三菱PLC Q系列高速计数器模块

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三菱 PLC Q系列数字量输入输出模块用户手册

可编程控制器•安全注意事项•使用设备前请阅读这些说明使用本产品前请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料注意正确操作产品时的安全本手册中给出的说明均是关于本产品的关于PLC 系统的安全说明请阅读CPU模块的用户手册在本手册中安全守则的等级分为危险和小心表示错误操作可能造成灾难性后果表示错误操作可能造成危险后果引起人员轻伤中度伤害或财产损失注意根据情况不同!小心这一级也能引发严重后果因此一定要遵守以上两级对人员安全非常重要的注意事项请把本手册保存在一个能够随时取阅的地方一定要把它发送给最终使用者[设计注意事项]!危险• 在PLC外部安装一个安全回路使外部电源或PLC有问题时能保证整个系统的安全不这样做可能导致错误输出或故障引发事故1在PLC外部构建防止机构损坏互锁回路例如应急停止回路保护回路正向/反向或其它冲突操作互锁回路和上限和下限定位开关2当PLC检测到下列问题时它会停止算术操作并断开a情况下的所有输出在b情况下它会停止算术操作并按照参数设置保持或断开所有输出a激活电源模块的过电流保护或过电压保护b PLC CPU的自诊断功能检测到诸如WDT出错的故障另外如果有PLC CPU不能检测的问题诸如I/O控制器则所有输出可能变为ON构建一个故障保险回路或在PLC外部提供一种机构以在此时安全运行机器关于故障保险回路例子参考CPU模块用户手册3当输出模块的继电器晶体管等中有问题时输出可能保持ON或OFF因此要构建一个外部监控回路监控所有可能导致严重事故的输出信号[设计说明]!危险• 如果输出模块中长时间流过超过额定负荷电流的过电流或发生由短路引起的过电流之类情况则模块可能冒烟或引起火灾为了防止这种情况发生要配置外部安全回路诸如保险丝• 构建在PLC电源接通以后才能接通外部电源的回路如果首先接通外部电源则会导致错误输出或故障• 当数据链接出现通讯问题时针对各个站的运行状态参考相应的数据链接手册不这样做会导致错误输出或故障• 如果把外围设备连接到CPU模块或把个人计算机或类似设备连接到智能功能模块上对运行中的PLC执行控制数据更改则要在顺控程序中配置互锁回路确保系统始终都会安全运行另外在对运行中的PLC执行其它控制程序更改运行状态更改状态控制之前应仔细阅读本手册并确认绝对安全尤其是从外部设备对远程PLC进行上述控制时由于数据通讯故障可能不能对有问题的PLC 立即采取措施除了在顺控程序中配置互锁回路采取纠正措施和其它措施外同样应该预先确定外部设备和PLC CPU之间发生数据通讯故障的系统!小心• 不要把控制线或通讯电缆与主电路或电源线捆扎在一起排线时不要互相靠近它们应该彼此相距100mm 3.94in.或更大距离不这样做可能导致噪音导致故障• 如果输出模块用于控制灯负荷加热器电磁阀或类似设备则当输出从OFF变成ON时可能流过大电流大约是正常情况下的10倍应选择额定电流足够大的输出模块[安装说明]!小心• 在符合本手册中给定的一般操作环境规格下使用PLC在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用PLC时可能会引起电击火灾故障或损坏模块或使模块性能变差• 安装模块时按住模块下部的安装杆将模块的锁紧扣插进基板安装孔中扣牢如果模块安装得不正确可能导致故障失效或跌落当把PLC用在一直振动的环境中时要用螺钉紧固模块一定要在规定扭矩范围内紧固螺钉如果没有拧紧可能导致跌落短路或故障如果拧得过紧可能由于损坏螺钉和/或模块而导致跌落短路或故障• 当安装扩展电缆时一定要正确安装基板的连接器安装后检查它们的松紧程度连接不良可能导致输入或输出故障• 把存储卡推进存储卡安装接口安全装载存储卡装载后进行检查不这样做可能由于接触不良导致故障• 在安装或卸下模块之前一定要完全断开外部电源不这样做可能损坏模块• 不要直接触摸模块的导电区或电器部件这样做可能导致模块故障或失效[接线说明]!危险• 在开始接线之前完全断开外部电源不这样做可能导致电击或损坏产品• 在接线工作后接通电源或开始操作之前一定要盖上为本产品提供的端子盖不这样做可能导致电击[接线说明]!小心• 一定要把FG和LG端子接到保护接地导体上不这样做可能导致电击或故障• 在给模块接线之前确认产品的额定电压和端子布局连接与额定值不同的电源或不正确地给产品接线会导致火灾或失效• 应该用指定的工具夹紧或压焊外部连接器或正确焊接外部连接器有缺陷的连接会导致短路火灾或故障• 在指定的扭矩范围内紧固端子螺钉端子螺钉未拧紧可能导致短路火灾或故障螺钉拧的过紧可能损坏螺钉和/或模块导致跌落短路或故障• 小心不要让异物如碎片或接线头进入模块异物进入模块可能导致火灾失效或故障• 模块顶部有防止异物进入标签防止接线期间异物诸如接线头进入模块接线期间不要撕下该标签在开始系统运行之前一定要撕下该标签以利热量散发[起动/维护说明]!危险• 通电时不要触摸端子这样做可能导致电击• 正确连接电池不要给电池充电拆开电池给电池加热把电池置入火中使电池短路或焊接电池电池的不正当处理可能导致发热爆炸或着火可能导致人身伤害或火灾• 在清洁模块或重新紧固端子或模块安装螺钉之前一定要完全断开外部电源不这样做可能导致电击端子螺钉未拧紧可能导致短路或故障螺钉拧的过紧可能损坏螺钉和/或模块导致跌落短路或故障[起动和维护说明]!小心• 通过连接外围设备对运行中的CPU模块进行在线操作尤其是程序修改强制输出运行状态更改应该在仔细阅读手册并确认绝对安全后进行操作错误会导致机器损坏或事故• 不要拆开或改造模块这样做可能导致失效故障人身伤害或火灾• 当安装或卸下模块时一定要切断外部电源的所有相不这样做可能导致模块失效或故障[报废处理注意事项]!小心• 报废时将本产品当作工业废物处理修订版手册编号在封底的左下角印刷日期手册编号修订版2002年7月 SH NA-080329W-A 第一次印刷本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利亦未被授予任何专利许可证三菱电机株式会社对使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任1999三菱电机株式会社导言感谢您购买MITSUBISHI MELSEC-Q系列通用可编程控制器使用本产品前请认真阅读本手册以利用本设备的最佳性能目录关于手册.........................................................................................................................................................A- 9 1. 输入和输出模块的一般规格和选择输入输出模块的说明1- 1至1- 101.1 一般规格..................................................................................................................................................1- 1 1.2 选择说明..................................................................................................................................................1- 1 1.3 如何使用GX Developer进行设置...........................................................................................................1- 71.3.1 I/O响应时间的设置...........................................................................................................................1- 71.3.2 出错时间输出模式的设置..................................................................................................................1- 91.3.3 QI60开关设置...................................................................................................................................1-102. 输入模块规格2- 1至2-112.1 QX10 AC 输入模块.................................................................................................................................2- 1 2.2 QX28 AC 输入模块.................................................................................................................................2- 2 2.3 QX40 DC 输入模块正极公共端型...................................................................................................2- 3 2.4 QX40-S1 DC 输入模块正极公共端型.............................................................................................2- 4 2.5 QX41 DC 输入模块正极公共端型...................................................................................................2- 5 2.6 QX42 DC 输入模块正极公共端型...................................................................................................2- 6 2.7 QX70 DC 输入模块正极公共端/负极公共端共享型........................................................................2- 7 2.8 QX71 DC 输入模块正极公共端/负极公共端共享型........................................................................2- 8 2.9 QX72 DC 输入模块正极公共端/负极公共端共享型........................................................................2- 9 2.10 QX80 DC 输入模块负极公共端型..................................................................................................2-10 2.11 QX81 DC 输入模块负极公共端型..................................................................................................2-113. 