液压培训课件
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液压基础知识培训ppt课件
置水头和速度水头
g
2g
静压力基本方程是伯努利方程的特例
16
泄漏
• 配合间隙 • 泄漏:当流体流经这些间隙时就会发生从压力高处经过间隙流到系
统中压力低处或直接进入大气的现象(前者称为内泄漏，后者称为外 泄漏)
• 泄漏主要是由压力差与间隙造成的 • 油液在间隙中的流动状态一般是层流
17
2.4 液压系统的气穴与液压冲击现象
情况下的具体应用
• q=A=常数
• 不可压缩流体作定常流动时，通过流束（或管道）的任一 通流截面的流量相等
• 通过通流截面的流速则与通流截面的面积成反比
14
2.2.3 伯努利方程(能量方程):能量守恒
定律在流动液体中的表达形式
• 理想液体的伯努利方程 • 实际液体的伯努利方程 • 伯努利方程应用实例
15
理想液体的伯努利方程
p1
g
z1
12
2g
p2
g
z2
22
2g
c
p
2
• 理想液体定常流动g 时 z，液2g体的c 任一
通流截面上的总比能（单位重量液
体的总能量）保持为定值。
总比能由比压能（）、比位能（Z）和比动能（）图组2成-8，伯可努以利相方互程转化。
由于方程中的每一项均以长p 度为量纲，所以亦分别称为推压导2 简力图水头，位
8
2.1.4 压力的计量单位
• 相对压力（表压力）:ห้องสมุดไป่ตู้
以大气压力为基准，测量所得的压力
是高于大气压的部分
表压力
• 绝对压力:
以绝对零压为基准测得的压力
• 绝对压力=相对压力 + 大气压力
绝对压力 p
液压培训ppt课件
液压系统对液压缸的位置控制 精度要求较高，采用了死挡铁 停留来保证其定位精度及加工 的重复性。
万能外圆磨床液压系统
磨床工作台的往复运动采用了由 换向阀换向的液压缸回路。
砂轮箱横向进给运动采用了由换 向阀换向的液压马达回路。为减 小换向冲击，采用电液换向阀换
向。
磨床液压系统的特点：执行元件 多、要求同步运动、调速范围大
且平稳、保压性能要求高。
05
液压系统的设计与计 算
明确设计要求进行工况分析
明确设计要求
了解设备的用途、性能、 工作环境等，确定液压系 统的设计要求。
进行工况分析
分析设备的工作循环、负 载特性、速度特性等，为 液压系统设计提供依据。
确定系统类型
根据工况分析结果，选择 合适的液压系统类型，如 开式系统、闭式系统等。
液压系统的使用维护
使用操作规范
01
遵守操作规程，避免违规操作；保持系统清洁，定期更换液压
油和滤芯。
日常维护内容
02
定期检查系统压力、温度、流量等参数是否正常；检查管道、
接头等是否泄漏；检查紧固件是否松动。
定期保养计划
03
根据设备使用情况，制定定期保养计划，包括更换液压油、清
洗油箱、检查电气元件等。
THANKS
感谢观看
压缩性
油液受压力作用时体积 缩小的性质，影响系统 的动态响应和稳定性。
润滑性
油液具有润滑摩擦副的 作用，减少磨损和摩擦
热。
液压系统组成
执行元件
将液体的压力能转换为机械能 ，驱动工作机构运动，如液压 缸和液压马达。
辅助元件
包括油箱、滤油器、冷却器、 加热器、蓄能器等，保证系统 正常工作。
液压原理PPT教学课件完整版
齿轮泵被广泛地应用于采矿设备、冶金设备、建筑机械、工程机械和农林机械等各个行业。
齿轮泵按照其啮合形式的不同，有外啮合和内啮合两种，外啮合齿轮泵应用较广，内啮合齿轮 泵则多为辅助泵。
2．2．1 外啮合齿轮泵的结构及工作原理
•外啮合齿轮泵的工作原理； •排量、流量； •外啮合齿轮泵的流量脉动； •外啮合齿轮泵的问题和结构特点。
需要长时间精确制动时，应另行设置防止滑转的制动器。
➢某些型式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工作。
