三轴误差

控 ⑶当视准轴有误差C，并偏向于竖盘一端时（设此时为正，反之为负），视准轴所描绘的是一个园
制锥面。
测 ⑷当用正确的视准轴OZ瞄准目标P时，垂直照准平面就必需以OZ为轴（逆）转一个角度，就是视
量准轴误差C对水平方向观测值的影响。学求C与的关系。
以O为球心，OH为半径作单位球面，通过H点作
平顶
控
iV左 iV右 iV
系统性误差
制
V左 V右
测量 4削弱垂直轴偏斜误差对水平方向观测值影响的
措施。
学
平顶山工学院测量
系
⑶以O为球心，OH为半径作单位球面。
⑷水平轴水平时，正确视准轴OZ照准目标P点时，
控视准面为OZPM，即在水平度盘上的正确读数为 M。当倾斜了i角的视准轴OZ/照准目标P点时，
制视准面为，M 在水平度盘上相应的读数测为 M M i。
量就是水平轴倾斜误差对P水M M 平方向观测的影响。
测量
上反映了观测成果的质量。
系
2.水平轴倾斜误差
1产生原因
控 2水平轴倾斜误差对水平方向观测的影响 ⑴HH仪器水平轴正确位置，视准轴OZ划出的是
制个垂直平面OZM。测 ⑵H1H1仪器水平轴倾斜了i角后的不正确位置，此
时视准轴也跟着倾斜
量 i角后在，它划出的是个倾斜平面OZM。
学
平顶山工学院测量系
测
量
系
⑶垂直轴偏斜误差对水平方向观测值的影响是通过水平轴倾斜量而表现出来的
控
V iV
制
ctg
测水平轴倾斜量 iV 是变化的
量
学
平顶山工学院测量
系
(3-41)
公式的最后形式
siV nsins9i(0niV)
iV Vcos
VVco ts g
3垂直轴偏斜误差对水平方向观测值影响的规律
量
学
平顶山工学院测量系
高 3 低 3 高低 30
有：高低
对于高点， (LR)高 c2C o s2i tg
控对于低点， (LR)低 c2C o s2i tg 两式相加和相减分别得C角和i角。若测了n个测
制回
测
C41n(LR)高(LR)低 cos
量
i41n(LR)高(LR)低 ctg
学求 i与i 的关系取出直角球面三角形
tg(90i)tg
平
si ni
顶
山工
si in i,tg ii
学
院测量
系
由于 i与i 都是小角，所以有 ictigitg
上式就是水平轴倾斜误差对水平方向观测影响公式。
控 3水平轴倾斜误差对水平方向观测影响规律 ⑴不仅与i有关，而且还与α有关。
制 ⑵由盘左和盘右的观测方向值求平均值，可以消除水平轴倾斜误差对水平方向观测的影响，而得
平
Theo-010东德蔡司ZEISS DKM2瑞士克恩KERN
顶山
Theo-2东德Freiberger厂
工
学
OTC苏联
院
测量
TE-B3匈牙利MOM
系
经纬仪的三轴误差
一、视准轴误差
控 1产生原因
制
测
量
学
平顶山工学院测量系
⑴水平轴，竖盘位于H端。
⑵OZ正确的视准轴所划出的垂直照准平面是。
学
平 ⑵由盘左和盘右的观测方向值求平均值，可以消
顶山
除视准轴误差对水平方向观测的影响，而得到正
工学
确的方向值。
院
测
量
系
控
制
测盘左倒镜
L0LC
量盘右 R0RC
(3-26) (3-27)
学取盘左、盘右读数的平均数可得到正确的读数
平
A1(LR)
顶山
2
(3-28)
工 4计算2C的作用
学
院一测回中各观测方向2C互差的大小，在一定程度
精密测角仪器的结构特点
三轴：视准轴、水平轴、垂直轴
控
制
测
量
学
平顶山工学院测量系
我国仪器系列标准国外仪器型号、厂名型号
控 J1（北光）制测
T3瑞士威特WILD DKM3瑞士克恩KERN NO3英国华兹WATTS OT-02苏联
量 J2（北光、苏光、 T2瑞士威特WILD
学江光）
测到正确的方向值。
量
学
平
顶
山
工学院
盘左，左低右高， L0Li 盘右，左高右低，
测量
R0Ri
系
A1(LR)
2
实际上，视准轴误差和水平轴倾斜误差同时存在，
控
L R 2 C 2 i c 2 C o 2 s/，有表3-1。测 4高低点测定i角
学二、垂直轴偏斜误差
平顶
1产生原因
山
工
学院
2垂直轴偏斜误差对水平方向观测值的影响
测
量
系
控
制
测
量公式的第一步
学 ⑴垂直轴偏斜必然引起水平轴倾斜，当水平轴、垂直轴和铅垂线三者在一个平面时，水平轴倾量
平顶
与垂直轴偏斜量V相等
山工
⑵由于水平轴倾斜量，从而使视准轴也偏离正确
学院
位置，使观测方向产生了的误差影响。
一个大园弧，得直角球面三角形ZTP，按球面三角
山工
形正弦公式有：
学院测量
系
ssii nC nCsisn9i(9n0 0 )
由于C和C都是很小的角，可以得：
控制
sC i n C ,s iC n C
C C
cos
(3-25)
3视准轴误差对水平方向观测影响的规律
测
量 ⑴随目标垂直角的增大而增大，当 0时 CC 最小值。

