啤酒灌装机设计计算说明书资料
机械毕业设计595定量泵式灌装机设计说明书
本课题在现有定量泵式灌装机的基础上，设计出一种更适合小型化妆品企业食品包装的定量泵式灌装机。作者首先针对定量泵式灌装机的发展现状提出了设计方案，其次进行了总体结构设计、典型零件的设计与校核及对轴的加工工艺的概述，最后分析了定量泵式灌装机的经济效益。
摘要
当前，在制药包装机械领域内，小容量液体灌装机发展缓慢，在大产量分
包装作业中，高速灌装机基本上是进口机器。目前，国内机器可在灌装计量方
式、生产效率、机器的运转稳定性、表面处理、电器元件选型方面进行研发，消化吸收国外厂家的先进技术，作为重点开发方向。设备整机设计应简洁流畅，
外部零件光滑，无毛刺，经倒角或圆角处理，便于清洁。灌装机的工作面应尽
Keywords:fix quantify packaging，fillingmachine,press filling ,structural design
第一章 绪论
1.1
1.1
灌装机构是用于向容器灌装液体，使其达到由可截断该液体的空气排出孔高度所规定的液Nil.由于包装容器形态、材质、制成方法等的不同，以及产品物理化学性要求的不同，灌装机构的性能、结构也千差万别.目前，由于世界啤酒工业的发展给液体灌装机械工业、企业带来了一系列影响，德国、美国、日本、意大利等国液体灌装工业、企业加速发展对外贸易，向外转移设备和技术hl.同时研究和应用新技术刺激啤酒工业设备更新，这样进一步推进了灌装机械的发展，随之而来各种各样新型的灌装机相继问世.
旋转型灌装机设计书
一、任务设计书1、工作原理及工艺动作过程设计旋转型灌装机。
在转动工作台上对容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。
为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口应有定位装置。
如图所示，工位1:输入空瓶；工位2:灌装；工位3:封口; 工位4:输出灌装好的容器。
图1旋转型灌装机2、原始数据及设计要求该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动，技术参数见下表。
旋转型灌装机技术参数3、设计方案提示（I ）灌装机构：采用灌瓶来灌装流体，泵固定在某工位的上方。
（2）压盖机构：采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。
设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。
压盖机构I可采用移动导杆杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。
（3）间歇传动机构和定位机构：实现工作转台间歇传动。
为保证停歇可靠，还应向定位（锁紧）机构。
间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等，定位（锁紧）机构可采用-- k螺旋1_____________ fc-形灌装 1 L 机传送带机构杯子的定位与固定灌装饮料加盖机构凸轮机构等4、设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行转盘间歇运动机构、压盖机构、间歇传动机构和定位机构的选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来；3 ）机械运动方案的评定和选择。
4 ）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
5 ）画出机械运动方案简图。
6 ）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。
8）在三号图纸上完成机械运动简图。
9）准备答辩。
、功能分解若要完成任务设计书所要求的功能，需要先完成电动机、减速机构之后分别完成传送带送入、杯子的定位与固定、灌装饮料、利用凸轮或连杆机构加盖、传送带送出这五个部分。
分解功能如下图所示：图2旋转型灌装机的功能分解三、机构选型与组合机械系统中的传动机构是把原动机输出的机械能传递给执行机构并实现能量的分配、转速的改变及运动形式的改变的中间装置。
4.3灌装机械
设瓶子内腔截面积为Fb（m3），当液料淹没管口 的高度为h时，可得瞬时t的体积流量近似计算式
V
Fbdh dt
CA0
2g(
P
g
Z1
h)
对于瓶的内腔截面积：一般瓶体部分为截面积不变（令 为Fb1）的圆柱体,而瓶颈部分的截面积（令为Fb2）随瓶 的高度而变化,因此,灌液时间也应分两部分来求积分
从开始淹没管咀孔口至瓶内灌满定量液料为止所需灌液 时间应为:
3600
3600 0.7
（二）阀端孔口流量的计算
液料经灌装阀端孔口的体积流量，表示为
V A0u0
A0—孔口的流通面积，m2 u0—孔口的液料流速，m/s
（二） 液料流量的计算
经过灌装阀孔口出流的液料体积流量为：
V u0 A0
式中: u0 —孔中截面上液料的流速;
