MODBUS_RTU 通讯协议(LCD热量表)
MODBUS_RTU 通讯协议(手动操作器)
MODBUS_RTU 通讯协议1、数据传输格式：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位。
2、仪表数据格式：2字节寄存器值＝寄存器数高8位二进制数＋寄存器低8位二进制数3、仪表通讯帧格式：读寄存器命令格式：1 2 3 4 5 6 7~8DE 3 起始寄存器高位起始寄存器低位寄存器数高位寄存器数低位CRC 应答：1 2 3 4~5 6~7 …M*2+2~M*2+3 M*2+4~M*2+5 DE 3 字节计数M*2 寄存器数据1 寄存器数据2…寄存器数据M CRC 写寄存器命令格式：1 2 3 4 5 6 7~8DE 6 起始寄存器高位起始寄存器低位数据高位数据低位CRC DE： 设备地址 （1~200）单字节CRC： 校验字节 采用CRC－16循环冗余错误校验举例说明：（以LED手动操作器为例）MODBUS_RTU 通讯协议（十进制格式）以实际通讯数据内容为准发送：1, 3, 0, 0, 0, 16, 68, 6,回收：01 ,03 32, 01 ,00, 10, 00, 00, 00, 250, 128, 01, 00, 250, 128, 01, 00, 00, 00, 01, 00, 00, 00, 01, 00, 04, 00, 00, 00, 00, 255, 00, 255, 01, 158, 188, 124仪表动态数据格式编号参数名称数据格式地址备注1 保留单字节定点数 00002 E2PROM参数修改标志单字节定点数 00013 仪表类型单字节定点数 0002自动01 — 手动—4 手自动状态单字节定点数 0003005 第一通道三字节浮点数 00046 第二通道三字节浮点数 00067 手动输出值三字节浮点数 00088 第一报警（AL1）单字节定点数 000A9 第二报警（AL2）单字节定点数 000B10 第三报警（AL3）单字节定点数 000C11 第四报警（AL4）单字节定点数 000D注:在写手动输出值时,必须先更改手自动状态(可用上位机进行更改)。
MODBUS_RTU 通讯协议(双路控制仪)
MODBUS_RTU 通讯协议1、数据传输格式：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位。
2、仪表数据格式：2字节寄存器值＝寄存器数高8位二进制数＋寄存器低8位二进制数3、仪表通讯帧格式：读寄存器命令格式：1 2 3 4 5 6 7~8 DE 3 起始寄存器高位起始寄存器低位寄存器数高位寄存器数低位CRC 应答：1 2 3 4~5 6~7 …M*2+2~M*2+3 M*2+4~M*2+5 DE 3 字节计数M*2 寄存器数据1 寄存器数据2…寄存器数据M CRC DE： 设备地址 （1~200）单字节CRC： 校验字节 采用CRC－16循环冗余错误校验举例说明：（以LED双路控制仪为例）MODBUS_RTU 通讯协议（十进制格式）以实际通讯数据内容为准发送：1, 3, 0, 0, 0, 16, 68, 6,回收：1, 3, 32, 1, 0, 8, 0, 128, 12, 0, 0, 128, 12, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 255, 0, 255, 1, 85, 0, 0, 15, 0, 0, 15, 220, 139,仪表动态数据格式编号参数名称地址备注1 保留 00002 内部修改标志 00013 仪表类型 00024 第一通道实时值 00035 第二通道实时值 0005第一报警（AL1） 00076第二报警（AL2） 00087第三报警（AL3） 00098第四报警（AL4） 000A9该表的负数使用的是补码方式解析举例：-117的解析表示如下+117可表示为 0000 0000 0111 0101按位求反后为 1111 1111 1000 1010末位加1后为 1111 1111 1000 1011用十六进制数表示为 F F 8 B=FF8BH即 [-117]补。
MODBUS-RTU通讯协议简介
Modbus通讯协议Modbus协议Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Sc hneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。
Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。
此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。
