单片机控制升旗设计
国旗自动升降系统
目 录设计任务设计一个国旗自动升降系统。
该系统为半自动式：按下上升键国旗上升；按下下降键国旗下降。
升旗时，在旗杆的最顶部可以手动停止，在旗杆的最下部手动停止。
基本功能1. 按下上升键后，国旗匀速上升，同时流畅的演奏国歌，上升到最高端时，国旗手动停止，国歌停奏；按下下降键后，国旗匀速下降，降旗时不播放国歌，下降到最底端时自动停止。
2. 国旗在最高端时，按上升键不起作用；国旗在最低端时，按下降键不起作用。
3. 升降旗的时间均为43秒，与国歌的演奏时间相等。
具体设计1.设计思路：题目要求设计一自动控制升降旗系统，该系统能自动升降旗，升降旗的时间在43秒左右，并且在升旗时能够与电机配合，做到升旗与音乐的同步。
2.功能框图设计：3.电路图及相关图：键盘模板:同步同步同步 电机转动 国歌播放与否位置检测国旗的升降发光二极管1 2位置检测开关上升按键下降按键电路图：成型图：4.详细制作步骤：○1对国旗的上下连接处做特殊处理，使得能形成电路图中的功效。
○2当电路图一中的位置检测开关闭合式，会出现三种情况：一是上升按键对应的发光二极管会亮；二是下降按键对应的发光二极管会发亮；三是两个二极管都不亮。
分别说明了国旗的位置，即在顶端、下端、中间。
这时，就可以按自己的需求进行升降旗。
○3当按下上升键时，电动机会带动国旗上升，同时国歌响起，直到顶端，这时发光二极管就会亮起，国歌停止，提醒你国旗已到达顶端，应该关闭电源。
当按下下降键时，电动机会带动国旗下降，直到底端，这时发光二极管就会亮起，提醒你国旗已到达底端，应该关闭电源。
○4若对于不同长度的旗杆，可遵循这一公式：R=（ER1L）/Tk – r – R1其中：R为滑动电阻器的电阻，R1为电机的电阻，r为直流电源的内阻，L为旗杆的长度，T为国歌时间，E为电源电动势。
所以，根据旗杆长度调节滑动变阻器的电阻就可以使该国旗自动升降系统适应不同旗杆长度的要求了。
5.产品检验：为了使产品的功能更好，应做一些检验试验，即对产品的时间进行校对。
2010全国大学生电子信息类实践创新作品选登：无线遥控升降旗系统
： 己 设 定 ， 能 在 指 定 的 位 置 上 自 动 停 止 ， 高度 不 变的情 况 下 ，升 降旗 时 间的调 整
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无线 遥控 升 降旗 系统
合肥学院 张辉 徐 善龙 徐建建
按 此 种 工 作 方 式 下 不 放 国 歌 。 本 系统 通 过 ８ Ｃ １单 片 机 实 现 升 端 时 自动 停 止 上升 ， 国歌演 奏 停 止 ； ０５ 旗 、 旗 的无 线遥 控 ， 而 实现 升 旗 ， 降 进 降 下 下 降 按 键 后 ， 国 旗 匀 速 下 降 ，降 旗 的 ５ 半旗 状 态 ， 旗 时 ， 上升 键 ， ． 升 按 奏
／ 降 国 按 ２ 为 避 免 误 动 作 ， 国旗 在 最 高 端 ２３高 度 处 停 止 ； 旗 时 ， 歌 停 奏 ， ．
／ 升 ，同 时流 畅地演 奏 国歌 ；上升 到最 高 时 ，按 上 升 键 不 起 作 用 国 旗 在 最 低 端 下 降 键 ， 国 旗 先 从 ２３高 度 处 上 升 到 最 时 ， 下 降键 不 起 作 用 。 按
并 且实 现起来 较为 复杂 ，增加 系统 的设 平 变低 后开始 录音 ，直 到松开 按键 使 电
范围是 ３— ２ ０ １ ０秒 ， 进 １ ， 整 速 度 步 秒 调 计 难 度 。 方案 二 中 的 红 外 对 管 ， 由 于 受 平 拉高 或者芯 片录 满时 结束 。录音 结束
国旗升降系统的设计(可编辑修改word版)
目录前言 (1)1国旗升降系统的总体设计 (1)2电路器件选择 (2)2.1 AT89C51 (2)2.2 步进电机 (4)3国旗升降系统具体电路设计 (4)3.1主体电路设计 (4)3.2电源电路设计 (5)4电路的实际制作 (5)5程序设计 (5)5.1程序设计流程图 (5)5.2具体程序 (6)6电路及程序调试 (10)结束语 (10)参考文献 (10)英文翻译 (11)国旗升降系统的设计摘要：自动升降旗系统常常出现在政府部门、学校、广场和大型企业等庄严的场合。