(4-1)
A0 —孔口中液道口的截面积。
管路上多了一个标准弯头，故损失压头
h
h 1
u22 2g
17.6 0.75 0.45 18.0(m)
代入有关值，可得泵压头
He
Z2
Hale Waihona Puke P2g2u22 2g
h
3 10.04
0.45 18
31.5(m)
则输液泵所需的轴功率
N HeW HeGQmax 31.5 0.515000 0.92(kW )
Z1
P1
( A0u0 / A1 ) 2 2g
Z0
P0
u02 2g
( k
L d
k) u02
2g
(4-3)
[1 ( k
L d
k)
k1
]
u02 2g
(z1
灌装机毕业设计
前言自20世纪90年代，中国啤酒行业进入了快速发展的阶段，行业发展至今，中国的啤酒产量和人均消费量均有大幅提升。
早在2002年，中国就已成为世界第一啤酒大国。
现在，中国正在由“世界第一啤酒大国”向“世界啤酒强国”迈进，塑造了青岛、雪花、燕京等啤酒品牌，产品远销国内外。
激增的啤酒产量和人均消费量给中国啤酒行业带来了大量的订单，也带来了技术上的难题。
毕竟中国啤酒行业只经过20多年的发展，技术上的积累远远不如西方啤酒强国。
现在，大型啤酒酿造设备还是主要由国外进口，但啤酒包装等技术含量低一点的设备已可以自主设计。
相信在不久的将来，中国可以设计和生产整套大型啤酒生产线。
啤酒灌装机是啤酒灌装设备中最重要的设备，也是技术含量比较高的设备。
啤酒灌装机属于液体灌装机，液体灌装机灌装方法分为常压灌装、等压灌装和负压灌装三种，啤酒灌装机灌装一般采用等压灌装。
因要求生产能力高，啤酒灌装机通常设计成旋转式。
灌装机主要包括主传动系统、输瓶系统、料缸、托瓶汽缸和工作台机架。
设计这些系统或部件包含了我们以前学过的专业内容，如机械制图、机械设计基础、自动机与生产线、工程材料与加工基础、灌装线设备等。
通过这次设计，我们不但可以通过温故知新来巩固专业知识，而且掌握机电设备的设计方法和步骤，提高分析、解决实际问题的能力，树立正确的设计、思考和研究思想及理论联系实际和严谨、高度合作协作的工作态度，为以后工作打好基础。
设计任务灌装机是灌装生产线的重要设备，这次设计灌装机的主要技术参数如下：1.机器用途：用于大中型啤酒灌装生产线2.公称生产能力：36000瓶／小时适应瓶型：350～640ml玻璃瓶，瓶﹝瓶型外径ｘ瓶高﹞尺寸为￠75x289mm﹝GB4544-84﹞3.灌装主机转速：4.5~5.5rpm4.输送链台面高度﹝瓶底输送台面至底平面之间﹞可调800~1000mm5.控制方式：主电机采用PLC变频调速6.大中型食品包装机械制造企业批量生产，使用寿命10年我们组的任务是设计灌装机主传动系统，包括灌装机工作台机架、工作台底座、机器地脚、支腿等零部件。
啤酒灌装生产线设计
目录1 前言 (3)2 总体方案设计 (4)2.1啤酒罐装传送带调速系统设计要求 (4)2.2方案比较 (5)2.3方案选择与方案论证 (8)3 罐装传送带调速系统分析 (9)3.1罐装传送带调速系统工艺流程 (9)3.2输入信息分析 (10)3.3输出信息分析 (11)4 罐装传送带调速控制系统硬件设计 (12)4.1罐装传送带系统总图设计 (12)4.2电器元件的选型 (13)5 罐装传送带调速控制系统软件设计 (14)5.1编程平台介绍 (14)5.2罐装传送带控制程序设计 (15)5.3罐装传送带程序的仿真调试 (19)6罐装传送带调速监控系统软件设计 (20)6.1MCGS组态软件介绍 (20)6.2上位机监控画面的组态设计 (22)6.3实时数据库的变量设置 (22)6.4脚本程序的设定 (23)6.5PLC与MCGS的连接 (23)7 总结 (25)8 参考文献 (26)1 前言近年来，社会的发展和进步对各行各业提出了越来越高的要求。
机械化加工企业为了提高生产效率和市场竞争力，采用了机械化流水线作业的生产方式，对不同的产品分别组成了自动流水线。
产品不断地更新换代，也同时要求相应的控制系统随之改，提高产品生产的效率。
在这种情况下，硬连接方式的继电接触式控制系统就不能满足经常更新的要求了。
这是因为，一是成本高，二是周期长。
在早期还出现过矩阵式顺序控制器和晶体管逻辑控制系统，由于这些装置体积大，功能少，本身存在很多不足，虽然在能够提高控制系统的通用性和灵活性，但均未得到广泛应该。
随着大规模集成电路和微处理器的发展和应用，在上世纪60年代出现了能够以软件手段来实现各种控制功能的革命性控制装置—可编程逻辑控制器（PLC）。
它把计算机的功能完备、通用性和灵活性好等优点和继电接触式控制系统的操作方便、简单易懂、价格低廉等优点结合起来了，因此它是一种能够完全适应于工业环境的通用控制装置。
PLC和原来的控制系统相比，增加了算术运算、数据转换、过程控制、数据通信等功能，能够很方便的完成大型而复杂的任务。
旋转灌装机说明书
旋转灌装机机说明书一、课程设计题目简介设计旋转型灌装机。
在传送带的输送下，待灌装的容器进入工作台，在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、图1该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。