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关于反射法测量透镜中心偏三轴误差的讨论

北京》
摘落: 提出反射法侧最透镜中心偏的具体装置，并具体分析转台装卡轴R (以和透镜接触的外圆柱面作为定位面》附加透镜光轴F . 自准，中图分类号:T H 74 4 空献坛识码: A 文童编号: 1672- 379 1(2007)08(a)- 0244- 02 由图4 可知，在成像过程中，对共辘有2 点， p 和9 .p ’ ' ，和P ’ 即和q 而p 都在物镜的焦平面上，在共辘系统中，和p ’ P 距物镜距离一定，这决定了q 和 q ’ 距附加透镜的距离. 结论: 只有将十字叉丝投影到凸面的曲率中心所在乎面上，反射像才会成像在十字叉丝面上，这也就是反射法测量透镜第一个凸面的
F ，自准直仪光轴 z 。那么三轴之间是什么关系呢?
点都在透镜2 的焦平面上， ' CI= 1 Cl= 6 ，且Iq g 反射光经附加透镜后变为平行光，经物镜后必然成像在物镜的焦平面上，如图中的 p ’ 。如图4 所示，我们取出几条特殊光线来研
究。
既然Q ’ 是虚像点，我们可以认为反射光都从Q' 发出， 2 条特殊光线.q ' B 经附加透取镜，穿过0 1,是物镜的主光线& 0 2 是附加透镜的主光线，我们知道主光线的特性是经过透镇后，角度没有变化。图4 ,q ’ 在附加透镜的焦平面上，所以D0 2/ / OI B, q ' 0 2/ / O lp ' ,
反射面的曲率中心. 这是物距等于像距特殊
情况，时QI距附镜也此加透为f,，物点像即和
2 具体方案在自准直仪前端加人附加透镜，从而使得自准直仪的平行光变成聚焦光，聚焦在透镜上表面的曲率中心。其原理如图1, 测试过程: 十字叉丝4 经光源3 照射通过，反射后， 2 变成平行光，经过经过 1变成汇聚光束，如果恰好汇聚于 8 的曲率中心，则沿远光路返回， 7 透射后，经过成像于点P ，经过中继光学系统 6 后，成像于 CC D5 上。仪器会有三个轴 :转台装卡轴R( 以和透镜接触的外圆柱面作为定位面) ，附加透镜光轴