输出模块规格3- 1至3- 133.1 QY10 触点输出模块................................................................................................................................3- 1 3.2 QY18A 触点输出模块所有点独立...................................................................................................3- 2 3.3 QY22 可控硅输出模块............................................................................................................................3- 3 3.4 QY40P 晶体管输出模块漏型...........................................................................................................3- 4 3.5 QY41P 晶体管输出模块漏型...........................................................................................................3- 5 3.6 QY42P 晶体管输出模块漏型...........................................................................................................3- 6 3.7 QY50 晶体管输出模块漏型.............................................................................................................3- 7 3.8 QY68 晶体管输出模块所有点独立漏型/源型..............................................................................3- 8 3.9 QY70 晶体管输出模块漏型.............................................................................................................3- 9 3.10 QY71 晶体管输出模块漏型...........................................................................................................3- 10 3.11 QY80 晶体管输出模块源型............................................................................................................3-11 3.12 QY81P 晶体管输出模块源型..........................................................................................................3-124. 输入/输出组合模块4- 1至4- 44.1 QH42P I/O模块.......................................................................................................................................4- 1 4.2 QX48Y57 I/O模块...................................................................................................................................4- 35. 中断模块5- 1至5- 25.1 QI60中断模块.........................................................................................................................................5- 16. 空槽盖模块6- 1至6- 27. 连接器7- 1至7- 28. 连接器/端子排转换模块的规格8- 1至8- 78.1 连接器/端子排转换模块的规格...............................................................................................................8- 1 8.2 连接器/端子排转换模块连接图...............................................................................................................8- 38.2.1 A6TBXY36........................................................................................................................................8- 38.2.2 A6TBXY54........................................................................................................................................8- 48.2.3 A6TBX70..........................................................................................................................................8- 58.2.4 A6TBX36-E.......................................................................................................................................8- 58.2.5 A6TBY36-E.......................................................................................................................................8- 68.2.6 A6TBX54-E.......................................................................................................................................8- 68.2.7 A6TBY54-E.......................................................................................................................................8- 78.2.8 A6TBX70-E.......................................................................................................................................8- 79. 弹簧夹端子排9- 1至9- 29.1 Q6TE-18S.............................................................................................................................................9- 110. 模块部件的名称10- 1至10- 411. I/O模块故障排除11- 1至11- 411.1 输入电路故障排除...............................................................................................................................11- 1 11.2 输出电路故障排除...............................................................................................................................11- 4附录附录- 1至附录- 9附录1 外形尺寸图....................................................................................................................................附录- 1 附录1.1 I/O模块...................................................................................................................................附录- 1 附录1.2 连接器连接器/端子排转换模块..........................................................................................附录- 4 附录1.3 弹簧夹端子排.........................................................................................................................