发那科宏程序
fanuco9000宏程序参数
fanuco9000宏程序参数Fanuco9000宏程序参数是一种用于控制Fanuco9000宏程序运行的设置，它可以根据用户需求进行调整，从而实现更高效的工作流程。
本文将介绍Fanuco9000宏程序参数的一些常见设置和使用方法。
让我们了解一下Fanuco9000宏程序的基本概念。
Fanuco9000是一种功能强大的宏程序，它可以帮助用户自动执行各种任务，从而提高工作效率。
通过设置Fanuco9000宏程序参数，用户可以根据自己的需要调整程序的运行方式，从而实现更加个性化的操作。
Fanuco9000宏程序参数的设置通常包括以下几个方面：1.界面设置：Fanuco9000宏程序的界面可以根据用户的喜好进行调整，比如设置界面的颜色、字体、大小等。
这个设置可以帮助用户更好地适应程序的使用环境，从而提高工作效率。
2.功能设置：Fanuco9000宏程序的功能非常丰富，用户可以根据自己的需要选择使用哪些功能。
比如，用户可以设置程序是否自动保存工作内容，是否自动备份文件等。
这个设置可以帮助用户更好地管理自己的工作，提高工作效率。
3.快捷键设置：Fanuco9000宏程序支持自定义快捷键，用户可以根据自己的使用习惯设置快捷键。
比如，用户可以将某个常用功能设置为一个快捷键，这样就可以通过按下快捷键来快速执行该功能，提高工作效率。
4.数据源设置：Fanuco9000宏程序可以连接各种数据源，比如数据库、文件夹等。
用户可以根据自己的需要设置数据源的连接方式和参数。
这个设置可以帮助用户更好地管理数据，提高工作效率。
5.日志设置：Fanuco9000宏程序可以记录用户的操作日志，用户可以根据自己的需要设置日志的保存位置和格式。
这个设置可以帮助用户更好地追踪自己的工作过程，提高工作效率。
除了上述常见的设置外，Fanuco9000宏程序还支持很多其他的参数设置，比如语言设置、权限设置等。
用户可以根据自己的需要进行相应的设置，从而实现更加个性化的操作。
发那科用户宏程序资料知识讲解
2
3
一、变量
1、变量
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用 变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用 MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100;
G01 X#1 F300;
2、变量的表示
计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。 变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。
表达式可以用于指定变量号。此时，表达式 必须封闭在括号中。
6
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自 动地舍入。
例如: G00 X#1, 以1／1000mm的单位执行时， CNC把12.3456赋值给变量#1，实际指令值为 G00 X12.346;。
改变引用变量的值的符号，要把负号(一)放 在#的前面。
例如：G00 X－#1；
当引用未定义的变量时，变量及地址字都被 忽略。
②ARCCOS #I=ACOS[#j] 取值范围
180°～0°
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3π/2 π
π/2
-1 0 1
π/2 -1
01 -π/2
π π/2 -1 0 1
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③ ARCTAN #i=ATAN[#j]/[#K]； 取值范围 当No.6004.0=0时 ：0°～360° No.6004.0=1时 ：-180°～180°