常规三轴压缩实验的测量系统误差及其影响

常规三轴压缩实验系统误差及其影响摘要:三轴剪切试验被认为是测定土的抗剪强度的一种较完善的方法。

与直剪试验相比，三轴剪节试验有以下优点：1、能控制试验过程中试样的排水条件；2、能量测试样固结和排水过程中的孔隙水应力；3、试样内应力分布均匀。

三轴剪切试验能得到不同条件下土的抗剪强度指标和变形参数。

根据试验过程中排水条件的不同，将三轴试验分为不固结不排水剪（UU）、固结不排水剪（CU）和固结排水剪（CD）等三种类型。

关键词：土工试验系统误差1.引言土的强度指标是确定土的承载能力的一个重要指标，因此，准确测定土的抗剪强度指标，对于建筑工程的设计和施工有着很大的意义。

目前，用三轴剪切试验测土的抗剪强度指标是较为普遍的一种方法，而且对于高层建筑，在进行地质勘察时，要求对取出的原状土，用三轴剪切实验来测定土的抗剪强度指标。

随着社会的发展，兴建的高层建筑越来越多，使得三轴剪切实验的应用也越来越广泛，所以，使三轴实验的检测不断地完善有着很大的必要性。

2. 基本原理三轴压缩试验是测定土的抗剪强度的一种方法。

它通常用3-4个圆柱形试样，分别在不同的恒定周围压力（σ3）下，施加轴向压力，即主应力差（σ1-σ3），进行剪切直到破坏；然后根据摩尔-库伦理论，求得抗剪强度参数。

适用于测定细粒土及砂类土的总抗剪强度参数及有效抗剪强度参数。

3. 试验操作三轴剪切试试样为圆柱状。

试验过程中测量以下参数：1、周围压力，2、竖向应力增量q，3、竖向变形量或竖向应变ε1，4、试样底部的孔隙水应力u，5、试样顶部接排水管量测试样排水量，6、反压力。

根据排水条件，三轴试验分为不固结不排水剪试验（UU）、固结不排水剪试验（CU）、固结排水剪试验（CD）三种试验类型。

三轴压缩试验方法适应于细粒土和粒径小于20mm的粗粒土。

不同类型的三轴剪切试验加载过程如下：一组试验通常需三～四个试样，试验加载顺序如下：1、在每个试样的周围施加相同的初始固结应力，待其固结完成后，量测试样轴向变形量和体积变化；2、对各个试样分别施加不同的围压增量作用，在作用期间不允许试样固结排水，量测由产生的孔隙应力u= ；3.1、不固结不排水剪试验（UU）：施加竖向偏应q(q自零开始增加，至试样破坏时达到最大值qmax)。