本文以单片机AT89C51 为核心控制步进电机的运转，通过按键启动电机的正反转，从而实现自动升、降旗。
通过所设计程序的严格定时，使电机的运行时间与国歌演奏时间相等，从而避免了手动升旗与国歌演奏时间不协调出现的尴尬场面发生，保证了国旗升、降仪式的严肃性。
关键词：升降系统；单片机AT89C51；步进电机；电路驱动引言此设计采用单片机作为国旗升降控制系统的核心。
单片机具有较强而有效的控制功能：单片机采用面向控制的指令系统，实时控制功能特别强。
CPU 可以直接对I/O 口进行输入、输出操作及逻辑运算，并且具有很强的位处理功能，能有针对性解决由简单到复杂的各类控制任务。
可靠性强：单片机对信息传输及存储器和I/O 接口的访问，一般情况下是在单片机内部进行的，因此，不易受外界的影响。
所以单片机应用系统的可靠性比一般微机系统高的多。
[1]虽然单片机只是一个芯片，但无论从组成还是从逻辑功能上来看，都具有微机系统的含义。
由于单片机这种特殊的结构形式，使其具有很多显著的优点，单片机在各个领域内的应用都得到迅猛的发展。
随着微控制技术的不断完善和发展以及自动化程度的日益提高，单片机的应用正在导致传统的控制技术发生巨大变化，单片机的应用是对传统控制技术的一场革命。
[2]1国旗升降系统的总体设计本设计采用51 单片机AT89C51（晶振频率为12MHZ）对四相六线制步进电机进行控制。
全自动可遥控旗帜升降系统的设计
全自动可遥控旗帜升降系统的设计好嗨指导老师：李茂奎恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜摘要：全自动可遥控旗帜升降系统以AVR单片机为核心，由PWM对电机进行变频调速，高精度光电编码器测速，闭环式电路控制。
能够利用按键输入相应的指令控制旗帜的升降，还可以实现在特定位置停留的功能。
利用LCD可以显示旗帜的实时高度和相应的控制命令，用LED指示旗帜是否处于半旗状态，具有语音提示报警功能，并可利用无线模块实现遥控功能，准确均匀地实现旗帜的升降。
关键词：PWM调速无线数据传输 MP3解码码盘闭环控制 STA013 （一）系统特性PWM变频调速利用L298和PWM配合可以对电机实现高精度的速度调节。
高精度光电编码器测速具有最小7.5度的角度精度。
系统精度高达0.05MM.闭环式控制 PID算法利用PID算法构成的闭环式控制电路具有精度高，实时反馈等优点。
高速无线数据传输以MEGA8为核心，使用cc1000芯片,速度高达38400bps。
基于STCC单片机的国旗自动升降系统设计
基于STCC单片机的国旗自动升降系统设计1.引言国旗作为一种象征国家主权和民族尊严的标志，经常在特殊场合、庆典活动中使用。
为了方便、准确地升降国旗，设计了一种基于STCC单片机的国旗自动升降系统。
本设计旨在通过电机控制和传感器检测，实现对国旗的自动升降功能。
本文将详细介绍该系统的整体设计和关键部分的实现。
2.系统设计2.1系统结构国旗自动升降系统主要由以下部分组成：电机驱动模块、传感器模块、控制模块和电源模块。
2.1.1电机驱动模块：电机驱动模块根据控制模块的指令，通过控制电机的正反转、定时转动等功能，实现对国旗的升降操作。
在设计中可以采用直流电机或步进电机作为驱动电机。
2.1.2传感器模块：传感器模块用于检测国旗的当前状态，包括升降位置和升降速度等。
常用的传感器有限位开关、光电开关、光电编码器等。
2.1.3控制模块：控制模块采用STCC单片机作为核心，根据传感器模块的反馈信号，控制电机的运行状态和转动角度。
同时，控制模块还与用户交互，接收用户输入的指令，如升降控制、速度调节等。
2.1.4电源模块：电源模块为系统提供所需的直流电源，包括电压稳定和过载保护等功能。
2.2关键部分设计2.2.1电机驱动设计：在电机驱动模块中，需要通过电机驱动器来控制电机的运动。
可以选择L298N模块作为电机驱动器，实现电机的正反转和速度调节功能。
为了保证电机运行的平稳性，可以通过PWM技术控制电机的转速。
2.2.2传感器选择和位置布置：根据实际情况选择合适的传感器，并合理布置在国旗自动升降系统的关键位置。
通过限位开关检测国旗的升降位置，通过光电开关或光电编码器检测国旗的升降速度。
2.2.3控制算法设计：控制算法主要包括运动控制和用户交互处理两部分。
