三菱PLC入门课程.pdf
三菱PLC基础培训电子课件——初步认识PLC
数、PID运算、过程控制、通讯等。
4）使用、编程方便。梯形图（ LAD ）、语句 表（STL）、功能图（FBD）、控制系统流 程图等编程语言通俗易懂，使用方便。
（5）组成灵活。
所以PLC可以称为全功能工业控制计算 机，是现代工业自动化的三大支柱之一。
图1-3 输出接线例子
3．指示灯（见基本单元面板图1-1）
（1）输入指示灯（IN）——输入端有信号时， 相应指示灯亮；
（2）输出指示灯（OUT）——输出端有输出 时，对应指示灯亮；
（3）动作指示灯：POWER——电源压 下降指示灯；PROG-E——程序出错指示灯； CPU-E——CPU出错指示灯。
⑤为特殊品种区别：D-DC电源输入；A1-AC电源AC 输入；H-大电流输出扩展模块；V-立式端子排的扩 展模块；无记号-AC电源，DC输入，横式端子排。
三、编程软件FXGP WIN—C 使用简介
编程软件FXGP WIN-C能对FX系列PLC的
FX0/FX0S、FX0N、FX1、FX2/FX2C、FX1S、
1．定义
可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应 用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是 带有存储器、可以编制程序的控制器。
它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序 控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式 和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过 程。
2．PLC的控制功能及主要特点
（1）使用于工业环境，抗干扰能力强。 （2）可靠性高。无故障工作时间（平均）数十万
（2）24+为PLC为传感器供电端，严禁作为PLC的供 电端；
（3）PLC输入端子严禁接电源，否则将烧毁PLC。
三菱初级PLC培训教程
第一章可编程序控制器的结构及基本工作原理第一节PLC的产生和特点及其应用方向一、PLC的发展史可编程序控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。
20世纪60年代末期，美国汽车制造工业竞争激烈，为了适应生产工艺不断更新的需要，在1968年美国通用汽车公司（GM）首先公开招标，对控制系统提出的具体要求基本为：a。
它的继电控制系统设计周期短，更改容易，接线简单成本低。
b。
它能把计算机的功能和继电器控制系统结合起来。
但编程要比计算机简单易学、操作方便。
c。
系统通用性强。
1969年美国数字设备公司（DEC）根据上述要求，研制出世界上第一台PLC，并在GM公司汽车生产线上首次试用成功，实现了生产的自动化。
其后日本、德国等相继引入，可编程序控制器迅速发展起来，但是主要应用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。
其定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数及算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外部设备，都按易于及工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能，所以又简称PC（PROGRAMMABLE CONTROLLER），但是为了不和PERSONAL COMPUTER混淆，仍习惯称为PLC。
目前PLC已经在智能化、网络化方面取得了很好的发展，并且现今已出现SOFTPLC，更是PLC领域无限的发展前景。
二、可编程序控制器的功能特点1．逻辑控制 PLC具有逻辑运算功能，能够进行及、或、非等逻辑运算，可以代替继电器进行开关量控制，故它可替代继电器进行开关量控制。
三菱PLC培训讲义
三菱PLC 培训讲义第一章 GX 编程基础编程软件GX 的安装和使用:★安装: 运行安装盘中的Setup文件 根据提示进行安装，安装完成后 选择“开始”“程序”“MELSOFT应用程序””GX developer”★开始：工程 →创建新工程→ 选择PLC的型号→选择“梯形图”或“SFC”编程→ 确认 输入点地址 (以每组8个点为准,这也叫作1个字节,按字节顺序排下去)X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 (第0字节)X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 (第1字节)X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 (第2字节)输出点地址 (以每组8个点为准,这也叫作1个字节,按字节顺序排下去)Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 (第0字节)Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 (第1字节)Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27 (第2字节)注意:输入和输出点的地址 按每组8个点(也叫1个字节)的顺序排下去,如果某个字节只有 部分点,则其他剩余的点将不能使用.