三菱高速计数器应用
三菱可编程序控制器中高速计数器的研究与应用
文献标识码 ： Ａ
本 文就 电 气 自动 化 领 域 广 泛 使 用 的 可 编 程 序 控 制
器 的 高速 计 数器 的 应 用作 了详 细 的说 明 。 由于 高 速 计 数 器 计数频率高 ， 并 能跳 出 可编 程 序 控 制 器 的循 环 扫描 周 期 ． 在
实 际 应 用 中使 用 价值 很 高 。 本 文 通 过 举 例 详 细 说 明 了 高速 计 数器 与编 码器 的 匹 配 、 最高 频率的选取 、 相关指令 与中断
的组 合 运 用 。
Ｃ ２ ５ ５就带有计数方 向的控制端 ，所 以 Ｍ８ ２ ４ ６～Ｍ８ ２ ５ ５没有 控制增减计数功 能 ， 只有指示 功能 ， 随着 外部计数方 向的变 化， 控制特殊辅 助继 电器 的状态也在发生着变化 。计数器 的 设定值 可以用常数 Ｋ直接设定 ，也 可用传送 指令间接用数 据 寄存器 Ｄ的内容作为设定值 ，间接设定 时要用编号紧连 在 一 起 的两 个 数 据 寄 存 器 。
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ Ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｍａ ｄ ｅ ａ ｄ ｅ ｔ ａ ｉ ｌ ｅ ｄ ｅ ｘ ｐ ｌ ａ ｎ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｗｉ ｄ ｅ ｌ ｙ
ｕ ｓ ｅ ｄ ｈｉ ｇ ｈ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ｃ ｏ ｕ ｎｔ ｅ ｒ ｏ ｆ ｐｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍ ｍａ ｂｌ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ｉ ｎ ｔ ｈｅ ｉｅ ｆ ｌ ｄ ｏ ｆ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ．Ｄｕ ｅ ｔ ｏ ｔ ｈｅ ｈｉ ｇ ｈ ￣ｅ ｑ ｕｅ ｎ ｃ ｙ ｏ ｆ ｈ ｉ ｇ ｈ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ
表１ Ｆ Ｘ２ Ｎ系列 Ｐ Ｌ Ｃ 高 速计 数 器简 表
【三菱】高速计数器
【三菱】高速计数器作者：蔡慧荥我们知道在我们三菱FX PLC里面，高速计数器一共有21个，编号为C235-C255。
那么我们的高数计数器一共有四种类型，一种是一相无启动无复位高速计数器C235-C240，一种是一相带启动带复位高速计数器C241-C245，一种是一相双输入高速计数器C246-C250，还有一种是二相输入（A-B相）高速计数器C251-C255。
下面就列一下各个高速计数器对应的信号输入端口编号及端口功能。
其中，U为加计数输入，D为减计数输入，A为A相输入，B为B相输入，R为复位输入，S为启动输入。
我们要知道的是高速计数器都是32位双向计数器，它跟内部信号计数器不同的地方是，高速计数器信号是只能由输入端口X输入的，它只能与输入端口X0-X7配合使用，其中X6和X7只能用来作启动信号输入或复位信号输入，所以实际上只有6个高速计数器输入端口。
因为只有6个高速输入端口，虽然高数计数器有21个，但是最多只能同时使用6个。
还有一个要注意的是所有的高速计数器都是停电保持型的。
那么再说到为什么我们的高速计数器能够对高速脉冲进行计数呢？这是因为高速脉冲计数器的工作方式是中断工作方式的，而中断工作方式是跟PLC的扫描周期无关的，所以高速计数器能够对频率较高的脉冲信号进行计数。
那么由于高速计数器具有这样的特点，我们的高速计数器就可以应用于编码器脉冲输入测速、定位等的场合。
前面有说到高速计数器都是32位双向计数器的，其计数方向（加计数还是减计数）的控制是随计数器的类型的不同而不同的。
