双梳板可变间距梳耙式枸杞采摘器设计

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双梳板可变间距梳耙式枸杞采摘器设计
马永龙曰耿峻
(宁夏众邦天地科技文化创意有限公司，银川750003 )
摘要：双梳板可变间距梳耙式枸杞采摘器简称双梳板枸杞采摘器，是一款新型、实用的枸杞采摘器，用以代替手工采摘的工具。

为此对双梳板枸杞采摘器进行创新设计。

双梳板枸杞采摘器结构简单，是人工采摘效率的2倍以上，不伤叶、不伤树，并且不损伤采摘 的枸杞果实，提高枸杞品质。

双梳板可变间距梳耙式枸杞采摘器的设计研发，能够提高枸杞采摘的劳动生产率、降低生产成本，对促进 枸杞产业发展具有重大意义。

关键词：枸杞;双梳板可变间距梳耙式枸杞采摘器;创新设计
0引言
随着我国经济的飞速发展，人们保健意识的增强，枸杞的保健和药用价值日益受到重视，市场价格稳中有升，加之枸杞适应性强，特别适合盐碱地和退耕还林地种植，使其成为西北地区的重要经济作物，甚至是个别地方的支 柱产业，产业开发前景十分广阔。

目前，我国枸杞主产省区 主要有宁夏、内蒙古、甘肃、青海、新疆等地。

宁夏作为我国 和世界枸杞的原产地和主产区，开发利用历史悠久，产业 优势明显，是宁夏优势特色战略性主导产业。

枸杞种植规模不断扩大，在枸杞产业大发展的过程 中，枸杞采摘难、生产成本高等制约产业发展的问题曰益 突出。

枸杞采摘作业不仅是枸杞生产链中最耗时、最费力 的一个环节，而且也是一个季节性较强且劳动密集型较强 的工作，目前人□老龄化和农村劳动力越来越少，发展机 械化采摘技术，显得十分重要。

1双梳板枸杞采摘器结构设计
图1双梳板枸杞采摘器上、下梳板打开时的结构示意图
图2双梳板枸杞采摘器上、下梳板闭合时的结构示意图
如图1、2:上梳板1、下梳板2、拇指环3、收纳盒4、把 手5(收纳盒与把手为一体）。

双梳板枸杞采摘器，包括上梳板、下梳板、收集盒，所 述上梳板和下梳板枢接，下梳板和收集盒的上端可拆卸连 接，所述上梳板的一端设有手柄，以便于人操作，上梳板和 下梳板的梳齿呈镰刀状且梳齿的角度为钝角并且梳齿的 角度指向手柄方向，以方便采摘，上梳板的梳齿和下梳板 的梳齿错开且梳齿之间的间距相同，收集盒的上端设有开 □，上梳板的梳齿和下梳板的梳齿的齿槽位于收集盒的开 □的正上方，以使枸杞采摘后落入收集盒中。

1.1梳齿结构设计
将梳齿设计为为斜齿，试验过程中，斜齿分别设计为 20毅、25。

、30毅、40。

、45。

，在使用过程中从操作便捷性、采摘 效率、伤果率等进行统计分析，最终确定斜齿角度为30毅。

采摘器梳齿的斜度，结合工作时采摘器的运动方向，使梳 齿作用于枸杞果柄时，受力方向与果柄成一定的角度，将 果粒从托叶处掰落，受力极小，从而避免对果实的损伤。

同时，部分枸杞果实在斜齿作用下直接落入收纳盒，避免了 枸杞果实集中在梳齿根部。

1.2梳齿间距
双梳板枸杞采摘器的梳齿形状为椭圆形斜齿，由梳齿 尖端到根部尺寸渐变（斜齿尖端到根部尺寸逐渐增大，齿 间距逐渐减小，根部直赤部分齿间距均匀并且齿间距大于 斜齿尖端齿间距）。

斜齿尖端到根部尺寸逐渐增大，梳齿前 端使枸杞果柄更容易进入梳齿，枸杞进入梳齿后，随着梳 齿间距的逐渐变小，成熟的大尺寸枸杞果实在斜齿内运动 过程中，梳齿压迫枸杞果实托叶部位使枸杞与托叶分离；剩余部分成熟枸杞果实与未成熟枸杞果实进入根部直齿，枸杞采摘器的冲力将果柄拉断，或压迫枸杞果实托叶部 位使枸杞与托叶分离，直齿尺寸大于未成熟枸杞果实，所 以未成熟枸杞果实从梳齿间漏过。

而斜齿的作用正好避 免枸杞果实集中到梳齿根部，减轻采摘工作强度的同时，避免果实在梳齿根部过度集中而将未成熟果实挤压脱 落。

其次，梳齿间距尺寸依据各型号枸杞成熟果实、未成 熟果实直径分布，测量分析后确定。

采摘器工作时未成熟 的枸杞果实从梳齿间漏过，从而避免采摘到未成熟的枸杞 果实。

1.3其他结构设计
枸杞采摘器收纳盒前端设置为二级锥形，在保证收纳 盒最大容量的同时减小前端尺寸，采摘枸杞时，枸杞采摘 器能够深入枸杞树纸条根部，
提高枸杞采尽率。

Internal Combustion Engine & Parts
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电气自动化仪表与自动化控制技术探析
董林宝
(山西云时代技术有限公司，太原030000)
摘要：基于时代发展以及技术进步，我国的社会生产、生活方式出现了不同程度的变革，并加强了对于高质量钢铁资源的依赖程
度。

