西工大2020年4月《计算机控制技术》作业机考参考答案
计算机控制技术试卷及答案
计算机控制技术试卷1.简答题（30分）（1）计算机与外设交换数据的种类及传送方式?（6分）（2）什么叫输入/输出通道?它是由哪些部分组成的？（6分）（3）一个典型的顺序控制系统由哪几部分组成?（7分）（4）试比较逐点比较法和数字积分法的优缺点？（6分）（5）什么叫积分饱和现象？应如何防止?（5分） 2.设计题（20分）（1）针对一个8位数据总线、16位地址总线的CPU ，使用8205地址译码器扩展16个I/O 接口与24K 存储器,图示并写地址范围。
（10分）(2) 有一个8位满量程10V 的逐次逼近A/D 转换器，若从输入端接入3.2V 的模拟电压，试用列表与图示的方法表示转换的过程。
（10分） 3．插补题（30分）（1）设加工第一象限逆圆弧AB ，已知起点A （6、0），终点B （0、6）。
试用逐点比较法圆弧插补计算并作出走步轨迹图。
（15分）1O 7O（2）已知第一象限直线OA，起点O(0、0)，终点A(6、7)。
试用数字积分器插补法实现这条直线并做出走步轨迹图（累加器位数n=4）。
（15分）4．分析题（20分）（1）炉温DDC系统的结构图如图1所示。
温度信号经热电偶变成毫伏级的电压信号后，经温度变送器放大并转换成电流信号，再经电阻网络转换成电压信号送入A/D转换器；单片机构成的数字控制器的输出送D/A转换器转化成模拟电压，经功率放大器放大后送到晶闸管调压器，触发晶闸管并改变其导通角的大小，从而控制电阻炉的加温电压。
结合该系统说明此计算机控制系统设计的步骤。
（10分）图1 炉温DDC系统结构图（2）论述计算机控制系统中电磁干扰的种类以及抗干扰的措施。
（10分）答案1.简答题（30分）（1）计算机与外设交换数据的种类:数字量（1分）、模拟量（1分）和开关量（1分）。
传送方式有三种：①程序查询方式（1分）；②中断控制方式（1分）；③直接存贮器存取(DMA)方式（1分）。
（2）在微型计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道称为输入输出通道（2分）。
计算机控制技术考试样题及答案
西安交通大学现代远程教育考试卷课 程：计算机控制技术专业班号 考试日期 年 月 日 姓 名 学号 期中 期末注：所有答题都写在答题纸上。
一、单项选择题（每题4分，共20分）1．为了减少有限字长产生的量化误差，采样周期应（ ）。
A. 不变 B. 增大 C. 减少D. 不确定2. 已知离散系统脉冲传递函数为0.5( 1.2)(0.8)z z z +-+，则该系统是（ ）的。
A. 稳定B. 临界稳定C. 稳定性不确定D. 不稳定3. 当系统中还有零阶保持器时，系统的稳态误差与采样周期（ ）。
A. 无关B. 有关C. 的关系不确定D. 以上都不是4. 字符C 的ASCII 码为43H ，字符c 的ASCII 码为（ ）。
A ．43H B. 63H C ．62H D. 61H5. 一个有符号十进制正数13，在数据单元中的二进制表示为（ ）。
A ．00000011 B. 10000001 C. 00001110 D. 00001101成绩第 1 页 共 2 页二、分析计算题1．（20分）模拟PID 调节器的传递函数为1()(1)P D I D s K T s T s=++。
当采样周期相当短时，用求和代替积分、用后向差分代替微分，试从模拟PID 推导出数字PID 的位置型及增量型控制算法。
解：PID 调节器的时域表达式为1()()()+()tP DI de t u t K e t e t dt T T dt ⎡⎤=+⎢⎥⎣⎦⎰把上式变换为差分方程，可作如下近似()()kti e t dt Te i =≈∑⎰()()(1)de t e k e k dt T --≈式中，T 为采样周期，k 为采样序号。
由上述三式可得数字PID 的位置型控制算法()(1)()()+()kP Di I Te k e k u k K e k Te i T T T =⎡⎤--=+⎢⎥⎣⎦∑在上式中令1k k =-，则得1(1)(2)(1)(1)+()k P Di I Te k e k u k K e k Te i T T T -=⎡⎤----=-+⎢⎥⎣⎦∑将上述2式相减，即得数字PID 的增量型控制算法()()(1)u k u k u k ∆=--[][]()(1)()()2(1)(2)P I D K e k e k K e k K e k e k e k =--++--+-=Ae(k)+Be(k-1)+Ce(k-2) 其中：A=Kp+K I +K D B=-(Kp+2K D ) C=K D其中，PK 为比例增益，I PI TK K T =为积分系数，DD PT K K T =为微分系数。
