高速永磁电机设计技术
基于软磁复合材料的超高速永磁同步电机电磁设计分析

基于软磁复合材料的超咼速永磁同步电机电磁设计分析韦福东,王建辉,刘朋鹏!上海电器科学研究所(集团)有限公司,上海200063]摘 要:软磁复合(SMC )材料因其材料特性及微观结构特点,具有涡流损耗系数低、各向同性等优点,适用于超高速永磁同步电机(PMSM )设计,可以有效降低电机铁耗。
以1台额定转速4 000 .01、额定频率533.33 Hz 的PMSM 为例,从电磁特性、铁耗 计算等SMC 材料及进行对比分析及有限元仿真计算,通过样机SMC 材料 结 有效性。
利用方法,以1台 用SMC 材料的120 000 .02的超高速PMSM 为例,对比分析不同极槽配合对电磁性能的影响,对SMC 材料应用于超高速PMSM。
关键词:超高速永磁同步电机;软磁复合材料;铁耗分析中图分类号:TM 351文献标志码:A文章编号:1673-6540 ( 2021)01-0078-05doi :10.12177/eoca.2020.171Electromagnetic Design and Analysis of Ultra-High-Speed MotorBased on Soft Magnetic Composite Material *收稿日期:2020-10-09;收到修改稿日期:2020-10-29*基金项目:广东省重点领域研发计划项目(2019'090909002)作者简介:韦福东(1992-),男,硕士,研究方向为电机设计与控制技术°王建辉(1971-),男,博士,副教授,研究方向为电机设计与控制技术。
刘朋鹏(1990-),男,硕士,研究方向为电机设计与控制技术°WEI Fudong, WANG Jianhui, LIU Pengpeng[Shanghai Electrical Apparatus Research Institute (Group ) Co. Ltd., Shanghai 200063, China]Abstract : Due te ite oateOal characteristica and microstructure, soft magnetic composite (SMC) oateOal hasthe advantages of low eddy current loss coeCicient, isotropy and so on. Ie is suitable foe the design of ultra-high-speedpermanene maanet synchronous motoe (PMSM), which can eeectively reduce the motoe iron loss. Taking a PMSMwith a rotation speed of 4 000 r/min and a frequency of 533.33 Hz as an example, the comparison analysis and finite elemeni simulation calculation of SMC materials and silicon sted sheete ao ccrried out from the aspecte ofelectomagnetic propeoies and iron loss analysis. The validity of SMC materiai analysis resulte is verified by prototypetest. The analyticd method is used and a 120 000 r/min ultro-high-speed PMSM using SMC materiae is taken as anexampe t 。
永磁同步电动机的分析与设计

永磁同步电动机的分析与设计永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)是一种采用永磁材料作为励磁源的同步电机。
相较于传统的感应电机,永磁同步电机具有高效率、高功率因数、高转矩密度和高速控制响应等特点,因此在许多应用领域中得到广泛应用。
本文将介绍永磁同步电机的分析与设计内容。
首先,分析永磁同步电机的基本原理。
永磁同步电机由永磁铁和电磁绕组组成。
当绕组通电后,产生的磁场与永磁铁的磁场相互作用,使电机转子产生旋转力矩。
通过分析电机的磁动特性和电动力学特性,可以得到电机的数学模型和控制方程,为电机设计和控制提供理论依据。
其次,设计永磁同步电机的结构参数。
永磁同步电机的结构参数包括定子绕组的匝数、线圈的截面积和磁链密度等。
这些参数的选择将直接影响电机的性能,如转矩、效率和功率因数等。
通过优化设计,可以使电机在给定的体积和功率范围内获得最佳性能。
然后,进行永磁同步电机的电磁设计。
电磁设计包括计算电机的电磁参数,如磁链、磁势和磁密等。
在设计过程中,需要考虑电机的工作条件和负载要求,选择合适的磁路结构和电磁铁材料,以提高电机的效率和转矩密度。
接下来,进行永磁同步电机的电气设计。
电气设计包括计算电机的电气参数,如电压、电流和功率等。
通过分析电机的电气性能,可以确定电机的绕组参数和功率电路的参数,以满足电机的输出要求和电力系统的特性。
最后,进行永磁同步电机的控制设计。
控制设计是永磁同步电机应用中至关重要的一环。
通过采用合适的控制策略和控制器,可以实现电机的速度、位置和转矩精确控制,提高电机的动态响应和工作效率。
总之,永磁同步电机的分析与设计是实现高效电机控制的关键步骤。
通过对电机的原理分析、结构参数设计、电磁设计、电气设计和控制设计等方面的研究,可以实现电机的优化设计和性能优化,推动永磁同步电机技术在各个领域的应用发展。
