2t电动单梁起重机设计说明书
电动单梁起重机说明书正文
1、产品简介1.1综述LD-A型电动单梁起重机（以下简称起重机）是按JB/T1306-1994标准设计制造的，与CD1、MD1等形式的电动葫芦配套使用，成为一种油运行轨道的轻型起重设备。
其额定载荷1t～10t；跨度7.5m～22.5m,适应温度-25℃～+40℃，湿度≤85﹪，无火灾，爆炸危险和腐蚀性介质环境中工作，禁止吊运熔化金属，有毒、易燃、易爆物品。
为方便用户，设有地面和操纵室两种操纵形式，操纵室又设有端面及侧面开门两种形式，供用户选择使用。
本产品广泛用于机械制造，装配，仓库等场所。
1.2机构特点1.2.1金属结构部分主梁采用钢板压延成形的U型槽，再与工字钢组焊成箱形腹梁，横梁也是用钢板压延成U 型槽组焊成箱形横梁，为贮运方便，主、横梁之间用高强度螺栓连接。
1.2.2运行机构本产品是采用分别驱动形式，驱动制动靠锥形电动机来完成，传动是采用“开→闭”“闭→开”式齿轮传动。
1.2.3电气设备本产品所运行电机为单速异步电动机，运行速度：地面操作20 m/min、30 m/min；操纵室作为45 m/min、60 m/min、75 m/min。
起重机设有安全装置，可靠性高。
1.2.4 电动葫芦电动葫芦可起升重物，并沿主梁纵向移动，其结构特征点详见有关电动葫芦说明书。
1.2.5产品型号注解a)地面操纵、起重量3t、跨度10.5m、工作级别A5表示方法为：LD3t-10.5A5D.b)操纵室操纵、起重量5t、跨度16.5m、工作级别A5表示方法：LD5t-16.5A5S.3、性能参数4.安装图2-1 用于10t图2-2 用于1-54.1主横梁连接4.1.1在现场将起重机运行机构的驱动装置安装在横梁上。
4.1.2按图2所示，将主横梁用螺栓连接起来，此螺栓为精制螺栓，其性能可保证主、横梁连接可靠，为更安全允许用户按图2在a、b、c处稍加间断施焊不宜焊得太满，以防变形。
主、横梁组装后按标准JB/T1306-94中有关要求进行检验。
电动单梁悬挂起重机说明书
LX电动单梁悬挂起重机说1目录一·产品概况-----------------------------------1 二·外形总图与主要技术参数--------------2 三·安装、调试--------------------------------3 四·使用与维护--------------------------------4 五·电器控制原理图--------------------------5 六·易损件--------------------------------------6一、产品概述1.1 主要技术条件LX型电动单梁悬挂起重机的设计制造遵循《电动单梁悬挂起重机》JB2603-94标准，与CD1、MD1等电动葫芦配套使用，成为一种有轨运行的轻小型起重机。
一般起重机在0.5~5T，跨度3~16m，运行速度20m/min及30m/min，如果有特殊要求的可另外设计制造。
1.2 使用范围LX型起重机工作级别为A3~A5，工作环境-25℃~45℃，相对湿度≤85%，适用在无易燃、易爆物品及腐蚀介质条件工作。
融化金属、剧毒物品慎用！该起重机因其其有结构紧凑、刚性好、操作灵敏、噪音低、无污染、安全可靠等有点广泛用于工矿企业、仓库、料场等场所。
该起重机工作电源：AC 380V 50Hz，也可以根据客户要定制。
1.3 基本结构LX型起重机主要由主梁、横梁、电动小车、电器、起升结构组成。
电动小车、从动小车与CD1型小车通用，具有较好的通3用性和互换性。
一般情况0.5t 跨度3~16m ：1t 跨度小于12m ：2t 跨度小于等于7.5m 时可不配备横梁，也可根据用户需要配备横梁。
横梁轮距随起重机重量及跨度不同而不同。
详细情况见表1、表2、表3.电机电器性能及参数符合JB834、ZJB80013.3及JB/T6391.2有关标准。
起升机构情况详见电动葫芦说明书。
【VIP专享】LX电动单梁悬挂起重机介绍使用说明书
LX电动单梁悬挂起重机说明书目录一·产品概况-----------------------------------1二·外形总图与主要技术参数--------------2三·安装、调试--------------------------------3四·使用与维护--------------------------------4五·电器控制原理图--------------------------5六·易损件--------------------------------------6一、产品概述1.1 主要技术条件LX型电动单梁悬挂起重机的设计制造遵循《电动单梁悬挂起重机》JB2603-94标准，与CD1、MD1等电动葫芦配套使用，成为一种有轨运行的轻小型起重机。