附录- 7 附录2 与MELSEC-AnS系列I/O模块的兼容性.....................................................................................附录- 8关于手册下列手册也与本产品有关如果需要请按下表中列出的名称和编号订购相关手册手册名称手册编号基本型号QCPU Q模式用户手册硬件设计/维护和检查篇SH(NA)-080333C-A 本手册说明了CPU模块电源模块基板单元扩展电缆存储卡和其它硬件的规格可选基本型号QCPU Q模式用户手册功能解释/程序基础篇SH(NA)-080331C-A 本手册解释的是用QCPU Q模式创建程序所需的功能编程方法软元件等等可选高性能型QCPU Q模式用户手册硬件设计/维护和检查篇SH(NA)-080233C-A 本手册说明了CPU模块电源模块基板单元扩展电缆存储卡和其它硬件的规格可选高性能型QCPU Q模式用户手册功能解释/程序基础篇SH(NA)-080232C-A 本手册解释的是用QCPU Q模式创建程序所需的功能编程方法软元件等等可选符合EMC指令和低电压指令关于把三菱产品PLC安装在你的产品中时使PLC符合EMC指令和低电压指令的详情请参见要所用的PLC CPU 用户手册硬件篇的第3章EMC指令和低电压指令凡是符合EMC指令和低电压指令的PLC在其主体的额定值铭牌上均印刷有CE 标识1.输入和输出模块的一般规格和关于选择输入和输出模块的说明1本章说明输入和输出模块的一般规格和选择输入和输出模块的说明1.1 一般规格关于I/O 模块的一般规格参考下列手册• 基本型号QCPU Q 模式用户手册硬件设计/维护和检查篇• 高性能型号QCPU Q 模式用户手册硬件设计/维护和检查篇1.2 选择说明1如果输出模块驱动电感负载则它必须开启 1秒钟或更长时间再关闭 1秒钟或更长时间2如果装有DC-DC 转换器的计数器或定时器作为负载与输出模块一起使用的话则由于开启时或运行期间的周期性冲击电流如果使用平均电流选择输出模块会导致故障为了降低使用上述负载时冲击电流的影响在负载上串联电阻或电感或选用最大负载电流较大的模块3不能更换输出模块中安装的保险丝设计这些保险丝就是用于在模块输出短路时保护外部接线因此输出模块不会受到短路保护如果由于非短路原因造成输出模块故障则其保险丝就不会发挥作用4可以在输入模块中同时变为ON的信号数目随着输入电压和环境温度而变参考相应的输入模块规格5下图表示继电器输出模块的使用寿命适用模块QY10QY18A切换电流A15102050100200500使用寿命10000 次16带套管的压装端子不能用于端子排建议用标记管或绝缘管包住压装端子的电线接头7使用线芯为0.3至0.75mm2外径为2.8mm 0.11in.的电线连接端子排8不要在高于0m 0ft.海拔的大气压下使用I/O模块这样做可能导致故障当在压力下使用I/O 模块时请向你的销售代表咨询9紧固模块固定螺钉和端子排螺钉到下列扭矩范围螺钉位置紧固扭矩范围模块固定螺钉M312螺钉 36至48 N•cmI/O模块端子排螺钉M3螺钉 42至58 N•cmI/O 模块端子排固定螺钉M3螺钉 66至89 N•cm10由被保护的输出模块激活的热保护有下列限制热保护即过载和过热保护功能a QY40P QY41P QY42P QH42P功能说明公用过载和过热保护功能• 如果由于过载一直流过过电流则会生成热量并激活过热保护功能• 设计各种保护功能的目的是保护模块的内部元件而不是外部设备过载保护功能• 以1A至3A/点为单位以1点为增量激活过载保护功能• 当负载变成额定负载时过载保护功能使运行返回正常过热保护功能• 以1点为增量激活过热保护功能• 当热量减少时过热保护功能自动使运行返回正常b QY81P功能说明公共端过载和过热保护功能 • 如果由于过载一直流过过电流则会生成热量并激活过热保护功能 • 设计各种保护功能的目的是保护模块的内部元件而不是外部设备过载保护功能• 以1A 至3A/点为单位以1点为增量激活过载保护功能 • 当负载变成额定负载时过载保护功能使运行返回正常过热保护功能• 以2点为增量激活过热保护功能以Y0/Y1Y2/Y3 …的2点增量激活并在激活过热保护时同时激活2点的过热保护功能如果过热条件持续存在的话传递的热可能激活其它保护功能• 如果在过热保护功能激活时输出变为ON 则实际输出电压在0V和额定电压之间振荡在24V 的负载电压时振荡期间的平均电压大约为7V 如果在过热保护功能激活时输出为OFF 则不发生振荡为了确保激活过热保护功能时使输出变成OFF 使用在7V 或7V 以上时变成OFF 的外部负载• 当热量减少时过热保护功能自动使运行返回正常11依据信号的脉冲宽度输入模块会在输入时输入噪声或类似信号依据参数设定的响应时间该脉冲宽度具有下面列出的值当进行响应时间设置时应该充分考虑运行环境响应时间设置ms可以输入的脉冲宽度的最小值ms1 0.3 5 3 10 6 20 12 70 4512当确认CPU PLC上的产品信息时观察GX Developer的DIAGNOSIS菜单中的系统监视器通过观察此处确认13当使用QH42P或QX48Y57时为它配置下列设备部件名称详情CPU PLC 产品信息 [011120000000000-A]或更新的产品GX Developer SW5D5C-GPPW或更新不能使用上面所列之外的CPU PLC当使用SW4D5C-GPPW时不能设置响应时间固定在10ms把I/O分配设置成OUTPUT14使用QY22的说明为了防止负载短路时烧毁外部设备和模块建议给外部端子装上保险丝推荐用于装配的保险丝是符合IEC60127 表1的保险丝下列保险丝已经三菱公司确认能够正常运行保险丝型号216 02.5 216 002额定电流 2.5A 2A 制造商Littelfuse, Inc15使用QY68A时的安全注意点推荐在外部端子上装上保险丝以防止在负载短路情况下烧毁外部设备和模块推荐额定电压3A的快速熔断型保险丝下面列出的是该公司确认的供操作的保险丝保险丝型号216 3.15 312 003额定电流 3.15A 3A 制造商Littelfuse, Inc16QI60兼容时间设置的可能结构当设置QI60的兼容时间时使用下面所列的结构如果使用其它结构则不能设置兼容时间固定在0.2 ms产品名称内容PLC CPU 产品信息021120000000000-B或更新GX Developer SW6D5C-GPPW或更新1.3 如何使用GX Developer进行设置本节说明如何使用GX Developer进行设置1.3.1 I/O响应时间的设置在PLC参数的I/O分配中设置I/O响应时间1关于输入/I/O混合模块在类型中选择[输入/I/O混合]选择[具体设置]并在I/O响应时间中选择[I/O响应]混合选择具体设置选择I/O响应时间默认10ms2关于高速输入模块/QI60在类型中选择[高速输入/中断]选择[具体设置]并在I/O响应时间中选择[I/O响应时间]中断选择具体设置选择I/O 响应时间默认0.2ms1.3.2 出错时间输出模式的设置在PLC参数的I/O分配中设置出错时间输出模式在类型中选择[输出/I/O混合]选择[具体设置]并在出错时间输出模式中选择[清除/保持]混合选择具体设置选择清除/ 保持默认清除1.3.3 QI60开关设置在PLC 参数的I/O 分配中设置QI60开关在类型中选择[中断]选择[开关设置]在输入格式中选择[HEX.]并设置开关1中的中选择中断选择开关设置选择HEX设置CH1至CH16的中断处理条件上升沿/ 下降沿禁止设置用开关1设置中断处理条件位和输入之间的关系如下所示b0b15至0上升沿1下降沿2. 输入模块规格2.1 QX10 AC 输入模块频率+10/-15%50/60Hz ±3Hz 失真因数在以内 8mA 100VAC 60Hz 约7mA 100VAC 50Hz参考降低额定值图 200mA 在或更高50Hz 60Hz或更低50Hz 60Hz 60Hz 约15k 50Hz 或更短100VAC 50Hz 60Hz 或更短100VAC 50Hz 60Hz 1780VAC 个周期海拔2000m 6557.38英尺由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压1 IEC61000-4-41kV 公共端公共端子TB17 按点输入模块设置I/O 分配 ON LED M36螺钉 2外径最大0.11 不能使用带套管夹紧端子 50mA 标准所有点0.17kg22.2 QX28 AC 输入模块频率+10/-15%50/60Hz ±3Hz 失真因数在以内17mA 200VAC 60Hz约14mA 200VAC 50Hz 8mA 100VAC 60Hz约7mA 100VAC 50Hz 参考降低额定值图 500mA 在或更高50Hz 60Hz 或更低50Hz 60Hz60Hz 约15k 50Hz或更短100VAC 50Hz 60Hz或更短100VAC 50Hz 60Hz2830VAC 个周期海拔2000m 6557.38英尺由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压1 IEC61000-4-41kV公共端子TB17 按点输入模块设置I/O 分配 ON LEDM36螺钉2外径最大0.11不能使用带套管夹紧端子50mA 标准所有点0.20kg22.3 QX40 DC 输入模块正极公共端型输入模块正极公共端型24VDC +20/-15%纹波系数在5以内或更短CPU 参数设置10ms或更短CPU 参数设置10ms 560VAC 海拔6557.38 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压11kV 公共端子TB17 16按点输入模块设置I/O 分配 ON LED 点端子排M36螺钉 2外径最大0.11英寸R1.25-3不能使用带套管夹紧端子50mA 标准所有点0.16kg关于设置方法参考第1.3.1节2.4 QX40-S1 DC 输入模块正极公共端型输入模块正极公共端型24VDC +20/-15%纹波系数在5以内560VAC 个周期海拔6557.38英尺由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压1 IEC61000-4-41kV 公共端公共端子TB17 16按点高速输入模块设置分配 ON LEDM36螺钉2外径最大0.11 不能使用带套管夹紧端子60mA 标准所有点0.20kg1CPU 参数设置初始化设置为0.2ms 可以在SW5D5C-GPPW 或更新版本上更改响应时间关于设置方法参考第1.3.1节2.5 QX41 DC 输入模块正极公共端型输入模块正极公共端型24VDC +20/-15%纹波系数在5以内约4mA 参考降低额定值图CPU 参数设置10msCPU 参数设置10ms560VAC 海拔6557.38 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压11kV公共端子B01B02 按点输入模块设置分配 ON LED 引脚连接器2用于 A6CON1A6CON2A6CON3可选 A6TBXY36A6TBXY54A6TBX70标准所有点0.15kg额定值降低图引脚线引脚编号信号编号引脚编号信号编号B20 X00 A20 X10 B19 X01 A19 X11 B18 X02 A18 X12B17 X03 A17 X13 B16 X04 A16 X14 B15 X05 