啤酒灌装机设计计算说明书资料

机械原理课程设计

计算说明书

设计题目：啤酒灌装机

专业：机械设计制造及其自动化

设计者：1351781 陈杜煜

1351782秦天

1351789徐云帆

1351779 巣嘉欣

1257040 李明哲

1351814肖翼龙

指导老师：刘榕

2015年5月30日

目录

一、设计题目及内容-----------------------------------------------------------------4

1.1工作原理-----------------------------------------------------------------4

1.2原始数据及要求--------------------------------------------------------4

1.3设计任务-----------------------------------------------------------------4

二、整机工作运动分析--------------------------------------------------------------5

2.1 整机结构示意图-------------------------------------------------------------5

2.2 局部机构运动说明----------------------------------------------------------5

2.2.1 减速箱装置-----------------------------------------------------------5

2.2.2 瓶盖拨正装置--------------------------------------------------------6

2.2.3 压盖装置--------------------------------------------------------------7

2.2.4 凸轮机构--------------------------------------------------------------8

2.2.5 圆形轨道装置--------------------------------------------------------9

2.2.6进瓶装置---------------------------------------------------------------10

2.3 运动循环图-------------------------------------------------------------------11

三、机械运动方案的拟定----------------------------------------------------------12

3.1 瓶盖拨正装置---------------------------------------------------------------12

3.2 压盖装置---------------------------------------------------------------------14

3.3. 旋转装置--------------------------------------------------------------------16

四、设计计算及运动图像----------------------------------------------------------17

4.1 送瓶机构计算---------------------------------------------------------------17

4.2 瓶盖拨正机构计算---------------------------------------------------------17

4.3 圆形轨道机构计算---------------------------------------------------------18

4.4 压盖机构计算----------------------------------------------------------------19

4.5 凸轮机构计算----------------------------------------------------------------20

五、设计心得体会--------------------------------------------------------------------23

六、人员分工--------------------------------------------------------------------------25

七、主要参考文献--------------------------------------------------------------------26

八、附图--------------------------------------------------------------------------------26

一、设计题目及内容

1.1工作原理

由三个三相异步电动机供给运动和动力，分别经三条传动路线传到相应位置。三者配合协调地安全可靠地完成灌装机封口任务。三条路线为：

1)空啤酒瓶经传送带运到，拨正沿导向槽进入轨道。酿造好的啤酒经管道输送到灌注口（由

电子线路控制灌注流量时间）。

2)轨道内的空酒瓶在一定位置上升，瓶口对准灌注口，压紧、灌注，灌注一定容量后沿轨道

再前进到一定位置压气、压盖、封口，沿轨道稳妥送出，完成灌注全过程。

3)瓶盖经漏斗容器送下，拨正使已压好形状的瓶盖口朝下送到压盖封口位置。

1.2 原始数据及要求

1)瓶子和盖子均为标准件，电动机为标准产品。

2)三相交流异步电动机选定如图表1所示。

3)

4)每次同时灌装6瓶或8瓶。灌注选用：

a圆形导向轨道，转速：2.5～3r/min.

b直线导向轨道，线速度：0.28～0.32m/min

5)要求输送瓶子的过程、啤酒灌注过程和充气盖压过程三者配合协调、工作可靠，采用的零

件已加工制造。

1.3 设计任务

1)按生产要求拟定运动循环图

2)进行机械送瓶，灌注，充气压盖三条生产路线的机构选型

3)机械运动方案的评定与选择

4)各路线传动方案的具体拟定

5)对传动机构、执行机构进行运动尺寸的设计计算

6)画出机械运动方案简图

7)编写设计计算说明书

二、整机工作运动分析

2．1 整机结构示意图

（注：三号电机及瓶盖拨正装置将在局部机构说明中展示）2．2 局部机构运动说明

2.2.1 减速箱装置

2.2.2 瓶盖拨正装置俯视图：

正视图：

局部轮系示意图：

设计说明：

该转动系统动力由JO2-31-6电机提供，n1=10r/min。

瓶盖被运送时有两种放置方式：开口朝上以及开口朝下。此装置是为了将瓶盖拨正，使所有瓶盖开口朝下，以便于压盖。

其中，电动机经减速箱后传动到皮带轮。传感器可以检测瓶盖的放置方式，当检测到开口朝上的瓶盖通过时，离合器将合上使皮带轮带动与曲柄相连的齿轮转动，时曲柄摇杆机构启动，将瓶盖拨正。

皮带数为2，且间隔为16mm，使瓶盖可以同时放在两根皮带上，曲柄摇杆机构的摇杆放置于两皮带之间，用于拨正瓶盖。

2.2.3 压盖装置

设计说明：

该转动系统动力由JO2-41-4电机提供，通过轴1接入，n1=7.5r/min。此压盖装置功能便是对无盖的啤酒瓶进行压盖的一个过程。啤酒瓶在底部通过旋转机构与传送带一次性进8个瓶，然后通过圆柱凸轮上升至压盖区。瓶盖通过滑道进入压盖器再进行压杆机构的上下运动完成压盖动作，最后啤酒瓶下降转出此工作区，完成整个过程。

2.2.4 凸轮机构

凸轮阔线设计：

H=150 R=184 L=1156.1 (单位：mm)