下面就给出个高数计数器计数方向控制表。
除此之外，我们的高速计数器还有硬件计数器和软件计数器之分。
硬件计数器是通过硬件进行计数的，有C235，C236，C246，C251，其相应频率可达60kHz（单相）和30kHz（双相）。
除此之外的就是软件计数器，其相应频率较低，只有10kHz（单相）和5kHz（双相），软件计数器是通过CPU中断处理进行计数的。
机电一体化技术专业《三菱FX系列PLC的高速计数器(HSC)功能简介》
1．高速计数器概述21点高速计数器C235～C255共用PLC的8个高速计数器输入端X0～X7，某一输入端同时只能供一个高速计数器使用。
这21个计数器均为32位加/减计数器(见表3–7)。
不同类型的高速计数器可以同时使用，但是它们的高速计数器输入不能冲突。
高速计数器的运行建立在中断的根底上，这意味着事件的触发与扫描时间无关。
在对外部高速脉冲计数时，梯形图中高速计数器的线圈应一直通电，以表示与它有关的输入点已被使用，其他高速计数器的处理不能与它冲突。
可用运行时一直为ON的M8000的常开触点来驱动高速计数器的线圈。
例如在图1中，当X14为ON时，选择了高速计数器C235，从表3–7可知，C235的计数输入端是X0，但是它并不在程序中出现，计数信号不是X14提供的。
表1给出了各高速计数器对应的输入端子的元件号，表中的U、D分别为加、减计数输入，A、B分别为A、B相输入，R为复位输入，S为置位输入。
2．一相高速计数器C235～C240为一相无起动/复位输入端的高速计数器，C24l～C245为一相带起动/复位端的高速计数器，可用M8235～M8245来设置C235～C2415的计数方向，M为ON时为减计数，为OFF 时为加计数。
C235～C240只能用RST指令来复位。
图1中的C244是1相带起动/复位端的高速计数器，由表1可知，Xl和X6分别为复位输入端和起动输入端，它们的复位和起动与扫描工作方式无关，其作用是立即的和直接的。
如果X12为ON，一旦X6变为ON，立即开始计数，计数输入端为X0。
X6变为OFF，立即停止计数，C244的设定值由D0和D1指定。
除了用Xl来立即复位外，也可以在梯形图中用复位指令复位。
3. 两相双向计数器两相双向计数器(C246～C250)有一个加计数输入端和一个减计数输入端，例如C246的加、减计数输入端分别是X0和Xl，在计数器的线圈通电时，在X0的上升沿，计数器的当前值加1，在X1的上升沿，计数器的当前值减l。
FX2N高速计数器的使用说明
三菱PLC高速計數器FX2N主機內建多個高速計數器，編號從C235到C255共21個，高速計數器又可分為1相1計數、1相2計數和2相2計數三種，它們的脈波輸入端和復歸端分別由X0〜X7輸入接點來控制，如表2-8所示。
高速計數器全部具停電保持功能。
表2-8 高速計數器的編號1相1計數1相2計數2相2計數輸入端C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245 C246 C247 C248 C249 C250 C251 C252 C253 C254 C255 X0 U/D U/D U/D U U U A A AX1 U/D R R D D D B B BX2 U/D U/D U/D R R R RX3 U/D R R U U A AX4 U/D U/D D D B BX5 U/D R R R R RX6 S S SX7 S S S U：上數計數D：下數計數R：復歸S：啟動A：A相輸入B：B相輸入表2-8中C235是一個1相1輸入的高速計數器，它的脈波輸入端為X0；C241的脈波輸入端為X0，並且X1輸入端可作硬體復歸(Reset)。
另外，必須注意X0〜X7不可重複使用，一旦使用了C235的話，C241、C244、C246、C247、C249、C251、C252、C254就不能再使用。