飞轮储能用高速永磁同步电机设计

Ab s t r a c t : A c c o r d i n g t o t h e l f y w h e e l e n e r g y s t o r a g e s y s t e m o p e r a t i o n r e q u i r e me n t s , t h e e l e c t r o ma g n e t i c d e s i g n s c h e me o f a h i g h - s p e e d p e r ma n e n t ma g n e t ma c h i n e w a s i f n i s h e d . T h e d e s i g n p r i n c i p l e o f h i g h - s p e e d p e ma r n e n t ma g n e t ma c h i n e s
W A NG J i a n g— b o , Z H AO G u o — l i a n g , J I A NG Xi a o — c h u n , MA We i
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东南大学教授讲解高速永磁电机关键技术,以及发展与挑战

东南⼤学教授讲解⾼速永磁电机关键技术,以及发展与挑战
内容简介:
本研究所的黄允凯教授多年来对⾼速永磁电机有深⼊的研究,⼩编征得相关⽼师的同意,特此分享⼀份他近期关于⾼速永磁电机技术所做的报告,展⽰了研究所在该领域的研究进展,并提出了他对⾼速电机发展的⼀些观点。
专家介绍
黄允凯,博⼠,教授,博⼠⽣导师,江苏省“青蓝⼯程”中青年学术带头⼈,现任东南⼤学电⽓⼯程学院副院长。
承担本科⽣《电机学》和《数字信号处理》,研究⽣《现代电机设计理论和⽅法》等课程。
科研⽅⾯主要从事特种电机设计与控制、分布式发电系统、全电化交通⼯具等⽅⾯的⼯作。
⽬前主持国家⾃然科学基⾦项⽬2项,江苏省⾃然科学基⾦项⽬1项。
在国内外核⼼期刊及重要会议上发表论⽂60余篇,编写教材1部,参编3部,申请发明专利20余项。
近年来围绕永磁电机、⾼速电机的设计、计算、分析和控制开展了深⼊的研究⼯作,研制的电机在磁悬浮⼯业⿎风机、电主轴、洗⾐机、抽⽔泵、机器⼈等领域中得到成功应⽤。
高速电机的设计特点及相关技术研究

收稿日期:2006-04-22.基金项目:国家自然科学基金重点资助项目(50437010).作者简介:王凤翔(1938-),男,山东寿光人,教授,博士生导师,主要从事特种电机及其控制、高速电机与磁悬浮、风力发电与能量转换系统等领域的研究. 电气工程文章编号:1000-1646(2006)03-0258-07 【特约】高速电机的设计特点及相关技术研究王凤翔(沈阳工业大学电气工程学院,沈阳110023)摘 要:简要介绍了高速电动机和发电机的结构类型、设计特点、关键技术及研究现状.以高速永磁电机为例,重点阐述了高速转子的电磁与结构设计、转子强度与刚度分析、永磁体的保护方法、定子铁心与绕组的结构设计与电磁性能计算、高频与高速附加损耗计算、温升计算与冷却散热方式.此外还简要介绍了高速磁悬浮轴承的结构原理与控制方法、高速发电机和电动机的功率变换与控制技术,并对高速电机的发展趋向进行了展望.关 键 词:高速电机;永磁电机;电磁与机械设计;控制方法;发展趋势中图分类号:TM 355 文献标识码:AStudy on design feature and related technology of high speed electrical m achinesWAN G Feng 2xiang(School of Electrical Engineering ,Shenyang University of Technology ,Shenyang 110023,China )Abstract :Structure ,design feature ,key technology and research status of high speed electrical machines are summarized.Taking the high speed permanent magnet machines as an example ,electromagnetic and structure designs of rotor ,analysis of rotor strength and rigidity ,protection of permanent magnets ,electromagnetic design of stator core and winding ,calculation of additional losses caused by high frequency and high speed ,prediction of temperature rise and selection of cooling mode are mainly introduced.In addition ,structure and control method of magnetically suspension bearings ,power conversion and control technique of high speed motor and generator as well as their development tendency are discussed briefly.K ey w ords :high speed electrical machine ;permanent magnet machine ;electromechanical design ;controlmethod ;development tendency 高速电机的研究目前正在成为国际电工领域的研究热点.