变频器中PLC自动控制技术的运用 林堃

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变频器中PLC自动控制技术的运用

变频器中PLC自动控制技术的运用

变频器中PLC自动控制技术的运用【摘要】变频器中PLC自动控制技术是当今工业生产中不可或缺的重要技术之一。

本文首先介绍了变频器中PLC自动控制技术的概述和原理,然后详细阐述了在工业生产中的应用场景以及其优势所在。

随后,对该技术的发展趋势进行了分析和展望,指出了其在未来的应用前景和对工业自动化发展的重要意义。

通过本文对变频器中PLC自动控制技术的全面解读,读者可以更深入地了解这一技术的运作原理和发展趋势,从而为工业生产的自动化控制提供更有效的参考和指导。

【关键词】关键词:变频器、PLC自动控制技术、工业生产、优势、发展趋势、未来展望、工业自动化、变频器中的原理。

1. 引言1.1 研究背景研究背景:随着工业自动化水平的不断提高,变频器中PLC自动控制技术的应用越来越广泛。

在过去的生产过程中,人工操作容易出现误差,效率低下,并且无法满足高效、精准、安全的生产要求。

而引入PLC自动控制技术可以实现设备的自动化控制,提高生产效率,降低生产成本,增强产品质量,提高生产安全性。

随着信息技术的发展,PLC自动控制技术也得到了进一步的完善和发展,使得它在工业生产领域的应用更加灵活和智能化。

研究变频器中PLC自动控制技术的原理和应用,对于促进工业自动化水平的提升,推动生产方式和生产方式的转型升级具有重要的意义。

本文旨在探讨变频器中PLC自动控制技术的相关内容,为工业自动化的发展提供理论支持和实践指导。

1.2 研究意义PLC自动控制技术在变频器中的应用,对于工业生产的自动化和智能化具有重要意义。

通过PLC控制变频器,可以实现对生产过程的精准控制和调节,大大提高生产效率,降低生产成本。

PLC自动控制技术可以实现对生产设备的远程监控和管理,提升生产线的整体运行效率和稳定性。

PLC自动控制技术可以通过数据采集和分析,实现对生产过程的优化和改进,帮助企业更好地把握市场需求,提高竞争力。

最重要的是,随着工业4.0时代的到来,PLC自动控制技术将成为工业生产的核心技术,带动工业向智能化、数字化转型,推动工业生产方式的革命性改变。

变频器中PLC自动控制技术的运用

变频器中PLC自动控制技术的运用

变频器中PLC自动控制技术的运用随着工业自动化程度的不断提高,PLC(可编程逻辑控制器)的应用范围越来越广,已经成为了自动化控制的重要基础设施。

同时,变频器作为工业生产中的电力调节装置,不仅可以起到节能、降噪和无级调速等作用,而且配合PLC也可以实现更加复杂的控制功能,提高生产效率和产品质量。

PLC自动控制技术可以实现对变频器的各种参数进行灵活的调节,如调整电机的转速、电压、电流和转矩等。

此外,还可以实现一系列的保护功能,如过载保护、过压保护、欠压保护和故障诊断等,有效降低了生产中的事故风险。

在现代工业生产过程中,PLC自动控制技术的运用需要考虑以下几个方面:1. 精细化控制:通过PLC自动控制技术,可以实现对变频器的各种参数进行精细调节,从而实现精准控制。

比如,可以通过对电压、电流、频率和位移等参数的监控,及时调整工作状态,保证电机的高效稳定运行。

2. 节能降耗:变频器与PLC的结合可以实现对工业生产流程的全面控制,使其工作在最佳状态下,从而节约能源和降低耗损。

例如,在物流行业中,变频器可以根据车速和货物质量等因素,自动调整电机负载,降低耗油量,从而提高物流效率和降低成本。

3. 故障预警:PLC自动控制技术可以通过设定故障预警机制,及时发现设备异常状态,并预测可能出现的问题。

这样可以在故障发生之前及时采取措施,避免机器停工或出现损坏,降低生产成本和维护费用。

在实际应用中,PLC自动控制技术的成功应用需要结合现场实际情况,根据需要进行设备状态监测、特征参数提取、趋势分析和自适应控制等多种技术手段的综合运用。

只有做到这些,才能实现PLC自动控制技术在变频器中的有效应用,提高生产效率,降低设备维护成本,提高竞争力,实现制造业的可持续发展。

变频器中PLC自动控制技术的运用

变频器中PLC自动控制技术的运用

变频器中PLC自动控制技术的运用随着现代工业技术的不断发展,自动化控制已经成为了不可或缺的一部分。

其中最常见的就是PLC自动控制技术。

PLC自动控制技术是指以可编程控制器(ProgrammableLogic Controller,PLC)作为核心,采用计算机技术、信号采集技术、通讯技术等多种技术手段,对生产现场进行全面监控、自动化控制和过程优化,从而实现生产线的自动生产和控制。