高速計數器是一種32位元上/下數計數器，上數或下數的決定方法如表2-9所示：表2-9 高速計數器上/下數方法項目1相1計數1相2計數2相2計數上/下數方法M8235〜M8245=OFF時相對應的計數器上數=ON時下數M8246〜M8255上數下數有各自的輸入端M8246〜M8255A相輸入端ON時，B相輸入端OFF→ON時上數，ON→OFF時下數上/下數監視上數時M8246〜M8255相對號碼OFF下數時M8246〜M8255相對號碼ON 附註有些高速計數器具有硬體復歸端(R)及計數開始端(S)高速計數器的反應速度如下所示：1、使用C235、C236、C246、C251計數器(X0、X1)的反應速度如下所示，但是如果使用應用指令FNC53、54、55時反應速度與第2項相同。
三菱PLCFX3UC高速计数器（C235~C255）简单概述
三菱PLCFX3UC高速计数器（C235~C255）简单概述
三菱PLC FX3UC高速计数器
(C235~C255)简单概述
三菱PLC FX3UC高速计数器(C235~C255)的简单概述
FX3UC高速计数器，只对应DC输入型的基本单元。
高速计数器，可以对传入基本单元的通用输入端子，或是高速输入特殊适配器(选件产品)的信号进行计数。
这两种产品的区别在于可以计数的最高频率以及输入信号的种类。
基本单元的通用输入端子
可以输入开集电极型晶体管输出的信号，可以进行最大100kHz(单相)的计数。
高速输入特殊适配器
可以输入差动输出的信号，可以进行最大200kHz(单相)的计数。
使用高速输入特殊适配器时的注意要点
请在高速输入特殊适配器、或是基本单元的相同输入编号中，选择一个加以使用。
在分配给高速输入特殊适配器的输入编号上接线时，请勿在基本单元的相同编号的输入端子上进行接线。
不在分配给高速输入特殊适配器的输入编号上接线时，可以将基本单元的相同编号的输入端子作为通用输入使用。
(但是，
高速计数器中分配的输入编号除外)。
PLC高速计数器功能及应用
1、高速计数器的数量及编号
高速计数器在程序中使用时的地址编号用HSCn来表示， HSC表编程元件名称为高速计数器，n（n=0~5）为编号。
每个高速计数器的计数结果都对应有一个当前值寄存器。 编程时可通过地址HCx（x=0~5）来读取高速计数器的当前值。
不同型号的PLC主机，高速计数器的数量对应如下表所示。
4）在第4页设置当前值等于预置值时产生中 断（中断事件编号为12），使用默认的中断程序 符号名COUNT_EQ。
向导允许高速计数器按多个步骤进行计数， 即在中断程序中修改某些参数，例如修改计数器的 计数方向、当前值和预置值，并将另一个中断程序 连接至相同的中断事件。
本例设置编程2步，在中断程序COUNT_EQ中，
A相 B相
a）正转
A相 B相
b）反转
③ 三通道增量式编码器
编码器内部除了有双通道增量式编码器的两对光 耦合器外，在脉冲码盘的另外一个通道有一个透光段， 每转一圈，输出一个脉冲，该脉冲称为Z相零位脉冲， 用作系统清零信号，或坐标的原点，以减少测量的积 累误差。
2、绝对式编码器
N位绝对式编码器有N个码道，最外层的码道对 应编码的最低位。每一码道有一个光耦合器，用来读 取该码道的0、1数据。绝对式编码器输出的N位二进 制数反映了运动物体所处的绝对位置，根据位置的变 化情况，可以判别出旋转的方向。
S7-200的高速计数器有4类工作模式，共有12种。每个模 式各有不同，可通过编程，使用定义高速计数器指令HDEF来 选定工作模式。
1、高速计数器的工作模式
2、高速计数器的工作模式说明
从各个高速计数器的工作模式的描述可知：6个 高速计数器具有不完全相同的功能，最多可能有12种 工作模式，可分为四种类型。下面以HC1的工作模式 为例加以说明。
X3U三菱PLC高速计数器的动作分析
X3U三菱PLC高速计数器的动作分析
时间:2019-08-24 07:35:09 来源:未知作者:admin 点击:2393次
FX3U三菱PLC高速计数器的动作分析
高速计数器是计数停电保持型的“正/反”向计数器，1个点可处理32位数据。
用传输、四则等应用指令进行指定时，必须附加D、并使用32位指令。
