响声。
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汽车底盘构造与维修
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汽车底盘构造与维修 3）中间支承 补偿传动轴轴向和角度方向的安装误
差，以及汽车行驶过程中因发动机攒动或 车架变形等引起的位移。
组成：支架、轴承等
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任务2 驱动桥异响的检修
一.驱动桥的功用 减速、增扭并改变旋转方向后传到左右驱动轮，使左右驱动轮以相
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汽车底盘构造与维修
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汽车底盘构造与维修
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汽车底盘构造与维修
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汽车底盘构造与维修 （1）十字轴式刚性万向节 主要位于发动机前置后驱的变速器与驱动桥之间 主要组成：十字轴、万向节叉、轴承、卡环等
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汽车底盘构造与维修 （1）十字轴式刚性万向节
大象出版社
汽车底盘构造与维修
不等速特性：
单个十字轴式刚性万向节在主动轴和从动轴有夹角的情况下，当主动 叉等角速度转动时，从动叉是不等角速度的。 不等速特性的影响： 传动部件产生扭转震动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命。
十字轴式刚性万向节
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汽车底盘构造与维修 如何实现等角速度传动： 采用双十字轴式刚性万向节的传动方式，第一万向节的不等速特性 可以被第二万向节的不等速特性所抵消，从而实现两轴间的等角速度传 动。 具体条件： 1 第一万向节两轴间夹角a1与第一万向节两轴间夹角a2相等。 2 第一万向节的从动叉与第二万向的主动叉处于同一平面。
汽车底盘构造总结
汽车底盘构造一、传动系统功用：将发动机发出的动力按需要传给驱动车轮，使路面对驱动车轮产生一个牵引力，推动汽车行驶.1、传动系统的组成机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成.其中万向传动装置由万向节和传动轴（、中间支撑）组成，驱动桥由主减速器和差速器、半轴组成。
2、传动系统的功用（1）减速增矩发动机输出的动力具有转速高、转矩小的特点,无法满足汽车行驶的基本需要，通过传动系统的主减速器，可以达到减速增矩的目的，即传给驱动轮的动力比发动机输出的动力转速低，转矩大。
(2）变速变矩发动机的最佳工作转速范围很小，但汽车行驶的速度和需要克服的阻力却在很大范围内变化，通过传动系统的变速器,可以在发动机工作范围变化不大的情况下，满足汽车行驶速度变化大和克服各种行驶阻力的需要.（3）实现倒车发动机不能反转，但汽车除了前进外，还要倒车,在变速器中设置倒档，汽车就可以实现倒车。
(4）中断动力传递起动发动机、换档过程中、行驶途中短时间停车、汽车低速滑行等情况下，都需要中断传动系统的动力传递，利用变速器的空档可以中断动力传递。
(5）差速功能在汽车转向等情况下，需要两驱动轮能以不同转速转动,通过驱动桥中的差速器可以实现差速功能。
3、传动系(发动机)的布置形式（一）离合器1、功用（1)保证汽车平稳起步；（2)保证换档时工作平顺；(3)防止传动系统过载。
2、摩擦离合器的工作原理摩擦离合器依靠摩擦原理传递发动机动力.当从动盘与飞轮之间有间隙时,飞轮不能带动从动盘旋转，离合器处于分离状态.当压紧力将从动盘压向飞轮后，飞轮表面对从动盘表面的摩擦力带动从动盘旋转，离合器处于接合状态。