而现在在变频器中也逐渐开始应用PLC自动控制技术,实现了更高效的变频器控制。

变频器,又称变频调速器,是一种将电能转换成机械能的装置,广泛应用于工业自动化、石化、船舶、食品等领域。

因其具有调速范围广,超载能力强,能耗低,可靠性高等特点,已经成为现代工业和民用设备中的重要驱动装置。

在变频器中应用PLC自动控制技术主要是为了实现更加精准的控制。

传统的变频器控制往往是基于PID算法,但这种方法在一些复杂的生产模式下往往难以精确控制。

而应用PLC自动控制技术,可以将生产现场的整个流程通过PLC编程,实现全自动控制。

而且PLC硬件性能强大,能够处理大量的数据,应对复杂的控制任务,从而实现更加高效的控制。

在变频器中应用PLC自动控制技术还可以实现更加智能化的控制。

例如,PLC可以采集生产现场的数据,通过数据分析,实现自动化优化,提高生产效率和质量。

另外,PLC还可以通过通信模块与上位机进行通信,实现生产现场的远程控制和监控,从而实现更加智能和便捷的操作。

在应用PLC自动控制技术的同时,变频器的安全性也得到了提高。

PLC可以实现多重安全保护措施,例如电机过载保护、电机缺相保护、电网变频器过压保护等等。

而且PLC还可以实现多级密码保护,防止非授权人员进行操作。

综上所述,应用PLC自动控制技术可以使变频器控制更加智能化、便捷化和精准化,提高生产效率和质量。

此外,也可以提高变频器的安全性,更好地保护设备和人员的安全。

因此,在现代工业中应用PLC自动控制技术已经成为了一种趋势。

变频器中PLC自动控制技术的运用

变频器中PLC自动控制技术的运用

变频器中 PLC自动控制技术的运用摘要:随着经济的发展以及科学技术的高速进步,与自动化技术相关的技术研发也在呈现出创新性的突破,其中,PLC自动控制技术的出现,能够有效适配各类变频器的控制系统,能够在传统顺序控制器的基础条件下,将各类微电子技术以及通信技术和计算机技术等进行有机结合,使得变频器的工作效率和工作质量被全面提升,促使系统变得更加稳定可靠。

关键词:变频器;PLC;自动控制;自动控制技术;PLC自动控制技术自身具备非常强大的功能,功能更加的稳定,具备非常高的综合使用价值,将PLC自动控制技术科学合理地使用在变频器中,能够针对传统的直流调速模式展开优化,使得继电器中的各个触点变得更加稳定且精准,使得变频器系统运行的速率被全面提高,随后达到变频器使用功效提升的目标。

因此,将PLC自动控制技术和变频器进行有机结合对于社会的进步和发展具备非常重要的现实意义。

1.PLC自动控制技术特点1.1可靠性高近些年来,科学技术迅猛发展,社会生产压力上正在呈现出逐年增长的发展趋势,在各类政策以及法律法规不断出台的社会背景下,对工业发展大力支持,使得的工业化发展实现了创新性的突破,这也使得变频器的使用频次越来越高,开始被广泛运用。

PLC自动控制技术具备非常明显的优势和价值,可以集成自动控制技术和微电子技术,减少电磁干扰问题,弥补了传统变频器中存在的缺陷,具备非常高的技术可靠性。

1.2操作简单PLC自动控制技术是一类创新性的工业控制技术,将传统的继电器、执行逻辑等功效进行取代,构建出了更加柔性的远程控制体系。

将PLC自动技术有效地使用在变频器中,能够从根源上降低人力成本的投入,降低了劳动力的投入数量,从本质上实现了人力资源和机器两者之间的有效沟通以及互动,使得自动化技术的作用被全方位地体现出来,展现出了自动化技术的优势和价值,操作起来较为简单,人工对其进行控制相对来说也较为便捷。

