MODBUS_RTU 通讯协议(LCD热量表四万地址)
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议1. 引言ModBusRTU通讯协议是一种常用于工业自动化领域的通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换和通信。
本协议旨在确保设备之间的稳定通信，并规定了数据帧的格式、通信规范和错误处理机制，以实现可靠的数据传输。
2. 协议范围本协议适用于使用ModBusRTU通信协议的设备之间的数据交换和通信。
3. 术语和定义3.1. 主站：指发送请求的设备。
3.2. 从站：指接收请求并响应的设备。
3.3. 数据帧：指在ModBusRTU通信协议中传输的数据单元。
4. 数据帧格式4.1. 传输模式ModBusRTU通信协议使用串行通信模式，每个数据帧由一系列连续的位组成。
4.2. 起始位每个数据帧以一个起始位（逻辑“0”）开始。
4.3. 设备地址设备地址用于标识从站设备，占用8位，取值范围为1-247。
功能码用于指示请求的类型，占用8位，取值范围为1-255。
4.5. 数据数据字段用于传输具体的数据信息，占用8位或16位，具体长度由功能码决定。
4.6. 校验位校验位用于验证数据的完整性和准确性，采用CRC校验算法。
4.7. 结束位每个数据帧以一个结束位（逻辑“1”）结束。
5. 通信规范5.1. 请求帧主站发送请求帧给从站，请求帧包括设备地址、功能码、数据和校验位。
5.2. 响应帧从站接收到请求帧后，根据功能码进行相应的处理，并返回响应帧给主站，响应帧包括设备地址、功能码、数据和校验位。
5.3. 帧间间隔每个数据帧之间应有适当的时间间隔，以确保设备能够正确接收和处理数据。
5.4. 重试机制如果主站未收到从站的响应帧或者接收到的响应帧出现错误，主站可以根据需要进行重试。
6.1. 异常响应如果从站无法正确处理主站的请求，从站应发送一个异常响应帧给主站，异常响应帧包括设备地址、功能码和错误码。
6.2. 错误码错误码用于指示出现的错误类型，常见的错误码包括非法功能码、非法数据地址、非法数据值等。
modbus rtu 通讯参数
modbus rtu 通讯参数摘要：1.modbus rtu通讯参数简介2.modbus rtu通讯参数的详细说明2.1 数据帧格式2.2 数据传输速率2.3 通讯距离2.4 通讯线缆类型2.5 流量控制和错误检测3.modbus rtu通讯参数的应用3.1 工业自动化3.2 智能建筑3.3 交通运输4.modbus rtu通讯参数的发展趋势4.1 高速通信4.2 远程控制4.3 物联网应用正文：Modbus RTU通讯参数是在modbus通讯协议的基础上，针对串行通信的一种具体实现。
它广泛应用于工业自动化、智能建筑和交通运输等领域，为设备之间的通讯提供了标准和规范。
Modbus RTU（Remote Terminal Unit）通讯参数是modbus协议在串行通信中的实施，它规定了数据帧格式、数据传输速率、通讯距离、通讯线缆类型以及流量控制和错误检测等方面的参数。
这些参数为不同厂商生产的设备之间的通讯提供了基础，使得设备可以方便地进行连接和通信。
2.Modbus RTU通讯参数的详细说明2.1 数据帧格式Modbus RTU通讯参数规定，数据帧由一个起始符、一个长度域、一个地址域、一个命令域、数据域、一个校验域和一个结束符组成。
这种格式可以确保数据在传输过程中的完整性和准确性。
2.2 数据传输速率Modbus RTU通讯参数支持多种数据传输速率，如9600bps、19200bps、38400bps等。
用户可以根据实际需求选择合适的传输速率。
2.3 通讯距离Modbus RTU通讯参数支持长距离通讯，通讯距离可达1200米。
在实际应用中，可以通过选择合适的通讯线缆和设备来达到更远的通讯距离。
2.4 通讯线缆类型Modbus RTU通讯参数支持多种通讯线缆类型，如双绞线、同轴电缆和光纤等。
用户可以根据实际环境和需求选择合适的线缆类型。
2.5 流量控制和错误检测Modbus RTU通讯参数支持硬件和软件流量控制，以及奇偶校验和CRC 校验等错误检测机制，以确保数据在传输过程中的可靠性和稳定性。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议一、引言ModBusRTU通讯协议是一种用于串行通信的协议，主要用于工业自动化领域中的设备间通信。