●在NC语句地址中，ROUND函数根据地值得最小设 定单位指定四舍五入。
例如 #1=1.2345;
#2=2.3456;
G00 G91 X-#1;
G01 X-#2 F300;
G00 X[#1+#2];
1.2345+2.3456=3.5801=3.580不返回到初始位置
或 G00 X-[ROUND[#1]+ROUND[#2]]
发那科系统宏程序编程案例
发那科系统宏程序编程案例发那科系统宏程序编程案例：1. 案例一：自动化机床操作在发那科系统中，可以使用宏程序来实现自动化机床的操作。
例如，可以编写一个宏程序，实现自动换刀功能，即当刀具磨损或需要更换时，自动从刀库中选择合适的刀具进行更换，并调整机床参数以适应新刀具。
这样可以大大提高机床的生产效率和自动化程度。
2. 案例二：加工工艺优化发那科系统宏程序还可以用于优化加工工艺。
例如，可以编写一个宏程序，根据零件的形状、材料和加工要求，自动选择最佳的切削参数，并进行优化。
这样可以提高加工质量和效率，减少加工成本。
3. 案例三：自动测量与修正发那科系统宏程序还可以用于自动测量和修正。
例如，可以编写一个宏程序，利用机床自带的测量装置，自动测量工件的尺寸，并根据测量结果进行修正。
这样可以提高加工精度和一致性。
4. 案例四：自动化装夹发那科系统宏程序还可以用于自动化装夹。
例如，可以编写一个宏程序，根据工件的形状和尺寸，自动选择合适的夹具，并进行自动夹紧和松开。
这样可以提高装夹的精度和速度，减少人工操作。
5. 案例五：自动化卡盘换向发那科系统宏程序还可以用于自动化卡盘换向。
例如，可以编写一个宏程序，根据工件的要求，自动选择合适的卡盘，并自动调整卡盘的位置和方向。
这样可以提高换向的准确性和速度，减少换向的时间和劳动强度。
6. 案例六：自动化测量与质检发那科系统宏程序还可以用于自动化测量和质检。
例如，可以编写一个宏程序，利用机床自带的测量装置，自动测量工件的各项指标，并与标准值进行比较，自动判定合格与否。
这样可以提高质检的准确性和效率，减少人工操作和人为误判。
7. 案例七：自动化数据处理与分析发那科系统宏程序还可以用于自动化数据处理和分析。
例如，可以编写一个宏程序，自动收集机床运行数据，并进行实时分析和统计，生成报表和图表，帮助企业进行生产管理和决策。
这样可以提高生产管理的科学性和效率，减少人工统计和分析的工作量。
FANUC宏程序详解
FANUC宏程序详解在FANUC系统中，宏程序是一种非常重要的功能，通过编写宏程序，我们可以让机器在无人值守的情况下完成一系列复杂的操作。
本文将对FANUC宏程序进行详细地介绍，包括宏程序的作用、编写方法、语法规则等方面。
1. 宏程序的作用宏程序是指一组可以重复使用的指令序列，通常用于执行一些常见的任务，例如生产线上的自动化操作、零件加工等。
通过编写宏程序，我们可以节省大量的时间和人力成本，提高整个生产线的效率和产能。
在FANUC系统中，宏程序主要有以下两个作用：1.1 缩短程序编写时间FANUC系统使用G代码编写程序，编写复杂的G代码序列会消耗大量的时间和精力。
而宏程序可以将常用的代码封装起来，减少了程序的编写时间。
例如，在加工中心上，我们可以编写一个宏程序来完成换刀操作，这样就可以省去手动编写换刀程序的时间。
1.2 提高工作精确度宏程序可以确保在每一次执行相同的任务时保持一致性，从而提高工作的精确度和可靠性。
例如，在装配生产线上，我们可以编写一个宏程序来完成紧固螺丝的操作，这样就可以确保每次紧固力度一致，避免螺丝过紧或过松的情况发生。
2. 编写宏程序在FANUC系统中，我们可以通过两种方式来编写宏程序：手动编写和自动生成。