基于此，我国的钢铁企业在业务开展以及生产作业时，积极运用高新技术，从而保障生产效率的提升，并促进电气自动化控制系统 的完善。

本文基于此，分析探讨我国电气自动化控制系统的内涵，并就该系统的设计方案进行论述，希望由此促进我国钢铁行业的可 持续发展，满足社会进步的需要。

关键词：电气自动化仪表；自动化控制；技术探析
0引言
为了带动我国电气行业的稳步发展，满足社会发展的 需求，我国的钢铁企业依据时代发展的需要加强了对于智 能化技术的合理运用，从而由此实现自动化冶金系统的完 善，实现电气自动化系统的构建、完善，实现钢铁系统运行 效率、质量的提升。

本文基于此，着重分析电气自动化系统 的设计方法，希望由此促进电力系统的完善，促进社会经 济的繁荣。

1电气自动化仪表应用
为保障仪表测控作业的稳步开展，技术人员在工作时 需要合理的运用防干扰技术。

据悉，该技术在推行运用的 过程中主要分为三类，分别是：隔离、屏蔽以及软件技术。

为实现隔离技术的效果得到充分的发挥，技术人员在 实际的操作过程中需要保障两个方面工作的稳步推进，分 别是可靠绝缘以及合理配线。

比如在电缆敷设过程中将信 号线与电源线进行分层敷设;高压线与低压线进行分层敷 设。

屏蔽技术在运用的过程中，需要合理的利用金属导体， 从而由此将各类屏蔽元件、组合件、电路、信号线等设备进 行有效的包围，实现了外界干扰的截断。

如采取带屏蔽层 的信号线、变频电缆、编码器电缆及一些专业性通讯的如 PROFIBUS -D P 网线等。

总而言之，该技术在推行运用的过
程中能够进一步的抑制电流性噪声藕合，从而由此带动磁 屏蔽作用的实现。

除此之外，软件抗干扰技术的合理化运用 又能够在最大程度上实现对于控制软件的实时控制，如采 取数据叠加平均，或者通过程序判断删除无效数据等措施。

2钢铁系统自动化运行技术目前，我国的钢铁企业在运行发展的过程中加强了对2主要功能及特点
① 绿色环保：使用双梳板枸杞采摘器代替人手采摘，
采摘过程中，不与枸杞果实接触，从而避免人手采摘时捏
伤枸杞、人手的病菌污染枸杞，保证枸杞卫生及品质。

② 经济实用：采摘效率是手工采摘的2.5倍左右，仅 采摘费用每亩可为枸杞农户节省2000元左右。

同时，使用 双梳板采摘器采摘可以将伤果率控制在1%以下，手工采
摘的伤果率在15%左右，从而降低晒干枸杞的油果率，提
升品质及销售价格，此项每亩可以农户增收3000元左右。

初步计算，使用双梳板枸杞采摘器每亩可以农户节省 5000元左右。

于钢铁系统自动化系统的构建，并合理的运用自动化技术
进行作业。

关于常见的技术类别，笔者总结如下。

2.1多项集成技术该技术在运用的过程中加强了对于网络信息技术的 运用，并在钢铁系统的运行过程中发挥着各类作用。

一般 而言，该技术的运用往往具有较强的科技性、复杂性。

多项集成技术在钢铁系统构建中的运用时，往往能够 进一步加强对于钢铁用户需求的满足，并强化对于各类数 据的收集、处理、分析，促进钢铁系统运行速度以及自动化 效率的提升。

其中，作为工业生产的主要部门，钢铁部门在运行生 产的过程中，往往面临较为复杂的财务、采购以及销售管 理工作。

为了实现该项工作的稳步推进，技术人员采用高 新技术带动了 E R P 系统的构建以及完善。

事实上，E R P 系 统的构建与完善，往往能够在信息化的平台上，实现各项 业务的整合，促进企业之间各类信息的共享。

2.2智能技术
随着科学技术的发展，钢铁企业在工作开展时加强对 于先进技术的运用，从而促进各项作业朝着智能化的方向 发展，并由此促进智能冶炼系统的建立健全。

智能技术的运 用往往能够确保钢铁冶金部门对于系统故障等问题的及时
处理，并对故障原因进行分析，从而发出故障警报，并制定
具有针对性的故障解决方案，
确保冶炼系统安全性的提升。

此外，由于该技术具备较强的灵敏性，故而能够及时 的发展问题并解决，保障了钢铁系统的安全性以及稳定
性。

在这一过程中，为保障产品的质量符合生产需求，工作
人员需要积极加强对于图像识别、成分扫描等技术手段的
③ 采摘效果：采摘枸杞伤叶率控制在5%以下，青果损
失率控制在4%以下，均符合枸杞采摘要求。

④ 适用面广：可根据不同品种枸杞设置齿间距，从而 达到最佳采摘效果，适用于1#、7#等多种品种枸杞采摘。

⑤
结构简单，操纵便捷，重量控制在200g 左右，适用 于长时间工作。

参考文献：
m 石志刚，肖宏儒，万如，等.枸杞采摘机研究进展j i .农业科
技与装备，2016(08).
「2]程敬春，郭辉，韩长杰，等.枸杞机械采摘技术研究现状及 发展趋势「J 1.农业科技与装备,2016(08).
「3]闻邦椿.机械设计手册「M l .北京：机械工业出版社,2010.。