技术参数见表。
旋转型灌装机技术参数待灌装压盖红酒瓶：容量：500ml高：300mm底直径：60mm瓶口外直径：29mm;瓶口内直径：20mm瓶颈长：75mm瓶塞：高40mm，上底25mm，下底18mm二、功能及装置1、输入输出设备1.1 方案一：连杆拨动传送装置如图2，输入时，将一个个待灌装、封口的红酒瓶等距置于传送台上，连杆机构在主动杆的转动带动下，每一个周期齿条上升至传送台高度通过拨齿的前进运动将红酒瓶向前方拨动一个齿距长度，回程之前齿条先向下运动，避免回程时再把红酒瓶回拨。
输出时，当红酒瓶灌装、封口完成后到达输出位置时，此装置与输入同理，将红酒瓶从工作台上拨出至传送台上，实现输出。
优点：间歇步进。
缺点：需要等距放置；要求太过精确；拨动红酒瓶时会产生刚性冲击，不平稳。
图21.2 方案二：履带传送带装置如图3，用一个履带传送带装置通过工作台同时作为输入输出装置。
待灌装、封口的红酒瓶从输入端放上传送带，传送带上容器以一字排列的形式传送过来进入工作台经过灌装、封口后从工作台输出位直接传送出来，实现成品的输出。
优点：工作难度低，连续不间断。
图3由于加工品是红酒瓶，易损，则相比方案一，方案二的履带传送带更加平稳连续，成本底，操作难易度低，故选择方案二为输入输出的最终装置。
2、工作台固定工作台为两个半圆，中间相隔间距为传送带宽度，供传送带通过，这样可以使红酒瓶输入时直接进入旋转工作台1号位，经过灌装封口后到达4号位下传送带直接将其输出。
这样不需要另外增加拨杆将红酒瓶拨入拨出旋转工作台。
当旋转工作台卡槽进给深度只容许一个红酒瓶进入时，则红酒瓶输入可以不必遵守等间距原则，即使间距小或无间距，第二个红酒瓶也无法进入工作台，使得传送带可以一直连续运转。
包装机械设计课程设计-灌装机体液装置设计说明书模板
1 绪论1.1灌装定义灌装是指将液体（或半流体）灌入容器内的操作，容器可以是玻璃瓶、塑料瓶、金属罐及塑料软管、塑料袋等。
影响液体食品灌装的主要因素是粘度，其次为是否含有气体、起泡性、微小固体物含量等。
因此，在选用灌装方法和灌装设备时，首先要考虑液体的黏度。
液体按其粘度分为三类：流体：指靠重力在管道内按一定速度自由流动，粘度为0.001—0.1Pa.s的液料。
如牛奶、饮料、酒等。
半流体：除靠重力外，还需加上外压才能在管道内流动，粘度为0. 1—10Pa.s 的液料。
如炼乳、蜂蜜、番茄酱等。
粘滞流体：靠自重不能流动，必须靠外压才能流动，粘度在10Pa.s以上的物料。
如调味酱、果酱等。
1.2基本灌装方法1)常压灌装在常压下，直接依靠灌装液料的自重流进包装容器内。
主要用灌装低粘度的不含气液料。
如牛奶、白酒、酱油、醋。
使用的设备构造简单、操作方便、易于保养，至今仍被广泛使用。
灌装过程：液体从贮液槽1流经灌装阀4进入容器。
灌装时升降机构将容器向上托起（或将灌装管向下降），容器口部和灌装阀下部的密封盖5接触并将容器密封，然后使容器再上升顶开而开启灌装阀，液体靠重力自由流入容器中，即停止流动，液位达到规定高度完成灌装后，升降机构将容器下降，灌装阀失去压力并由弹簧自动关闭。
容器内的空气经设在灌装管端部的空气出口2通到贮液槽液面上部的排气管3排出。
图1.1常压灌装2)真空灌装在低于大气压的条件下进行灌装，适用于灌装粘度稍大的液料，如油类、糖浆等。
又适于灌装含维生素的饮料，如蔬菜汁、果汁等；①重力真空灌装在低于大气压的条件下进行灌装，适用于灌装粘度稍大的液料，如油类、糖浆等。
又适于灌装含维生素的饮料，如蔬菜汁、果汁等。
灌装过程：位于顶部的贮液槽是封闭，供液管1从槽顶介入并浸没在液体下部，由浮子2控制液面，其上部空间保持低真空，当容器输送到灌装阀4下方时，升降机构将它托起，与密封盖5吻合，将容器密封，继续上升将阀开启。
啤酒灌装机设计计算说明书
机械原理课程设计计算说明书设计题目：啤酒灌装机专业：机械设计制造及其自动化设计者：1351781 陈杜煜1351782秦天1351789徐云帆1351779 巣嘉欣1257040 李明哲1351814肖翼龙指导老师：**2015年5月30日目录一、设计题目及内容-----------------------------------------------------------------41.1工作原理-----------------------------------------------------------------41.2原始数据及要求--------------------------------------------------------41.3设计任务-----------------------------------------------------------------4二、整机工作运动分析--------------------------------------------------------------52.1 整机结构示意图-------------------------------------------------------------52.2 