标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。
Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Sl ave端的数据，实现双向读写。
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。
另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave 站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。
因此，Modbus协议的可靠性较好。
下面我来简单的给大家介绍一下，对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议一、引言ModBusRTU通讯协议是一种基于串行通信的通讯协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交互。
本协议旨在规范ModBusRTU通讯协议的格式、数据传输方式、命令与响应规则等，以确保通讯的稳定性和可靠性。
二、协议结构ModBusRTU通讯协议采用了一种简单的主从结构，其中包括一个主站和多个从站。
主站负责发送命令并接收从站的响应，而从站则负责接收命令并向主站发送响应。
三、数据格式1. 帧格式ModBusRTU通讯协议的数据帧由以下几个部分组成：- 起始位：一个起始位，用于标识数据帧的开始。
- 地址位：一个地址位，用于标识从站的地址。
- 功能码：一个功能码，用于标识命令的类型。
- 数据位：一个或多个数据位，用于传输命令或响应的数据。
- 校验位：一个校验位，用于验证数据的完整性。
- 结束位：一个结束位，用于标识数据帧的结束。
2. 数据类型ModBusRTU通讯协议支持多种数据类型，包括位（Coil）、输入位（Input Coil）、寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）。
每种数据类型都有对应的读取和写入命令。
四、命令与响应规则1. 读取命令主站可以发送读取命令来获取从站的数据。
读取命令的格式如下：- 从站地址：一个字节，用于指定要读取数据的从站地址。
- 功能码：一个字节，用于指定读取命令的功能码。
- 起始地址：两个字节，用于指定要读取数据的起始地址。
- 数据长度：两个字节，用于指定要读取的数据长度。
- 校验码：两个字节，用于验证命令的有效性。
2. 写入命令主站可以发送写入命令来向从站写入数据。
写入命令的格式如下：- 从站地址：一个字节，用于指定要写入数据的从站地址。
- 功能码：一个字节，用于指定写入命令的功能码。
- 起始地址：两个字节，用于指定要写入数据的起始地址。
- 数据长度：两个字节，用于指定要写入的数据长度。
图文详解Modbus-RTU协议
图文详解Modbus-RTU协议前世今生照例简单说下这个协议的历时，Modicon公司于1979年制定了Modbus协议标准，并用在其PLC产品上。
后来Modicon公司被施耐德收购。
已成为一种事实标准协议，同时也被IEC-61158工业通信总线规范收录于type 15子集。
所谓一流的企业做标准，二流的企业做品牌，三流的企业做产品。
这些标准国人都基本是使用者，而非缔造者，所以使用一下，产品上印个标志，做做相关的测试认证都要给老外交钱。
这里只是顺带牢骚几句，与本文想说的无关。
打住！Modbus的应用除了常见的过程控制系统，在其他很多领域都有其身影，比如一些楼宇控制，消防控制等等都有大量的产品采用Modbus协议，因为这个协议实现简单，工作可靠，还是标准化的协议！Modbus分很多实现版本，总的来说是一种应用层协议。
从OSI七层模型来看，位于第七层应用层。
它定义了在不同类型的总线或网络上连接的设备之间提供”客户端/服务器“通信。
对于使用串口的版本，也定义了layer 1 和 layer 2，实现在主站和一个或多个从站之间交换MODBUS 报文。
具体有哪些版本呢？其实主要分两种：Modbus RTU（Remote Terminal Unit 远程终端单元）：这种方式常采用RS-485做为物理层，一般利用芯片的串口实现数据报文的收发，报文数据采用二进制数据进行通信。
Modbus ASCII ：报文使用 ASCII 字符。
ASCII 格式使用纵向冗余校验和。
Modbus ASCII 报文由冒号 (":")开始和换行符 (CR/LF)结尾构成。
当然其他还根据所使用的物理层不一样，有这么些做法：Modbus TCP/IP 或 Modbus TCP ：这是一种 Modbus 变体版本，使用 TCP/IP 网络进行通信，通过 502 端口进行连接。