在运动控制方面，可以通过PID控制算法控制电机的转动，实现对国旗升降位置的精确控制。
在用户交互方面，可以通过LCD显示屏和按键设计，接收和处理用户输入的指令。
3.系统实现在实现方面，可以按照以下步骤进行：3.1硬件搭建根据设计要求，搭建国旗自动升降系统的硬件结构，包括电机、传感器和控制模块等。
基于STC89C52单片机的国旗自动升降系统设计开题报告
精品文档毕业设计开题报告精品文档．精品文档精品文档．精品文档L298作为电机驱动的核心。
因为本在本设计拟采用集成驱动芯片L298桥集成电机芯片，利用该芯片是实现驱动步进电机的一种简H是恒压恒流双，可精确控制步距和速度，2A单方法, 可时控制四相电机，且输出电流可达到利用该方法设计的步进电机驱动系统具有硬件结构简单、软件编程容易的特点，能够满足该设计的要求。
、电源3的供电电压与步进电机的供电电压都是五伏，所以在此STC89C2单片机需要设计一个五伏的电源，五伏电源主要包括四个部分：降压、整流、滤波、，远大于我们所需电压幅值，必须220V稳压、输出。
由于输入的市用电压为把电压降低，直接用一个变压器即可达到降压的目的。
降压后，电压为交流电压，而最终得到的是直流五伏电源，所以必须利用整流桥进行整流形成直流。
而此时的直流并非稳定的直流，它是一个周期性的震荡曲线。
要减弱这种振荡幅度，最简单的滤波方法就是用电容，利用电容的充放电特性。
输入，电容放电，此时，放电未完又再次充电，输入的U1>U2，电容的U1<U2C 就开始充电，同时，充电未完又再次放电，由此类推，不断放电充电，滤C使用大电容在到的正电压之间波动变化，且波动幅度变缓，波后的电压为U2 值的电容滤波此幅度波动更平缓，且多次滤波使直流的纹波更小。
4、语音芯片秒钟，所以选用的语音芯片其录放43因为本设计要演奏国歌，其时间为完秒，其录放时间为60ISD2560时间应大于43秒钟，即在此选用语音芯片，语音芯片中，然后用它的单次播放ISD2560全符合要求，把国歌音乐录制在输出播音控制、当升旗键按下时，ISD2560功能播放国歌。
其控制原理为：A当降国歌播放完毕；43s信号播放国歌，国旗经的时间匀速上升至旗杆顶端，ISD2560、在半旗状态时，当升旗键按下时，对旗键按下时，不播放国歌。
B的时间匀速从最低端上升到最顶端之国旗经43s输出播音控制信号播放国歌，高度处停止；2/3后，国歌停奏，然后自动经14s的时间匀速下降到总高度的当降旗键按下时，不播放国歌。
国旗自动升降系统解读
自动从最高端下降到底之后自动停止。
注 意 事 项 ︓
I. 避免误动作，国旗在最高端时，按上升键 不起 作用；国旗在最低端时，按下降键不起作用。 II. 数字实时显示旗帜所在的高度，误差不大于2厘 米。 III. 关断电源之后重新合上电源，旗帜所在的高度 数据显示不变。 IV. 升降旗的速度可调整，旗杆高度不变的情况下， 升降旗时间的调整范围是20—60秒钟，步进1
ISD1700语音模块：
语 音 模 块 ︓
语 音 模 块 ︓
操作方式：
ID1700模块主要的功能是录放音以及跟PC机进 行实时通讯下载。模块共有6个功能键，分别是 FWD(跳转键)、ERASE（擦除）、REC（录音）、 PALY（播放）、FT（直通）、VOL（音量），6个功 能键都是低电平触发，其中我们系统所使用的功能是 FWD，跳转播放，因为我们录了两段音，其中一段是 人为的提示音，另一段是从PC机上实时下载的歌曲 （1分钟内）。PALY，播放键，这个不用说了，这里 我们把这个键直接连接到了单片机的一个口上，人为 的控制单片机输出高低电平来控制它。FT+REC键， 这两个键同时为低电平（一直为低）时触发的是直通 录音功能，也就是说当我们要从单片机上实时下载歌 曲是只需要控制这两个键就可以了。最后如果需要加 减音量可以按VOL键，需要换过一首歌曲则按下 ERASE键擦除，然后再按直通录音就可以。
频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给 电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
控制原理：
电 机 控 制 ︓