三轴误差对光电经纬仪测角的影响

中图分类号：ＴＨ７６１．１
文献标志码：Ａ
文章编号：１００７— ２２７６（２０１３）Ｓ１— ０１９２— ０６
Ｉｍｐａｃｔｏｆｔｈｒｅｅ— — ａｘｉｓｅｒｒｏｒｏｎａｎｇｌｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｏｆ
ｐｉｔｃｈａｎｇｌｅｉｓ，ｔｈｅｍｏｒｅｓｅｒｉｏｕｓｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｓ．Ｈｏｗｅｒｅｒ，ｃｏｌｌｉｍａｔｉｏｎｅｒｒｏｒａｎｄｈｏｉｚｒｏｎｔａｌａｘｉｓｔｉｌｔｈａｓｌｉｔｔｌｅｉｎｌｆｕｅｎｃｅ
（ＸｉａｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＯｐｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＭｅｃｈａｎｉｃｓ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｘｉａｎ７１０１１９，Ｃｈｉｎａ）
ｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃｔｈｅｏｄｏｌｉｔｅ
Ｔｉ Байду номын сангаас ｎＬｉｕｄｅ，ＬｉｕＣｈａｏｈｕｉ，ＺｈａｏＪｉａｎｋｅ，ＰａｎＬｉａｎｇ，ＤｕａｎＹａｘｕａｎ，ＺｈａｎｇＺｈｏｕｆｅｎｇ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｓｈａｆｔｉｎｇｉｓｔｈｅｋｅｙｍｏｄｕｌｅｏｆｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃｔｈｅｏｄｏｌｉｔｅｔｏｄｅｃｉｄｅｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｐｒｅｃｉｓｉｏｎ，ｔｈｒｅｅ— ａｘｉｓｅｒｒｏｒｉｓｔｈｅｍａｉｎｆａｃｔｏｒｆｆａｅｃｔｉｎｇｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｉｃｒｔｈｅｏｄｏｌｉｔｅａｎｇｌｅｍｅａｓｕｉｎｒｇ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｔｈｒｅｅｘ— ａｉｓｈｏｉｚｒｏｎｔａｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｔｈｅｓｐｈｅｉｃｒａｌｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｙｓｔｅｍｗａｓｓｅｔｕｐａｎｄｔｈｅａｃｃｕｒａｔｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｅｒｏｒｃａｕｓｅｄｂｙｓｈａｆｔｉｎｇｅｒｒｏｒｗａｓｄｅｄｕｃｅｄｕｓｉｎｇｓｐｈｅｒｉｃａｌｔｒｉｇｏｎｏｍｅｔｒｙｋｎｏｗｌｅｄｇｅ．Ｔｈｅｓｉｍｐｌｉｉｅｆｄｍｏｄｅｌｓｕｉｔａｂｌｅｆｏｒｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｗａｓｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｓｉｍｐｌｉｆｙｉｎｇｔｈｅａｃｃｕｒａｔｅｍｏｄｅ１．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｃｏｌｌｉｍａｔｉｏｎｅｒｒｏｒａｎｄｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｘｉａｓｔｉｌｔｈａｖｅｇｒｅａｔｅｆｆｅｃｔｏｎａｚｉｍｕｔｈａｎｇｌｅｍｅａｓｕｒｉｎｇ，ｔｈｅｌａｒｇｅｒｔａｒｇｅｔ

经纬仪三轴误差

§3.4 精密光学经纬仪的仪器误差及其检验和校正前面几节具体介绍了光学经纬仪的主要部件及其相互关系。

仪器的制造和安装不论如何精细，也不可能完全满足理论上对仪器各部件及其相互几何关系的要求，加之在仪器使用过程中产生的磨损、变形，以及外界条件对仪器的影响，必然给角度测定结果带来误差影响。

这种因仪器结构不能完全满足理论上对各部件及其相互关系的要求而造成的测角误差称为仪器误差。

仪器误差包括三轴误差(视准轴误差、水平轴倾斜误差、垂直轴倾斜误差)，照准部旋转误差，分划误差(水平度盘分划误差、测微盘分划误差)以及光学测微器行差等。

本节将介绍这些误差的产生原因，消除或减弱其影响的措施及检验方法。

3.4.1 三轴误差由§3.1知，经纬仪的三轴（视准轴、水平轴、垂直轴）之问在测角时应满足一定的几何关系，即视准轴与水平轴正交，水平轴与垂直轴正交，垂直轴与测站铅垂线一致。