手动编写是指通过手工输入代码来编写宏程序，而自动生成则是指通过FANUC系统自动生成宏程序。
2.1 手动编写手动编写是编写宏程序的最常见方式。
在手动编写宏程序时，我们需要按照FANUC系统的语法规则来编写G代码序列，并保存在一个文件中。
一般情况下，宏程序的文件扩展名为“.mac”。
以下是一个简单的宏程序：O1234G00 X10 Y10G01 Z-5 F500M30上述宏程序的功能是将机器头移动到坐标(10,10)点处，然后向下移动5个单位，同时切削速度为500，最后停止机床。
2.2 自动生成除了手工编写宏程序，我们还可以通过FANUC系统自动生成宏程序。
在FANUC系统中，系统提供了各种预制宏程序，我们可以在需要的时候直接调用这些宏程序。
FANUC用户宏程序编程操作说明
FANUC用户宏程序编程操作说明一、宏程序的概念和作用宏程序是一种FANUC机器人控制器中的编程语言，用于定义和执行一系列操作指令。
宏程序可以通过使用特定的编程语法，实现自动化的工作过程。
在机器人控制器上创建和调用宏程序可以有效提高生产效率，减少人力成本。
4.确认并保存宏程序。
确保没有语法错误，并将其保存在机器人控制器的内存中。
三、宏程序的调用和执行1.在主程序中调用宏程序。
可以使用特定的指令来调用已创建的宏程序，以便在工作流程中执行相关的任务。
2.配置宏程序的输入参数。
在调用宏程序之前，可以设置相关的输入参数，以便宏程序能够根据不同的情况执行不同的动作。
3.执行宏程序。
一旦宏程序被调用和配置完成，机器人控制器将根据宏程序中定义的指令序列依次执行相应的动作。
4.检查宏程序执行结果。
可以通过监视机器人、制作运动轨迹的视觉效果或通过输出信号检查机器人执行宏程序后的运动状态，确保宏程序的执行效果符合预期。
四、宏程序的调试和优化1.进行宏程序的语法和逻辑检查。
在调用和执行宏程序之前，可以使用FANUC机器人控制器提供的调试工具对宏程序进行语法和逻辑检查，以确保程序的正确性。
2.调整宏程序的时间和空间复杂度。
根据实际应用需求和机器人控制器的性能，可以对宏程序进行适当的优化，以减少程序执行时间和占用的内存空间。
3.进行宏程序的场景仿真。
在实际生产环境之前，可以使用机器人控制器提供的仿真工具对宏程序进行虚拟场景的测试，以确保宏程序的执行效果满足预期，同时减少实际生产中的错误和故障。
五、宏程序的应用示例1.示教和运动控制：通过将示教动作转化为相应的宏指令，可以实现机器人在特定位置和角度上的运动控制，以完成精确的操作。
2.任务自动化：将一系列任务步骤组织成宏程序，可以实现从物料处理到产品组装等一系列任务的自动化执行。
3.智能感应：通过编写合适的宏指令，可以实现机器人对环境的感知和判断，并根据实际情况自动调整动作和运动轨迹。
「FANUC0M宏程序指令G65」
宏指令G65可以实现充裕的宏作用，包括算术运算、逻辑运算等处理作用。
ﻫ平常式样: G６5 Hm P#ｉＱ＃j R#k式中：ｍ-－宏步骤作用，数值范畴0１～99;#i-－运算结果存放处的变量名;ﻫ＃ｊ－-被支配的第一个变量，也可以是一个常数;ﻫ#k－-被支配的第二个变量，也可以是一个常数。
ﻫ比方，当步骤作用为加法运算时:步骤P#1０0 Ｑ#1０1 R#102...... 含义为＃100＝#101+#102ﻫ步骤Ｐ#１０0 Ｑ-#101 Ｒ#1０２．..... 含义为＃10０=-#１01＋#102ﻫ步骤Ｐ#１0０ Q#１01 Ｒ15．.．．.. 含义为＃１00=#101＋151、宏作用指令ﻫ（１)算术运算指令(表4.４）表4.４算术运算指令1)无条件转移编程模样G６５H8０ Pn (ｎ为步骤段号)例G65 H8０ P12０；（转移到Ｎ12０）２）条件转移1 ＃j EQ #k(=）编程模样G6５H8１Ｐn Q#j Ｒ#ｋ (ｎ为步骤段号)例Ｇ65 H８１P1000 Q＃10１ R#10２当#101＝＃1０2，转移到N1０00步骤段;若#101≠#１02，履行下一步骤段。