一般起重机在0.5~5T，跨度3~16m，运行速度20m/min及30m/min，如果有特殊要求的可另外设计制造。
1.2 使用范围LX型起重机工作级别为A3~A5，工作环境-25℃~45℃，相对湿度≤85%，适用在无易燃、易爆物品及腐蚀介质条件工作。
融化金属、剧毒物品慎用！该起重机因其其有结构紧凑、刚性好、操作灵敏、噪音低、无污染、安全可靠等有点广泛用于工矿企业、仓库、料场等场所。
该起重机工作电源：AC 380V 50Hz，也可以根据客户要定制。
1.3 基本结构LX型起重机主要由主梁、横梁、电动小车、电器、起升结构组成。
电动小车、从动小车与CD1型小车通用，具有较好的通用性和互换性。
一般情况0.5t跨度3~16m：1t跨度小于12m：2t跨度小于等于7.5m时可不配备横梁，也可根据用户需要配备横梁。
横梁轮距随起重机重量及跨度不同而不同。
详细情况见表1、表2、表3.电机电器性能及参数符合JB834、ZJB80013.3及JB/T6391.2有关标准。
起升机构情况详见电动葫芦说明书。
起重机毕业设计说明书
起重机毕业设计说明书
一、设计背景
起重机是工业生产中不可或缺的重要设备，其功能广泛应用于港口装卸、道路建设、工程建设、装配生产线等众多领域。
本着提高起重机的效率和安全性的目的，本设计旨在研究并开发一种能够自动升降货物的起重机。
二、设计目标
1.提高起重机的工作效率，降低人力成本。
2.减少人为操作引起的安全问题，提高起重机的安全性。
3.实现起重机自动升降货物，提高操作的便捷性。
三、设计思路
本设计采用单片机控制技术，通过传感器对货物的高低进行实时监控，从而实现对货物的自动升降控制。
同时，通过加装安全防护装置和安全报警装置等，保障起重机的安全性，避免人身和财产损失。
四、设计流程
1.硬件设计
本设计采用单片机控制技术，通过对货物高度的检测传感器、控制电机装置、安全防护装置、安全报警装置等模块的组合使用，实现起重机自动升降货物的功能。
2.软件设计
本设计采用C语言编程，根据实际需求编写程序。
通过程序可以实现单片机对传感器、电机以及安全装置的实时控制与检测，从而实现起重机自动升降货物的功能。
五、设想实现的效果
本设计的实现可以大大提高起重机的升降效率，降低人力成本，同时也可减少人为操作引起的安全问题。
为工业生产带来更加便捷和安全的贡献。
六、结语
通过本设计，通过创新技术提高了起重机的效率和安全性，为工业生产带来了更便捷和安全的环境。
同时，也将本设计应用在实际工业生产中，最终实现以人为
本，科技先行，促进工业制造的高质量发展。
电动单梁起重机使用说明书
一、概述本说明适用于LD型电动单梁起重机的安装、使用和维护，供安装、维修人员使用。
1.主要用途LD型电动单梁起重机（以下简称起重机）是按JB/T1306-1994标准设计的与CD1/MD1等型式的电动葫芦配套使用的空间运输工具，主要作用是以间歇、周期的工作方式，通过起重吊钩或其它取物装置及时、迅速地完成物体的位移，是现代工业企业中实现生产过程机械化、自动化。
减轻繁重体力劳动、提高劳动生产率的重要工具和设备。
2.适用范围LD型起重机适用于在工作级别A3~A5，工作环境温度-25℃~+40℃，相对湿度≤85%的无易燃、易爆危险及腐蚀性介质环境条件下工作。
禁止吊运融化金属、有毒物品及易燃易爆物品。
3.环境条件（1）起重机的电源为三相交流，额定频率为50Hz，额定电压为380V（如电源电压、频率与此规定不同时，应在订货时注明使用地的电源电压和频率），电动机和电器控制设备上允许电压波动的上限位额定电压的+10%，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15%。
起重机内部电压损失为5%。
（2）吊运物品对起重机吊钩部位的辐射热温度不超过300℃。
（3）环境温度不超过+40℃，在24h内平均温度不超过+35℃。
4.噪声起重机在非密闭性厂房内，无其它噪声干扰和起升高度不小于5m的情况下，在地面上测量，其整机噪声不大于85dB（A）。