当这些关系不能满足时，将分别引起视准轴误差、水平轴倾斜误差、垂直轴倾斜误差。

1．视准轴误差（1）视准轴误差及其产生原因望远镜的物镜光心与十字丝中心的连线称为视准轴。

假设仪器已整置水平(即垂直轴与测站铅垂线一致)，且水平轴与垂直轴正交，仅由于视准轴与水平轴不正交——即实际的视准轴与正确的视准轴存在夹角C ，称为视准轴误差。

如图3—26。

当实际的视准轴偏向垂直度盘一侧时，C 为正值，反之C 为负值。

产生视准轴误差的原因是由于安装和调整不正确，使望远镜的十字丝中心偏离了正确的位置，造成视准轴与水平轴不正交，从而产生了视准轴误差。

此外，外界温度的变化也会引起视准轴的位置变化，产生视准轴误差。

（2）视准轴误差对观测方向值的影响及消除影响的方法视准轴误差C 对观测方向值的影响C ∆为αcos C C =∆ （3-10）式中：α为观测目标的垂直角。

由C ∆的表达式可知：1）C ∆的大小不仅与C 的大小成正比，而且与观测目标的垂直角α有关。

当α越大时，△C 也越大，反之就越小；当α=0时，C ∆=C 。

3.03经纬仪的三轴误差

3.3经纬仪的三轴误差3.3.1视准轴误差 1产生原因2视准轴误差对水平方向观测的影响⑴水平轴H H '，竖盘位于H 端。

⑵OZ 正确的视准轴所划出的垂直照准平面是M OZT '。

⑶当视准轴有误差C ，并偏向于竖盘一端时（设此时为正，反之为负），视准轴所描绘的是一个园锥面1PM Z O '。

⑷当用正确的视准轴OZ 瞄准目标P 时，垂直照准平面就必需以OZ 为轴（逆）转一个角度C OM M ∆='∠，C ∆就是视准轴误差C 对水平方向观测值的影响。

求C 与C ∆的关系。

以O 为球心，OH 为半径作单位球面，通过H 点作一个大园弧H HPT '，得直角球面三角形ZTP ，按球面三角形正弦公式有：)90sin(90sin sin sin α-=∆C C由于C ∆和C 都是很小的角，可以C C C C ∆=∆=sin ,sin ，得：αcos CC =∆ (3-25) 3视准轴误差对水平方向观测影响的规律⑴C ∆随目标垂直角的增大而增大，当C C =∆=时0α为最小值。

⑵由盘左和盘右的观测方向值求平均值，可以消除视准轴误差对水平方向观测的影响，而得到正确的方向值。

盘左C L L ∆-=0 (3-26)倒镜盘右C R R ∆+=0 (3-27)取盘左、盘右读数的平均数可得到正确的读数)(21R L A += (3-28)4计算2C 的作用一测回中各观测方向2C 互差的大小，在一定程度上反映了观测成果的质量。

3.3.2水平轴倾斜误差 1产生原因2水平轴倾斜误差对水平方向观测的影响⑴H H '仪器水平轴正确位置，视准轴OZ 划出的是个垂直平面M OZ '。

⑵11H H '仪器水平轴倾斜了i 角后的不正确位置，此时视准轴也跟着倾斜i 角后在Z O '，它划出的是个倾斜平面M Z O ''。

⑶以O 为球心，OH 为半径作单位球面。

三轴磁通门传感器误差分析与校正

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国防科学技术大学研究生院硕士学位论文
表
目
录
表 1.1 地磁站对磁力仪标定比例系数和正交性测试结果 .......................................... 3 表 2.1 基于设备的零偏标定值 .................................................................................... 12 表 2.2 X轴线性度误差 ................................................................................................. 16 表 4.1 算法估计的零偏值 ............................................................................................ 38 表 6.1 不同磁场下刻度因子温度特性 ........................................................................ 71 表 6.2 三种方法对刻度因子温度特性的逼近误差 .................................................... 74
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国防科学技术大学研究生院硕士学位论文
extended kalman filter based on vector calibration model is used to calibrate vector via simulation. Finally, temperature compensation model established, and the model is proved to be universal. In the end, some conclusions are given and some suggestions for further research are described in detail. Key Words：Three-axis fluxgate magnetometers; Total value calibration model; Vector calibration model; Temperature compensation model; Neural networks; Adaptive filter; Kalman filter