3）条件转移2 ＃j NＥ #ｋ（≠)ﻫ编程模样Ｇ65 H82 Pn Q＃j R#k （n为步骤段号）ﻫ例G６5 Ｈ82 P１000 Q#101 R#10２ﻫ当#10１≠ #102,转移到Ｎ1000步骤段；若#10１＝#１02,履行下一步骤段。
ﻫ4）条件转移3 #ｊGT #ｋ（> ）ﻫ编程模样Ｇ65 H83 Pn Q#j Ｒ#ｋ (ｎ为步骤段号）ﻫ例G65 Ｈ8３P1000 Q#101 R#10２当#１0１ > #102，转移到N1000步骤段；若#101 ≤#102，履行下一步骤段。
ﻫ５）条件转移4 #ｊＬＴ #ｋ（＜）ﻫ编程模样 G６5 H84 PｎQ#j Ｒ＃k （n为步骤段号) 例Ｇ65 Ｈ84 Ｐ10０0 Q＃10１ R#10２ﻫ当#1０1 < #1０2，转移到N1000；若#10１≥ #1０2,履行下一步骤段。
Fanuc用户宏程序基础（NC车床）
Fanuc用户宏程序基础（NC车床）Fanuc用户宏程序基础1、概要2、变量的指定3、变量（1）局部变量（2）公共变量（3）系统变量4、运算指令5、控制指令6、利用机床内部传感器测外径时宏程序的组合方法以及步骤介绍7、<空>的灵活使用8、刀具最大磨损值作为寿命值9、机床外部测量以及输入输出端口1、概要宏程序对大家来讲都比较困难，即便是阅读了使用说明书。
的确，关于宏程序是有一些比较难以理解的部分，鉴于此种情况，这一次以简单实例并加以详细说明来解释何谓宏程序。
这个教材的对象是已经能够熟练掌握了NC加工编程的人员。
本资料作为参考，希望能够对大家有所帮助。
到现在为止，宏程序是基于NC语言，由主、子程序来组合而成。
说到宏程序和子程序的最大区别就是宏程序能够调用变量。
所以最近机器人、装载机无人化系统上应用到的内部外部测定、刀具破损、刀具寿命管理、负荷监视系统、工件判断等，像这些领域，宏程序就不得不被使用到了。
不管怎么样，总之原本是人进行的作业转由机床来进行，所以要必须方方面面都要考虑到。
另外，本资料针对的是FANUC 18T, 16T, 15T, 11T, 10T, 0T(用户宏程序B), Y ASNUC作为说明对象的。
２、变量指定关于宏变量的调用，请看下例。
（１）形状相同，尺寸不同的时候、各尺寸定义为A~D等变量；（２）刀尖的进给路线１～７的程序用宏程序来编制。
主程序宏程序（３）宏调用及变量指定G65 P9000 Ａ（＃１）Ｂ（＃２）Ｃ（＃３）Ｄ（＃７）此命令为编集、输入A~D图面尺寸值，并执行跳转至（O9000）。
像上述程序中，A~D的内容即使更改，A~D也仍然使用对应的#1、#2、#3、#7变量（最初指定后就不能更改）。
这些常数都是分配给局部变量的。
与宏程序相关的指令，除了G65以外还有G66（宏模态调用）、G67（宏模态调用取消）。
如果定义G65，定义的宏程序只被调用一次；G66是模态调用指令，每次轴移动指令都调用宏程序，直到G67（取消模态调用）。
《发那科宏程序》课件
发那科宏程序在机器 人控制中的应用
探索发那科宏程序在机器 人控制领域的应用，实现 复杂动作和路径规划。
宏程序的发展趋势
1
发那科宏程序技术的发展历程
回顾发那科宏程序技术的发展历程，了解其在工业领域中的重要里程碑。
2
发那科宏程序技术的未来发展方向
展望发那科宏程序技术的未来发展方向，包括更智能化和自动化的应用。
3
发那科宏程序与智能制造的关系
探讨发那科宏程序与智能制造的密切关系，展示其在实现智能工厂的重要性。
发那科宏程序常用指令介绍
详细介绍发那科宏程序常用的指令， 包括运动指令、逻辑指令和系统指令 等。
宏程序的优化
优化宏程序性能的 原则和方法
介绍优化发那科宏程序性能 的基本原则和常用方法，以 提高生产效率和加工质量。
发那科ห้องสมุดไป่ตู้程序调试 技巧