步进电机连接转轴，转轴控制旗的升降，根据步 进电机的工作原理首先计算出转轴的周长即步进电机转 一周所带动的旗帜的升降位移，由于系统所用的电机是 64细分的，步进一步为5.625度，也就是说步进电机转 一周所需要的脉冲数是360/5.625*64=4096个，根据 步进电机转轴所连外壳周长为33cm。依据杆的高度我 们设定步进电机转的圈数为4圈，即脉冲总数为 4096*4=16384。上升1cm所需要转化的脉冲数为 4096*1/33=124，所以在国旗上升到最高时，单片机
国旗升降自动控制系统(精)
具体设计
第1节系统方案论证与比较
1.1思路
题目要求设计一自动控制升降旗系统，该系统能够自动升降旗和自动升降半旗,能够在指定位置停止，升降旗的时间可在30—120秒的范围内自行调整，标准的升降旗时间与国歌演奏时间相等，即为43秒，且具有数字即时显示旗帜所在的高度和无线遥控升、降旗及停止功能。根据题目要求由一个步进电机来控制旗帜的升降情况，由接近开关来防止旗帜在最高点或最低点停止时出现的误动作，由液晶来显示旗帜所在的高度及升降旗所用的时间，无线遥控电路使用无线发射接收模块SP，语音模块采用集成语音芯片ISD2560。
4.2测试方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
第5节测试数据及测试结果析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
第6节结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.2系统的软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2.1、各部分程序流程图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
第4节测试方法与仪器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.1测试设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
第7节心得．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
附录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
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AT89S52在自动升降旗系统中的应用自动控制升降旗系统摘要本系统是由单片机（AT89S52）、步进电机、ISD2560语音芯片、时钟芯片PCF8563、显示电路、遥控电路、按键等基本的部分组成的控制国旗升降系统。
采用由单片机控制的步进电机带动国旗升降，实现对国旗升降的自动控制。
采用接近开关FR12-4DN，防止旗帜在最高点或最低点误动作，从而实现了双重保险的作用。
使用抱闸装置保证步进电机在不通电的时候静止不动。
本系统具有以下特点：1、可手动、可遥控。
即可以通过按键来控制旗帜的匀速升降,也可以通过遥控器来实现远距离控制；2、可以按照用户的要求上升或下降到指定位置，并可在任意位置停止；3、国旗在上升过程中能准确与国歌乐曲同步；4、能实现半旗的升降功能；5、具有断电保护功能；在实现以上功能的过程中，升降旗时间在30～120秒内可调，通过改变步进电机的转动速度来改变旗帜上升或下降的速度，并通过L ED显示上升或下降时间和旗帜所在高度。
旗帜达到顶端后，由鼓风机提供风源使旗帜始终处于飘扬的状态。
测试表明，该系统无论在功能上、性能上都完全达到了题目的要求，（包括发挥部分的设计要求），并设计了其他创新功能，且误差较小，操作方便，经济实用，美观大方。