A15 X15 B14 X06 A14 X16 B13 X07 A13 X17 1009080706050400102030405055ON 比率环境温度28.8VDC( )(%)CB12 X08 A12 X18 外部连接B11 X09 A11 X19 B10 X0A A10 X1A B09 X0B A09 X1B B08 X0C A08 X1C B07 X0D A07 X1D B06 X0E A06 X1E B05 X0F A05 X1FB04 空 A04 空 B03空A03空B02 COM A02 空RB20LEDB0224VDCRA05B01内部电路A20A19A18A17A16A15A14A13A12A11A10A9A8A7A6A5A4A3A2A1B20B19B18B17B16B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1模块正视图B01 COM A01 空1关于设置方法参考第1.3.1节2当使用A6CON2或A6CON3时参考第7章输入模块正极公共端型24VDC+20/-15%纹波系数在5以内大约参考降低额定值图CPU参数设置10msCPU参数设置10ms560VAC海拔6557.38由绝缘电阻测试仪测出10M噪声电压11kVIP2X公共端公共端子1B011B022B012B02按点输入模块设置分配指示LED使用开关进行点切换40-引脚连接器2For A6CON1A6CON1A6CON2A6CON3可选A6TBXY36A6TBXY54A6TBX70标准所有点ON0.18kg额定值降低图引脚线引脚编号信号编号引脚编号信号编号引脚编号信号编号引脚编号信号编号1B20 X00 1A20 X10 2B20 X20 2A20 X301B19 X01 1A19 X11 2B19 X21 2A19 X311B18 X02 1A18 X12 2B18 X22 2A18 X321B17 X03 1A17 X13 2B17 X23 2A17 X331B16 X04 1A16 X14 2B16 X24 2A16 X341B15 X05 1A15 X15 2B15 X25 2A15 X351B14 X06 1A14 X16 2B14 X26 2A14 X361B13 X07 1A13 X17 2B13 X27 2A13 X37 1009080706050400102030405055ON比率环境温度24VDC302026.4VDC28.8VDC( )(%)C1B12 X08 1A12 X18 2B12 X28 2A12 X38 外部连接1B11 X09 1A11 X19 2B11 X29 2A11 X391B10 X0A 1A10 X1A 2B10 X2A 2A10 X3A1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 X2B 2A09 X3B1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 X2C 2A08 X3C1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 X2D 2A07 X3D1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 X2E 2A06 X3E1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 X2F 2A05 X3F1B04 空1A04 空2B04 空2A04 空1B03 空1A03 空2B03 空2A03 空1B02 COM 1A02 空2B02 COM2 2A02 空RR1B201B21B1LEDSW+-1A5左侧前面一半24VDC3右侧后面一半指示选择电路内部电路上图表示32点F的前面一半32点L的后面一半类似A20A19A18A17A16A15A14A13A12A11A10A9A8A7A6A5A4A3A2A1B20B19B18B17B16B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1模块正视图1B01 COM 1A01 空2B01 COM2 2A01 空1关于设置方法参考第1.3.1节2 1 的引脚编号表示左侧连接器的编号 2 的引脚编号表示右侧连接器的编号3左侧F的选择提供前面一半X00至X1F LED指示右侧L的选择提供后面一半X20至X3F LED指示4当使用A6CON2或A6CON3时参考第7章2.7 QX70 DC 输入模块正极公共端/负极公共端共享型输入模块正极公共端负极公共端共享型QX70(+20/-15%纹波系数在5以内(+20/-15%纹波系数在以内或更短CPU参数设置10ms或更短CPU参数设置10ms个周期海拔2000m560VAC由绝缘电阻测试仪测出10M或更高1IEC61000-4-40.25kV公共端公共端子TB17按点输入模块设置I/O分配ON LED点端子排M36螺钉电缆芯0.30.75mm2外径 2.8毫米或更小R1.25-3不能使用带套管的端子55mA标准所有点ON0.14kg关于开路集电极正极公共端LS-TTL CMOS 关于传感器连接连接关于设置方法参考第1.3.1节2.8 QX71 DC 输入模块正极公共端/负极公共端共享型输入模块正极公共端负极公共端共享型QX71(+20/-15%纹波系数在5以内(+20/-15%纹波系数在5以内CPU参数设置10msCPU参数设置10ms海拔560VAC由绝缘电阻测试仪测出10M或更高噪声电压10.25kV公共端公共端子B01B0232按点输入模块设置分配ON LED引脚连接器用于A6CON2A6CON3可选标准所有点ON0.12kg关于开路集电极连接LS-TTL CMOS 关于传感器连接连接1关于设置方法参考第1.3.1节2当使用A6CON2或A6CON3时参考第7章2.9 QX72 DC 输入模块正极公共端/负极公共端共享型输入模块正极公共端负极公共端共享型QX72(+20/-15%纹波系数在以内(+20/-15%纹波系数在5以内约约或更短CPU10ms或更短CPU10ms560VAC个周期海拔2000m由绝缘电阻测试仪测出10M或更高1IEC61000-4-40.25kV公共端子1B011B022B012B0264按点模块设置指示LED使用开关进行32点切换40-引脚连接器2用于A6CON2A6CON3可选85mA标准所有点ON0.13kg1B20关于开路集电极正极公共端LS-TTL CMOS1B20关于传感器右侧后面一半一半择电路存储器正极公共端F的前面一半L的后面一半类似关于设置方法参考第节1 的引脚编号表示左侧连接器的编号2 的引脚编号表示右侧连接器的编号左侧F的选择提供前面一半X00X1F LED右侧L的选择提供后面一半X20 LED 当使用A6CON2时参考第章2.10 QX80 DC 输入模块负极公共端型输入模块负极公共端型24VDC +20/-15%纹波系数在5以内或更短CPU 参数设置10ms或更短CPU 参数设置10ms560VAC 海拔6557.38 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压11kV公共端子TB18 16按点输入模块设置I/O 分配 ON LED点端子排M36螺钉外径最大0.11英寸R1.25-3不能使用带套管夹紧端子50mA 标准所有点0.16kg关于设置方法参考第1.3.1节2.11 QX81 DC 输入模块负极公共端型输入模块负极公共端型24VDC +20/-15%纹波系数在5以内约4mA 参考降低额定值图 CPU 参数设置10msCPU 参数设置10ms560VAC 个周期海拔6557.38 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压1 IEC61000-4-41kV公共端公共端子171836 32按点输入模块设置分配 ON LED D-sub 连接器用于 A6CON1E A6CON2E A6CON3E 可选 A6TBX36-E A6TBX54-E A6TBX70-E标准所有点0.16kg1关于设置方法参考第1.3.1节2当使用A6CON2E 或A6CON3E 时参考第7章3. 输出模块规格3.1 QY10触点输出模块额定切换电压电流24VDC 2A 电阻负载240VAC 2A cos =18A/5VDC 1mA 240VAC 1A COS =0.7 10240VAC 0.3A COS =0.7 30200VAC 1A 240VAC 0.5A COS =0.35 10200VAC 0.3A 240VAC 0.15A COS =0.35 3024VDC 1A 100VDC 0.1A L/R=7ms 10万次或更多24VDC 0.3A 100VDC 0.03A L/R=7ms 30 3600次/小时 2830VAC 海拔6557.38 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压11kV公共端公共端子TB17 16按点输出模块设置I/O 分配 ON 指示LED 点端子排M36螺钉2外径最大毫米0.11不能使用带套管夹紧端子430mA 标准所有点0.22kg33.2 QY18A 触点输出模块全部独立所有点独立24VDC 2A 电阻负载240VAC 2A cos =15VDC 1mA 电流负载10240VAC 1A COS =0.7 10200VAC 0.4A 240VAC 0.3A COS =0.7 30200VAC 1A 240VAC 0.5A COS 10200VAC 0.3A 240VAC 0.15A COS =0.35 30100VDC 0.1A L/R=7ms 10万个周期或更多24VDC 0.3A 100VDC 0.03A L/R=7ms 30 3600个周期 2830VAC 海拔由绝缘电阻测试仪测出10M 或更高噪声电压11kV指示LED 点端子排M36螺钉 16按点输出模块设置分配电缆芯0.32外径 2.8毫米或更小R1.25-3不能使用带套管的端子 430mA 标准所有点0.22kg33.3 QY22可控硅输出模块+20/-15% 点 4.8A/24VAC 100mA 100VAC 25mA 240VAC 25mA 或更低关于240V 60Hz1.5mA 或更低关于120V 0Hz1.5V 或更短额定负载电阻负载CR 吸收器无推荐在外部接线上装上保险丝参考第1.214节2830VAC 个周期海拔2000m由绝缘电阻测试仪测出10M或更高噪声电压1 IEC61000-4-41kV公共端公共端子TB18 16按点输出模块设置分配 ON LED 点端子排M36螺钉电缆芯0.30.75mm 2外径 2.8毫米或更小不能使用带套管的端子 250mA 最大所有点ON1给模块接线时要小心不要干扰到左侧模块3.4 QY40P 晶体管输出模块漏型晶体管输出模块漏型 +20/-15% 1.6A/公共端 10ms 标准 0.1A 0.2VDC 最大 0.1A ON 1ms 或更短额定负载电阻负载齐纳二极管+20/-15%纹波系数在5以内在24VDC 时最大所有点ON560VAC rms/3个周期海拔2000m 6557.38英尺由绝缘电阻测试仪测出10M噪声电压1 IEC61000-4-41kV公共端子TB18热保护短路保护以1点为增量激活热保护点为增量激活短路保护LED 点端子排M36螺钉16按点输出模块设置分配0.75mm 外径最大0.11英寸不能使用带套管夹紧端子65mA 标准所有点。