局部机构运动说明----------------------------------------------------------52.2.1 减速箱装置-----------------------------------------------------------52.2.2 瓶盖拨正装置--------------------------------------------------------62.2.3 压盖装置--------------------------------------------------------------72.2.4 凸轮机构--------------------------------------------------------------82.2.5 圆形轨道装置--------------------------------------------------------92.2.6进瓶装置---------------------------------------------------------------102.3 运动循环图-------------------------------------------------------------------11三、机械运动方案的拟定----------------------------------------------------------123.1 瓶盖拨正装置---------------------------------------------------------------123.2 压盖装置---------------------------------------------------------------------143.3. 旋转装置--------------------------------------------------------------------16四、设计计算及运动图像----------------------------------------------------------174.1 送瓶机构计算---------------------------------------------------------------174.2 瓶盖拨正机构计算---------------------------------------------------------174.3 圆形轨道机构计算---------------------------------------------------------184.4 压盖机构计算----------------------------------------------------------------194.5 凸轮机构计算----------------------------------------------------------------20五、设计心得体会--------------------------------------------------------------------23六、人员分工--------------------------------------------------------------------------25七、主要参考文献--------------------------------------------------------------------26八、附图--------------------------------------------------------------------------------26一、设计题目及内容1.1工作原理由三个三相异步电动机供给运动和动力，分别经三条传动路线传到相应位置。
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机械原理课程设计计算说明书设计题目：啤酒灌装机专业：机械设计制造及其自动化设计者：1351781 陈杜煜1351782秦天1351789徐云帆1351779 巣嘉欣1257040 李明哲1351814肖翼龙指导老师：刘榕2015年5月30日目录一、设计题目及内容-----------------------------------------------------------------41.1工作原理-----------------------------------------------------------------41.2原始数据及要求--------------------------------------------------------41.3设计任务-----------------------------------------------------------------4二、整机工作运动分析--------------------------------------------------------------52.1 