二、起重机的结构和性能参数起重机的结构主要由三部分组成：桥架、电动葫芦和电气系统（见图2及随机图）桥架用来支承和纵向移动载荷，有金属结构和运行机构组成。
金属结构包括主梁、端梁及主、端梁连接三部分。
运行机构由驱动装置、传动装置、制动装置和车轮组四部分组成。
电动葫芦承担升降和横向移动载荷。
电气系统由主回路和控制回路组成。
1.桥架主梁由冷弯压制的U型槽钢与工字钢组焊成实腹梁或用钢板组焊成箱形梁。
端梁为U型槽钢组焊成箱形结构，主、端梁之间采用螺栓加抗剪凸缘连接结构或座式结构，安装方便，便于运输储存。
2.运行机构运行机构采用分别驱动形式（见图1），驱动、制动靠锥形转子电动机来完成，其优点是能减轻因车轮歪斜跑偏造成的啃道磨损，不易出现车轮爬轨掉道故障。
电动单梁起重机使用说明书LD
电动单梁起重机（LD型）使用说明书山东江河起重机械股份有限公司目录一、简单介绍 (1)二、附注 (2)三、安装 (4)四、使用维护 (5)五、易损件 (6)六、外形总图 (7)附：易损件图电气设备安装（地面）LD10.40.00D.1 电气设备安装（操纵室）LD20.40.00D.1一、简单介绍：LD型电动单梁起重机（以下简称起重机）是按标准JB/T1306-2008设计制造的。
与CD1、MD1、HD等形式的电动葫芦配套使用，成为一种有轨运行的轻小型起重机。
其适用起重量为1～20t，跨度为7.5～30m，工作环境温度在-30～+40℃范围内,用遥控的方式操纵。
本厂产品为一般用途起重机，多用于冶金、机械制造、装配、仓库等场所。
其结构特点如下：1.金属结构部分：主梁采用钢板压延成形的U型槽钢，再与工字钢组焊成箱形实腹梁，横梁也是采用钢板压延成U型槽钢，再组焊成箱形横梁，为存运输方便，主横梁之间采用螺栓(45＃钢制)连接而成一体。
2.电动葫芦：电动葫芦可起升重物，并沿主梁纵向移动。
其结构特点详见有关电动葫芦说明书。
3.运行机构：本产品是采用分别驱动形式，驱制动靠锥形制动电动机来完成。
传动是采用“一开一闭”式齿轮传动，其闭式齿轮部分是借用5t 锥形葫芦运行小车部分的减速器。
4.电气设备：本产品为操作人员安全起见，控制部分采用安全电压36伏，所用运行电动机有单速锥形鼠笼电动机（用于运行速度30和45m/min）和锥形绕线电动机（用于运行速度75m/min）二种形式，随操纵形式的不同，设有两种电气控制，电动葫芦及整个起重机均设有安全装置，如起升限位开关、终点限位开关等。
5.本产品规格表示如下：遥控操纵：例：起重量3t,跨度10.5m,运行速度30m/min。
表示方法；LD-A3-10.5-30。
二、附注：1. 电动葫芦的安装、使用、维护等请详见有关电动葫芦的说明书。
2. 用户在签订合同中应阐明以下几点：〔1〕起重量________________________吨。
2吨28米单梁行车参数表
2吨28米单梁行车参数表
一、设备型号
型号：QC-2T-28-DL
二、设备尺寸
1.跨度：28米
2.起重臂长：12米
3.轨道中心距：5.5米
4.轨道间距：1.5米
5.轨道长度：根据实际需求定制
6.轨道宽度：20cm（推荐标准轨道）
7.起重电机：30kVA（功率可根据实际需求调整）
三、起重能力
1.单梁行车额定起重量：2吨
2.最大起重量：2.5吨（短时作业）
3.起升高度：根据实际需求定制，推荐最大起升高度为10米
4.吊钩行程：根据实际需求定制，推荐最大行程为18米
5.吊钩旋转角度：360度（可定制旋转角度）
6.起重臂旋转角度：360度（可定制旋转角度）
7.支腿操作方式：手动或电动（根据实际需求定制）
8.吊钩形式：电动葫芦式或液压式（根据实际需求定制）
9.行车驱动方式：电动驱动，带刹车系统
10.供电方式：交流380V/50Hz或直流24V/48V（根据实际需求定制）
11.控制方式：无线遥控器或有线控制箱（根据实际需求定制）
12.行车运行速度：推荐最大速度为30m/min（可定制速度）
13.轨道类型：工字钢轨道或槽钢轨道（根据实际需求定制）
14.操作人员：建议不超过两人，但也可根据实际需求调整操作人员数量。
15.设备自重：根据实际配置和尺寸计算，一般约为数吨至数十吨不等。
16.其他配置：根据实际需求定制，如防风装置、防撞装置、遥控装置等。
电动单梁起重机技术规范书