三菱PLC的QD75M系列-使用教程

新一代高速定位模块—QD75M详介目录1.QD75M的特性2.QD75M的规格和性能3：参数设定4：定位数据编写5.GX-Configurator-QP 的说明6.应用指令介绍7.QD75M附加功能的说明8.应用例子1.1 QD75M的特点有1、2、4轴的模块可选,每个模块占用32个I\O点采用SSCNET的高速总线连接servo，速度10Mpps多种定位方式每个轴可编写600个基本定位数据，还有5组每组50个高级定位数据。

有35种控制方式，有速度控制、固定值进给控制、差补控制等。

高可靠性和可维护性，和SERVO之间通过总线连接，可靠性高、易于维护。

和高分辨率的电机配合使用，轻松构建绝对位置系统。

通过GX-Configurator-QP实现参数设置、定位数据编写、监控和测试。

注：SSCNET:SERVO System Control NETwork1.2 系统的硬件连线图扩展电缆主基板CPU模块I\O模块定位模块扩展系统USB电缆RS232电缆SSCNET电缆电缆外围设备个人电脑手动脉冲发生器外部信号输入•前后极限信号•外部命令信号•切换信号•停止信号•原点信号1.3 定位原理说明读写操作定位命令控制命令监控数据接口定位控制速度控制电流控制转换器电流反馈速度反馈位置反馈接口手动脉冲发生器外部信号输入•前后极限信号•外部命令信号•切换信号•停止信号•原点信号2.1 模块的I/O信号列表Device NO.Signal name commentX0QD75 READY在接到PLC READY信号信号后，检查参数设置，如果无误，该信号为ONX1同步标志在PLC ON，如果CPU能够访问QD75，该信号为ONX4~ X7分别为各轴的M代码ON信号表明有效的M代码已经存在相应的寄存器中，可以读取了X8~XB各轴的错误诊断当轴发生错误时，相应的诊断信号为ONXC~XFBUSY 信号当轴在运动状态时，该轴对应的BUSY信号为ONX10~ X13启动完成当定位启动信号为ON，并且QD75启动定位处理时该信号为ONX14~ X17定位完成在轴执行定位操作的过程中该信号一直为ON1.定位模块的状态信号——表明定位模块的状态（QD75 PLC)2.1 模块的I/O信号列表Device NO.Signal name commentY0PLC READY该信号通告QD75，PLC准备好Y1全部轴SERVO ON全部轴的SERVO准备操作Y4~Y7各轴的停止信号当该信号为ON，对应轴的所有操作都不执行Y8 Y9~ YA YB~ YC YD~ YE YF~各轴的手动正反转启动信号当信号为ON时，对应的轴已指定的手动速度运行Y10~Y13定位启动启动定位运行或OPR操作Y14~ Y17执行禁止标志当该信号为ON时，不能执行定位操作2.PLC的指令信号(PLC QD75)2.2 主要缓冲区说明项目轴1轴2轴3轴4注释MD20 当前进给值8008019009011000100111001101存储当前命令的地址（可用命令更改）MD21机器进给值8028039029031002100311021103存储符合机器坐标的当前位置的地址（建立完坐标系之后，不可更改）MD23轴出错编号80690610061106当监测到轴出错后，存储出错的代码MD25有效M代码80890810081108存储当前有效的M代码Cd3定位启动编号1500160017001800定位启动编号Cd4定位启动点编号1501160117011801定位启动点编号（用于块启动数据）2.3 运行方式介绍定位完成P1连续定位控制P1P2连续轨迹控制P1P2定位完成：单步执行连续定位控制：执行完一个定位数据后，执行下一个定位数据（速度要降为0）连续轨距控制：执行完一个定位数据后，执行下一个定位数据（速度不降为0）2.4 控制方式介绍➢1/2/3/4轴的直线控制（包括直线插补）➢1/2/3/4轴的固定进给控制➢2轴圆弧插补控制➢1/2/3/4轴的速度控制➢V/P 和P/V 转换控制➢当前值变更➢跳转指令辅助点方式圆心+正反转方式2.5 高级定位功能介绍正常启动-启动要执行的基本定位数据条件启动-条件满足，执行基本定位数据等待启动-等待条件满足，执行基本定位数据同时启动-同时启动其他轴的定位数据条件循环启动-条件满足，就执行循环操作无条件循环启动-设定循环的次数3. 参数列表参数定位参数基本参数1基本参数2具体参数1调整参数OPR参数OPR基本参数OPR具体参数SERVO 参数基本参数具体参数1具体参数2具体参数2当启动系统时按照设备和适用电动机设置当启动系统时按照系统配置设置设置执行OPR所需的参数值根据使用的SERVO具体设置3.1 基本参数项目设定范围默认值说明单位设定（Pr.1)0：mm 1:inch2:degree 3:pls3:pls根据系统用户自己选择每转的脉冲数(AP)（Pr.2)1-20000000002000电子齿轮功能（参见P.31）每转的进给量(AL)（Pr.3)根据Pr.1参数设定范围不同2000单位放大倍（AM)(Pr.4)1： 1 times10：10 times100：100 times1000：1000 times1:1 times速度极限值（Pr.8)根据Pr.1参数设定范围不同200000对定位和OPR操作都有效加速时间0（Pr.9)1-8388608ms1000从零到速度极限值（Pr.8)的时间减速时间0（Pr.10)1-8388608ms10003.2 具体参数1项目设定范围默认值说明反向间隙补偿量（Pr.11)根据Pr.1参数设定范围不同0可以补偿齿轮传动时由反向间隙引起的误差软件行程极限上限值（Pr.12)根据Pr.1参数设定范围不同2147483647可以通过软件防止超程,还必须在范围之外附近安装限位开关软件行程极限下限值（Pr.13)-2147483648软件行程极限选择（Pr.14)0,100-当前进给值1-机器进给值软件行程极限有效\无效设置(Pr.15)0,100-在手动和脉冲发生器运行时有效1-在手动和脉冲发生器运行时无效命令到位宽度(Pr.16)根据Pr.1参数设定100设置使命令到位变成ON的剩余距离转矩极限设置值(Pr.17)1~500%300设置伺服电机产生的最大转矩M代码ON输出时间(Pr.18)0，100-定位启动时输出M代码1-定位完成输出M代码3.2 具体参数1项目设定范围默认值说明速度切换模式（Pr.19)0，100-标准切换，在执行下一个定位数据时切换速度1-前加载模式，执行完当前定位数据时切换速度插补速度指定（Pr.20)0,100-合成速度1-参考轴速度速度控制期间的当前进给值（Pr.21)0,1,200-禁止当前值更新1-允许当前值更新2-当前值清零输入信号逻辑选择（Pr.22)0-逻辑负1-逻辑正0要和外围连接一致脉冲发生器输入选择(Pr.23)0，1，2，300-AB相乘4 1-AB相乘22-AB相乘1 3-PLS/SIGN 模式速度-位置功能选择（Pr.200)0-INC2-ABS0选择速度位置切换控制的模式，如果设置成0，2以外的数，则以INC模式进行3.3 具体参数2项目设定范围默认说明值1-83886081000加速时间1，2，3（Pr.25~Pr.27)减速时间1，2，3（Pr.28~Pr.30)20000要小于Pr.8的速度极限值手动速度极限值（Pr.31)根据Pr.1参数设定范围不同手动加速时间选择（Pr.32)0，1，2，30选择0~3中的其中一组用于手动运行的加/减速时间手动减速时间选择(Pr.33)加速/减速处理选择(Pr.34)0，100-自动梯形加减速1-S型加减处理S型比率(Pr.35)1~100%100S型曲线表示使用正弦曲线绘制加减速曲线的地方突然减速停止时间(Pr.36)1-83886081000设置突然停止情况下从速度极限值到零速的时间3.3 具体参数2项目设定范围默认值说明停止组1~3突然停止选择（Pr.37~Pr.39)0-正常停止1-突然停止0组1-用硬件行程开关组2-I/O复位，PLC READY信号OFF，测试模式故障组3-外围停止信号定位完成信号输出时间（Pr.40)0~65535300设置定位完成信号x4 x5 x6 x7的输出时间容许环形插补出错宽度（Pr.41)根据Pr.1设定100设置计算的弧形路径和终点地址的容许出错范围外部命令选择（Pr.42)0，1,2,300-外部定位启动1-外部变速请求2-速度-位置位置-速度切换请求3-跳跃请求Servo重新启动的允许范围（Pr.201)0，1~163840PLS00-表示不可重新启动1~163840设定容许的范围3.4 OPR基本参数项目设定范围默认值说明OPR方式（Pr43)0,4,5,600-近点狗方式4-计数方式15-计数方式2 6-数据设置方式OPR的方向（Pr.44)0，100-正向（地址增量方向）1-负向（地址减量方向）OPR的地址（Pr.45)根据Pr.1设定0当完成原点回归时，停止位置的地址OPR速度（Pr.46)1OPR的启动速度OPR蠕动速度（Pr.47)1近点狗ON后的速度OPR重试功能（Pr.48)0，100-不要用限位开关重试OPR1-要用限位开关重试OPR3.4 OPR具体参数项目设定范围默认值说明近点狗ON后的位移量设置（Pr.50)根据Pr.1设定0使用计数方式1，2时，设定近点狗ON到OP的位移量OPR加速时间选择（Pr.51)0，1，2，30设定OPR时，使用那组加速、减速时间OPR减速时间选择（Pr.52)OP移动量（Pr.53)根据Pr.1设定0从OP停止的位置移动的量OP转矩限制（Pr.54)1-300%300设置在OPR期间，达到蠕动速度后限制电机转矩的值OP移动期间速度指定（Pr.56)0，100-OPR速度1-蠕动速度OPR重试期间的停顿时间0~6553503.5 SERVO参数-基本参数➢（Pr.100~Pr.107)—主要包括描述SV&motor的系列型号等基本信息➢Pr.108—自动调谐功能0-插补模式1-自动调节方式12-手动调节方式23-自动调节方式24-手动调节方式1➢Pr.109—servo 的响应速度3.5 SERVO参数SERVO 调整参数(Pr.112~Pr.126)—包括负载的惯量及其速度位置环的增益等。