关键字：单片机步进电机遥控接近开关抱闸装置ABSTRACTThe national movements control system is made up of MCU (AT89S52), stepper motor, ISD2560 voice chip, clock chip PCF8563 and display circuits, r emote control circuit, keyboards and other basic components. With the stepper which is controlled by MCU, to driver the flag rising and lowering, thus to ac hieve the flag automatic controlling. With automatic approach device FR12-4D N to prevent the flag malfunction at the highest or lowest point, thus realizing the dual role. Brake device used in stepper motor to ensure the static electrici ty. The system has the following features:First .Can be manually operated, can be remote-controlled. That is, throug h the buttons to control movements can be achieved, and through remote contr ol device can also achieved.Second. in accordance with the requirements of the user to the designated location and may increase or decrease in any position to stop;Third. Arrive the appoint position according to customer's require, and st op at the any position.Forth. Achieve the half-mast to functional movements;Fifth. Power outages protective function;In the process of achieving the above functions, 30-120 seconds for the fl ag rising is adjustable, by changing the rotational speed of the step motor, the flag raising speed can be changed, and the time & tallness will be showed o n the LED. After the flag reached the top, the wind provided by the blower will make the flag in fluttering state.The test results show that the system in functional and performance requir ements have been fully attained (including the design requirements of play), an d other innovations are designed. And which is less error and easy to use, eco nomical and practical, attractive and unaffected.Keywords:MCU Step motor Remote control一、方案的论证：1、单片机的选择采用AT89S52单片机实现，该单片机内部资源丰富，集成了内部看门狗、双数据指针、在系统编程（串行下载目标程序）等功能，软硬件调试方便，对于电子设计竞赛时间紧、任务多的开发来说是极为有利的。
2、电机的选择方案一：采用直流电机控制升降旗运动，直流电机力量大，能获得较大的启动转矩，转动速度快，但由于存在机械触点，直流电机容易产生噪声，而且单独使用时不能完成位置控制，需要配以传感器才能控制定位。
方案二：采用步进电机控制升降旗运动，步进电机不需要使用传感器就能精确定位，而且通过给定的脉冲周期，能够以任意速度转动，定距运动较精确。
虽然步进电机不能高速转动，但根据题目要求的时间和移动距离，步进电机完全能够符合要求，是该种要求下广泛使用的一种电机。