电动单梁起重机技术规书编制：会签（电控）:校核：审核：审定：项目负责人：2015年11月1总则 (1)2工程概况 (1)3技术要求 (4)4供货围 (6)5技术资料和交付进度 (7)6技术服务 (8)7设备验收及贮存 (9)8设备包装、运输及标志 (9)1总则1.1本技术规书是用于##新建厂房项目的单梁起重机，它包括了功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。
1.2本技术规书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节明确规定, 也未充分引述有关标准和规的条文，卖方应保证所提供的设备中所涉及的系统材料、公差尺寸及有关机械工业设计制造标准和要求。
1.3签订合同后，因技术规标准和规程发生变化，招标方有权以书面形式提出补充要求，具体项目由招、投标双方共同商定。
1.4本技术规书所使用的标准如与投标方所执行的标准发生矛盾时，应按高标准执行。
2工程概况本工程位于省枝江市工业园区。
2.1厂址条件设备安装地点省枝江市##。
2.2气象条件仙桃市位于省中部、江汉平原腹地。
参照地区气象资料，参数如下：供暖室外计算温度：- 0.5£冬季通风室外计算温度： 3.5C C冬季空调室外计算温度：-2. QC冬季空调室外计算相对湿度：74%夏季空调室外计算干球温度：34.51夏季空调室外计算湿球温度：28. 2£夏季通风室外计算温度：31.0°C夏季通风室外计算相对湿度：70%夏季空调室外计算日平均温度：31. 0°C夏季最多风向及频率：N 19%N 26% 夏季3. 6m/s 冬季4. 4m/s 6cm 冬季 1018. 7hPa 夏季 997. 5hPa 38. 6°C/-15. 3°C W5° C 的天数：54天。
间断运行的要求。
(1) 名称：LD-A 型电动单梁起重机台数：1台额定起重量：使用地点：操纵方式：地操起升高度：_9_ m跨度：31色米轨道： P38 (车间长度60m)起升速度：8m/min小车运行速度：30m/min大车运行速度：30m/min防护等级:IP65绝缘等级：F产品总重： _______ t(2) 名称：LD-A 型电动单梁起重机台数：1台额定起重量：使用地点：操纵方式：地操 冬季最多风向及频率：室外平均风速：最大冻土深度：大气压力：极端最高/最低温度：日平均温度 2. 3.1运行条件：满足长期连续、2. 3. 2主要技术参数起升高度：9 m跨度：19.5米轨道： P38 （车间长度18m）起升速度：8m/min 小车运行速度：30m/min大车运行速度：30m/min防护等级：IP65绝缘等级：F产品总重：_______ t（3）名称：LD-A型电动单梁起重机台数：1台额定起重量：使用地点：操纵方式：地操起升高度：_9_ m跨度：19色米轨道： P38 （车间长度24m）起升速度：8m/min小车运行速度：30m/min大车运行速度：30m/min防护等级：IP65绝缘等级：F产品总重：_______ t（4）名称：LB型防暴电动单梁起重机台数：1台额定起重量：使用地点：操纵方式：地操起升高度：_9_ m跨度：10空米轨道： P38 （车间长度18m）起升电动机型号：______ （防爆）起升速度：8m/min小车运行电动机：______ （防爆）运行速度：30m/min大车运行电动机：______ （防爆）运行速度：30m/min防护等级:IP65绝缘等级：F产品总重：_______ t3技术要求3.1设备性能要求3.1. 1起重机的大小车运行机构的设计应允许在空载全速运行时，在断掉电源的情况下与缓冲器碰撞。
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本科毕业设计题目机械加工车间吊车设计学院工业制造学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名霍海龙学号20081011329 年级08级指导教师龚一龙职称教授2012年 5 月 28 日起重设备应用十分广泛，例如在建筑工地、工矿企业、车站仓库、港口码头、海洋开发、宇宙航行等各个行业占有十分重要的位置。
可以说它在陆地、海洋、空中等各个方面都发挥着重要作用。
本次设计是为机械加工车间设计一个起重设备，为提高适应性和操作性，起重设备采用单梁起重机的形式。
所以此次设计将主要对单梁桥式起重机进行设计与计算，说明书包括八章。
第一章主要介绍了起重机的发展趋势和本设计的主要组成部分；第二章主是确定电动葫芦；第三、四章主要是对主梁和端梁的设计计算；第五、六主要是主、端梁连接计算和大车运行机构设计计算；第七、八章主要是起重机安全装置和试车要求。