《计算机控制技术》习题参考答案(完整版)
《计算机控制技术》（机械工业立南、雪飞）习题参考答案第1章1．填空题(1) 闭环控制系统，开环控制系统(2) 实时数据采集，实时决策控制，实时控制输出(3) 计算机，生产过程(4) 模拟量输入通道，数字量输入通道，模拟量输出通道，数字量输出通道(5) 系统软件，应用软件2．选择题(1) A (2) B (3) C (4) A (5) B3．简答题(1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替，再加上A/D 转换器、D/A转换器等器件，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图所示。
计算机控制系统由计算机（通常称为工业控制机）和生产过程两大部分组成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
(2)操作指导控制系统：其优点是控制过程简单，且安全可靠。
适用于控制规律不是很清楚的系统，或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。
其缺点是它是开环控制结构，需要人工操作，速度不能太快，控制的回路也不能太多，不能充分发挥计算机的作用。
直接数字控制系统：设计灵活方便，经济可靠。
能有效地实现较复杂的控制，如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统：它不仅可以进行给定值的控制，还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。
其中SCC+模拟调节器的控制系统，特别适合老企业的技术改造，既用上了原有的模拟调节器，又可以实现最佳给定值控制。
SCC+DDC的控制系统，更接近于生产实际，系统简单，使用灵活，但是其缺点是数学模型的建立比较困难。
集散控制系统：又称分布式控制系统，具有通用性强、系统组态灵活，控制功能完善、数据处理方便，显示操作集中，调试方便，运行安全可靠，提高生产自动化水平和管理水平，提高劳动生产率等优点。
缺点是系统比较复杂。
计算机集成制造系统：既能完成直接面向过程的控制和优化任务，还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。
西工大2020年4月《机电一体化基础》作业机考参考答案
西工大2020年4月《机电一体化基础》作业机考参考答案试卷总分:100 得分:88要答案：wangjiaofudao一、单选题 (共 50 道试题,共 100 分)1.CIMS即（）。
A.柔性制造单元B.柔性制造系统C.计算机集成制造系统D.传动精度系统正确答案:C2.光栅传感器的莫尔条纹明暗变化一个周期，说明光栅移动了（）。
A.3/4栅距B.1/2栅距C.1/4栅距D.一个栅距正确答案:D3.脉冲当量指的是对应于每个脉冲的（）。
A.滚珠丝杠转过的角度B.工作台的位移量C.电动机转过的角度D.机床的切削用量正确答案:B4.齿差调整法中滚珠丝杠螺母副的齿轮齿数分别为Z1＝99，Z2＝100，丝杠螺距L＝6mm，则当螺母同向转过一个齿时，其相对轴向位移为（）。
A.0.001mmB.0.009mmC.0.006mmD.0.005mm正确答案:C5.已知双波传动谐波齿轮的柔齿轮数为200，当刚轮固定时欲得到100的减速比，刚轮齿数应为（）。
A.2B.198C.202D.0正确答案:6.机电一体化的所谓“三A革命”是工厂、（）、家庭自动化。
A.办公B.计算机C.打印机D.显示器正确答案:7.半闭环控制系统的传感器装在（）。
A.电机轴或丝杠轴端B.机床工作台上C.刀具主轴上D.工件主轴上正确答案:8.机电一体化机械进给系统采用齿轮传动副时，应该有消隙措施，其消除的是（）。
A.齿轮轴向间隙B.齿顶间隙C.齿侧间隙D.齿根间隙正确答案:9.细分技术就是在莫尔条纹变化一周期内，不只是输出一个脉冲，而是输出若干个脉冲以提高（）。
A.分辨率B.电流速C.涡流传感速D.合格率正确答案:10.进给伺服系统对（）不产生影响。
A.进给速度B.运动位置C.加工精度D.主轴转速正确答案:11.某步进电机三相单三拍运行时步距角为60，三相六拍运行时步距角为（）。
A.10B.20C.30D.60正确答案:12.传动机构减小摩擦，能够提高（）。
西工大2020年4月《电子技术》作业机考参考答案
一、单选题(共50道试题,共100分)
1.