由于转速高,电机的功率密度大,其几何尺寸远小于输出功率相同的中低速电机,因此可以有效地节约材料;由于高速电机的转动惯量较小,因此动态响应较快;又由于高速电机可与原动机或负载直接相连,省去了传统的机械变速装置,因而可减小噪音,提高传动系统的效率.上世纪末以来,由于军用和民用对高速电机的需求,英美等发达国家竞相开展了对高速电机的研究,其典型代表是:美国麻省理工学院(M IT )的电磁和电子系统实验室研究的5MW 高速感应发电机;德克萨斯州立大学机械电子中心用于先进机车推进系统的3MW 高速同步发电机和高速感应飞轮电机;英国Turbo G enset 公司推出的以112MW 高速永磁发电机为核心的新型移动电站;美国Calnetix 公司开发的舰用2MW 高速永磁发电机,转速范围为19000~22500r/min [1].目前已研制出500000r/min 的永磁发电机[2].高第28卷第3期2006年6月沈 阳 工 业 大 学 学 报Journal of Shenyang University of TechnologyVol 128No 13J un.2006速电机的应用领域越来越为广泛,如高速磨床及其他加工机床,高速飞轮储能系统,天然气输送及污水处理中采用的高速离心压缩机和鼓风机等.近来,用于分布式供电系统的微型燃气轮机驱动高速发电机越来越受到人们的关注,我国对高速电机的需求也比较迫切,但研究工作尚处于起步阶段.现正在研制215MW高速感应电机[3],同时已研制了转速50000r/min以下的小功率高速电机.在高速和超高速运行情况下,电机的运行特性与常规电机有很大的不同,对电机的设计理论和控制技术提出了一系列新的研究课题.本文对此作一介绍和阐述.1 高速电机的特点与关键技术高速电机的主要特点有两个:一是转子的高速旋转,转速高达每分钟数万转甚至十几万转,圆周速度可达200m/s以上;二是定子绕组电流和铁心中磁通的高频率,一般在1000Hz以上.由此决定了不同于普通电机的高速电机特有的关键技术. 111 高速发电机的结构及其控制方式高速发电机可以有多种结构形式,如永磁电机、感应电机和磁阻电机等[4~6],它们各有优缺点.从功率密度和效率来看,选择次序为永磁电机、感应电机和磁阻电机;然而从转子机械特性来看,其选择次序需要颠倒过来,即磁阻电机、感应电机和永磁电机.在确定高速电机结构型式时,需要对其电磁和机械特性、控制方式和功率变换系统进行综合对比研究.目前中小功率高速电机采用永磁电机较多,中大功率高速电机采用感应电机较多.112 高速电机转子动力学电机在高速旋转时转子的离心力很大,当线速度达到200m/s以上时,常规的叠片转子难以承受高速旋转产生的离心力,需要采用特殊的高强度叠片或实心转子.对于永磁电机来说,转子强度问题更为突出,因为烧结而成的永磁材料不能承受高速旋转产生的拉应力,必须对永磁体采取保护措施.转子强度的准确计算和动力学分析是高速电机设计的关键技术[7].113 高速电机的损耗、温升计算与散热技术高速电机不仅由于绕组电流和铁心中磁通交变频率增加导致基本电气损耗的增加,而且还增加了高频附加损耗,特别是转子表面由于高速旋转产生的风磨损耗和轴承损耗在总损耗中所占有较大的比重,且与电机运行速度和散热条件密切相关,因而难以准确计算.同时,由于单位体积功率密度与损耗的增加和总体散热面积的减小,因此有效的散热和冷却方式,是高速电机设计中的一个重要问题[8,9].114 高速电机的磁悬浮技术高速电机不能采用传统的机械轴承,而需要采用非接触式轴承.磁悬浮是目前唯一可以实现主动控制的现代支承技术,具有允许转速高、摩擦功耗小、无需润滑和寿命长等优点,磁悬浮技术成为高速电机的重要研究内容.115 高速电机的控制策略与功率转换技术不管采用永磁发电机还是感应发电机,都需要采用适当的功率变换系统,将高速发电机输出的高频交流电能转化为恒频恒压的电能供给用户使用.高速电动机则需要变频调速系统.因此需要研究高速电机功率变换和控制系统的电路拓扑结构和控制策略.下面将对上述某些关键技术内容作进一步的阐述.2 高速永磁电机的转子设计由于永磁电机的高效率和高功率密度,永磁转子成为中小功率高速电机的首选结构,然而永磁材料的抗拉强度较低,成为高速永磁转子设计的难题.在永磁转子设计中需要重点考虑以下问题[10]. 211 转子直径与长度的选取从减小离心力的角度来看,高速电机转子直径应选得越小越好,然而转子要有足够大的空间放置永磁体和转轴,因而转子直径不可过小.高速电机转子一般为细长型,为了保证转子具有足够的刚度和较高的临界转速,转子轴向不可过长.特别是对于采用磁悬浮轴承的高速电机转子,为了减小跨越临界转速时磁悬浮控制的难度,希望设计成为刚性转子,采用适当的转子长径比.高速永磁转子的直径和长度需要进行精确的电磁和机械特性分析后才可确定.212 永磁材料的选取高速电机的永磁体不仅要具有良好的磁性能,即较高的剩余磁通密度、矫顽力和最大磁能积,而且应具有足够高的工作温度和热稳定性.由于高速永磁转子的高速、高频附加损耗较大而散热条件较差,因此防止转子过热造成永磁体不可逆失磁,是需要考虑的一个重要问题.213 极数选择高速电机一般为2极或者4极,各有优缺点.952第3期王凤翔:高速电机的设计特点及相关技术研究 2极电机的优点是转子永磁体可采用整体结构,保证转子沿径向各向同性有利于转子的动态平衡,同时可减小定子绕组电流和铁心中磁场的交变频率,有利于降低高频附加损耗.2极电机的缺点是定子绕组端部较长而铁心轭部较厚.4极电机刚好与2极电机相反,优点是定子绕组端部较短和铁心轭部较薄,缺点是永磁转子需要多块永磁体拼接以及定子绕组电流和铁心中磁场的交变频率较高.