报文不需要校验和计算，因为以太网底层已经实现了CRC32 数据完整性校验。
MODBUS通讯协议-RTU(DOC)
MODBUS通讯协议-RTU(DOC)简介Modbus通讯协议是一种通用语言，广泛应用于电子控制器上。
通过该协议，不同厂商生产的控制设备可以连接成工业网络，进行集中监控，已成为通用工业标准。
该协议定义了控制器能够认识使用的消息结构，并描述了控制器请求访问其他设备的过程，回应其他设备的请求的方式，以及如何侦测错误并记录。
在Modbus网络上通信时，每个控制器需要知道设备地址、识别按地址发来的消息，并决定产生何种行动。
该协议只允许在主计算机和终端设备之间进行数据交换，不允许独立设备之间的数据交换。
传输方式在Modbus总线上进行通讯时，使用RTU模式，信息中的每8位字节分成两个4位16进制的字符，并且每个信息必须连续传输。
传输方式是一个信息帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则。
代码系统采用8位二进制和十六进制数0.9，A。
F，消息中的每个8位域都是由两个十六进制字符组成。
每个字节的位包括1个起始位、8个数据位（最小的有效位先发送）、1个奇偶校验位（无校验则无）和1个停止位（有校验时为2个Bit，无校验时为1个Bit）。
错误检测域采用CRC（循环冗长检测）。
协议简介Modbus通讯协议是一种通用语言，广泛应用于电子控制器上。
通过该协议，不同厂商生产的控制设备可以连接成工业网络，进行集中监控，已成为通用工业标准。
该协议定义了控制器能够认识使用的消息结构，并描述了控制器请求访问其他设备的过程，回应其他设备的请求的方式，以及如何侦测错误并记录。
传输方式在Modbus总线上进行通讯时，使用RTU模式，信息中的每8位字节分成两个4位16进制的字符，并且每个信息必须连续传输。
传输方式是一个信息帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则。
代码系统采用8位二进制和十六进制数0.9，A。
F，消息中的每个8位域都是由两个十六进制字符组成。
每个字节的位包括1个起始位、8个数据位（最小的有效位先发送）、1个奇偶校验位（无校验则无）和1个停止位（有校验时为2个Bit，无校验时为1个Bit）。
modbusrtu协议
modbusrtu协议1. 简介modbusrtu协议是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它定义了一种主从设备之间进行通信的规则和数据帧格式，能够实现可靠的数据交换。
本文将介绍modbusrtu协议的基本原理、数据帧结构、功能码以及在实际应用中的常见用途。
2. 基本原理modbusrtu协议采用了简单的主从架构，其中一个设备作为主站，控制多个从站进行数据交换。
主站负责发起请求并解析从站的响应数据。
通信采用全双工的方式进行，主站和从站通过共享的数据线交换信息。
3. 数据帧结构modbusrtu协议的数据帧由起始符、从站地址、功能码、数据、校验码和结束符组成。
具体结构如下：起始符 | 地址 | 功能码 | 数据 | 校验码 | 结束符•起始符：用于同步通信的起始标识符，通常为一个字节。
•地址：标识从站的地址，通常为一个字节。
地址0为广播地址，用于向多个从站发送指令。
•功能码：指定从站执行的操作，可以是读取数据、写入数据或其他特定功能。
•数据：用于传输的数据，长度可变。
•校验码：用于检测数据传输过程中的错误，通常采用循环冗余校验（CRC）算法计算得出。
•结束符：标志数据帧的结束，通常为一个或多个字节。
4. 功能码modbusrtu协议定义了一套常用的功能码，用于指示从站执行不同的操作。
常见的功能码及其功能如下：•读取线圈状态（01H）：用于读取从站的开关量输出状态。
•读取输入状态（02H）：用于读取从站的开关量输入状态。
•读取保持寄存器（03H）：用于读取从站的模拟量输入状态。
•读取输入寄存器（04H）：用于读取从站的模拟量输出状态。
•强制单线圈（05H）：用于强制从站的开关量输出状态。
•预置多个寄存器（06H）：用于设置从站的模拟量输出状态。
•执行多个操作（0FH）：用于执行多个操作，如同时读取多个寄存器或写入多个寄存器的值。
5. 实际应用modbusrtu协议在实际应用中广泛用于工业自动化和远程监控系统。
MODBUS-RTU协议
MODBUS-RTU协议MODBUS-RTU协议通信模式该仪表使用MODBUS RTU格式，用于主从查询模式进行数据通信。
在RTU模式下，数据格式为n,8,1（1个起始位、8个数据位、无校验、1个停止位）。