三轴机床允许的误差

三轴机床允许的误差
1. 位置精度，三轴机床在加工过程中所能达到的位置精度是一个重要的指标。

通常来说，机床的位置精度受到机床本身结构、导轨、传动系统等因素的影响。

一般来说，机床的位置精度可以通过国际标准ISO 230-1来进行评定，通常要求在几微米到几十微米之间。

2. 重复定位精度，重复定位精度是指机床在多次加工中，同一位置的加工精度能否保持一致。

这个指标也受到机床本身结构、传动系统、控制系统等因素的影响。

在实际应用中，重复定位精度一般要求在几微米到几十微米之间。

3. 直线度和平行度，对于三轴机床来说，轴线的直线度和轴线之间的平行度也是重要的误差指标。

这些误差会直接影响到加工零件的质量和精度。

总的来说，三轴机床允许的误差是一个综合考虑机床精度、使用要求、加工材料等多个因素的结果。

在实际应用中，需要根据具体的加工要求和机床性能来进行评估和控制。

同时，也需要通过定期的维护和保养来保证机床的精度和稳定性。

常规三轴压缩实验的测量系统误差及其影响

常规三轴压缩实验系统误差及其影响摘要:三轴剪切试验被认为是测定土的抗剪强度的一种较完善的方法。

三轴剪切试验能得到不同条件下土的抗剪强度指标和变形参数。

根据试验过程中排水条件的不同，将三轴试验分为不固结不排水剪（UU）、固结不排水剪（CU）和固结排水剪（CD）等三种类型。

随着社会的发展，兴建的高层建筑越来越多，使得三轴剪切实验的应用也越来越广泛，所以，使三轴实验的检测不断地完善有着很大的必要性。

2. 基本原理三轴压缩试验是测定土的抗剪强度的一种方法。

适用于测定细粒土及砂类土的总抗剪强度参数及有效抗剪强度参数。

3. 试验操作三轴剪切试试样为圆柱状。

根据排水条件，三轴试验分为不固结不排水剪试验（UU）、固结不排水剪试验（CU）、固结排水剪试验（CD）三种试验类型。

三轴压缩试验方法适应于细粒土和粒径小于20mm的粗粒土。

三轴转台误差对加速度计误差模型系数标定精度的影响

图１三轴转台和坐标系示意图
ＡｂｓｒｔＦｒｃｌｒｔｎｎａｃｌｒｍｅｅｒｃｕ— ｔａｃ：ｏａｉａｉｇａｃｅｅｏｔｒｍｏｅａｃｂｒｔｌｎｈｅ — ｘｓｔｒｔｂｅ，ｔｅｕｎａｅｔｉｄｅａｅｙｏａｔｒｅａｉｕｎａｌｈｔｒｔｂｌａｔｕｔｅｒｒｍｏｅｉｓａｌｓｅｒｏｄ１Ｓｅｔｂｉｈｄ．Ｔａｃｌｒｍｅｅｏｔｕｈｅｃｅｅｏｔｒｕｐｔｅｐｅｓｏｉａａｙｅｂｓｄｎｈｒｌｔｏｓｉｂ — ｘｒｓｉｎｓｎｌｚｄａｅｏｔｅｅａｉｎｈｐｅｔｅｕｎａｌｒｏｓａｃｅｅｏｔｒｉｓａｌｔｏｒｗｅｎｔｒｔｂｅｅｒｒｎｄａｃｌｒｍｅｅｎｔｌａｉｎｅ — ｒｒ．Ｔｈｕｎａｌｒｏｓａｆｃｉｇｔｅｃｌｕａｅｃｕ— ｏｓｅｔｒｔｂｅｅｒｒｆｅｔｎｈａｃｌｔｄａｃ
还要提高加速度计的标定精度，便对加速度计的以
中的加速度计，建立了三轴转台的误差模型，导了推
加速度计输出与转台误差、速度计安装误差间的加
关系，析了转台误差对加速度计输出计算精度的分
空间控制技术与应用
・
第３６卷
第５期
５８・
ＡｅｏｐｃｎｒｌａｄＡｐｌｃｔｏｒｓａｅＣｏｔｏｎｐｉａｉｎ