OMRON-PLC与西门子、三菱之比较(案)

I/O 点数比较OMRON（欧姆龙）CPM1A－10CDR(6:4)/20CDR(12:8)/30CDR(18:12)/40CDR(24:16) 最大100点CPM2AH －20CDR/30CDR/40CDR/60CDR(36:24)最大120点或12路模拟量CJ1M－CPU11最大160点，CPU12最大320点或72路模拟量CJ1M-CPU13/22/23/CJ1G-CPU44/45/42H/43H/44H/45H/CJ1H-CPU65H/66H：最大1280点，最多三个扩展基架Mitsubishi（三菱）FX1S 10(6:4)/14(8:6)/20(12:8)/30(16:14)FX1N 14(8:6)/24(14:10)/40(24:16)/60(36:24) 最大128点FX2N 16(8:8)/32(16:16)/48(24:24)/64(32:32)/80(40:40)/128(64:64) 最大256点或32路模拟量Q00JCPU/Q00CPU/Q01CPU/Q02CPU/Q02HCPU/Q06HCPU/Q12HCPU/Q25HCPU：最大4096点，最多7个扩展基架SIEMENS（西门子）CPU 221 (6/4)CPU 222(8/6) 2个扩展，最大78点或10路模拟量CPU 224(14/10) 7个扩展模块，最大168点或35路模拟量CPU 226(24/16) 7个扩展模块，最大248点或35路模拟量CPU 312/313/314/315/316/318：最大16384点DI/DO或2048点AI/AO程序及数据容量比较OMRON（欧姆龙）CPM1A 程序容量2048字，数据存贮器（可读写）1024字CPM2AH 程序容量4096字，数据存贮器（可读写）2048字CJ1M－CPU11/21 程序容量5K步；CJ1M－CPU12/22 程序容量10步CJ1M－CPU13 程序容量20K步；CJ1M-CPU23 程序容量30K步CJ1G-CPU44/45/42H/43H/44H/45H/CJ1H-CPU65H/66H 程序容量最大为120K步CJ1M数据容量32K字；CJ1G数据容量最大为128K步；CJ1H数据容量最大为256K步Mitsubishi（三菱）FX1S 2K步程序，数据寄存器256点FX1N 8K步程序，数据寄存器8000点FX2N 8K步，可扩展16K步程序，数据寄存器7000点Q系列的程序容量最大为252K步，标准ROM最大为100K字节SIEMENS （西门子）CPU221 4K字节程序，1024字数据存贮器；CPU222 4K字节程序，1024字数据存贮器CPU224 8K字节程序，2.5字数据存贮器；CPU226 4096字程序容量，2560字数据块CPU312/313/314/315/316/318最大512K字节工作内存指令执行速度比较OMRON（欧姆龙）CPM1A 基本指令0.72us~16.2us，特殊指令16.3usCPM2AH 基本指令0.64us，特殊指令7.8usCJ1M 基本指令0.1us，特殊指令0.15us；CJ1G基本指令0.08~0.04us，特殊指令0.15usCJ1H基本指令0.02us，特殊指令0.02usMitsubishi（三菱）FX1S 基本指令0.55us~0.7us，特殊指令3.7us~几百usFX1N 基本指令0.55us~0.7us，特殊指令3.7us~几百usFX2N 基本指令0.08us, 特殊指令1.52us~几百usQ系列基本指令最快0.034us，特殊指令最快0.102usSIEMENS （西门子）CPU 221/222/224 位指令0.37usCPU 226 基本指令0.37us，特殊指令34usCPU312/313/314/316/318基本指令0.1us,特殊指令50us内部继电器及实时时钟比较OMRON（欧姆龙）CPM1A 内部辅助继电器512位，无实时时钟，128位计数器/定时器。