整机结构示意图-------------------------------------------------------------52.2 局部机构运动说明----------------------------------------------------------52.2.1 减速箱装置-----------------------------------------------------------52.2.2 瓶盖拨正装置--------------------------------------------------------62.2.3 压盖装置--------------------------------------------------------------72.2.4 凸轮机构--------------------------------------------------------------82.2.5 圆形轨道装置--------------------------------------------------------92.2.6进瓶装置---------------------------------------------------------------102.3 运动循环图-------------------------------------------------------------------11三、机械运动方案的拟定----------------------------------------------------------123.1 瓶盖拨正装置---------------------------------------------------------------123.2 压盖装置---------------------------------------------------------------------143.3. 旋转装置--------------------------------------------------------------------16四、设计计算及运动图像----------------------------------------------------------174.1 送瓶机构计算---------------------------------------------------------------174.2 瓶盖拨正机构计算---------------------------------------------------------174.3 圆形轨道机构计算---------------------------------------------------------184.4 压盖机构计算----------------------------------------------------------------194.5 凸轮机构计算----------------------------------------------------------------20五、设计心得体会--------------------------------------------------------------------23六、人员分工--------------------------------------------------------------------------25七、主要参考文献--------------------------------------------------------------------26八、附图--------------------------------------------------------------------------------26一、设计题目及内容1.1工作原理由三个三相异步电动机供给运动和动力，分别经三条传动路线传到相应位置。
三者配合协调地安全可靠地完成灌装机封口任务。
三条路线为：1)空啤酒瓶经传送带运到，拨正沿导向槽进入轨道。
酿造好的啤酒经管道输送到灌注口（由电子线路控制灌注流量时间）。
2)轨道内的空酒瓶在一定位置上升，瓶口对准灌注口，压紧、灌注，灌注一定容量后沿轨道再前进到一定位置压气、压盖、封口，沿轨道稳妥送出，完成灌注全过程。
3)瓶盖经漏斗容器送下，拨正使已压好形状的瓶盖口朝下送到压盖封口位置。
1.2 原始数据及要求1)瓶子和盖子均为标准件，电动机为标准产品。
2)三相交流异步电动机选定如图表1所示。
3)4)每次同时灌装6瓶或8瓶。
灌注选用：a圆形导向轨道，转速：2.5～3r/min.b直线导向轨道，线速度：0.28～0.32m/min5)要求输送瓶子的过程、啤酒灌注过程和充气盖压过程三者配合协调、工作可靠，采用的零件已加工制造。