本协议旨在规范ModBusRTU通讯协议的格式、数据结构和通信流程，以确保设备间的稳定、可靠的通信。
二、协议概述ModBusRTU通讯协议基于串行通信，使用二进制编码，采用主从结构进行通信。
主设备负责发起通信请求，从设备负责响应请求并返回数据。
通信数据以字节为单位进行传输，具有较高的传输效率和可靠性。
三、通信格式1. 物理层ModBusRTU通讯协议使用RS-485标准进行物理层通信，支持多主设备和多从设备的连接。
通信速率可根据实际需求设置，常见的速率包括9600bps、19200bps、38400bps等。
2. 帧格式ModBusRTU通讯协议的帧由起始符、地址字段、功能码、数据字段、校验码和结束符组成。
具体格式如下：- 起始符：占据一个字节，固定为0x3A。
- 地址字段：占据一个字节，表示从设备的地址。
- 功能码：占据一个字节，表示通信请求的功能类型。
- 数据字段：占据n个字节，根据功能码的不同而不同。
- 校验码：占据两个字节，用于校验帧的完整性。
- 结束符：占据一个字节，固定为0x0D。
四、功能码ModBusRTU通讯协议定义了一系列功能码，用于区分不同的通信请求。
以下列举了部分常用的功能码及其功能描述：1. 读取线圈状态（功能码：0x01）：用于读取从设备的线圈状态，返回线圈的开关状态。
2. 读取输入状态（功能码：0x02）：用于读取从设备的输入状态，返回输入信号的状态。
3. 读取保持寄存器（功能码：0x03）：用于读取从设备的保持寄存器的值。
4. 读取输入寄存器（功能码：0x04）：用于读取从设备的输入寄存器的值。
5. 写单个线圈（功能码：0x05）：用于控制从设备的单个线圈的开关状态。
6. 写单个寄存器（功能码：0x06）：用于向从设备的单个寄存器写入数据。
MODBUS_RTU通讯协议
百特工控福州福光百特自动化设备有限公司MODBUS通讯协议使用手册1. RTU 方式通讯协议1.1. 硬件采用RS －485，主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。
1.2. 数据帧10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验。
波特率:9600;19200 38400 1.3. 功能码03H ： 读寄存器值主机发送：第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254）第2字节 03H ： 读寄存器值功能码 第3、4字节 ： 要读的寄存器开始地址 要读FCC 下挂仪表，第5、6字节 ： 要读的寄存器数量 第7、8字节 ： 从字节1到6的CRC16校验和 从机回送：第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254）第2字节 03H ： 返回读功能码第3字节 ：从4到M （包括4及M ）的字节总数 第4到M 字节 ： 寄存器数据 第M ＋1、M+2字节 ： 从字节1到M 的CRC16校验和 当从机接收错误时，从机回送：第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254）第2字节 83H ： 读寄存器值出错第3字节 信息码 ： 见信息码表 第4、5字节 ： 从字节1到3的CRC16校验和 1.4. 功能码06H ： 写单个寄存器值主机发送：当从机接收正确时，从机回送：当从机接收错误时，从机回送：第1字节 ADR：从机地址码（=001～254）第2字节 86H ：写寄存器值出错功能码 第3字节 错误数息码 ： 见信息码表第4、5字节： 从字节1到3的CRC16校验和1.5. 功能码10H ： 连续写多个寄存器值当从机接收正确时，从机回送：当从机接收错误时，从机回送：第1字节 ADR： 从机地址码（=001～254）第2字节 90H ： 写寄存器值出错 第3字节 错误信息码 ： 见信息码表第4、5字节： 从字节1到3的CRC16校验和1.8 寄存器定义表：(注:寄存器地址编码为16进制)备注：E为阶码。
modbusrtu标准协议
modbusrtu标准协议Modbus RTU（Remote Terminal Unit Communication）协议是一种串行通信协议，主要用于工业自动化系统中的设备间数据通信，广泛应用于工业控制、能源、交通等领域。
Modbus RTU协议基于RS-485物理层，具有传输速度快、传输距离远、抗干扰能力强等特点。