从电磁和机械两个方面综合考虑,特别是从转子结构设计来看,采用2极方案比较有利.214 永磁转子护套设计高速电机一般选用的稀土永磁体为烧结钕铁硼,是一种类似于粉末冶金的永磁材料,能承受较大的压应力(1000MPa ),但不能承受大的拉应力,其抗拉强度一般低于抗压强度的十分之一(<100MPa ).如果没有保护措施,永磁体无法承受转子高速旋转时产生的巨大离心力[11,12].保护永磁体的方法之一,是在永磁体外面加一高强度非导磁保护套,永磁体与护套间采用过盈配合,如图1所示.另外一种保护方法是用采用碳纤维绑扎永磁体,如图2所示.图1 采用非导磁合金钢护套的永磁转子Fig.1 PM rotor with nonmagnetic steel enclosure护套的作用是在转子处于静态不旋转时,使永磁体承受一定的压应力,以补偿高速旋转时离心力产生的拉应力,使永磁体承受的拉应力在永磁材料所许可的范围之内.需要给永磁体施加多大的预压力,永磁体与护套之间需要采用多大的过盈量,需要根据永磁转子的结构、转子运行速度范围和材料特性,进行转子强度分析,通过计算高速旋转时永磁体和护套的应力和应变方可确定.采用非导磁合金钢护套的优点是能够对高频磁场起到一定的屏蔽作用,并能减小永磁体和转子轭中的高频附加损耗,同时导热性能较好,有利于永磁体的散热;其缺点是护套为导电体,会产生涡流损耗.与金属护套相比,碳纤维绑扎带的厚度要小,而且不产生高频涡流损耗;然而碳纤维是热的不良导体,不利于永磁转子的散热,而且对永磁体没有高频磁场的屏蔽作用.研究表明,在碳纤维绑扎的永磁体外加一薄层导电性能良好而不导磁的金属,可以有效地屏蔽高频磁场进入永磁体和转子轭,对减小永磁转子的高频附加损耗十分有效[8,9].图2 采用碳纤维绑扎的永磁转子Fig.2 PM rotor covered by a carbon 2fiber bandage enclosure3 高速电机的定子设计随着转速的增高,电机的体积减小而定子绕组电流和铁心中磁通交变频率增高,电机单位体积的损耗和发热量增加而散热面减小,减小损耗和有效的散热成为高速电机定子绕组和铁心设计需要解决的主要问题[13,14].311 定子铁心材料的选择由于定子铁心中磁通的变化频率与电机的转速成正比,而单位铁损耗与频率的113~115次方成比例,一台60000r/min 的电机磁场变化频率是3000r/min 电机频率的20倍,如铁心中的磁通密度相同,高速电机的单位铁耗将增加50~80倍.降低铁耗的办法有:①适当降低铁心中的磁通密度;②采用低损耗的铁心材料,如特殊软磁合金、非晶态合金钢片(Amorphous steel )和磁粉压制的SMC (Soft magnetic composite )软磁铁心.上述特殊软磁合金成本较高,非晶态合金钢片薄而脆不易加工成型,而SMC 材料尚处于开发和试用阶段.目前高速电机的定子铁心仍以采用超薄型低损耗冷轧电工钢片为主.312 定子铁心结构可以采用如图3所示多槽式、少槽式和无槽062 沈 阳 工 业 大 学 学 报第28卷式三种不同类型的定子铁心.通过对一台2极高速电机在相同定转子尺寸和运行条件下采用不同槽数(24槽、6槽和无槽)定子铁心结构磁场有限元分析,得出的在转子表面一点的磁通密度变化曲线对比,如图4所示.图3 三种典型的定子铁心结构Fig.3 Three typical structures of stator corea.多槽式b.少槽式c.无槽式图4 不同定子铁心结构气隙磁场的比较Fig.4 Comparison of air gap magnetic fields fordifferentstator core structures通过对比图4中永磁转子表面气隙磁通密度的变化曲线可以看出,无槽定子不产生高频齿谐波磁场,对减小转子损耗十分有利,但气隙过大,永磁体产生的气隙磁场较小,材料利用率过低.6槽定子气隙平均磁场最强,材料的利用率最好,但齿谐波磁场幅值过大,转子的损耗较大.相比之下24槽定子结构较好,尽管齿谐波磁场的频率较高,但幅值较小,在转子中产生的损耗比6槽定子要小得多,而平均气隙磁通密度略小于6槽定子.313 定子绕组型式由于转子强度所限,高速电机一般为细长型,而2极和4极电机的传统定子绕组端部比较长,如图5a 所示,这就更增加了转子的轴向长度,从而降低了转子系统的刚度,尤其对采用磁悬浮轴承的高速电机十分不利.为了减小转子的轴向长度,需要缩短定子绕组的端部长度,一种有效的解决办法是采用图5b 所示的环型绕组,使线圈边之间的连接不从端部而是通过定子铁心轭的外部,这样可使绕组端部长大大缩短,其不利之处是线圈嵌线工艺比较复杂,需要穿绕.图5 传统绕组与环型绕组端部示意图Fig.5 Schematic diagram of ring winding andconventional winding a.传统绕组 b.环型绕组4 高速电机的轴承设计411 非机械接触式高速轴承的分类普通的机械轴承在高速电机中应用寿命很短,一般需要采用非机械接触式轴承,主要有三类[10]:1)充油轴承.通过在转动体与非转动体之间形成一层油膜使转子悬浮,需要一套油循环系统.由于存在漏油问题和损耗较大,因此逐渐被先进的气悬浮和磁悬浮技术所代替.2)空气轴承.空气轴承的结构原理如图6所示.用压缩空气代替油膜实现气悬浮,漏气比漏油问题容易解决.与磁悬浮轴承比,空气轴承的体积较小,控制简单;其缺点是用很薄的一层压缩空气(25nm )支撑转子,承受负载能力有限,同时对轴承材料的性能与加工精度要求极高.图6 空气轴承结构原理示意图Fig.6 Schematic diagram of air bearing162第3期王凤翔:高速电机的设计特点及相关技术研究 3)磁悬浮轴承.通过磁力耦合实现定转子之间的非接触悬浮,可进行动态悬浮力控制,不存在漏油和漏气问题,在高速电机中应用较多.412 高速电机的磁悬浮控制高速电机的磁悬浮技术有两种类型,一种是采用与电机分离的磁悬浮轴承(通常称为磁力轴承);另一种是将电机与磁悬浮轴承合为一体的磁悬浮无轴承电机,其结构示意图分别如图7和图8所示.