例如FX1N-24主机输入点是14个,其地址如下:X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 (第0字节)X10 X11 X12 X13 X14 X15 (第1字节)这时,第1字节的剩余的点 X16 X17将不能使用,如果要加16点扩展输入点模块,该扩展模块上输入点的地址是:X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 (第2字节)X30 X31 X32 X33 X34 X35 X36 X37 (第3字节) 例如FX1N-24主机输出点是10个,其地址如下:Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 (第0字节)Y10 Y11 (第1字节)这时,第1字节的剩余的点 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 将不能使用,如果要加8点扩展输出点模块,该扩展模块上输出点的地址是:Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27 (第2字节)★开始编程(编程时,为方便起见, 可经常使用鼠标右键.)双击光标处，→选择：常闭触点、常开触点、脉冲触点，或是输出线圈、应用指令,在空白处输入其地址（例如：X5,M3等）或是其指令（例如：MOV D1 D2等） →编程完成 →最顶部的菜单”变换”→选择”变换”→工程→保存工程→选择保存路径（例如C盘）→取工程名→保存→退出★如果选用“顺控图”SFC 编程，首先从第0块开始，双击第0号栏，选择该块是“梯形图”或“SFC”编程。
PLC基础及应用教程(三菱FX2N系列)
contents
目录
• PLC基础介绍 • 三菱FX2N系列PLC介绍 • 三菱FX2N系列PLC的应用实例 • 三菱FX2N系列PLC的常见问题与解决方
案 • 三菱FX2N系列PLC的发展趋势与展望
01
CATALOGUE
PLC基础介绍
PLC的定义与特点
自动化生产线控制应用实例
总结词
自动化生产线控制是PLC的重要应用领域，通过PLC实现对生产线上各个环节的 自动化控制。
详细描述
在自动化生产线控制应用实例中，三菱FX2N系列PLC可以连接各种传感器和执行 器，实时监测生产线上各设备的状态，并根据预设的程序自动控制设备的运行。 这不仅可以提高生产效率，还可以减少人工干预，降低生产成本。
维护方便
三菱FX2N系列PLC的模块化设计使得维护 更加方便快捷。
三菱FX2N系列PLC的硬件组成
主控模块
包括CPU模块和电源模块，是整个PLC的核心部分。
I/O模块
用于输入和输出信号的处理，包括数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块等。
通讯模块
用于PLC之间的通讯或者与上位机之间的通讯。
扩展模块
THANKS
感谢观看
总结词
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为工业环境设计的数字电子设备，用于执行顺序控制、逻辑运算、计数、 定时、算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
详细描述
PLC采用微处理器技术，具有高可靠性、高抗干扰能力、易于编程和控制功能强等特点，广泛应用于自动化控制 系统中。
PLC在工业自动化中的重要地位和作用
核心控制元件
PLC作为工业自动化控制系统的核 心元件，承担着数据采集、处理 、输出等关键任务。
三菱电机FXPLC课程
一体式结构、I/O点数：256点 （384点）、 多用于单机控制 如：FX1S、FX1N、FX2N、FX3U、FX3G整体化PLC F1、F2、 FX1、FX2 、FX0N、FX0S均已停产
FX系列
大中型系列PLC: 模块化结构、 I/O点数：<2048点 用于较大规模控制 如: Q系列PLC :Q00J 、Q00 Q001\Q02H\Q06H\Q12H\Q25H\Q03UD Q04UD(E)H\Q06UD (E) H\Q13UD (E) H\Q26UD (E) H
FX PLC扩展单元介绍
FX PLC扩展单元命名的一般规则： 例 FX2N-8ER
输出方式
扩展单元
I/O总数（4点输入/4点输出）
系列名称
R：继电器输出型
T：晶体管输出型
S：晶闸管输出型
FX2N-8EX 8点输入的扩展单元（X表示输入） FX2N-8EYT 8点输出的晶体管输出型扩展单元（Y表示输出）
编程工具
第一章 三菱电机PLC的概述
1.4 GX Developer编程界面
第一章 三菱电机PLC的概述
1.5 MELSEC-F series 选型软件
第一章 三菱电机PLC的概述
第二章 系统构建
系统构成需要满足以下3点 ： 1、关于输入输出点数
第一章 三菱电机PLC的概述
FX3G特点
重新设计、定义 FX1N系列PLC 并结合 FX3 系列PLC的创新技术 （左边总线、程序安全性等） 基本单元(14/24/40/60)有继电器或晶体管输出，可扩展到128（256）点 多扩展板设计，最多可以扩展至4个通讯口(USB、RS422编程口加上两个扩展通道). 內置32K步EEPROM存储器，双运行模式设计 内置2~3路最高100kHz的高速脉冲输出功能(晶体管输出型).