1.3 设计任务1)按生产要求拟定运动循环图2)进行机械送瓶，灌注，充气压盖三条生产路线的机构选型3)机械运动方案的评定与选择4)各路线传动方案的具体拟定5)对传动机构、执行机构进行运动尺寸的设计计算6)画出机械运动方案简图7)编写设计计算说明书二、整机工作运动分析2．1 整机结构示意图（注：三号电机及瓶盖拨正装置将在局部机构说明中展示）2．2 局部机构运动说明2.2.1 减速箱装置2.2.2 瓶盖拨正装置俯视图：正视图：局部轮系示意图：设计说明：该转动系统动力由JO2-31-6电机提供，n1=10r/min。
瓶盖被运送时有两种放置方式：开口朝上以及开口朝下。
此装置是为了将瓶盖拨正，使所有瓶盖开口朝下，以便于压盖。
其中，电动机经减速箱后传动到皮带轮。
传感器可以检测瓶盖的放置方式，当检测到开口朝上的瓶盖通过时，离合器将合上使皮带轮带动与曲柄相连的齿轮转动，时曲柄摇杆机构启动，将瓶盖拨正。
皮带数为2，且间隔为16mm，使瓶盖可以同时放在两根皮带上，曲柄摇杆机构的摇杆放置于两皮带之间，用于拨正瓶盖。
2.2.3 压盖装置设计说明：该转动系统动力由JO2-41-4电机提供，通过轴1接入，n1=7.5r/min。
此压盖装置功能便是对无盖的啤酒瓶进行压盖的一个过程。
啤酒瓶在底部通过旋转机构与传送带一次性进8个瓶，然后通过圆柱凸轮上升至压盖区。
瓶盖通过滑道进入压盖器再进行压杆机构的上下运动完成压盖动作，最后啤酒瓶下降转出此工作区，完成整个过程。
2.2.4 凸轮机构凸轮阔线设计：H=150 R=184 L=1156.1 (单位：mm)该转动系统动力由JO2-41-4电机提供，n11=7.5r/min，负责圆形托盘的同步提升。
整个过程分为四个阶段：入瓶阶段、上升阶段、工作阶段和下降阶段。
入瓶阶段中，凸轮转动，滚子高度保持不变。
当进满八只啤酒瓶后，滚子沿圆柱上的导向槽爬升，带动圆形托盘做竖直向上移动，即为上升阶段。
进行灌注、压气、压盖等动作时，托盘水平位置不变，此为工作阶段。
所有动作完毕后，滚子沿导轨下降，托盘下降，使啤酒瓶脱离灌注口，此为下降阶段。
至此，一个工作周期完成。
2.2.5 圆形轨道装置功能区分布图齿轮分布图设计说明：该转动系统动力由JO2-41-4电机提供，通过轴a接入，na=7.5r/min。
通过定轴轮系系5-8将转速降为1r/min,从而齿轮9转一圈即为啤酒灌装机的一个工作周期。
然后运用不完全齿轮9、10使齿轮10在系统60s周期内，30s的时间不转动，另外30s的时间每隔8s转动2s,共转动3次，并将转动通过轴b带动啤酒灌装机功能区c转动，功能区c分为8个区域对应8个啤酒瓶，每个区域有三个小区域对应灌注、压气、压盖三个动作，故每次转动使功能区旋转1/24圈。
2.2.6 进瓶装置设计说明：该传送系统由JO2-31-4电机提供，通过轴1接入，经过减速箱减速得n1=7.5r/min，轮2与轴1固定所以n2=7.5r/min，φ2=200 通过皮带将动力传送至轮3，φ3=130.43，n3=11.5r/min ,轮3与轮4固定，φ4=200,N4=11.5r/m,而轮5又和轮2通过皮带连接，n5=3r/min，φ5=80.在20s 的传送周期内进瓶传送带刚好能传送8个酒瓶，而灌注部分的圆盘刚好能转完1圈。
2.3运动循环图凸轮工作循环图三、机械运动方案的拟定3.1瓶盖拨正装置：旧方案图俯视图：主视图：左视图：原理：瓶盖压紧前放置呈梯形，利用形状特点对瓶盖进行筛选拨正，使最后滑落到传送带上的瓶盖均为开口朝上。
新方案图利用传感器及四杆机构拨正瓶盖原理：利用传感器检测瓶盖正反，当检测到反放的瓶盖时四杆机构启动，拨正瓶盖。
旧方案缺点：①机构复杂、②瓶盖容易卡在里面新方案优点：①机构简单、②可靠性高3.2压盖装置：旧方案：原理：瓶盖顺着轨道滑下进入压盖器再通过简单地齿轮加连杆装置进行下压操作完成压盖新方案：原理：用两个对称的多杆机构控制平板的上下移动，平板链连接的压盖器完成压盖的动作。
其中中心齿轮控制两边齿轮的同步转动，3’为不完全齿轮，实现转动与压盖的交替进行。
旧方案缺点：①：无法进行多个压盖动作的同时进行；②：无控制间歇运动的装置新方案优点：①：能够实现多个压盖动作同时进行②：具有足够的机械利益完成压盖动作3.3旋转机构旧方案：新方案：旧方案未能考虑到工作区的旋转，新方案从中引出一路并通过各个不完全齿轮将不同机构的运动完美地整合在一个工作周期内四、设计计算及运动分析详细计算过程4.1 送瓶机构计算（肖翼龙）根据传送带大小尺寸，取φ4=φ6=φ2=200因为要使传送带线速度V1等于灌注部分圆盘的线速度，已知圆盘线速度V2=1500mm/minV1=V2=N4*r4=1500 可得n4=11.5r/m因为n3和n4固定,所以n3=n4=11.5r/mN3/φ3=N2/φ2，可得φ3=130.43轮5与轮2通过皮带连接，为使灌注转盘V2=V1，已知转盘φ=500，可得N5=3r/minN5/φ5=N2/φ2，得φ5=804.2 瓶盖拨正机构计算（秦天）正视图中，红色为曲柄，蓝色为连杆，黄色为摇杆，图中为两个极限位置。