基于上述理论分析，我们拟选择方案二。
3、系统工作电源的选择直流稳压电源的制作方案较多，而且可供选择的余地较大，我们本着简单、实用、安全、可靠的原则，着重从以下几个方案中进行了选择：方案一：采用开关电源，优点是输出功率大、体积小、效率高；缺点是输出纹波系数较大、对电网易产生干扰。
方案二、采用传统的线性稳压电源，优点是输出电压可以随意调节、输出电压纹波系数较小；缺点是效率低、体积大、电路较为复杂，成本较高。
综合制作难易程度以及成本和本系统使用实际情况，我们选用了第一套方案。
4、显示的选择方案一：用LED数码管显示旗帜所在的高度和升降旗时间，本系统中只需要6只LED数码管进行动态显示即可以显示高度和时间。
优点是接口简单，易于控制，对电压电流的要求低，价格便宜，寿命长；缺点是只能显示0～9的数字和一些简单的字符。
方案二：用LCD液晶显示，优点是能显示更多的字符和汉字，有着良好的人机界面，体积小，功耗极低；缺点是成本高，亮度不高，夜晚不易清晰观察数据。
基于上述考虑，所以我们选择方案一。
二、系统设计1、系统框图根据题目要求和上述论证，本系统的系统框图如图一所示：微控制器EEPROM步进电机接近开关LED数码显示电机驱动器无线遥控键盘负载鼓风机定时电路图一系统结构框图分的步距角有0.45°、0.225°、0.9°等3档。
步进电机可以根据算法，按指定的高度计算步数，实现正转或反转。
2、系统硬件设计（1）系统主控制电路：（见图二）图二系统主控制电路图（2）复位电路和步进电机驱动:我们采用P2.0、P2.1控制步进电机。
P2.0控制电机的步进脉冲信号，P2.1控制电机的正反转。
复位包括上电复位和按键复位。
（见图三）（3）按键与显示电路：考虑成本、熟悉程度、器件等众多因素，我们选择了最常用的7 4HC164作为显示器的驱动器件，用74HC165作为键盘输入寄存器，我们设置的8个键通过并入串出接口芯片74HC165串行接入到单片机。
（见图四）图四按键与显示电路（4）语音电路：采用ISD公司生产的性能良好，使用方便的ISD2560语音芯片来播放国歌。
该芯片录音时间为60S，可重复10万次。
该芯片采用多电平直接模拟量存储专利技术，每个采样值可直接存储在片内单个E EPROM单元中，因此能够非常真实、自然地再现语音、音乐、音调和效果声，从而避免了一般固体录音电路因量化和压缩造成的量化噪声和“金属声”；该器件的采样频率为8.0KHz，同一系列的产品采样频率越低，录放时间会越长，但通频带和音质会有所降低。
此外，I SD2560还省去了A/D和D/A转换器。
我们把国歌音乐录制在ISD2560语音芯片中，然后用它的单次播放功能播放国歌。
（见图五）图五语音录放电路（5）无线遥控电路PT2262将A0～A5和A6/D5～A11/D0决定的地址和数据进行编码，当TE为低电平时，从DOUT输出编码信号，编码信号提供给RF或IR 电路发射，由RF或IR接收电路接收后，经PT2272解码，实现遥控编码和解码。
一块无线发射芯片PT2262和接收芯片PT2272设计的电路有4个输入信号，完全满足设计要求的3按键遥控。
（6）定时电路的设计我们在系统的设计上，对题目的功能要求进行了发挥，不仅显示旗帜运动时位置而且显示运动时间，使得系统更加直观。
对于时间的控制，尽管CPU内部能进行定时控制，但为了提高精度和节省CPU的资源，我们专门设计了外部定时电路，选择PHILIPS公司的实时时钟芯片PCF8563，它是一款工业级内含I2C总线功能的具有极低功耗的多功能时钟芯片，只需2条线即可与单片机通信。
尽管PCF8563具有万年历、时间报警、定时器等功能，且8563具有四个可编程时钟输出，频率分别为32.768KHz、1024Hz、32Hz、1Hz，由于系统只对物体的运动计时，我们只运用32分频脉冲输出即可，该方波信号1/32 S向CPU申请一次中断，CPU在中断服务程序中，对运动的时间加1处理并显示。
（见图六）图六8563定时电路（7）接近开关电路的设计我们选用FR12-4DN电感式的接近开关检测国旗在最高端和最低端，避免冒顶发生。
（见图七）图六接近开关电路3、软件设计整个系统主要任务是使国旗执行升降旗、半旗、时间调整、高度调整四种运动，这样系统软件设计就可以分块完成。