. 指定正向计数器或反向计数器
ON：反向计数器 OFF：正向计数器M8□□□：□代表计数器编号。
. C241等带复位输入者不需要计数器复位输入。
. 如果将C235编入程序，则计数输入定为X000。
如果使用OUT线圈变为ON，则对X000的输入计数。
计数器驱动输入上不要写与计数输入(X000~X007)相同的软元件编号。
. 输出触点在计数器的当前值发生“-6->-5”的增加时被设置，发在“-5->-6”的减少时被复位。
. 虽然当前值的增减与触点的动作无关，但是，如果从2147483647起进行计数，即变为-2147483648。
同样，如果从-2147483648起进行计数，即变为2147483647。
(这样的动作被称为“环形计数”)
. 复位输入X006一变为ON，计数器的当前值立即变为0，输出触点复原。
. 计数器的当前值、输出触点和复位状态受到停电保持。
PLC高速计数功能的应用
使用PLC进行高速数据采集（如采集旋转编码器的脉冲信号）的方法，以下以FX系列PLC 进行说明。
1、功能FX系列PLC提供了高速脉冲计数功能，通过这一功能可以连接编码器以测量位置，或积算仪表以计算累积量数值。
与高速计数功能有关的I/O和软元件有以下： 1）输入点6点：X0‐X5，当该点输入控制高速计数器时，自动响应高速计数处理。
此外，X6和X7也是高速输入，但只能用于启动信号而不能用于高速计数。
2）计数器21点：C235‐C255，用于高速输入信号的计数，用法见下文。
3）辅助继电器21点：M8235‐M8255，与21个计数器对应，用于标识该计数器输入信号是增计数还是减计数（见下文）。
2、计数器的类型1）1相无启动/复位端子：C235‐C240。
2）1相有启动/复位端子：C241‐C245。
3）2相双向 ：C246‐C250。
4）2相A‐B相：C251‐C255。
3、用法1）21个高速计数器共享一个PLC上的6个高速计数输入端。
如果输入被某计数器占用，它就不能用于其它计数器或其它用途，因此，最多可同时使用21个高速计数器中的6个。
2）高速计算器的选择并非任意，它取决于输入信号的类型和计数器的类型。
信号的类型必须与计数器的类型（见上文第2点）相匹配。
3）各输入点有多个高速计数器可选择，但不能同时用于多个计数器，即使用了一个计数器后，与该点对应的其它计数器就不可用了。
4）当M8~~~（M8235‐8245）为ON时单相高速计数器C~~~为减计数方式；OFF时为加计数方式；当M8~~~（M846‐8255）为ON时单相双输入高速计数器或双相计数器C~~~为减计数方式；OFF时为加计数方式；4、高速计数器与输入端的对应关系（见附图）注： 一， 高。
低于 计数 计算相2 型‐2U ‐增计数输5、程序例子 LD X10RST C246LD X11OUT C24功能：1）X0作为当X1"OFF ‐> 2）当X11 3）当X106、计数频率 1）各输入 2）全部高若一些计数于20KHZ 。
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三菱FX系列PLC计数器（C）内部计数器高速计数器
2016-02-03 来源：网络或本站原创
FX2N系列计数器分为内部计数器和高速计数器两类。
1．内部计数器
内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M、S、T等）进行计数。
内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。
（1）16位增计数器（C0～C199）??共200点，其中C0～C99为通用型，C100～C199共100点为断电保持型（断电保持型即断电后能保持当前值待通电后继续计数）。
这类计数器为递加计数，应用前先对其设置一设定值，当输入信号（上升沿）个数累加到设定值时，计数器动作，其常开触点闭合、常闭触点断开。