显然,无轴承电机将径向磁力轴承与电机集成为一体,可减小电机的轴向长度,但其控制技术比较复杂.图7 磁力轴承电机的结构示意图Fig.7 Structure diagram of machine with magnetic bearings图8 无轴承电机的结构示意图Fig.8 Structure diagram of bearingless machine41211 磁力轴承磁力轴承可分为被动式、主动式和混合式磁力轴承三种类型.被动式磁力轴承由永磁体构成,不需要控制,但至少在一个自由度上需施加非永磁体产生的力约束,否则不稳定.主动式磁力轴承是由通电线圈产生的电磁力实现转子悬浮,控制器通过动态检测转子位置,调整励磁线圈的电流控制悬浮力大小,实现转子的稳定悬浮.混合式磁力轴承是主动式与被动式磁力轴承的结合,通过施加永磁体的偏磁磁场以减小主动式磁力轴承的控制功率.目前在高速电机中实际应用的是主动式磁力轴承或者混合式磁力轴承[15].图9为主动式磁力轴承的工作原理和控制系统示意图.41212 磁悬浮无轴承电机如图8所示,磁悬浮无轴承电机是将径向磁力轴承与电机集成为一体,电机的定转子不仅要产生驱动电机转动的旋转力矩,而且要产生使转子悬浮的电磁力[16].无轴承电机与传统交流电机的结构基本相同,只是为了产生磁悬浮力,除了原有用以产生旋转力矩的定子绕组外,再加上一套与转矩绕组极数相差为2的磁悬浮力控制绕组.转子可采用传统交流电机的无刷结构型式,如感应式、永磁式和磁阻式等.图9 主动式磁力轴承结构原理与控制系统示意图Fig.9 Structure and control system of active magnetic bearings无轴承电机的磁悬浮力产生原理如图10所示.N A 和N B 表示的是4极的转矩绕组,N α和N β是2极的悬浮力绕组.如果2极悬浮力绕组中没有电流通过,则转矩绕组电流产生的4极磁场是对称的,图10中所示1和2处对应的气隙磁通密度是相等的,此时电机气隙中没有单边磁拉力产生.当在2极的N α绕组中通入一个如图10所示的正方向电流时,N α绕组产生的磁场使2处的气隙磁通密度增加而使1处的磁通密度减少,不平衡的气隙磁场分布将产生单边磁拉力欲使电机转子沿α轴的负方向运动;反之,如果N α绕组中通入反方向电流,那么合成气隙磁场的作用将使转子向α的正方向运动.同理,N β绕组中的电流将产生一个沿β方向的磁拉力.因此可通过控制N α、N β绕组中的电流产生所需要的转子磁悬浮力,从而维持电机定转子之间的间隙不变.由于需要对转矩和磁悬浮力进行解耦控制,无轴承电机的控制技术要比电机与磁力轴承分体的控制技术复杂得多.图10 磁悬浮力产生原理示意图Fig.10 G eneration principle of magnetic levitation force无轴承电机成为近年来国内外的研究热点之262 沈 阳 工 业 大 学 学 报第28卷一,研究人员提出了多种电机结构形式和控制策略,然而由于控制技术的复杂性,目前无轴承电机的研究尚处于应用基础研究阶段[20],在高速电机上尚未得到实际应用.5 高速电机的控制与功率变换技术高速电动机需要采用高频逆变器供电,而高速发电机输出的是高频交流电,需要通过电力电子功率变换装置,变为用户所需要的恒频恒压交流电.由于高速电机的高频供电,电机的损耗密度较大,而散热又比较困难,因此要求电机绕组的电压和电流为正弦波,以减小高次谐波的附加损耗,为此对功率变换装置提出了较高的要求[17,18].目前高速发电机的一个重要应用领域是微型燃气轮机驱动高速发电机分布式供电系统,其控制和功率变换技术比较复杂.图11为一微型燃气轮机驱动高速永磁发电机分布式供电装置的控制和功率变换系统原理框图.由于微型燃气轮机不能自起动,机组起动时高速电机作为电动机运行,拖动机组起动,由蓄电池通过DC/DC 升压斩波器(因为蓄电池组的电压较低)和DC/AC 逆变器供电,当机组转速上升到一定值后微型燃气轮机点火,随着转速的升高和微型燃气轮机驱动功率的增加,高速电动机输出机械功率逐渐减小进而变为发电机输出电功率,此时原来用作为高速电动机供电的逆变器变为正弦波整流器,将高速发电机输出的高频交流电转换为直流电,然后由输出逆变器转换为恒频恒压的工频交流电向用户供电.此时蓄电池由放电变为充电状态,因而DC/DC 斩波器的功率流向改变,由升压斩波变为降压斩波.图11 微型燃气轮机驱动高速发电机功率变换系统原理框图Fig.11 Power conversion system block diagram of ahigh speed generator driven by micro 2turbine6 高速电机的研究展望随着军工和民用对高速发电机和电动机的需求,高速电机已成为国内外研究的热点之一.由于高速电机的高功率密度和高速、高频运行特点,涉及到材料、机械、电磁、电力电子、自动化、检测技术与计算机控制等多学科的前沿技术,因此需要深入研究的问题很多,在我国尚处于起步阶段.在电机结构上除了继续深入研究高速永磁电机并扩大其转速和功率范围外,还需要研究感应式和磁阻转子等其他结构形式的高速电机.需要进行高速电机电磁与机械综合设计方法研究,应用电磁场、应力场与温度场耦合方法,分析计算电机定转子的高频和高速损耗和温升分布,电机的强度、刚度、振动和噪声.需要研究高温高速磁悬浮轴承系统的关键技术,具有冗余容错能力的高可靠性的磁悬浮轴承系统以及磁悬浮轴承—柔性转子系统的控制方法.需要进行高速电机功率变换和控制系统变流器的拓扑结构与控制策略研究;供电与控制系统运行状态监测与可靠性研究;高速发电机供电质量控制技术、多机并网及与其他供电系统并联运行技术的研究[19,20].