第1讲 三菱FX系列
FX2N系列的性能技术指标如表1.2所示。 项目 运转控制方法 I/O控制方法 运转处理时间 规格 备注 通过储存的程序周期运转
批次处理方法 （执行END指令时 ）
基本指令：0.08μs
I/O指令可以刷新 应用指令：1.52至几百μs指令
编程语言
程式容量 指令数目 I/O配置
逻辑梯形图和指令 清单
图1.17 选择目标文件夹
到此结束，后面等待安装完成。最后的程序在开始菜单，所有程序MELSOFT应用程序中， 右键发送至桌面快捷方式即可。
1.3.2 三菱编程软件GX Developer的使用
下面，我们来介绍一个三菱编程软件GX Developer的使用。 当我们要开始一个程序的编写或输入时，我们首先要创建一个新工程。双击 打开GX Developer软件，在菜单栏中点击“工程”，然后点击“创建新工程” （图1.18）。
图1.21 元件图标
1.4 三菱训练软件MELSOFT FX TRAINER的安装与使用
三菱模拟软件FX-TRN是针对FX系列PLC系列设计 的一套模拟软件，可以帮组初学者掌握和理解FX的指 令系统。“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，可以进行仿真 编程和仿真运行，并模拟仿真PLC控制现场机械设备运 行。 使用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，须将显示器象素 调整为1024*768，如果显示器象素较低，则无法运行 该软件
图1.2 FX2N-64MR面板介绍
FX2N系列PLC的基本单元如表1.1所示:
型号 继电器输出 晶闸管输出 晶体管输出
输入 点数
输出 点数
扩展模块 可用点数
FX2N-16MR-001
FX2N-32MR-001 FX2N-48MR-001 FX2N-64MR-001 FX2N-80MR-001 FX2N-128MR-001
三菱PLC入门学习
三菱PLC⼊门学习三菱学习培训总结王斌⽬录⼀ Q系列PLC基础知识 (2)⼆公共指令与编程 (4)三 Q-CClink⽹络 (5)四 MELSECNET/H⽹ (9)五以太⽹通讯 (11)六运动控制系统 (15)七三菱变频器 (24)⼀Q系列PLC基础知识1、QCPU的优点（1）多点数的输⼊输出控制（2）⼤程序容量（3）⾼速运算处理和通讯（4）能够使⽤AnS系列的输⼊输出模块及特殊功能模块（5）设备⼩型化（6）可扩展成为⼤系统（7）可使⽤RAM/ROM型扩展内存卡2、Q-PLC硬件组成基板、电源模块、CPU、I/O模块、INPUT模块、OUTPUT模块、特殊功能模块3、地址分配4、QCPU的内存组成内置内存：程序内存（0）、标准RAM （3）、标准ROM （4）扩展内存卡：RAM型（1）、ROM 型（2）5、软元件Q⽐A增加的软元件：（1）变量⽤软元件FX、FY、FD（2）特殊继电器/特殊寄存器（SM/SD）（3）步进继电器S（4）边缘继电器V（5）累计定时器ST（6）⾼低速定时器PLC System内设定⾼低速定时器测量单位。
（7）直接链接型软元件（J_\_）：J2\K1X20 J10\K4B0（8）智能模块软元件（U_\G_）（9）⽂件寄存器（R/ZR）⼆公共指令与编程1 、命令的分类CPU单元的命令⼤致分为顺控命令、基本命令、应⽤命令、数据链接⽤命令以及QCPU命令。
这些命令的分类如下所⽰。
顺控命令、基本命令、应⽤命令、数据链接⽤命令、QCPU命令2、顺控命令顺控指令包括：触点指令、连接指令、输出指令、移动指令、主控指令、结束指令等。
3、基本指令基本指令包括⽐较操作指令、算术运算指令、数据转换指令、数据传送指令、程序分⽀指令、程序执⾏控制指令、I/O刷新指令等。
4、应⽤指令应⽤指令包括5三Q-CClink⽹络1、Q系列CC-Link的特点CC-Link是将三菱合作制造⼚家⽣产的各种模块分布安装到像传送线和⽣产线这样的机器设备上的⾼效，⾼速的分布式的现场总线⽹络。
三菱PLC培训课件
2、高速计数器
编号为C235～C255，共2l点，均为32位增／减型计数 器。 适用于高速计数器的PLC输入端子有6点X0～X5，如 果这6个端子中的一个被高速计数器占用，则不能用于其 它用途。 高速计数器类型：
1相无启动／复位端子高速计数器C235～C240； 1相带启动／复位端子高速计数器C241～C245； 1相2输入(双向)高速计数器C246~C250； 2相输入(A—B相型)高速计数器C25l～C255。
FX系列PLC型号的含义
FX系列PLC的型号命名基本格式如下：
FX□—□□□□
特殊品种的区别 输出形式 单元类型 I/O总点数 系列序号
单元类型： M —基本单元； E — 输入输出混合扩展单元或扩展模
块 EX—输入专用扩展模块 EY—输出专用扩展模块 输出形式： R — 继电器输出 T — 晶体管输出 S — 晶闸管输出
定时器（T）
定时器在PLC中相当于一个时间继电器，由设定值 寄存器、当前值寄存器和定时器触点组成。在其当前 值寄存器的值等于设定值寄存器的值时，定时器触点 动作。
定时器分为通用定时器、累积型定时器两种，时间 单位有1ms，10ms，100ms三种。定时器设定值可以直 接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。定时 器的定时时间为：
FX3U新增软元件：位 元件D □.b，如D0.3 字元件U □/ □ b， 如MOVP H3310 U0/G0
辅助继电器（M） 定时器（T） 计数器（C） 状态器（S） 数据寄存器（D） 变址寄存器（V、Z） 指针（P、I）
编号用十进制表示
输入继电器（X）
输入继电器与PLC输入端口相连，专门用来接受PLC外部 开关信号。PLC通过输入端口将外部输入信号状态读入并存 储在输入映像寄存器中。