计数器的设定值为1～32767（16位二进制），设定值除了用常数K设定外，还可间接通过指定数据寄存器设定。
下面举例说明通用型16位增计数器的工作原理。
如图1所示，X10为复位信号，当X10为ON时C0复位。
X11是计数输入，每当X11接通一次计数器当前值增加1（注意X10断开，计数器不会复位）。
当计数器计数当前值为设定值10时，计数器C0的输出触点动作，Y0被接通。
此后既使输入X11再接通，计数器的当前值也保持不变。
当复位输入X10接通时，执行RST复位指令，计数器复位，输出触点也复位，Y0被断开。
图1??通用型16位增计数器
（2）32位增/减计数器（C200～C234）??共有35点32位加/减计数器，其中C200～C219（共20点）为通用型，C220～C234（共15点）为断电保持型。
这类计数器与16位增计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加/减双向计数。
设定值范围均为～（32位）。
C200～C234是增计数还是减计数，分别由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。
对应的特殊辅助继电器被置为ON时为减计数，置为OFF时为增计数。
计数器的设定值与16位计数器一样，可直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。
在间接设定时，要用编号紧连在一起的两个数据计数器。
如图2所示，X10用来控制M8200，X10闭合时为减计数方式。
X12为计数输入，C200的设定值为5（可正、可负）。
设C200置为增计数方式（M8200为OFF），当X12计数输入累加由4→5时，计数器的输出触点动作。
当前值大于5时计数器仍为ON状态。
只有当前值由5→4时，计数器才变为OFF。
只要当前值小于4，则输出则保持为OFF状态。
复位输入X11接通时，计数器的当前值为0，输出触点也随之复位。
图2? 32位增/减计数器
2．高速计数器（C235～C255）
高速计数器与内部计数器相比除允许输入频率高之外，应用也更为灵活，高速计数器均有断电保持功能，通过参数设定也可变成非断电保持。
FX2N有C235～C255共21点高速计数器。
适合用来做为高速计数器输入的PLC输入端口有X0～X7。
X0～X7不能重复使用，即某一个输入端已被某个高速计数器占用，它就不能再用于
入。
X6、X7只能用作启动信号，而不能用作计数信号。
（2）单相双计数输入高速计数器（C246～C250）??这类高速计数器具有二个输入端，一个为增计数输入端，另一个为减计数输入端。
利用M8246～M8250的ON/OFF动作可监控C246～C250的增记数/减计数动作。
?如图4所示，X10为复位信号，其有效（ON）则C248复位。
由表1可知，也可利用X5对其复位。
当X11接通时，选中C248，输入来自X3和?X4。
图4??单相双计数输入高速计数器
（3）双相高速计数器（C251～C255）? A相和B相信号决定计数器是增计数还是减计数。
当A相为ON时，B相由OFF到ON，则为增计数；当A相为ON时，若B相由ON到OFF，则为减计数，如图5a所示。
图5??双相高速计数器
如图5b所示，当X12接通时，C251计数开始。
由表1可知，其输入来自X0（A相）和X1（B相）。
只有当计数使当前值超过设定值，则Y2为ON。
如果X11接通，则计数器复位。
根据不同的计数方向，Y3为ON （增计数）或为OFF（减计数），即用M8251～M8255，可监视C251～C255的加/减计数状态。
注意：高速计数器的计数频率较高，它们的输入信号的频率受二方面的限制。
一是全部高速计数器的处理时间。
因它们采用中断方式，所以计数器用的越少，则可计数频率就越高；二是输入端的响应速度，其中X0、X2、X3最高频率为10KHZ，X1、X4、X5最高频率为7KHZ。
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