对于车间内使用的吊车主要用于搬运车间内较大型工件和一些加工设备，可以极大的提高工作效率。
同时使用起重设备还可以极大的节省车间的空间，方便布置其它设备。
关键词:起重机、主梁设计、端梁设计。
Lifting equipment is widely used in the construction sites, industrial and mining enterprises, stations, ports, warehouse marine development, space navigation and other industries. You can tell it play an important role in the land, sea, air and other aspects .This design is for the mechanical processing plant design of a lifting device, in order to improve the adaptability and operability, lifting equipment using single beam crane form. So the design will focus on single beam bridge crane design and calculation, and the specification includes eight chapters. The first chapter mainly introduces the crane and the development trend of the design of the main part; second chapter main is to determine the electric hoist; third, the four chapter is mainly about the design and calculation of main girder and end girder; fifth, six main is the main, end beam connection calculation and traveling mechanism design; seventh, the eight chapter crane safety device and test requirements.For the used in the workshop crane is mainly used for handling workpieces with large workshop and some processing equipment, can greatly improve the working efficiency. At the same time, the use of lifting equipment can greatly save workshop space, convenient layout and other equipment.Keywords: Crane, Girder design, End beam design.目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)错误!未指定书签。
一绪论 (1)1.单梁桥式起重机的工作方式 (1)2.单梁桥式起重机的机构特点 (1)3.桁架梁和箱的比较 (1)4.LD型电动单梁桥式起重机各部件作用 (1)5.运行机构 (3)6.发展趋势 (4)7.工作条件及设计要求 (4)8.型式及设计的构造特点 (5)二选择电动葫芦的型号规格 (6)三主梁设计计算 (6)1.主梁断面几何特性 (6)2.主梁强度的计算 (7)3.主梁刚度的计算 (10)4.主梁稳定性的计算 (12)四端梁设计计算 (12)1.轮距的确定 (12)2.端梁中央断面集合特点 (13)3.起重机最大轮压 (14)4.最大歪斜侧向力 (19)5.断面中央断面合成压力 (20)五主、端梁连接计算 (20)1.主、端梁连接形成及受理分析 (20)2.螺栓拉力的计算 (20)六大车运行机构设计计算 (23)1.