参考文献:[1]Huynh C ,Hawkins L ,Farahani A ,et al .Design anddevelopment of a 2MW ,high speed permanent magnet alternator for shipboard application [C/OL ].USA :Electric Machines Technology Symposium ,Philadel 2phia ,http :///white papers/PDF/2004%20ASN E %20EM TS %20Pa per.pdf ,2004.[2]Zwyssig C ,K olar J W ,Thaler W ,et al .Design of a100W ,500000rpm permanent magnet generator for mesoscale gas turbines [C/CD ].Hong K ong :Confer 2ence Record of the IEEE Industry Applications S ociety Fortieth Annual Meeting (IEEE 2IAS ’2005),2005.[3]Ma W M ,Wang D ,Xiao F ,et al 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哈工大贵献国博士-高速无槽永磁电机设计要点

空载仿真结果
气隙磁密分布
转子轭磁密分布
定子轭磁密分布
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July 31, 2017
ANSYS UGM 2017
空载反电势
额定负载仿真结果
负载气隙磁密分布
负载定子轭磁密分布
负载转子轭磁密分布
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• 高速无槽永磁电机的发展 • 无槽电机的技术特点 • 无槽无刷直流电机的设计 • 无槽正弦波永磁电机的设计 • 实验平台与测试结果 • 高速无槽永磁电机的制造工艺 • 低压微小型伺服驱动器设计
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微小型伺服驱动器一
-0.1 -0.12 -0.14 -0.16 -0.18
-0.2 0
转矩
-0.15 -0.1505
-0.151
-0.1515
-0.152
-0.1525
1
2
3
4
5
6
Time (s)
-3
x 10
额定负载转矩波形
-0.153 0
1
2
3
4
Time (s)
转矩波动
5
6
-3
x 10
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汇报内容
• 高速无槽永磁电机的发展 • 无槽电机的技术特点 • 无槽无刷直流电机的设计 • 无槽正弦波永磁电机的设计 • 实验平台与测试结果 • 高速无槽永磁电机的制造工艺 • 低压微小型伺服驱动器设计
高速永磁同步电机智能控制技术的仿真

摘要 : 电机在高速运行的情况下 , 电机在调速过程中会 出现超调及转速波动大等现象 , 与常规 电机有很大的不 同。针对 特性
系统稳定特性和实时响应特性应有较好的控制 , 传统的电机用 的是 P 控制 , 1 往往无法满 足高性能控制 的要求 , 为了克服 了
传统 P 控制的一些缺点 , I 并优化高速 电机的性能 , 以高速永磁 同步电机为研究对象 , 出了采用滑模变结构控制 和 自适应 提 模糊控制相结合的控制策略对 高速 电机的调速系统进行设计 。方法结构简单 , 具有快速的动态响应和较高稳态精度。通 过 仿真试验 , 系统对负载和转动惯量 的变化具有很强的鲁棒性 , 比传统的 P 控制超调小 , I 改善 了稳定运行的性能 , 为设计提供
e a l ,t e f z y sii g v r b e sr cu e c n r l n a p iai n o MS i t d c d i h sp p r h t o x mp e h u z l n a i l tu tr o t p l t f d a oi c o P M si r u e n t i a e .T e meh d n o
i s pe ias p vs h e o neo m t n a nt nyf t y a crsos u s i tay s i l, t l i r e epr r c f o r dh s o o l a nmi epneb t oh s d — m omo t f ma oa s d l a h g e
了依据 。
关键词 l 高速电机 ; 滑模变结构 ; 矢量控制 ; 模糊控制
中图分类号 :P 7 . T 2 34 文献标识码: A
Co u e i l to n el e tCo t olr mp t r S mu a in i I tl g n n r l n i e f r Hih S e d Pe ma e tM a n tS n h o o s M o o o g p e r n n g e y c r n u t r
高速永磁电机转子强度分析与护套设计

高速永磁电机转子强度分析与护套设计摘要:由于其功率密度大,效率高,在离心压缩机和飞轮储能等方面得到了广泛的应用。
高速电动机在工作过程中,转子零件承受着很大的离心力,为了确保永磁的安全性,通常会使用带有转子套的平板型永磁转子。
常用的转子护层材料有两种,一种是高强度的金属材料(例如钛合金, Inconel合金),另一种是高强度的复合材料(例如碳纤维,玻璃纤维,芳纶纤维),它们之间的物理特性存在着较大的区别:金属护层具有较好的导电性能,并且在护层内存在较大的涡流损失,但是它的热传导系数较高,并且转子易于散失热量。
纤维外套的导热系数非常低,在外套内没有任何的漩涡,也没有任何的损失。