三菱Q系列PLC可编程控制器型号及说明

三菱Q系列PLC可编程控制器型号及说明型号说明[ CPU 模块]Q00JCPU 程序容量：8K 步Q00JCPU-SET 程序容量：8K 步；且自带64点的QH42P高密度单元一块Q00JCPU-S8-SET 程序容量：8K 步；且自带2块QX40及2块QY10的单元Q00CPU 程序容量：8K 步Q01CPU 程序容量：14K 步Q02CPU 程序容量：28K 步Q02HCPU 程序容量：28K 步，高速Q06HCPU 程序容量：60K 步，高速Q12HCPU 程序容量：124K 步，高速Q25HCPU 程序容量：252K 步，高速-[CPU - iQ 模式]Q00UJCPU 程序容量：10K 步Q00UJCPU-SET 程序容量：10K 步；且自带64点的QH42P高密度单元一块Q00UJCPU-S8-SET 程序容量：10K 步；且自带2块QX40及2块QY10的单元Q00UCPU 程序容量：10K 步Q01UCPU 程序容量：15K 步Q02UCPU 程序容量：20K 步；超高速；Q03UDCPU 程序容量：30K 步；超高速；多CPU间超高速通讯Q04UDHCPU 程序容量：40K 步；超高速；多CPU间超高速通讯Q06UDHCPU 程序容量：60K 步；超高速；多CPU间超高速通讯Q10UDHCPU 程序容量：100K 步；超高速；多CPU间超高速通讯Q13UDHCPU 程序容量：130K 步；超高速；多CPU间超高速通讯Q20UDHCPU 程序容量：200K 步；超高速；多CPU间超高速通讯Q26UDHCPU 程序容量：260K 步；超高速；多CPU间超高速通讯Q03UDECPU 程序容量：30K 步；超高速；多CPU间超高速通讯，内置以太网Q04UDEHCPU 程序容量：40K 步；超高速；多CPU间超高速通讯，内置以太网Q06UDEHCPU 程序容量：60K 步；超高速；多CPU间超高速通讯，内置以太网Q10UDEHCPU 程序容量：100K 步；超高速；多CPU间超高速通讯，内置以太网Q13UDEHCPU 程序容量：130K 步；超高速；多CPU间超高速通讯，内置以太网Q64PN 100-240VAC 输入/ 5VDC 8.5A 输出Q63RP 24VDC 输入/ 5VDC 8.5A 输出(冗余系统电源模块)Q64RP 100-120/200-240VAC 输入/ 5VDC 8.5A 输出(冗余系统电源模块)-[超薄型主基板]Q32SB 超薄型电源+ CPU + 2个Q系列I/O插槽Q33SB 超薄型电源+ CPU + 3个Q系列I/O插槽Q35SB 超薄型电源+ CPU + 5个Q系列I/O插槽-[超薄型电源模块]Q61SP 100-240VAC 输入/ 5VDC 2A 输出，超薄型电源-[扩展电缆]QC05B 0.45m (1.48ft.)QC06B 0.6m (1.96ft.)QC12B 1.2m (3.93ft.)QC30B 3m (9.84ft.)QC50B 5m (16.4ft.)QC100B 10m (32.8ft.)-[电池]Q6BAT 内存用电池Q7BAT 大容量电池Q7BAT-SET 大容量电池，带底座Q8BAT 大容量电池单元Q8BAT-SET 大容量电池单元，带底座-[适配器]Q6DIN1 DIN导轨安装适配器，用于Q38B-E/Q312B-E/Q68B/Q612BQ6DIN2 DIN导轨安装适配器，用于Q35B-E/Q65BQ6DIN3 DIN导轨安装适配器，用于Q33B-E/Q63B-[内存卡]Q2MEM-1MBS SRAM 内存卡容量：1M BYTESQ2MEM-2MBS SRAM 内存卡容量：2M BYTESQ2MEM-2MBF LINEAR FLASH 内存卡容量：2M BYTESQ2MEM-4MBF LINEAR FLASH 内存卡容量：4M BYTESQ2MEM-8MBA ATA 内存卡容量：8M BYTESQ2MEM-16MBA ATA 内存卡容量：16M BYTESQ2MEM-32MBA ATA 内存卡容量：32M BYTES* The above prices are subject to change without prior notice-[iQ 内存卡]Q3MEM-4MBS 内存卡容量：4M BYTESQ3MEM-4MBS-SET 内存卡容量：4M BYTES；带保护盖Q3MEM-8MBS 内存卡容量：8M BYTESQ3MEM-8MBS-SET 内存卡容量：8M BYTES；带保护盖-[SRAM 内存卡电池]Q2MEM-BAT Q2MEM-1MBS/Q2MEM-2MBS用电池Q3MEM-BAT Q3MEM-4MBS/Q3MEM-8MBS用电池。

电工-高级技师单选题

电工-高级技师单选题301.在启动阶段，DP主站请求使用（）来检查 DP从站是否存在和是否准备就绪接收参数信息。

[单选题] *（A）诊断数据(正确答案)（B）组态数据（C）用户数据（D）参数数据302.PROFIBUSDP/FMS的 RS-485传输技术的传输速率为:（）。

[单选题] *（A）9.6Kbit/s-12Mbit/s(正确答案)（B）31.25Kbit/s（C）10Mbit/s（D）64Kbit/s303.PROFIBUSPA的 IEC1158-2传输技术采用:数字式、位同步和（）。

[单选题] *（A）归零码（B）非归零码（C）差分码（D）曼彻斯特编码(正确答案)304.FMS和 DP设备可以在同一条总线上的混合操作是（）的一个主要优点。

[单选题] *（A）PROFIBUS(正确答案)（B）CAN（C）CC-link（D）USB305.（）是指:编程、可组态和可诊断的设备。

[单选题] *（A）第二类 DP主站(DPM2)(正确答案)（B）第一类 DP主站(DPMl)（C）DP从站（D）DP主站306.对于响应时间小于（）的应用，通常意义上的工业以太网已不能胜任。

[单选题] *（A）5ms(正确答案)（B）10ms（C）15ms（D）0.15ms307.实时以太网通信行规是（）。

[单选题] *（A）IEC61784-2(正确答案)（B）IEC61158（C）IEEE802.3（D）ISO/IEC8802-3308.过程控制层(PCS)的作用是（）。

[单选题] *（A）用开放的现场总线控制通信网络将自动化最底层的现场控制器和现场智能仪表设备互连的实时网络控制系统(正确答案)（B）从现场设备中获取数据，完成各种控制、运行参数的监测、报警和趋势分析等功能，另外还包括控制组态的设计和下装（C）在分布式网络环境下构建一个安全的远程监控系统（D）为自动化系统传递数字信息309.企业网络信息集成系统中，制造执行层的缩写是（）。

三菱FX5U系列PLC程序模板-程序案例：-高速计数器

梯形图数据名 : MAIN
三菱FX5U系列PLC程序模板-程序案例：-高速计数器 HIOEN DHCMOV
2022\9\9 星期五
1
2

4
5
6
7
8
9
10
11
12
1 *MAIN
SM402
K0
H0F0
H0
2
(0) RUN后1次
扫描ON
HIOEN
3
(8)
SM400
1 D120:=SD4620+SD4650+SD4680+SD4710;
注释
4
2022\9\9 星期五
软元件注释数据名 : COMMENT
软元件名 M1050 M1051 M1052 M1053 M1054 M1055 M1056 M1057 M1058 M1059 M1060 M1061 M1062 M1063 M1064 M1065 M1066 M1067 M1068 M1069 M1070 M1071 M1072 M1073 M1074 M1075 M1076 M1077 M1078 M1079 M1080 M1081 M1082 M1083 M1084 M1085 M1086 M1087 M1088 M1089 M1090 M1091 M1092 M1093 M1094 M1095 M1096 M1097 M1098 M1099 M1100 M1101 M1102
HMI:CCD拍照 HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: 进料匣固定气缸松开进料匣固定气缸夹紧进料取盘气缸松开