确定机构的传动方案 (23)2.选择车轮和轨道，并验算车轮强度 (23)3.传动装置设计计算 (24)4.验算电动机 (25)5.设计减速装置 (27)七起重机有关机构的安全装置 (29)八起重机的组装及试车要求 (29)1.起重机的安装应注意的事项 (29)2.起重机的试车要求 (30)3.维护 (31)设计小结 (32)致谢················································································参考文献 (33)一、绪论起重机是具有起重吊钩或其它取物装置在空间内容实现垂直升降和水平运移重物的起重机械。
单梁桥式起重机为一般用途的起重机用于机械制造、装配、仓库等场所（此次设计的是用于机械加工车间）。
是一种有轨运行的轻小型起重机，适用于额定起重载荷不超过两吨，工作环境温度在-35℃～35℃范围内，电动单梁桥式起重机不适于用来调运熔化金属﹑赤热金属、易燃品及其危险物品，也不适用于具有酸性或其它有腐蚀性化学气体的车间。
1、单梁桥式起重机的工作方式：它安装在产房高出两侧的吊车梁上，整机可在吊车梁上铺设的轨道上横向行驶，起重小车沿小车轨道行驶（横向）。
吊钩做升降运动，即与CD1型（或MD1）的电动葫芦配套使用完成重物的升降、平移等人们难以做到的需要。
2、单梁桥式起重机机构的特点：主要优点是：结构简单、重量轻、对厂房的负荷小、建筑高度小、耗电少。
主梁与端梁采用螺栓连接、拆装、运输和储存方便，补充备件方便、轮压小、工艺性好，适合采用自动焊接和流水作业加工，安装快，维修方便。
缺点是起重量不大。
3、桁架梁河箱形梁的比较桁架自重和挡风面积小、风阻力小、节省钢材；缺点是外形尺寸大，要求厂房建筑高度大，而且桥梁是由很多根不同型号和规格的杆件逐件焊接而成，费工、费钱。
箱型梁的优点：外形尺寸小，用整块钢板焊成，便于下料和采用自动焊接，适合大批量生产；缺点是自重较大。
4、电动单梁桥式起重机各部件的作用及结构①主梁主梁是采用钢板压延成型的U型槽钢与工字钢组焊而成的箱型实腹梁。
作用是支承着可移动的小车，并能沿铺设的专用轨道运行，将起重机的全部质量的重力传给厂房建筑结构。
②端梁由两种形式：一种是压制成形，在焊接车门那个箱形结构，适用于做中、小起重机吊钩桥式起重机的端梁；另一种是四块钢板拼成的箱形结构，通常配制带角形轴承箱的车轮组，但焊接工作量大，生产效率低于前种（本产品采用前一种）。
③主梁和端梁的联接两种形式：一种是在主梁的两端，用法兰和高度的螺栓与端梁的法兰相连接。
这种方式的优点是：主、端梁可以分批生产再组装，加工及库存的占地面积小、输送方便、费用较低。
另一种形式是加连接板再焊接的方法联接。
优点是：制造简单、装拆方便、成本低，是我国中、小起重机吊钩桥式起重机端梁和主梁的主要连接形式。
④电动葫芦它是一种由电机驱动，经卷筒、滑轮或有巢链轮卷方起重机或起重链条，带动取物装置升降的轻小型起重设备。
它具有体积小、重量轻、操作维修方便、价格低、安全可靠等特点，主要应用于起重量及工作范围要求不大或对工作速度要求不高的场合。
将上部固定，可将起重设备单独使用或是通过小车悬挂在工字钢轨上运行，作电动单梁桥式起重机、龙门起重机、臂架型起重机的起重小车，使用作业面积扩大，使用场合增多，由于如此灵活，可作工厂、码头、仓库、货场等常用的起重设备。
电动葫芦的简述其，有渐开线外啮合齿轮传动和行星齿轮传动两类，但前者具有制造简单、维修方便、效率高等特点。
⑤大车使起重机作水平运动，用于搬运货物或调整工作位置，同时可将作用在起重机上的载荷传给支承它的基础。
⑥小车架是支承和安装起升机构（电动葫芦）和小车运行机构的几家，同时又是之家和传递起升载荷的金属结构。
⑦小车是小车作水平运动，用以搬运货物或调整工作位置，同时将作用在小车上的载荷传给支承的主梁。
5、运行机构运行机构的任务是使起重机或小车作水平运动，用于搬运货物或调整工作位置，同时可将作用在起重机或小车上的载荷传给支承它们的基础。
陆上的起重机的运行机构分为有轨道运行和无轨道运行两类，而桥式起重机的运行属于前一类。
桥式起重机上的运行机构：由电机、传动装置（传动轴、联轴器和减速器等）、制动器和车轮组成。
运行机构按其特点（构造）可分为得当分组式和一体是两种。
按其主动轮驱动的方式，可分为几种驱动和分别驱动两种。
运行机构是依靠主动车轮与轮道间的摩擦力（通常称为附着力或粘着力）来实现驱动的。