在此基础上,研究了不同的包层材料对转子磁通损失和温升的影响。
关键词:高速永磁电机;转子强度;护套设计1高速永磁电机设计技术1.1电机磁悬浮技术目前,在电机中普遍使用的是机械式轴承,存在着较大的摩擦力和较高的功耗等缺点。
在此基础上,提出了一种新型的无接触式永磁电动机轴承。
采用该轴承延长了电动机的寿命,并将逐渐向高速电动机中推广。
1.2电机定子的设计定子对电机的散热起到了很大的作用,因此在设计电动机时,对其进行合理的选择是一个很关键的工作。
当前,大部分的定子都是环状绕组,它可以极大地减小电动机的轴向要求,提高转子的韧性。
在此基础上,提出了一系列的凹槽,以提供部分的散热器,使其始终保持在恒温状态。
应指出,当马达在高速运行时,有凹槽现象,会加大马达的损耗。
为了降低这个损失,一般这样的马达都要延长空气间隙来冷却热量。
在材质的选择上,为了减小铁心上的滞后损失,通常会使用0.2 mm以下的普通硅钢。
1.3电机转子的设计从永磁电机的工作原理可以看出,在电磁效应的影响下,转子将处于高速转动状态,并且两个转子之间的速度非常迅速,将会产生很大的离心力,对转子的强度有很高的要求。
而且,在高温下,电动机的转子极易受到损伤,从而对电动机的正常工作造成很大的影响。
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高速永磁电机设计技术摘要:高速永磁电机与传统的电机相比有明显优势,如:效率高、体积小、稳定性高等,已经在日常生活、航天、国防等领域得到广泛应用,且发挥出了非常重要的作用。
随着电机节能工程的深入发展,应用效率高、能耗低等设备的应用范围越来越广,这对高速永磁电机设计也提出了较高的要求。
因此,本文首先阐述了高速永磁电机的设计技术,并对高速永磁电机技术进行全面分析,以期为该技术的完善提供指导意见,促使该技术能够在更多领域得到广泛应用。
关键词:高速永磁电机;永磁电机设计;技术分析引言高速永磁电机是精密制造业常用的设备之一,已经在工业领域受到了广泛重视。
高速永磁电机的电机转速超过了1000r/min,在体积、功率密度、动态响应及系统传统效率方面具有明显优势,主要应用在高速机床、空气循环制冷系统及储能飞轮等行业,已经成为国际电工领域的研究热点。
虽然高速永磁电机与其他电机相比转速较高,但是在运行过程中仍然存在一些问题,如:变频率高、电机绕组和定子铁芯损耗高、电机发热明显等。
所以,本文结合从高速永磁电机的定转子结构和材料方面提出了相应的改进措施,希望能够对高速永磁电机的运行质量起到改善作用。
一、高速永磁电机设计技术(一)电机磁悬浮轴承技术高速电机与传统的电机区别很大,所以不能使用常规的机械轴承,而是要使用非接触类的轴承。
采用这类轴承能够适当调高转速,减少摩擦过程中的能耗,不用使用润滑剂,并且轴承的使用寿命长。
磁悬浮轴承技术属于高新技术,虽然刚刚进入适用阶段,但是势必会在高速电机领域得到广泛应用。
磁轴承系统的运行原理.(二)电机定子的设计电机定子实际上就是高速永磁电机设备的散热器,电机在运行过程中,各种损耗会产生一定的热量,这些热量通过对流和辐射的方式向周围的冷却介质进行发散,所以定子的材料和结构也是高速永磁电机设计的重要内容。
目前,高速永磁电机中的定子结构主要是采用环型绕组结构,这种结构需要缩短定子的结构,进而提高定子的韧性。
但是电机在运行过程中,齿槽会对转子造成一定的损耗。
所以为了降低损耗,环型绕组结构的电机会利用增加气隙的方式减少转子的摩擦,以此来降低电机的温升[1]。
(三)电机转子的设计高速永磁电机运转阶段,转子会在电磁效应的支撑下实现高速旋转,在这个过程中转子会形成非常大的离心力,所以必须要保障转子零部件的强度等级。
永磁体主要是通过镶嵌的方式,而固定永磁体的螺栓和螺母等零件在安装过程中,可以采用螺纹锁固剂和碟簧垫圈进行加固处理,防止电机高速旋转造成零件脱落。
风阻摩擦和其它损耗均会造成设备温度升高,很容易是永磁材料消磁或者减少材料的使用寿命,要想保证电机设备运行的稳定性,除了要考虑转子的强度等级是否符合要求之外,也要使用损耗低且耐高温的永磁材料。
选择这种材料主要是因为这种材料的稳定性较高,并且还能保证转子温度的稳定性,这种材料对温度的实用性较强,所以即便是在高温环境下同样能够应用这种材料。
除此之外,这种材料所承受的离心力也非常大。
二、高速永磁电机技术分析(一)转子强度分析为了避免离心力对电机转子造成破坏,一般在分析结构简单的转子强度时,所掌握的永磁体及应力分析结果准确性较高。
如果是对结构较为复杂的转子强度进行分析时,可以简化分析对象,并采用FEM这种有限元分析方法重点分析材料的性质。
(二)损耗计算分析在对高速永磁电机进行分析时,电机的损耗计算分析是非常重要的分析内容之一。
高速永磁电机在运行过程中,必然会使电机转子产生损耗,为了保证损耗计算结果的准确性,可以采用比损耗法分析定子的铁耗,然后在根据相应的经验系数调整最终的分析结果。
(三)温升计算分析采用LPTN温升计算法进行分析,可以将高速永磁电机温度最为相近的部分作为特定节点,并通过热阻模拟的方法对各个节点之间的传热关系进行研究。
通过这种方法计算电机的温升情况,必须要合理控制电机各个阶段之间分布的离散情况,这样才能保证最后计算结果的真实性和有效性[2]。
采用CFD温升计算方法进行分析,主要是通过冷却体流量和传热等参数对电机的温升结构进行研究,采用这种计算方法并不需要太多的工作经验,该计算方法最终得出的研究结果准确度很高。
采用FEM温升计算方法进行分析,主要是利用二维或者三维的方法对电机进行建模,然后再根据模型的损耗和传热参数进行研究,最终计算出高速永磁电机的温升。
通过这种方法计算电机的温升,更加依赖电机的传热参数,传热参数的准确性直接关系到最终的计算结果,所以必须要对传热参数的准确性进行严格控制,才能确保最终的计算结果准确无误。