A.具有计数器功能
B.置1
C.置0
正确答案:A
2.
A.变大
B.变小
C.不变
正确答案:C
3.
A.{ <img src="/fileroot/question/3e2afa90-80af-4f2f-abd0-e16789afbf6b/285efcfc-4e5e-473d-a143-3bfa3d08671e.jpg">
A.{ <img src="/fileroot/question/cdbbb32b-4280-4224-b042-38d9b5b35fff/5a2345e1-0a30-4ed5-906c-73c10a8aeee7.jpg">
B.{ <img src="/fileroot/question/cdbbb32b-4280-4224-b042-38d9b5b35fff/4b3bb87b-66aa-409b-9b7e-46e4a6a2e7b6.jpg">
正确答案:
18.
A.100千欧
B.72千欧
C.68千欧
D.86千欧
正确答案:
19.
A.并联电压负反馈
B.串联电压负反馈
C.并联电流负反馈
D.串联电流负反馈
正确答案:
20.
A.0
B.1
C.不定
正确答案:
21.
A.{ <img src="/fileroot/question/dc0e0726-6e0b-41e8-a2ca-6fa1d2f80902/d9645418-a350-499c-aa6f-0242acd97356.jpg">
西北工业大学2020四月机考《控制工程基础》参考答案
控制工程基础（20204）1.对于5%的误差带，当阻尼比为（）时，调节时间最短，即快速性最好，同时平稳性也较好，故把其称为最佳阻尼比。
A.0.404B.0.505C.0.606D.0.707【参考答案】： D2.稳定环节相角的绝对值（）不稳定环节相角的绝对值。
A.大于B.小于C.等于D.无法比较【参考答案】： B3.系统在扰动作用下的稳态误差数值反映了系统的（）能力。
A.抗干扰B.平稳性C.快速性D.调节时间【参考答案】： A4.如果闭环极点均是复数极点，则系统的时间响应一般是（）的。
A.减少B.平稳C.振荡D.增大【参考答案】： C5.系统的稳定性只与闭环（）点位置有关。
A.极B.零C.正D.负【参考答案】： A6.一般情况下，超调量愈（），系统的瞬态响应震荡的愈厉害。
A.大B.小C.不变D.不确定【参考答案】： A7.串联迟后校正主要利用迟后网络的高频幅值衰减特性，使截止频率（），从而使系统获得足够的相裕量。
A.升高B.下降C.不变D.随机变化【参考答案】： B8.反馈控制系统的传递函数可以在（）下对描述系统的微分方程进行拉氏变换后求得。
A.零初始条件B.无穷大初始条件C.随机条件D.无确定条件【参考答案】： A9.乃奎斯特判据是一种应用（）曲线来判别闭环系统稳定性的判据。
A.开环频率特性B.闭环频率特性C.幅相频率特性D.数轴【参考答案】： A10.当开环有限极点数n小于有限零点数m时，有（）条根轨迹起始于无穷远处。
A.mB.m-nC.n-mD.n+m【参考答案】： B11.闭环极点（或闭环特征根）与下列（）选项无关。
A.开环极点B.开环零点C.根轨迹增益D.零分贝线【参考答案】： D12.微分环节的对数幅频与积分环节的（）互为镜像。
A.零分贝线B.0o线C.相频曲线D.等分贝线【参考答案】： A13.传递函数只与系统自身的（）有关，而与系统的输入、输出形式无关。
A.脉冲函数B.斜坡函数C.结构参数D.传递参数【参考答案】： C14.通常把用二阶微分方程描述的系统称为（）系统。
计算机控制技术试卷及答案(仅供参考)
一、填空题（合计２0分，每题2分）1、工业控制机就是指按生产过程控制得特点与要求而设计得计算机，它包括硬件与软件两个组成部分.2、计算机控制系统中常用得控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DＳＰ、智能调节器等。
３、在计算机控制系统中,被测信号有单端对地输入与双端不对地输入两种输入方式。
4、ADC0809就是一种带有８通道模拟开关得８位逐次逼近式A/Ｄ转换器。
５、模拟量输入通道得任务就是把从系统中检测到得模拟信号,变成二进制数字信号,经接口送往计算机.６、信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式.７、按极点配置设计得控制器通常有两部分组成，一部分就是状态观测器，另一部分就是控制规律。
８、模块化程序设计一般包括自顶向下与自底向上两种设计方法。
９、线性表、数组、堆栈与队列得共同特点就是要求连续得存储单元来顺序存放数据元素。
10、计算机控制系统得输入变送器与输出执行机构得信号统一为0～１０mA DC或4～20ｍA DC.1、计算机系统由计算机与生产过程两大部分组成。