波特率可选五种，分别为1200、2400、4800、9600和.T1、T2、T3、T4为每帧之间的时间间隔，两帧之间的传输必须大于间隔时间。
地址协议中规定仪表的地址为“01-99”，其中“00”地址用于广播，但本协议不支持广播，其余地址保留。
命令该仪表使用了MODBUS协议中的三条指令：命令03（HEX）用于读单个或多个寄存器，命令06（HEX）用于写单个寄存器，命令10（HEX）用于写多个寄存器，其中命令10包含了命令6.数据格式协议中的数据包括16进制数、整数、BCD码和浮点数。
单精度浮点数SINGLE格式为IEEE754，数据由低到高。
32位浮点数共计32位，折合4字节，由最高到最低位分别是第31、30、29、……、位。
31位是符号位(S)，1表示该数为负，反之；30-23位一共8位是阶码；22-0位一共23位是尾数。
BCD码格式有两种：格式1为4字节BCD编码，数据低→高，如数据xxxxxxxx表示为4字节。
格式2为内部应用的6字节BCD编码，表示固定小数点的数据，数据低→高，如.678表示为6字节，小数点默认为第9位数的后面。
无符号整数Uint为0-.命令3格式命令3是读寄存器命令。
MODBUS请求包括仪表地址、功能码、起始地址和读取数量，以及CRC低位和CRC高位。
MODBUS响应包括仪表地址、功能码、字节计数、输入状态，以及CRC低位和CRC高位。
错误响应包括仪表地址、功能码、错误代码，以及CRC低位和CRC高位。
示例请求：仪表地址码：01功能码：03起始地址高(字节)：00起始地址低(字节)：01读取数量高(字节)：00读取数量低(字节)：02数据（hex）：01 03文章中没有明显的格式错误或有问题的段落。
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MODBUS_RTU 通讯协议
1、数据传输格式：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位。
2、仪表数据格式：2字节寄存器值＝寄存器数高8位二进制数＋寄存器低8位二进制数
3、仪表通讯帧格式：
读寄存器命令格式：
1 2 3 4 5 6 7~8 DE 3 起始寄存器高位起始寄存器低位寄存器数高位寄存器数低位CRC 应答：
1 2 3 4~5 6~7 …M*2+2~M*2+3 M*2+4~M*2+5 DE 3 字节计数M*2 寄存器数据1 寄存器数据2…寄存器数据M CRC DE： 设备地址 （1~200）单字节
CRC： 校验字节 采用CRC－16循环冗余错误校验
举例对比说明：（以LCD热量表为例）
1、SWP通讯协议（十六进制格式）以实际通讯数据内容为准
发送：@ 01 RD 17 \0D
回收：@01RD00840000000000000000000000000000000000000000F9FF9BCDFFFFFF 7F00440000300400001E13A18AC10764\0D
仪表动态数据格式(SWP协议)
编号参数名称数据格式类型备注
1 E2PROM参数修改标志单字节定点数只读
2 仪表类型单字节定点数只读
3 第一路采样四字节浮点数只读
4 第二路采样四字节浮点数只读
5 第三路采样四字节浮点数只读
6 瞬时值四字节浮点数只读
7 瞬热值四字节浮点数只读
因通讯是以秒为单位,故:
仪表实际值(单位:小时)=通讯采集值×3600
8 累计流量八字节浮点数只读
9 累计热量八字节浮点数只读通讯将八字节分为前四字节和后四字节,故:仪表实际值=前四字节×100+后四字节
10 停电次数单字节定点数只读
11 停电时间四字节浮点数只读
12 报警状态单字节定点数只读
2、MODBUS_RTU 通讯协议（十进制格式）
发送：1, 3, 0, 0, 0, 16, 68, 6,
回收：1, 3, 32, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 0, 0, 0, 0, 198, 111,
仪表动态数据格式(MODBUS_RTU协议)
编号参数名称数据格式类型备注
1 保留单字节定点数 0000
1 E2PROM参数修改标志单字节定点数 0001
2 仪表类型单字节定点数 0002
3 第一路采样四字节浮点数 0003
4 第二路采样四字节浮点数 0005
5 第三路采样四字节浮点数 0007
6 瞬时值四字节浮点数 0009
7 瞬热值四字节浮点数 000B
因通讯是以秒为单位,故:
仪表实际值(单位:小时)=通讯采集值×3600
8 累计流量八字节浮点数 000D
9 累计热量八字节浮点数 0011通讯将八字节分为前四字节和后四字节,故:仪表实际值=前四字节×100+后四字节
10 停电次数单字节定点数 0015
11 停电时间四字节浮点数 0016
12 报警状态单字节定点数 001A。