5.2 单向阀 单向阀只允许经过阀的液流单方向流动，而不许反向流动。单向阀有普通单向阀和液控单 向阀两种。 5.2.1 普通单向阀
正向导通，反向不通
(b) 图5.10 普通单向阀
单向阀的工作原理 A-B导通，B-A不通 B-A导通，A-B不通
图2.12 双作用叶片泵工作原理 1—定子；2 —压油口；3 —转子；4 —叶片；5 —吸油口
2.3.2.1 工作原理
这种泵的转子每转一转， 每个密封工作腔完成吸油和 压油动作各两次，所以称为 双作用叶片泵。
图2.12 双作用叶片泵工作原理 1—定子；2 —压油口；3 —转子；4 —叶片；5 —吸油口
常用液压元件 结构及原理分析
液压传动定义与发展概况 液压传动的定义
一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机（含辅助装置）组成。
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 ◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动 和气压传动。
◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。
节能 效率高。
液压传动系统的组成 从上图可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几 部分组成：
齿轮泵按照其啮合形式的不同，有外啮合和内啮合两种，外啮合齿轮泵应用较广，内啮合齿轮 泵则多为辅助泵。
2．2．1 外啮合齿轮泵的结构及工作原理
•外啮合齿轮泵的工作原理； •排量、流量； •外啮合齿轮泵的流量脉动； •外啮合齿轮泵的问题和结构特点。
需要长时间精确制动时，应另行设置防止滑转的制动器。
➢某些型式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工作。
5.2 单向阀 单向阀只允许经过阀的液流单方向流动，而不许反向流动。单向阀有普通单向阀和液控单 向阀两种。 5.2.1 普通单向阀
正向导通，反向不通
(b) 图5.10 普通单向阀
单向阀的工作原理 A-B导通，B-A不通 B-A导通，A-B不通
图2.12 双作用叶片泵工作原理 1—定子；2 —压油口；3 —转子；4 —叶片；5 —吸油口
2.3.2.1 工作原理
这种泵的转子每转一转， 每个密封工作腔完成吸油和 压油动作各两次，所以称为 双作用叶片泵。
图2.12 双作用叶片泵工作原理 1—定子；2 —压油口；3 —转子；4 —叶片；5 —吸油口
常用液压元件 结构及原理分析
液压传动定义与发展概况 液压传动的定义
一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机（含辅助装置）组成。
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 ◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动 和气压传动。
◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。
节能 效率高。
液压传动系统的组成 从上图可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几 部分组成：
液压培训PPT课件
液压系统的组成
总结词
列举液压系统的基本组成部分
详细描述
液压系统通常由以下部分组成
动力元件
包括液压泵，用于提供液压系统所需的压力能。
执行元件
如液压缸和液压马达，用于将液体的压力能转换为 机械能。
控制元件
如各种阀门和溢流阀，用于控制液体的流量、压 力和方向。