Modbus RTU协议的主要特点如下：1. 主从通信：Modbus协议支持点对点或多点主从通信。
在一个网络中，有一个主设备（Master），负责发送命令给从设备（Slave），而从设备则需要按照主设备的要求进行相应的操作。
2. 两种数据帧格式：Modbus协议定义了两种数据帧格式：ASCII（基于文本）和RTU（基于二进制），RTU具有更高的传输速率和更好的抗干扰性能。
3. 四种地址类型：Modbus协议支持四种类型的设备地址，即：- 01：主站设备- 02：可读/可写从站设备- 03：只写从站设备- 04：广播地址4. 功能码：Modbus协议定义了丰富的功能码，用于请求从设备执行不同的操作。
常用的功能码有：- 01：读线圈（Read Coils）- 02：读离散输入（Read Discrete Inputs）- 03：读保持寄存器（Read Holding Registers）- 04：读输入寄存器（Read Input Registers）- 05：写单个线圈（Write Single Coil）- 06：写单个离散输入（Write Single Discrete Input）- 07：写单个寄存器（Write Single Register）- 08：写多个线圈（Write Multiple Coils）- 09：写多个离散输入（Write Multiple Discrete Inputs）- 10：写多个寄存器（Write Multiple Registers）5. 错误处理：Modbus协议定义了丰富的错误处理机制，包括校验错误、地址冲突、功能码错误等。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。
Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。
此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。
标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。
Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC 校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。
另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。
因此，Modbus协议的可靠性较好。
对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。
modbus_RTU协议详解
MODBUS_RTU 通讯规约MODBUS_RTU 通讯规约(本协议采用主从问答方式)PDM 系列仪表/变送器： PDM 系列仪表/变送器采用全新的设计，革命性地改变了传统电表的概念；具有多功能、高精度、数字式、可编程、结构紧凑、多画面显示的特点，它可以满足电力工业未来对电表的需求。
MODBUS 通讯协议： ModBus 通讯规约允许 PDM 系列仪表/变送器与施耐德、西门子、AB、GE 等多个国际著名品牌的可编程顺序控制器(PLC)、 RTU、SCADA 系统、 DCS 或者与第三方具有 ModBus 兼容的监控系统之间进行信息交换和数据传送。
PDM 系列仪表/变送器只要简单地增加一套基于计算机(或者工控机) 的监控软件 (如：组态王、 Intouch、FIX、synall 等)就可以构成一套电力监控系统。
广泛的系统集成： PDM 系列仪表/变送器提供了标准的 RS-485/422 通讯接口及ModBus 通讯协议，这个通讯协议已广泛被国内外电力行业及工控行业作为系统集成的标准。
通讯数据的类型及格式：信息传输为异步方式，并以字节为单位。
在主站和从站之间传递的通讯信息是 11 位的字格式：字格式(串行数据) 11 位二进制起始位 1 位数据位 8 位奇偶校验位 1 位:有奇偶校验位/无：无奇偶校验位住手位 1 位:有奇偶校验位/2 位：无奇偶校验位● 通讯数据(信息帧)格式数据格式：地址码功能码数据区错误校检数据长度： 1 字节 1 字节 N 字节 16 位 CRC 码(冗余循环码)★ 注： 1、1 个字节由 8 位二进制数组成(既8 bit)。
2、ModBus 是 Modicon 公司的注册商标。
3、“从机”在本文件中既为 PDM。