1.3适应性强PLC自动控制技术是我国在现代化工业技术发展过程中,一类适应性能非常强大的技术,将其有效地使用在变频器中,能够依照变频器的实际频率来对模块进行管控,并灵活地选择各类模块。

PLC自动控制技术在变频器中的应用

PLC自动控制技术在变频器中的应用

PLC自动控制技术在变频器中的应用随着现代工业对智能化、自动化要求越来越高,PLC自动控制技术在各种电气控制系统的应用越来越广泛,其中变频器控制系统也成为一项新兴技术。

变频器是一种变换电源供应频率的装置,通过改变电源频率控制电机速度,从而达到节能、降噪的效果。

在变频器控制系统中,PLC自动控制技术发挥了重要作用,下面就讲述一下PLC自动控制技术在变频器中的应用。

1. 实时控制和监测:PLC自动控制技术在变频器控制系统中实时控制和监测的作用非常重要。

通过PLC实现变频器的启停、速度调节、故障诊断、报警等功能,能够使电气控制系统实现完全自动化,控制精度和稳定性也得到提高。

2. 逻辑判断与运算:PLC自动控制技术在变频器控制系统中可以实现各种逻辑判断和运算,实现一些复杂的控制策略,能够使电气控制系统实现更为智能化和高效化。

3. 数据采集和处理:PLC自动控制技术在变频器控制系统中可以实现各种数据采集和处理,如电机的转速、电流、电压、功率等,这些数据对电气控制系统运行状态的监测和分析都起到了重要的作用。