辅助元件
包括油箱、滤油器、冷却器和管道等，用于保证液压系 统的正常运转。
定期更换液压油可以防止油品老 化、变质，保证液压系统的性能。
在更换液压油时，需要检测液压 油的油质、油位、油温等参数，
确保油品正常。
液压元件的清洁与保养
液压元件的清洁度对液压系统的性能 有很大影响。
对液压元件进行保养，如涂抹润滑脂、 紧固螺丝等，可以延长元件的使用寿 命。
定期清洗液压元件，清除杂质和污垢， 可以保证液压元件的正常运行。
压力异常
压力异常可能导致执行元件无法正常工作或系统效率降低 。排除方法包括检查溢流阀、减压阀等控制阀是否正常工 作。
泄漏
泄漏不仅浪费液压油，还可能引起环境污染和安全问题。 排除方法包括更换密封件、拧紧连接处和检查管路是否破 损等。
04 液压系统的维护与保养
液压油的更换与检测
液压油是液压系统的血液，对液 压系统的正常运行至关重要。
液压系统的定期检查与调试
定期对液压系统进行检查，可 以及时发现潜在的问题和故障。
对液压系统进行调试，可以保 证其性能和精度，提高系统的 稳定性和可靠性。
在检查和调试过程中，需要注 意安全问题，遵循操作规程， 确保人员安全。
05 液压系统的未来发展与趋 势
液压技术的发展方向
高效节能
随着环保意识的提高，液压系统 将更加注重高效节能技术的研发 和应用，以降低能源消耗和减少
液压系统基础知识培训课件
过滤器（3）
液位开关（1.2）
退销控制换向 线圈/手动机 构（22.2）
压力继电 器（20） 溢流阀 （16.4）
进销控制换向 线圈/手动机 构（22.1）
6
顺序阀（13）
溢流阀 （5）
系统压力测量 口（6.1）
节流阀 （14）
锁定销控制电 磁换向阀（21）
退销控制线 圈（22.2）
压力继 电器 （20）
减压阀
25
手动泵
12
减压阀
32
液压表
13
顺序阀
4
顺序阀（13）
进销控制线 圈/手动机 构（22.1）
叶轮刹车电磁换 向球阀（19.1）
截止阀（18） 偏航控制换向电 磁球阀（16.2）
发讯器（3.1）
液压泵电源进 线
5
压力继电器 （10） 节流阀（14） 减压阀（20）
截止阀（8） 减压阀（11）
与
零压阀动作
3、叶轮刹车与锁定
机组不在维护模式下
发电机转速大于3rpm 或
液压系统故障
转子制动器磨损故障
禁止叶轮刹车
叶轮锁定对中位置
叶轮锁定使能
31
32
33
3.2
旁通阀
16.7 截止阀（压力释放）
4
单向阀
19
叶轮刹车模块
5
溢流阀（系统保护）
19.1 叶轮刹车电磁换向球阀
7
蓄能器
20
压力继电器（叶轮刹车 压力）
8
截止阀
21 锁定销控制电磁换向阀
9
单向阀
22.1
10 压力继电器（系统压力） 22.2
进销控制换向线圈/手 动机构
退销控制换向线圈/手 动机构
液位开关（1.2）
退销控制换向 线圈/手动机 构（22.2）
压力继电 器（20） 溢流阀 （16.4）
进销控制换向 线圈/手动机 构（22.1）
6
顺序阀（13）
溢流阀 （5）
系统压力测量 口（6.1）
节流阀 （14）
锁定销控制电 磁换向阀（21）
退销控制线 圈（22.2）
压力继 电器 （20）
减压阀
25
手动泵
12
减压阀
32
液压表
13
顺序阀
4
顺序阀（13）
进销控制线 圈/手动机 构（22.1）
叶轮刹车电磁换 向球阀（19.1）
截止阀（18） 偏航控制换向电 磁球阀（16.2）
发讯器（3.1）
液压泵电源进 线
5
压力继电器 （10） 节流阀（14） 减压阀（20）
截止阀（8） 减压阀（11）
与
零压阀动作
3、叶轮刹车与锁定
机组不在维护模式下
发电机转速大于3rpm 或
液压系统故障
转子制动器磨损故障
禁止叶轮刹车
叶轮锁定对中位置
叶轮锁定使能
31
32
33
3.2
旁通阀
16.7 截止阀（压力释放）
4
单向阀
19