三菱PLC Q 基础介绍 PLC参数设置

第二章：基板单元和扩展电缆（2-4）
◆ MELSEC-Q 系列扩展一览表
CPU
基 Q00J CPU 本 Q00 CPU 型 Q01 CPU
Q02 CPU
高性 Q02H CPU 能 Q06H CPU 型 Q12H CPU
扩展基板数 2（最多）
模块安装数量扩展电缆总长 16（最多）
4（最多）
24（最多）
MELSECNET/H 10/25Mbps
4. 省空间化（1）
★ 任意组装机械设备
实现业界最小安装面积 / 体积
可实现更小的控制盘
130mm
430mm 328mm
◆ 尺寸比较
A1S系列
（A1S38B）
Q系列
（Q38B）
94 mm 98mm
90 mm
PLC 型号
A2USHCPU Qn（H）CPU
外型尺寸 (W×H×D) 8槽基板比较
PLC
CPU
SSCNET
MOTION CPU
SSCNET
◆ PLC CPU和MOTION CPU可自由组合，最多可扩展到4个CPU ◆ MOTION 演算周期高速化 ◆ 一台MOTION CPU可控制32轴（使用Q173 CPUN时） ◆ MOTION CPU和伺服放大器间以SSCNET（伺服系统控制器网络）
网络型分散系统
BUS型分散系统
MELSECNET/10
不需要使用网络模块和网络用电缆将共用电源模块和基板每一组CPU都将可获取同一个模块的输入信号 CC-Link的输入信号也可以共同使用
特长！由于系统省空间，电源和基板可以共同使用，因此可节省成本
5. 高附加值化（1）
★ 多段增设可构成弹性的系统

三菱Q PLC智能-高速计数

1、在MELSEC-Q系列可编程控制器基板上安装、使用的各种模块中，除CPU、电源、数字式I/O模块外的其它模块，叫做“智能功能模块”。

例如，用于模拟信号的输入/输出控制、与各种网络连接设备之间的通信控制以及定位控制的模块等都是智能功能模块。

智能功能模块在处理输入输出的位信号的同时，还处理字信息。

﹡MELSEC-Q可编程控制器针对各种控制要素，备有多种智能功能模块。

﹡智能功能模块相当于MELSEC-A系列的“特殊功能模块”。

Q系列可编程控制器的智能功能模块，根据其控制要素以及功能可分为以下几种。

2、以下所示为Q系列可编程控制器的各种智能功能模块及其概要。

﹡本课程学习其中的“D/A转换模块”和“高速计数器模块”。

①输入输出信号I/F 是与CPU模块之间进行位信号(ON/OFF信号)收发的接口。

每个智能功能模块的占有点数固定不变，I/O编号根据安装的插槽位置确定。

②缓冲存储器是与CPU模块之间进行字数据(16位)收发的接口。

每个智能功能模块所需要的信息分配至缓冲存储器的不同地址。

③专用功能处理器由处理各智能功能模块的主功能的专用电路构成，内部带有专用的硬件或CPU。

④外部接口是用于连接智能功能模块与外部设备的接口。

⑤开关设定是用于选择智能功能模块控制规格的软件开关，相当于A系列可编程控制器的特殊模块中的DIP开关设定。

3、模拟量模块以电压、电流、温度等为控制对象，对这些模拟信号进行处理。

以下所示为D/A转换模块的构成图。

D/A转换模块用于将顺控程序中设定的数字量转换为模拟量(电压或电流)、并输出至外部设备。

3、高速计数器模块用于调用在外部机械设备上检测到的脉冲信号，并对脉冲的个数进行计数。

计数值将被调用至CPU，用于进行速度、位置的计算以及机械的控制等。

4、输入输出信号用于控制智能功能模块的ON/OFF信号(位信号)中，可编程控制器CPU的输入信号用“X”表示，可编程控制器CPU的输出信号用“Y”表示。

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可编程控制器
•安全注意事项•
使用设备前请阅读本说明
使用本产品前请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料注意正确操作产品时的安全
本手册中给出的说明均是关于本产品的关于PLC 系统的安全说明请阅读CPU 模块的用户手册
小心
在本手册中安全守则的等级分为危险和
引起人员轻伤中度伤害或财产
注意根据情况不同!小心这一级也能引发严重后果
因此一定要遵守以上两级对人员安全非常重要的注意事项
请仔细保管本手册把它放在最终使用者易于取阅的地方
[设计注意事项]
!危险
•不要把数据写入智能功能模块缓冲存储器的系统区数据写入系统区可能引起PLC 系统故障
•依据外部输出电阻器的故障情况可能出现输出是ON或OFF状态的情况为输出信号安装外部监视电路可能引发重大事故
!小心
•不要将控制线或通讯电缆捆扎到主回路或电源线上安装时也不要使它们靠得太近
安装时它们应彼此间隔150mm 5.9 in.或更远
不这样做可能会产生噪声引起故障
[安装注意事项]
!小心
•在符合CPU用户手册中规定的一般操作环境规格下使用PLC
在不符合手册中规定的一般操作环境规格下使用PLC时可能会引起电击火灾故障并会损坏产品或使产品性能变差
•安装模块时按住模块下部的安装杆将模块的锁紧扣插进基本单元安装孔中扣牢如果模块安装得不正确可能导致模块故障断裂松动或跌落下来尤其用在可能一直振动的环境中时要用螺钉紧固模块
•一定按规定的扭矩紧固螺钉
如果螺钉松动可能导致模块跌落短路或故障如果螺钉拧得过紧可能损坏螺钉并导致模块跌落短路或故障
•在安装或拆卸模块之前确保断开外部电源的所有相不这样做就可能会遭到电击或损坏模块
•不要直接触摸模块的导电部分
这样做可能会引起模块发生故障或失效
[接线注意事项]
!小心
•采用压接压移或焊接方法为外部连接接上连接器时必须正确使用制造商规定的工具
连接器一定要稳固地接在模块上
•小心不要让任何异物如锯屑接线碎片进入模块内部这些异物可能导致火灾使模块失效或使模块发生故障
•为了防止接线时异物如线头进入模块内部在模块上部粘有一层防护膜
接线过程中不要取下该防护膜但是一定要在操作模块之前取下防护膜以利热量散发
•必须将连接模块的通讯电缆和电源电缆敷设在电缆槽中或者用夹子固定
如果电缆没有敷设在电缆槽中或用夹子固定它们的位置就可能不稳定或来回晃动并在不经意间被拉动这种不正确的电缆连接可能导致模块故障或损坏电缆
•当拆除连接在模块上的通讯电缆时不要拉电缆
当拆除带有连接器的电缆时抓住连接器与模块连接的一侧
拉动还连接在模块上的电缆可能会导致模块故障损坏模块或电缆
[接线注意事项]
!小心
•必须把编码器侧(中继箱)的屏蔽电缆接地
不然的话就可能导致故障
•接线时一定要验证产品的额定电压及接线端的接线是否正确如果输入不正确的电压或进行不正确的接线则有可能导致火灾或失效
•终端与不正确电压连接可能导致故障或机械故障
[起动和维护注意事项]
!小心
•不要拆开或改造模块这可能导致失效故障人身伤害或火灾
•在安装或拆卸模块之前必须先切断外部电源的所有相不这样做可能导致模块失效或故障•通电时不要触摸连接器这样做会导致故障
•在清洁模块或重新紧固端子螺钉和模块安装螺钉之前必须先切断外部电源的所有相不这样做可能导致模块失效或故障如果螺钉松动可能导致模块跌落短路或故障如果螺钉拧得过紧可能损坏螺钉/或模块并导致模块跌落短路或故障
[报废处理注意事项]
!小心
•报废时将本产品当作工业废料处理
修订版
手册编号在封底的左下角
印刷日期手册编号修订版
1999年12月 SH(NA-080036-A 第一次印刷
2000年10月 SH(NA-080036-B 修订
关于通用术语和缩写第2.1节第7.2.2节第7.3.3节第7.6.1
节
2001年6月 SH(NA-080036-C 从软件包GPP功能到产品名称GX Developer所有名称都标准
化了
从实用程序包QCTU功能到产品名称GX Configurator-CT所
有名称都标准化了
增补
第2.2节第2.3节
修订
安全注意事项符合EMC指令和低电压指令关于通用术语和缩写
产品结构第2.1节第3.2节第3.5节第6.2节第7.2节
第7.2.1节第7.2.2节第7.3.3节
日语手册版本SH-080035-F 本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利亦未被授予任何专利许可证三菱电机株式会社对
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1999三菱电机株式会社。