分享调试发那科宏程序的实 用技巧，帮助解决常见问题 和提高调试效率。
《发那科宏程序》PPT课 件
这是关于发那科宏程序的PPT课件，让我们一起来了解这个激动人心的话题 吧！
概述
1 什么是发那科宏程
序？
发那科宏程序是一种用 于控制和编程发那科机 床的软件工具，它可以 实现自动化的零件加工 流程。
2 宏程序的应用范围
发那科宏程序可以应用 于各种工业领域，包括 自动化生产线和机器人 控制等。
3 发那科宏程序的特
点和优势
宏程序具有灵活性、精 确性和高效性，能够大 大提高生产效率和产品 质量。
宏程序的编写
1
发那科宏程序编写基础语法
2
掌握发那科宏程序的基础语法和常用
指令，以便编写精确和高效的宏程序。
3
发那科宏程序编写环境搭建
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变量的显示
1.按下MDI面板上 的功能键 OFFSET
SETTING
2.按几次 键， 直至出现
.
BEIJING-FANUC
3.按下
显示
宏程序变量值
.
BEIJING-FANUC 4.按 、
显示局部和公共 变量值
.
BEIJING-FANUC
公共变量的设定
1.找到显示公共变量的画面。
0: 视为登录结束
1: 不视为登录结束
.
BEIJING-FANUC
一、变量
• 变量的种类 • 变量的显示与设定 • 变量的使用 • 未定义变量
.
BEIJING-FANUC
1. 变量的种类
变量的表示 变量符号（#）+ 变量号
例： #10， #1005
▪ 表达式也可以用于指定变量号，需封闭在括号中。
G00 X#1 Y#2; 当#1=0，#2为空时，
G00 X0;
• 程序号、顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量
O#1;
N#3 Y200.0;
.
/#2 G00 X10.;
BEIJING-FANUC
4.未定义变量
当变量值未定义时，这样的变量成为<空>变量
• 变量#0 总是空变量,它不能写只能读 未定义变量的引用
#6(CCV) 复位（Reset）后，公共变量#100~#199
0: 清空
1: 不清空
#7(CLV) 复位（Reset）后，局部变量#1~#33
0: 清空
.
1: 不清空
BEIJING-FANUC
#4(NE9) 编辑程序号为9000~9999的程序
0: 不禁止 1: 禁止
#6(NPE) 程序登录时，对含有M02,M99,M30的程序段
• 把变量用于地址数据的时候，被引用变量的值根据地址 的最小设定单位自动地四舍五入 G01 X#1; 当#1赋值为12.3456时，实际指令值为G01 X12.346;
• 改变引用变量的值的符号，要把负号放在#的前面
G00 X-#1;
.
BEIJING-FANUC
• 当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略
例： #[#2-1]， #[#500/2]
▪ 可在程序段结尾加注释说明变量内容，需用括号 封闭。
.
例： #2=#3-1(TOOL NUMBER);
BEIJING-FANUC
变量的种类
变量号 变量类型
用途
#0
空变量
总为空
#1~#33
#100~#199 #500~#999
局部变量 公共变量
只能用在当前宏程序中存储变量， 断电后数据初始化
#2=#1﹡5 ↓ #2=0
#2=#1+#1 ↓ #2=0
当#1=0时
#2=#1 ↓ #2=0
#2=#1﹡5 ↓ #2=0
#2=#1+# 1 ↓ #2=0
BEIJING-FANUC
条件表达式
EQ和NE中的<空>不同于0
当#1=<空>时
当#1=0时
#1 EQ #0
↓ 成立
#1 EQ #0
↓ 不成立
#1 NE 0
上一页
.