三、高速永磁电机设计技术的优化路径(一)电机转子的结构和材料转子是高速永磁电机最核心的零部件,转子的结构和材料直接关系到永磁电机的转速水平和震动效率,所以高速永磁电机设计过程中,转子结构和材料的选择成为关键内容。
电机的永磁转子在高速旋转过程中,转子部件对磁场强度、机械强度、动态平衡及涡流损耗都提出了较高的要求。
上述内容已经提到,为了降低损耗会增加高速永磁电机的气隙,但是气隙增大之后就可能会对高速永磁电机的磁场强度造成影响,所以一般情况下永磁材料会选择矫顽力较强的钕铁硼或者钐钴。
钕铁硼材质的抗压能力和抗挠性能较强,钐钴的温度系数较高,具备良好的散热性能。
但是这两种材料也有缺点,抗拉强度不符合要求,所以需要与强度等级较高的材料和结构共同保护永磁体,才能确保电机运转的稳定性。
从安装方式的角度进行分析,高速永磁电机的转子可以划分为内置式转子和表贴式转子,结合我国现有的文献表述发现,高速永磁电机中最常见的结构便是表贴式结构。
将永磁体覆于轴或者转子铁芯的表层,然后在外层安装转子保护套进行保护。
最常见的转子保护套基本上都是碳纤维材质或者玻璃纤维材质,这些材质属于高强度纤维,其中碳纤维材质的保护套应用最为广泛。
例如:格力集团的很多电器都是采用碳纤维材质管对电机转子进行保护,而北京蓝科电动汽车公司同样是采用碳纤维捆绑的方式对永磁电机转子进行保护[3]。
造成转子涡轮损耗的原因主要包括谐波和齿槽,所以高速永磁电机在设计过程中,为了降低转子的损耗率,也会将永磁体从径向或者轴向角度进行分段处理。
例如:GE公司重点对护套轴向分段和表面覆铜进行研究,希望以此来降低转子的涡流损耗。
(二)优化定子结构高速永磁电机在运转阶段,必然会对电机定子造成一定的损耗。
我国学术界的相关研究都是围绕着如何降低定子铁耗和铜耗,同时还要考虑如何通过增强定子的散热性能来提高电机运行的稳定性。
除此之外,如何缩短高速永磁电机转子的轴向长度、缩短定子绕组结构端部的长度也成为研究的热点话题。
为了降低定子的铁耗,青岛的阿莫泰克公司将非静止合金粉末和球形软磁粉末融合在一起,制作成了分割铁芯。
虽然这两种材料融合在一起制作的材料铁耗较低,但是这种材料的饱和磁感应强度较小,只能应用在铁芯磁通密度较小的高速电机中。
广东的威灵电机制造公司在优化定子散热结构时,改造了定子轭和定子齿的外观,不仅能解决定子轭部上绕线困难,还能解决散热难题。
高速永磁电机主要是采用环型绕组结构,这种结构既能缩短绕组端部的长度,又能将铁芯轭部与外侧连接在一起,不仅降低了电机的噪音,还能增强电机运行的稳定性。
(三)优化轴承结构高速永磁电机是否能够安全运行,与轴承有直接关系。
高速永磁电机中常用的轴承主要有以下几种类型:滚珠轴承、空气轴承、磁悬浮轴承等。
电机设备在旋转过程中,轴承很容易出现震动、轴向位置窜动以及快速升温等问题。
面对轴承震动的问题,三星电机株式会社在轴承的支架上增加了流体槽,主要是通过电机运转过程中形成的气压对轴承震动进行控制。
广东省的威灵洗涤电机企业在第一轴承和第二轴承之间又增加了第三轴承,主要是为了吸收输出轴运转过程中所产生的冲击力和回声,以此来实现降低震动的目的。
为了解决轴向窜动的问题,戴森技术公司在第一轴承和第二轴承之间安装了弹簧装置,并对弹簧的长度和弹性系数做出了明确要求,以此来防止轴承出现打滑的问题。
而广东的威灵电机公司在转子的磁环安装部与轴承安装部之间增加了轴肩,主要是为了增加轴向预紧力。
为了解决轴承的散热问题,Vorwerk公司认为轴承容纳部分主要是由环型外部区域和两个径向面向内的腹板共同组成,利用两个腹板和支撑之间的空气通道就能形成环形外部区域,该区域就可以成为冷却空气的流道[4]。
(四)优化转子护套高速永磁电机一般是选用类似于冶金粉末的永磁材料,虽然这种材料能够承受较大的压应力,但是拉应力却无法满足要求,所以在这种情况下永磁材料的抗压强度要高于抗拉强度,如果不采取相应的保护措施,永磁体很难承受电机设备高速旋转过程中所产生的离心力。
针对这种情况采取的保护措施就是在永磁体外部增加保护套,保护套的材质不具备导磁性能,但是强度等级很高,永磁体和护套之间相互配合,护套的主要作用就是在转子保持平衡状态时,能够使永磁体同样具备承受压应力的能力,从而对电机高速运转过程中离心力所形成的拉应力进行补偿,确保永磁体能够将拉应力控制在自身能够承受的范围内。
至于如何控制永磁体施加的压力,如何控制永磁体和护套之间的过盈量,就需要结合永磁电机转子结构和转速的范围及材料的性能,对转子强度进行分析,并经过准确的计算才能得出最终结果。
使用不具备导磁性能的合金钢材质护套,最突出的优势在于:对高频磁场进行屏蔽,具备良好的导热性能,增强永磁体的散热性能等。
但是这种材质的护套也存在一定的缺点,如:护套具备导电性能,自然会造成一定的损耗,但是如果将合金钢材质的护套换成碳纤维材质,虽然缩减了护套的厚度,也能降低损耗,但是碳纤维不具备导热性能,自然也会影响到转子的散热性能。
因此,可以永磁体的绑扎带换成碳纤维材质,在外部增加一层具备导电性能又不导磁的金属材料,这样既能降低损耗,又能屏蔽高频磁场[5]。
结语总而言之,对高速永磁电机进行设计和分析的过程中,要先对电机的材料和结构进行分析,并且还要从多个方面对高速永磁电机设计进行优化。
如今,高速永磁电机已经在社会各个领域得到广泛推广和应用,从某种程度上也提高了该电机设备的生产效率和可靠性。
然而,高速永磁电机的转速较高,在运行过程中容易对转子结构造成破坏。
因此,必须要对高速永磁电机设计技术进行分析,从多个角度对高速永磁电机结构和材料、定子结构、转子护套等进行优化,才能充分发挥高速永磁电机的应用效果。
随着我国科学技术的发展,高速永磁电机的技术会不断进行完善,在经济领域和工业发展当中也会应用的更加普遍。
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