1. 变频器调速控制系统变频器调速控制系统是变频器应用的主要方向之一。

在变频器调速控制系统中,通过PLC自动控制技术,可实现变频器的控制、监测、调节等功能。

系统的实现是通过传感器采集到电机的转速并反馈给PLC,PLC根据反馈的速度信号与输出信号进行比较、运算并控制变频器的输出电压和频率,从而控制电机的转速。

通过PLC自动控制技术实现无级调速,可以使电机在实际生产中充分地适应工艺生产的要求,从而大大提高生产效率。

2. 自动化生产线控制系统自动化生产线控制系统是工业生产的重要组成部分,它可以大幅度提高生产效率、降低成本、减少故障率。

在自动化生产线的控制系统中,PLC自动控制技术起到了至关重要的作用。

以汽车维修设备生产线为例,该生产线主要由多个工位组成,每个工位都有不同的设备,用来完成不同的工作。

在该生产线中,使用PLC自动控制技术实现了对变频器的实时控制,从而可实现生产线中各种设备间的协调、高效的生产。

变频器中PLC自动控制技术的运用

变频器中PLC自动控制技术的运用

变频器中PLC自动控制技术的运用随着工业自动化技术的发展,变频器中PLC自动控制技术的应用越来越广泛,成为工业生产中不可或缺的一部分。

变频器是一种用来通过改变电动机运行频率来实现调速的设备,而PLC(可编程逻辑控制器)则是一种用于控制工业过程的计算机。

两者结合在一起,可以实现对电机和设备的精密控制,提高生产效率,节约能源。

本文将着重介绍变频器中PLC自动控制技术的运用,以及此技术在工业生产中的重要性和优势。

1.1 变频器的基本原理变频器是一种能够控制交流电动机转速的装置,其基本原理是通过改变电源给电动机的频率来调节电动机的转速。

传统的直流调速方式主要是通过改变电压来改变转速,但这种方式效率低下,维护成本高。

而变频器则可以根据需要实时调整电动机的速度,实现高效能耗和减少设备磨损。

1.2 PLC自动控制技术的基本原理PLC是一种计算机控制设备,其基本原理是通过在程序中预设条件和指令,实现对工业生产过程的自动控制。

PLC可以根据不同的输入信号和程序要求,通过逻辑运算、数据处理等方式实时控制输出信号,从而实现对设备和生产过程的精确控制。

将变频器与PLC相结合,可以实现对电动机的高效控制。

PLC可以根据设定的条件和程序要求来实时监测电动机的运行状态和生产过程需求,随时调整变频器的输出频率,从而实现对电动机的精准控制。

2.1 工业生产中的应用在工业生产中,变频器中PLC自动控制技术被广泛应用于各种设备和生产线上,比如风机、泵、压缩机等。

通过PLC控制变频器,可以实现设备的远程监控、故障诊断、运行状态调整等功能,大大提高了生产效率和设备可靠性。

2.2 交通运输中的应用2.3 家用电器中的应用在家用电器领域,变频器中PLC自动控制技术也有一定的应用空间,比如空调、洗衣机等。

通过PLC控制变频器,可以实现家电设备的节能、智能控制等功能,提高了家电设备的使用体验和能效。

三、变频器中PLC自动控制技术的重要性和优势3.1 提高生产效率3.2 节约能源通过变频器中PLC自动控制技术,可以实现对设备的精确控制,有效节约了能源消耗。

变频器中PLC自动控制技术的运用

变频器中PLC自动控制技术的运用

变频器中PLC自动控制技术的运用【摘要】变频器中PLC自动控制技术已经在工业生产中得到广泛应用,本文通过应用案例分析、探讨其在工业生产中的作用以及优势与挑战,同时分析了其发展趋势和关键技术。

未来展望显示变频器中PLC自动控制技术将继续发展壮大,其重要性和推广意义将日益凸显。

对于工业企业来说,结合变频器和PLC技术的自动控制系统可以提高生产效率、降低成本,提升产品质量。

变频器中PLC自动控制技术的应用前景广阔,对于工业制造行业具有重要意义。

随着技术的不断革新和进步,我们相信变频器中PLC自动控制技术将在未来发挥更为重要的作用,为工业生产带来更大的效益和发展空间。

【关键词】变频器,PLC,自动控制技术,应用案例,工业生产,优势,挑战,发展趋势,关键技术,未来展望,重要性,推广意义.1. 引言1.1 变频器中PLC自动控制技术的运用概述变频器中PLC自动控制技术的运用,可以极大地提高生产效率,减少人工操作,降低操作成本。

通过对生产流程的自动控制,可以确保产品质量的稳定性和一致性,同时也能够提高生产线的灵活性和适应性,从而更好地满足市场需求的变化。

在各行各业的应用中,变频器中PLC自动控制技术已经成为工业生产的重要手段。

它不仅可以提高生产效率,降低成本,还可以提升产品质量和可靠性,推动工业生产向智能化、自动化方向发展。

进一步研究和应用变频器中PLC自动控制技术,将对我国工业现代化进程产生积极的推动作用。

2. 正文2.1 变频器中PLC自动控制技术的应用案例分析1. 汽车生产线控制:在汽车生产线上,变频器与PLC技术结合使用,可以实现对装配线速度、工件定位、传送带控制等方面的精确控制。

这样不仅提高了生产效率,减少了人为误差,还提升了汽车生产线的自动化程度。

2. 化工生产过程控制:在化工生产中,变频器与PLC技术的应用可以实现对流体流量、温度、压力等参数的智能控制。

通过与传感器相结合,实现对化工生产过程的实时监测和调节,确保生产过程的安全性和稳定性。

变频器中PLC自动控制技术的运用

变频器中PLC自动控制技术的运用

变频器中PLC自动控制技术的运用一、变频器的基本原理变频器是一种用来控制交流电动机转速的装置,通过调节电动机的输入电压和频率来实现对电机的转速控制。

它的工作原理是通过将交流电输入变频器后,经过整流器和滤波器的处理,将交流电转变成直流电,然后再经过逆变器将直流电转变成所需的频率和电压输出到电机,从而实现对电机速度的精确控制。

变频器的主要优点在于可以实现电动机的无级调速,能够在满足生产要求的情况下降低电机的能耗,同时还可以提高电机的启动和停止性能,延长电动机的使用寿命。

二、PLC自动控制技术的应用PLC(可编程逻辑控制器)是一种用来控制工业生产过程的自动化设备,它可以根据程序的设定自动地完成各种工业生产任务,例如控制生产线的启动和停止、设备的自动化操作、生产数据的采集和处理等。

目前,PLC已经广泛应用于各种工业领域,包括制造业、能源行业、交通运输等。

在工业生产中,PLC自动控制技术通常用于控制生产过程中的各种运动控制和逻辑控制,可以实现高效的自动化生产。

在装配线上,PLC可以自动控制机械手的动作和速度,完成产品的装配和分拣;在化工生产中,PLC可以根据设定的程序自动控制各种生产设备的运行,实现自动化生产;在电力系统中,PLC可以实现对电力设备的远程监控和控制,提高了电力系统的安全性和稳定性。