叶轮刹车模块
5
溢流阀（系统保护）
19.1 叶轮刹车电磁换向球阀
7
蓄能器
20
压力继电器（叶轮刹车 压力）
8
截止阀
21 锁定销控制电磁换向阀
9
单向阀
22.1
10 压力继电器（系统压力） 22.2
进销控制换向线圈/手 动机构
退销控制换向线圈/手 动机构
液压基础知识培训资料课件
液压系统的故障诊断和排除
1
故障诊断
通过故障排查和测试确定故障原因
2
排除故障
根据故障诊断的结果采取相应措施进行修复
3
预防措施
定期检查和维护液压系统以预防故障发生
液压油的选择和更换
选择
根据工作温度、运行压力和润滑要求选择适合的液压 油
更换
定期检查液压油的污染程度，按规定进行更换和过滤
液压系统的排气和清洗
在安装和维修液压系统时，必须进行排气和清洗以确保系统的正常工作和清 洁。
液压系统的维护保养
1 定期维护
清洗、润滑和紧固液压系统各部件
2 故障诊断
及时发现和解决液压系统的故障
工程机械
液压挖掘机、装载机等
航空航天
飞机起落架、液压舵面等
制造业
液压压力机、冲床等
液压元件的分类
1
执行元件
液压缸、液压马达
2
控制元件
液压阀、流量控制阀
3
辅助元件
过滤器、蓄能器等
液压泵的种类
齿轮泵
结构简单，紧凑且效率高
叶片泵
工作平稳，噪音低
柱塞泵
输出压力大，可实现高压液压系统
轴向柱塞泵
适用于高压高流量液压系统
液压阀的种类
方向控制阀
单向阀、换向阀
压力控制阀
溢流阀、逻辑阀
流量控制阀
节流阀、伺服阀
液压缸的种类
1 单作用液压缸
仅能在一个方向上产生推力
2 双作用液压缸
可在两个方向上产生推力
液压马达的种类
齿轮马达
结构简单，可承受大的负载
柱塞马达
输出转矩大，功率密度高
叶片马达
噪音低，运行平稳
液压技术教学课件(全)pptx
齿轮马达
通过输入压力油使齿轮旋 转，从而输出扭矩和转速 。
叶片马达
压力油作用在叶片上，使 叶片带动转子旋转，输出 扭矩和转速。
柱塞马达
通过柱塞在缸体内的往复 运动，将液压能转换为机 械能，输出扭矩和转速。
液压缸的类型与工作原理
单作用液压缸
只能向一个方向运动，靠外力实 现反向运动。
双作用液压缸
可向两个方向运动，通过换向阀改 变油液流动方向实现正反向运动。
速度异常
可能是由于节流阀、调速阀等 元件故障或调整不当导致的。
动作异常
可能是由于换向阀、顺序阀等 元件故障或调整不当导致的。
噪声和振动
可能是由于液压泵、马达等元 件磨损严重或气穴现象导致的
。
故障诊断方法与步骤
观察法
通过观察液压系统的外观、液 位、油质等判断系统是否正常
。
听诊法
通过听液压系统的声音判断是 否有异常噪声。
为满足高精度制造和高端装备的需求，高 精度、高响应液压控制技术的研究和应用 将受到关注。
复杂环境下的液压系统可靠性
多领域融合与跨学科合作
在极端温度、强腐蚀等复杂环境下，如何 保证液压系统的可靠性和稳定性是一个重 要挑战。
随着液压技术与机械、电子、控制等多领域 的深度融合，跨学科合作将成为推动液压技 术发展的重要途径。
THANKS
感谢观看
液压传动与控制系统的设计与应用
液压传动与控制系统的设计
在设计液压传动与控制系统时，需要根据实际需求选择合适的液压泵、执行元件、控制元件和辅助元件，并进行 合理的布局和连接。同时，还需要考虑系统的压力、流量、温度等参数，以确保系统的稳定性和可靠性。
液压传动与控制系统的应用
液压知识培训课件
分析系统的负载特性 ，包括负载大小、变 化范围和变化规律。
选择合适元件和回路
根据设计要求，选择合适的液 压泵、马达、缸、阀等元件。
根据负载特性和系统参数，设 计合理的液压回路，包括压力 控制回路、速度控制回路和方 向控制回路等。
考虑系统的安全性和可靠性， 选择合适的保护元件和措施。
进行系统性能分析和计算
和减少动力消耗。
速度控制回路
调速回路
通过改变流量调节阀的开度，调节执行元件的速度。