2、集散控制系统（DCＳ)得结构模式为：操作站-控制站—现场仪表3、变送器输出得信号为或得统一信号。
、0～１0ｍA、4~20mA４、模拟输出通道得结构型式主要取决于输出保持器得构成方式。
５、数控系统一般由数控装置、驱动装置、可编程控制器与检测装置等。
1.6、设线性定常系统得输出方程为,y(t)以最少得Ｎ拍跟踪参考输入r(ｔ），必须满足条件、ｙ（N)=Cx(N)=7、常用得状态观测器有３种:预报观测器、现时观测器、降阶观测器8、“若A则B，否则Ｃ”,用模糊关系表示为9、在一些对程序流向起决定作用得指令前插入两条NOP指令,以保证弹飞得程序迅速纳入正确轨道.10、采用双绞线作信号引线得目得就是减少电磁感应1、实时得概念不能脱离具体得过程，一个在线得系统不一定就是一个实时系统，但一个、实时系统必定就是在线系统。
2、典型得工业生产过程可分为:连续过程、离散过程、批量过程３、计算机控制系统得典型型式：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、综合自动化控制系统。
《计算机控制技术》题目(含答案)
《计算机控制技术》复习资料一、填空题1、计算机控制是自动控制发展中的（高级）阶段，是自动控制的（重要分支）。
2、计算机在信息处理、（逻辑分析）、决策判断、（输入输出）管理等各个方面显示出突出的优点。
3、计算机控制系统利用计算机的（硬件）和（软件）代替自动控制系统的控制器。
4、自动控制是指在（没有人）直接参与的前提下，应用（控制装置）自动地、有目的地控制或操纵机器设备或生产过程，使他们具备相应的功能。
5、在控制系统中如果给定值是（恒定不变）的，则此系统称为（定值）控制系统。
6、若系统控制（变量）的变化规律为已知函数，并被事先确定，则此类控制为（程序）控制系统。
7、广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是系统外作用信号，给定信号（决定）着系统输出量的变化；而扰动则（破坏）给定信号对系统输出量的控制。
8、计算机控制过程是在（外部）作用下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一个（平衡或稳定）状态的过程，称为瞬态过程或系统响应。
9、自动控制的瞬态过程有两种典型形式，一种是（收敛）的，对应的系统运行是稳定的；另一种是（发散）的，对应的系统是不稳定的。
10、在计算机控制系统中为了达到控制目标，可以采用（模拟）化设计方法和（离散）化设计方法来设计控制器。
11、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准（总线）技术和开放式( 体系 )结构的计算机。
12、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为：（数据）总线、( 地址 )总线、控制总线、电源总线。
13、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他（智能）设备之间进行( 通信 )的连线。
14、典型的工业控制计算机IPC应具备抗（电磁）干扰、防震、防潮、( 耐高温 )等性能。
15、可编程序控制器是（继电器）逻辑控制系统与( 微型 )计算机技术相结合的产物。
16、大多数PLC采用继电控制形式的（梯形图）编程方式，继承了传统(控制 )线路的清晰直观容易掌握。
17、整体式的（PLC）把电源、CPU、内存、I/O系统都( 集成 )在一个小箱体内构成一台完整的PLC。
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西工大2020年4月《计算机控制技术》作业机考参考答案
试卷总分:100 得分:96
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一、单选题(共25 道试题,共50 分)
1.17．若二进制数为010111.101，则该数的十进制表示为（）。
A.23.5125
B.23.625
C.23.75
D.23.5
正确答案:A
2.15．字符A的ASCII码为41H，字符a的ASCII码为（）。
A.41H
B.42H
C.61H
D.62H
正确答案:C
3.14．运算器的主要功能是（）。
A.算术运算
B.逻辑运算
C.算术和逻辑运算
D.函数运算
正确答案:C
4.16．计算机中信息传递的三总线方式包括（）。
A.地址总线、数据总线、控制总线
B.片总线、内总线、外总线
C.片内总线、内总线、外总线
D.内总线、数据总线、控制总线
正确答案:A
5.11．工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准总线技术和开放式（）结构的计算机。
A.程序
B.体系
C.I/O
D.存储。