一、通讯信息传输过程：当通讯命令由发送设备(主机)发送至接收设备(从机)时，符合相应地址码的从机接收通讯命令，并根据功能码及相关要求读取信息，如果 CRC 校验无误，则执行相应的任务，然后把执行结果(数据)返送给主机。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBus RTU通讯协议1. 引言ModBus RTU通讯协议是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。
本协议旨在确保设备之间的可靠通信和数据传输，并提供一致的数据格式和通信规范。
2. 协议概述ModBus RTU通讯协议是一种基于串行通信的主从结构协议。
主设备通过串口与从设备进行通信，从设备接收主设备发送的命令并返回相应的响应数据。
该协议采用二进制编码方式传输数据，具有较高的传输效率和稳定性。
3. 协议要素3.1 物理层ModBus RTU通讯协议使用RS485或RS232串口作为物理层接口。
RS485接口支持多个从设备的连接，而RS232接口只支持一个从设备的连接。
通信速率可根据实际需求设置。
3.2 帧格式ModBus RTU通讯协议的数据帧由以下几部分组成：- 起始位：用于标识帧的开始，为一个连续的高电平信号。
- 设备地址：用于标识从设备的地址，主设备通过该地址与从设备进行通信。
- 功能码：用于标识主设备发送的命令类型，从设备根据功能码执行相应的操作。
- 数据域：包含命令的参数或数据。
- CRC校验：用于检验数据的完整性，保证数据传输的准确性。
3.3 功能码ModBus RTU通讯协议定义了一系列功能码，用于标识主设备发送的命令类型。
常用的功能码包括：- 读取线圈状态：用于读取从设备的开关状态。
- 读取输入状态：用于读取从设备的输入状态。
- 读取保持寄存器：用于读取从设备的数据寄存器。
- 读取输入寄存器：用于读取从设备的输入寄存器。
- 写单个线圈：用于写入从设备的开关状态。
- 写单个保持寄存器：用于写入从设备的数据寄存器。
- 写多个线圈：用于批量写入从设备的开关状态。
- 写多个保持寄存器：用于批量写入从设备的数据寄存器。
4. 数据传输流程4.1 主设备发送命令主设备先发送起始位，然后发送从设备的地址和功能码，接着发送相应的命令参数或数据。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
MODBUS_RTU 通讯协议
1、数据传输格式：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位。
2、仪表数据格式：2字节寄存器值＝寄存器数高8位二进制数＋寄存器低8位二进制数
3、仪表通讯帧格式：
读寄存器命令格式：
1 2 3 4 5 6 7~8 DE 3 起始寄存器高位起始寄存器低位寄存器数高位寄存器数低位CRC 注1：寄存器的起始地址从40000开始
应答：
1 2 3 4~5 6~7 …M*2+2~M*2+3 M*2+4~M*2+5 DE 3 字节计数M*2 寄存器数据1 寄存器数据2…寄存器数据M CRC DE： 设备地址 （1~200）单字节
CRC： 校验字节 采用CRC－16循环冗余错误校验
注2：寄存器数据为双字节，高位在前。
举例说明：（以LCD热量表为例）
1、MODBUS_RTU 通讯协议（十进制格式）以实际通讯数据内容为准
发送：1, 3, 156, 64, 0, 16, 107, 130,
回收：1, 3, 32, 10, 212, 128, 0, 10, 212, 128, 0, 136, 249, 240, 99, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 9, 221,
仪表动态数据格式(MODBUS_RTU协议)
编号参数名称数据格式地址备注
1 第一路采样四字节浮点数 0000
2 第二路采样四字节浮点数 0002
3 第三路采样四字节浮点数 0004
4 瞬时值四字节浮点数 0006
5 瞬热值四字节浮点数 0008
因通讯是以秒为单位,故:
仪表实际值(单位:小时)=通讯采集值×3600
6 累计流量八字节浮点数 000A
7 累计热量八字节浮点数 000E 通讯将八字节分为前四字节和后四字节,故:仪表实际值=前四字节×100+后四字节
8 停电次数双字节定点数 0012
9 停电时间四字节浮点数 0013
10 报警状态双字节定点数 0015。