快速运动回路
采用差动连接或增设快速缸等方式，提高执行元件的运动速度。
速度换接回路
通过改变油路连接方式，实现执行元件不同速度之间的切换。
典型应用案例
1 2
工程机械液压系统
采用方向控制回路、压力控制回路和速度控制回 路的组合，实现工程机械的复杂动作和高效能。
液压知识培训课件
contents
目录
• 液压基础知识 • 液压元件及功能 • 液压基本回路与典型应用 • 液压系统设计方法与步骤 • 液压系统安装调试与故障排除 • 液压技术发展趋势及前沿动态
01
液压基础知识
液压传动原理
液压传动定义
利用液体作为工作介质来传递动 力和运动的传动方式。
液压传动工作原理
液压油选用原则
根据液压系统工作压力、 温度范围、环境条件和设 备要求等因素进行选择。
液压系统组成
执行元件
液压缸或液压马达，将液压能 转换为机械能输出。
辅助元件
油箱、滤油器、冷却器、加热 器、蓄能器等，用于保证液压 系统的正常工作。
动力元件
液压泵，将机械能转换为液压 能。
控制元件
各种控制阀，用于控制液压系 统中的压力、流量和方向等。
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损耗功率 (发热)
转角功率
压力 (负载力)
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17.5bar的费用
ΔP p-a = P p – Pa ≈ 17.5 bar ΔP b-t = P b – P t ≈ 15 bar ∑ΔP = ΔP p-a + ΔP b-t = 32.5 bar
如流量Q = 200 L/min 功耗 Nc = P*Q/600 ≈ 11 kw 4流机型按每天工作24小时，年工作天数为300天： 损失的电量为：
工作条件控制
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基本计算公式
液压培训课件
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
2020/11/25
液压培训课件
压力控制 - 压力阀 流量控制 - 流量阀 方向控制 - 方向阀
执行机构
将液压能转换为机 械能 液压缸- 直线运动 液压马达- 旋转运动
液压培训课件
典型回路，液压缸伸出
开式液压传动回路
液压泵 溢流阀
方向控制阀
(非完整回路)
液压培训课件
液流换向使液压缸缩回
开式液压传动回路
液压泵 溢流阀
方向控制阀
液压培训课件
液压培训课件
• 流量控制回路
进油节流调速回 路
回油节流调速回 路
流量控制回路
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旁路节流调速回 路
流量控制回路
进油、回油、旁路节流调速回路比较 回路负载特性 节能效果 工作平稳性
液压培训课件
调速阀
可选项
调节螺钉
主要零件
补偿阀芯 主阀芯 调节装置 阀体 (板式)
调速阀
液压培训课件
• 调速阀回路
液压培训课件
基本闭式液压传动回路
加入伺服变量控制器，组成完整的闭式液压传动回路
液压培训课件
容积式调速回路
容积式调速回路，闭式回路 闭式回路与开式回路比较
开式回路：液压泵从油箱吸油并将其加压，
压力油驱动执行机构作功后回油到油箱。回 路中有“开放”的单元 — 油箱。
闭式回路：液压泵输出的压力油直接进入执
基本闭式液压传动回路
液流方向
补油泵的加入容许主泵提高工作转速
液压培训课件
可双向工作
基本闭式液压传动回路
液流方向
液压培训课件
基本闭式液压传动回路
加入更油梭阀，以使回路中的油液得到冷却
液压培训课件
基本闭式液压传动回路
同样, 具有双向更油的作用
液压培训课件
基本闭式液压传动回路
加入压力补偿（恒压）变量监控功能.