三轴转台误差对陀螺仪标定精确度的影响

Ｌｅ，ＲＥＮｈｎｑｎＺＨＡＯｎ — ｏＩＷｉＳｕ－ｉｇ，Ｈｏｇｂ
（ｐｃｏｔｌｎｅｉｅｈｏｇｅｅｒｅｔｒａｉＩｓｔｔｏｅｈｏｇ，ｒｉ１００，ｈｎ）ＳａｅＣｎｏａｄＩｒａＴｃｎｌｙＲｓａｃＣｎｅ，ＨｒｎｎｔｕｅｆｃｎｌｙＨａｎ５０１ＣｉａｒｎｔｌｏｈｂｉＴｏｂ
了一定依据。
关键词：轴转台；陀螺仪；差模型；标定精确度三误
中图分类号：６．Ｕ６６１文献标志码：Ａ文章编号：１０ — ４Ｘ２１）０００ｔｒｅａｉｕｎａｌｒｏｎｇｒａｉｒｔｏｃｕａｙｎｌｅｅｏｈｅ－ｘｓｔｒｔｂｅｅｒｒｏｙｏｃｌａｉｎａｃｒｃｂ
ｓｓｒｓｌｓ，ｔｙｏｅｏｄｅｏｆｃｅｔａｕｅｏｍｒｃｉａｙｔｍｓｗｅｅａｎｅｉｅｕｔｈｅｇｒｒｒｍｏｌｃｅｉｎｓｍｅｓｒｄｆｒｐａｔｃｌｓｓｅｒｍｅｄｄ．Ｔｈｓｐｐｒｉｉａｅ
ＡｂｔａｔＩｒｅｏｃｌｒｔｙｏｅｒｒｍｏｅｏｆｃｅｔａｃｒｔｌｎｔｒｅａｉｔｒｔｂｅｈｎｕｓｒｃ：ｎｏｄｒｔａｉａｅｇｒｒｏｄｌｃｅｉｎｓｃｕａｅｙｏｈｅ－ｘｓｕｎａｌ，ｔｅｉｆ — ｂｉｌｅｃｆａｉｕｒｒｏｒｅｒｍｈｅ — ｘｓｔｒｔｂｅｏｈａｉｒｔｎａｃｒｃｆｇｒＳｅｏｄｌｎｅｏｒｓｅｏｓｓｕｃｓｆｏｔｒｅａｉｕａｌｎｔｅｃｌａｉｃｕａｙｏｙｏ’ ｒｒｍｏｅｖｏｎｂｏｃｅｃｅｔｗａｎｌｚｄｉｓｙｈｒｒｓｕｃｓｏｒｅａｉｔｒｔｂｅｏｓｓｉｇｏｅｐｎｉｕａｔｏｆｉｎｓｓａａｙｅ．Ｆｒｔ，ｔｅｅｏｏｒｅｆｈｅ — ｘｓｕｎａｌ，ｃｎｉｔｆｒｅｄｃｌｒｙｉｌｔｎｐｉｅｒｒｏｉｏｒｏ，ａｄｗｂｌｒｏ，ｗｒｅｃｂｄ，ｔｅｈｏｒｈｎｉｅｅｒｒｅｕｔｎｏｙｏｒｏ，ｐｓｉｎｅｒｎｏｂｅｅｒｒｅｅｄｓｒｅｔｉｈｎｔｅｃｍｐｅｅｓｖｒｏｑａｉｆｇｒｏｏｔｕｓｕｐｔ，ｗｈｃａｓｏｉｔｄｗｔｒｒｆｔｒｅａｉｔｒｔｂｅａｄｇｒｒｏｄｌｃｅｆｉｎｓｉｈｗｓａｓｃａｅｉｅｏｓｏｈｅ－ｘｓｕａｌｎｙｏｅｒｒｍｏｅｏｆｃｅｔ，ｗａｈｎｉｓｄｄｃｄｅｕｅ．Ｔｒｕｈｓｍｕａｉｎａｄｃｌｕａｉｎ，ｔｅｑａｔａｉｅｒｌｔｎｈｐｂｔｅｕｔｂｅｅｏｓａｄｈｏｇｉｌｔｎａｃｌｔｏｏｈｕｎｉｔｅａｉｓｉｅｗｅｎｔｒａｌｒｒｎｔｖｏｎｔｅｃｌｒｔｎａｃｒｃｆｙｏｅｏｄｌｏｆｃｅｔａｓｂｉｅ．Ｆｎｌｈａｉａｉｃｕａｙｏｒｒｒｍｏｅｅｉｎｓｗｓｅｔｌｈｄｉａｌｂｏｇｃｉａｓｙ，ａｃｒｉｇｔｈｎｌ — ｃｏｄｎｔｅａａｙｏ

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