在工业生产中,变频器和PLC是两种常用的控制设备,它们通常会结合在一起使用,以实现对生产过程的全面控制和管理。

变频器中PLC自动控制技术的运用主要体现在以下几个方面:1. 调速控制变频器可以实现对电机的精确调速,而PLC可以根据生产线的实际情况对变频器进行控制,实现对电机速度的智能调控。

通过PLC的程序控制和逻辑判断,可以实现对不同生产状态下的电机速度进行调整,从而提高生产效率和产品质量。

2. 运动控制在生产过程中,往往需要对各种运动设备进行精确的控制,如输送带、升降机、送料器等,变频器和PLC的结合可以实现对这些设备的精确运动控制。

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变频器中PLC自动控制技术的运用林堃
发表时间:2019-06-11T11:20:34.960Z 来源:《中国电气工程学报》2019年第3期作者:林堃
[导读] 随着科学技术的发展,现代化建设的发展也日新月异。

PLC自动控制技术具有功能强大、稳定性高和可靠性强等优点,且综合使用价值很高。

与传统控制技术相比,将PLC自动控制技术引进变频器中,能够对传统直流调速方式进行升级,提升继电器中各个触点准确性,促进变频器系统运行速率,进而强化变频器使用功能。

所以将PLC自动控制系统与变频器有效结合,对我国社会经济的发展具有积极作用。

本文首先分析了PLC自动控制技术应用
引言
变频器中PLC自动控制技术的应用,深刻影响着我国工业生产的发展。

PLC自动控制系统实质上是可编程的逻辑控制器在工业生产上对计算机进行控制的技术方式,功能性强大,目前在电气控制行业内的应用最为广泛。

变频器技术作为变频技术中不可或缺的技术组成部分,是技术人员一直研究如何代替直流调速技术的重点。

变频器中使用的变频技术,在传统上人工操作是其主要的方法,但这一方法在实际操作的使用中太过繁杂,在PLC自动控制技术应用于变频器中后,变频器数据分析能力加强,设备的应用需求得到满足,变频器的应用范围也被扩大,这个问题就被很好的加以解决了。

1PLC自动控制技术应用概述
ProgrammableLogicController叫做PLC控制系统,简称PLC,又叫做“可编程逻辑控制”器,PLC控制系统主要为工业生产发展而设计的一种关于电脑数字运算操作的电子装备,主要发展设备内部存储程序,按顺序进行控制的逻辑运算。

PLC自动控制技术是一种微型计算机控制技术,PLC自动控制技术,广泛应用于工业生产中。

应用生产中可以有效提高企业生产的效率,提高产品的销量和质量,PLC自动控制技术的编程简单、操作方便。

从事PLC自动控制技术的相关编程人员,不需要具备丰富的计算机知识,根据简单的学习就可以进行PLC编程操作。

在经济发展领域中,PLC自动控制系统具有实用性高,稳定性高,使用寿命长等特点,PLC自动控制系统在实际应用中,可与其他相关设备进行相互结合,PLC自动控制系统发出信号,对其他相关设备进行有效控制,使PLC自动控制的发展前景更加广阔,在实际工作中具有更多的优势。

2PLC模块选择
目前,变频器产品在市场上的种类有很多,价格也参差不齐,在给工业生产企业宽松选择空间的同时,也造成了一定的选择难度。

在实际运行中,变频器产品不同,带有的负荷也就有了差异,因此,工业生产企业要以产品工艺特点和实际情况为基准去配备合适的变频器,不该盲目选择。

变频器中PLC自动控制技术的应用,变频器的性能参数只是设计人员需要注意的一点内容,具体的选择还要参考实际的应用,同时,不同模块要尽量保证规格相同,以期在之后的PLC自动控制上方便于管理。

选择PLC型号时,变频器特性必须要考虑进去,信号格式也要与变频器相匹配。

在实际的工业生产中,不同的机械运行,匹配的变频器也是不同的,而且要保证变频器的质量,不然企业的经济利益必然会受到影响。

PLC模块选择中,机型、I/O模功能模块的对照应该放在首位,PLC系统只有和变频器相匹配,才能发挥最大的效率,此外,信号类型、输入接线连接、电压等级也要作为参考内容,这样才能让PLC系统与变频器形成最优配合,最大化的体现其使用价值。