液压培训课件
负载传感控制；
n 通过节流器； n 通过负载传感阀。
u 负载传感阀中无流量通过
可用以实现恒流量控制；
电液流量控制。
n 反馈管路从流量控制阀接入； n 应使用无压力补偿的节流阀； n 若使用带压力补偿流量阀可能
会引起稳定问题； n 可调 p 有时会有帮助。
负载敏感变量控制器
液压培训课件
恒流源
—负载传感变量泵+节流阀
pP=pL+ Δp 有用功率：pLxQ 损耗功率：ΔpxQ
恒流源回路
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负载敏感变量控制器
Pa
接 负载
Pb
Pt
Pp
采用梭阀为佳
若采用单阀会 造成困压
液压培训课件
负载敏感变量控制器
自动节能
n 液压泵的供油压力仅高于负载压力 17.5 bar
装机功率
节约功率
流量 (执行 机构速度) 传动功率
11*24*300*4 = 316,800 kw.h **还没有计算由于功耗产生的冷却费用。
液压培训课件
基本闭式液压传动回路
液压培训课件
闭式回路用液压泵
最大摆角 = 最大流量=执行机构最大速度
液压培训课件
闭式回路用液压泵
摆角减小 = 流量减小=执行机构运动速度减慢
液压培训课件
闭式回路用液压泵
调速阀，带二通型压力补偿器
流量控制回路
pLxA+F
pC x A
有用功率：pLxQ1 损耗功率：(pP-pL)xQ1+pPx(Q-Q1)
液压培训课件
压力补偿变量功能
液压培训课件
节能功能
n 减少流量输出 节约功率
装机功率力)
浪费功率 (发热)
转角(变量起 始)功率
针阀（节流阀）
节流阀及单向节流阀
单向节流阀
图形符号
图形符号
液压培训课件
液压技术基础知识
油液流经节流孔的流量公式
薄壁小孔（l/d 0.5)
(cm3/s)
- 流量系数，当截面变化很大时可取为0.62
(L/min)
细长孔（l/d ≥ 4)
节流孔流量公式
(cm3/s)
- 0.5 ~ 1 在液压系统中流量意味着负载速度的大小
液压培训课件
篦冷机液压驱动工况
液压培训课件
金杯系列 7J**高响应闭式泵
液压培训课件
油液温度控制 油箱液位控制 油液清洁度控制
滤器的选择
过滤精度 β10≥100, 滤器的过滤精度为10μ
流通能力 — 规格尺寸 纳垢容量
油液清洁度要求
固体颗粒污染度等级
工作条件控制
液压培训课件
油液固体颗粒污染度等级
摆角为零 = 无流量输出=执行机构停止运动 液压泵仍在运转
液压培训课件
斜盘摆角方向相反= 液流方向 相反
液压泵仍按原方向运转
闭式回路用液压泵
液压培训课件
最大反向摆角 = 最大反向流量
闭式回路用液压泵
液压培训课件
问题：
内部泄漏会 引起液压泵 产生气穴现 象
基本闭式液压传动回路
液压培训课件
加入充液 / 补油泵
液压培训课件
2020/11/25
液压培训课件
液压系统
液压系统 Hydraulic System
采用液压技术实现能量及运动转换、传递和控制的系统
• 液压系统组成
液压系统
含一个或多个液 压回路
管道及辅件
连接成液压回路
液压动力站
机械能或电能转换为 液压能
液压泵、油箱、控制 油液状态的辅件等
液压控制部分
对液压工作参数实行控制
行机构，驱动执行机构作功后回油到液压泵 的低压油口构成“闭合”的回路。
液压培训课件
篦冷机闭式驱动液压站回路
液压培训课件
篦冷机液压站外回路
液压培训课件
篦冷机液压驱动工况
液压缸规格：φ90×φ50×200 。 五个（或四个）刚性连接成一列。 液压缸冲程：200mm（有效冲程150mm）。 液压缸冲程次数：0～30次/分钟。 液压缸工作压力：0～250Bar 。 长期、连续运行。