BEIJING-FANUC
宏程序与子程序的比较：
宏程序
子程序
使用变量
可使用变量
不可以使用变量
调用方式 G65 P_ L _<自变量赋值> ; M98 P_ _;
调用行有其 它NC指令时无条件调用源自先执行NC指令,再 调用子程序
嵌套
4重
4重
.
BEIJING-FANUC
宏程序相关的参数
#5(SBM) 用户宏程序语句中， 0: 单程序段不停止 1: 单程序段停止
2.将光标移至欲设定的变量 号上。
• 键入变量号并按 键
• 按换页键 、
和
光标键将光标移至欲设定
的变量号上
3.键入数据并按
.
BEIJING-FANUC
3.变量的使用
表示方法
# i = <表达式>
将计算结果赋值 给对应的变量号
常数、变量、函数 和运算符的组合
#1= #2 + 100 ; #1= #2 + #18 ＊ SIN[#5] ;
在不同的程序中意义相同，各宏程 序公用。断电后#100~#199初始化 为空， #500~#999数据保存
#1000~
系统变量 可用于读写CNC运行时的各种数据
.
BEIJING-FANUC
变量的范围
正值 0
负值
+10-29 ~ +1047 0
-10-29 ~ -1047
.
BEIJING-FANUC
.
BEIJING-FANUC
变量的定义
•当在程序中定义变量值时，小数点可以省略
#1 = 123；
#1 123.000
变量的引用
• 跟在地址后面的数值可用变量来代替。
G01 X10.0 F#1；
F
G01 X-[#1+#2] F#1；
把表达式放
.
在括号中
把#1值作为F 的指令值
BEIJING-FANUC
下取整(FIX)：舍去小数点以下部分 上取整(FUP)：将小数后部分进位到整数部分
符号 + ＊ /
格式 #i = #j + #k #i = #j - #k #i = #j＊#k #i = #j / #k
.
BEIJING-FANUC
数据处理
种类 下取整 上取整 四舍五入 绝对值
函数名 FIX FUP
ROUND ABS
格式 #i = FIX[ #k ] #i = FUP[ #k ] #i =ROUND[ #k ] #i =ABS[ #k ]
BEIJING-FANUC
用户宏程序
.
BEIJING-FANUC
主要内容：
一、变量 二、运算指令 三、控制指令 四、简单练习 五、系统变量 六、宏程序调用
.
BEIJING-FANUC 主程序
宏程序
.
下一页
BEIJING-FANUC
宏程序的适用范围：
✓ 形状类似但大小不同（圆、方及其它） ✓ 大小相同但位置不同（组孔、阵列等） ✓ 特殊形状（椭圆、球等） ✓ 自动化功能（刀具长度测量、生产管理等） ✓ 其它
↓ 成立
#1 NE 0
↓ 不成立
#1 GE #0
↓ 成立
#1 GE #0
↓ 成立
#1 GT 0
#1 GT 0
↓
↓
.
不成立
不成立
BEIJING-FANUC
示例
.
BEIJING-FANUC
二、运算指令
• 运算命令的种类 • 运算顺序
.
BEIJING-FANUC
加减乘除
1.运算命令的种类
种类 加法 减法 乘法 除法
当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略
当#1=<空>时
G90 X100 Y#1 ↓
G90 X100
当#1=0时
G90 X100 Y#1 ↓
G90 X100 Y0
.
BEIJING-FANUC
未定义变量的计算
除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0 相同
用<空>赋值
.
当#1=<空>时
#2=#1 ↓ #2=<空>