3、离合器的组成：（1)主动部分:飞轮、压盘、离合器盖等;（2)从动部分：从动盘；（3）压紧部分:压紧弹簧；（4)操纵机构：分离杠杆、分离轴承、回位弹簧、分离套筒、分离叉等.4、离合器自由间隙:离合器接合时，分离轴承前端面与分离杠杆端头之间的间隙。
汽车构造下册复习题及答案
汽车构造下册复习题及答案⼀、填空题汽车传动系1.汽车传动系主要是由离合器或液⼒变矩器、变速器、万向传动装置和驱动桥等装置组成。
2.摩擦⽚式离合器基本上是由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成。
3.EQ1090E 型汽车变速器操纵机构为防⽌⾃动脱档，变速器叉轴⽤⾃锁钢球和⾃锁弹簧进⾏⾃锁；为防⽌⾃动跳档，在⼆、三档与四、五档的齿座上，都采⽤中间带凸台的特殊齿形；轴间⽤互锁钢球与互锁销互锁；为防⽌汽车⾏驶时误挂⼊倒档，在倒档拨块上装有带有弹簧的倒档锁销。
4.东风EQ2080E 三轴越野汽车的分动器具有⾼低两种档位，挂前桥和挂低速档之间的关系为：后摘前桥先挂前桥、后挂低速档。
；摘前桥与摘低速档之间的关系为：先摘低速档、5.万向传动装置⼀般由万向节、传动轴和中间⽀撑等组成。
6.⽬前汽车传动系中应⽤得最多的是⼗字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最⼤交⾓为15~20°。
7.驱动桥主要是由主减速器、差速器、半轴和桥壳等组成。
8.⾏星齿轮绕⾃⾝轴线旋转；公转是指⾏星齿轮绕半轴轴线旋转。
9.主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。
通常单级主减速器是由⼀对锥齿轮组成；双级主减速器由⼀对锥齿轮和⼀对圆柱齿轮组成。
10.汽车在⾏驶过程中，发动机的动⼒经过离合器、变速器、万向传动装置传⾄主减速器，主减速器（单级）主动锥齿轮依次将动⼒经差速器壳、⼗字轴、⾏星齿轮、半轴锥齿轮、左右半轴传给驱动车轮。
全浮式和半浮式两种。
半轴的⼀端与驱动轮的轮毂相连，另⼀端与差速器的半轴锥齿轮相连。
12.主减速器、差速器、半轴、轮毂、钢板弹簧整体式桥壳和分段式桥壳⽤的是整体式桥壳。
⼆、解释术语1.4×2、4×4、6×6答：.汽车的车轮数×驱动轮数，第⼀个数字代表汽车的车轮数，后⼀个数代表驱动轮数。
2.离合器⾃由间隙答：离合器处于结合状态时，分离杠杆与分离轴承间预留的间隙。
3.离合器踏板⾃由⾏程答：由于在分离轴承与分离杠杆内端之间存在⼀定量的间隙，驾驶员在踩下离合器踏板后，⾸先要消除这⼀间隙，然后才能开始分离离合器，为消除这⼀间隙所需的离合器踏板的⾏程，就是离合器踏板⾃由⾏程。
万向传动装置
（3）球叉式万向节的特点
特点：结构简单、能等角速 传动、最大夹角32～38°；但正 反转只有两个刚球受力，磨损快。 应用：中、小型越野汽车转 向驱动桥上。
2.球笼式等速万向节
球笼式万向节按其内、外 滚道结构不同又分为RF型球 笼万向节、球笼式双补偿万向 节和VL型球笼万向节等多种。
（1）RF型球笼万向节
EQ1090E型汽车传动轴中间支承
轴承座
轴承
油封 注油嘴 U型支架
蜂窝形橡胶垫
摆动式中间支承，可改善轴承的受力情况。
用于非贯通式后桥传动轴支承。
第四节 万向传动装置的拆装与调整
一、万向传动装置的拆装注意事项 1. 万向传动装置的拆卸
拆卸传动轴之前，车辆应用举升机举起或停在水平 路面上（楔住前后轮），在每个万向节凸缘上做好记 号，以便原位装复。否则会破坏传动轴平衡。 拆卸时，应从传动轴后端与驱动桥开始。先把与后 桥凸缘连接的螺栓拧松取下，然后将与中间传动轴凸 缘连接的螺栓拧下，拆下传动轴总成。 松开中间支承支架与车架的连接螺栓，最后松下前 端凸缘盘，拆下中间传动轴。
传动的不等速性是指从动轴在转动一周内其 角速度不均匀而言的。 单个十字轴万向节的不等速性危害：会使从 动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动， 产生附加的交变载荷及振动噪声，影响零部 件使用寿命。 为避免这一缺陷，在汽车上均采用两个普通 万向节，且中间以传动轴相连，利用第二个 万向节的不等速效应来抵消第一个万向节的 不等速效应，从而实现输入轴与输出轴等角 速传动。