3PLC自动控制技术在变频器中的应用
3.1通信协议的实现
我国的企业如今可以通过通信协议实现变频器对plc自动控制技术进行控制,专用协议和统一通信协议是我国的主要应用的通信协议,在运行过程中,PLC自动控制系统主要是运用专用通信协议对变频器进行控制。

根据通信协议的自身条件,通信协议可以划分为modbus通信协议与自由口通信协议,采用自由口通信协议对变频器多自动控制系统进行控制,变频器和PLC自动控制系统通过自由口通信协议进行控制的,可以有效地实现对程序的自由控制,可以实现不同型号的变频器输入信号的相互转换。

采用自由口通信协议有许多优点,所以工业生产企业一般完成程序编写完成后,再用自由口通信模式,这样可以进一步提高变频器在实际工作过程中的自由性、可靠性及安全性。

modbus通信协议本质上属于串行通信行应用中的一种,所以PLC自动控制系统与变频器使用modbus通信协议的工作中,可以支持各种形式的检验。

PLC自动控制系统采取合理的通信协议规划,有效进行通信协议系统规划,这些细节关乎了电器的使用质量,及时有效的对机器进行的监督和控制,提升变频器的使用质量,降低变频器在运行过程中的风险,提高工作效率。

提高了PLC自动控制系统在运行过程中,对变频器的效率,满足工业企业发展的各种需求。

3.2通信协议实现方法
通信协议主要分为通用协议、专用协议两种。

根据不同情况,划分自由口通信协议以及MODBUS通信协议。

在变频器中应用的专用通信协议,是变频器与PLC之间制定的通信协议,利用这种专用通信,实现对变频器的自动化控制。

利用自由口通信协议,能够确保PLC系统有效控制系统中各项自由程序,同时变频器各个信号之间也能进行有效通信。

基于这些内容,在编写程序之后,相关工作人员必须对相关通讯程序进行及时的调试,确保PLC自动控制系统在变频器中的稳定性,发挥其应有的价值。

MODBUS通信协议长期属于通信行业核心标准,相关人员必须这一通信特点进行分析,考虑到其作为串行通信协议的一种,在实践运用中,为LPC、CRC校验提供支持。

3.3实现变频器自动化控制的主要方式
将PLC自动控制技术运用到变频器当中,自动化控制的实现主要通过I/O端子。

PLC控制系统与I/O端子正是PLC自动化控制技术主要内容,将两个方面内容有机结合起来,并合理利用,才能发挥PLC的作用。

在具体实现过程中,主要包括两个方向,其一是将数字输入端与PLC进行连接,这种方式需要满足PLC自动化控制系统中携带I/O端子,利用导线加以控制;其二是模拟量端子和PLC系统相连接,这种实现方式下,PLC自身并不携带模拟量端子,将PLC系统后台控制拓展模块和变频器模拟量端子进行连接,从而实现自动化控制效果。

这两种实现方式,都可以对变频器进行有效设置,若变频器输入的数字量较多,则能获得较多固定频率。

通过上文介绍,我们知道通信协议是变频器现场总线控制的核心,DP通信协议是一种关键手段,其主要由协议层、网络数据以及电报头组成。

并通过有效的定义方式,实现系统上下层结构之间的良好传输,且避免两者之间相互干扰,提升变频器运行的可靠性,确保各项工作都能够顺利完成,让变频器能够通过上级自动化系统指令进行工作。

结语
在变频器中PLC自动控制技术的实际运用中,变频器应用中出现的一些常见影响变频器整体运行效率的问题,通过PLC自动控制系统就
可以得到有效解决,对于变频器的发展意义深远,所以,PLC自动控制技术的不断改进和研究是必须关注与重视的一个问题。

把PLC自动控制技术和变频技术进行最优结合,监控技术和操作控制等变频器在应用上面的短板就可以得到弥补,实现PLC自动控制技术在变频器中的可持续性发展,从而拓展变频器在工业生产领域中的应用范围,让PLC自动控制技术为我国社会经济发展做出最大贡献。

参考文献
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