主要由内球座（星形套）、球笼、 碗形外球座及钢球等组成。 奥迪100型和上海桑塔纳轿车半轴 外万向节所采用的RF型球笼万向节的 结构。
球笼式等速万向节结构：
主动轴
外罩
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9
半轴及桥壳的介绍
半浮式
全浮式
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半轴及桥壳的介绍
特点： 半浮式：半轴外端通过轴承支承在桥壳上，作用在车轮的力都 直接传给半轴，再通过轴承传给驱动桥壳体。半轴既受转 矩，又受弯矩。该方式支承结构紧凑，质量小，半轴受力 情况复杂且拆装不方便，常用于轿车、微型客车和微型货 车。 全浮式：半轴外端与轮毂相连接，轮毂通过圆锥滚子轴承支承 在桥壳的半轴套管上，作用在车轮上的力通过半轴传给轮 毂，轮毂又通过轴承将力传给驱动桥壳，半轴只受转矩， 不受弯矩。该方式的半轴易于拆装，广泛用于轻型、中型 、重型货车、越野汽车和客车上。
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万向节的分类
不等速万向节 刚性万向节 万向节 挠性万向节 准等速万向节 等速万向节 利用橡胶等弹 性元件实现
十字轴式 双联式、三销 轴式等 球笼式、球叉 式等
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驱动桥的组成及作用
组成：主减速器、差速器、半轴及桥壳组成。 作用： （1）降速增扭。 （2）改变传动方向，然后分 配给左右驱动轮。 （3）使左右驱动轮以不同转 速旋转，实现转向、不同路面 行驶。
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主减速器的介绍
作用：降速增矩，当发动机纵置时还具有改变转矩和旋转方向的作用。
分类： （1）单级主减速器 （2）双级主减速器 （3）贯通式主减速器 （4）轮边减速器
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差速器的介绍
作用： 将主减速器传来的动力传给左、右两半轴；并在必要时允许 左、右半轴以不同的转速旋转，使左、右驱动车轮相对于地面纯滚动而 不是滑动。 分类： （1）普通齿轮差速器 （2）强制锁住式差速器 （3）托森差速器
汽车零部件及总成识别
识别万向传动装置及驱动桥
内容纲要
1. 万向传动装置的组成及作用 2. 万向节的介绍 3. 驱动桥的组成及作用 4. 主减速器的介绍 5. 差速器的介绍 6. 半轴及桥壳的介绍
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思考题
1. 万向传动装置的主要组成部分； 2. 刚性万向节有哪几种？ 3. 驱动桥的主要组成部分； 4. 主减速器的作用； 5. 主减速器的种类； 6. 差速器的作用； 7. 半轴的作用及种类；
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万向传动装置的组成及作用
作用：用来实现轴线相交和相对位置经常变化的转轴之间的动力传 递。
组成： 1. 万向节（变角度传动） 2. 传动轴（变距离传动） 3. 中间支承（远距离传动）
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万向传动装置的应用
1.发动机前置后轮驱动汽车的变速器与驱动桥之间。当距离 较远时，应将传动轴分成两段甚至多段，并加设中间支承。 2.多轴驱动的汽车的分动器与驱动桥之间或驱动桥与驱动桥 之间 。 3.由于车架的变形，会造成轴线间相互位置变化的两传动部 件之间。 4.采用独立悬架汽车的车轮与差速器之间 5.转向驱动车桥的差速器与车轮之间。
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半轴及桥壳的介绍
整体式：强度、刚度好，便于拆装、调整，但质量大 。 分段式：各段之间可相对运动，采用成部分； 2. 刚性万向节有哪几种？ 3. 驱动桥的主要组成部分； 4. 主减速器的作用； 5. 主减速器的种类； 6. 差速器的作用； 7. 半轴的作用及种类；