基于plc实现三相异步电动机七段速调速实验..
基于PLC的三相异步电机变频调速系统的设计毕业论文
高等教育自学考试本科毕业论文基于PLC的三相异步电机变频调速系统的设计高等教育自学考试本科毕业论文基于PLC的三相异步电机变频调速系统的设计摘要随着科技的进步，电机的运用已经深入到各行各业的各个领域。
而现今也是一个资源高度消耗造成能源匮乏的时代，在这个时候考虑如何让其在高可靠性的同时又有效的节约能源耗费提高自身的效率，这不仅可以使企业的生产成本降低，而且对于社会的可持续发展有着重要的意义。
本文所讨论的是利用PLC控制的三相异步电机变频调速的基本原理与实现方法。
三相异步电机一般的调速方法有：降压调速，转子回路串电阻调速，变极调速，串极调速，变频调速等。
但是这些调速方法都有着各自的缺点，降压调速的调速范围很小，没有多大的实用价值；转子回路串电阻调速不利于空载或轻载调速，效率低，经济性差；变极调速调速的平滑性差；串极调速的控制设备复杂，成本高，控制困难。
所以调速性能至少需从两方面考虑。
第一，应从节能和提高效率的角度考虑，应将损耗在转子附加电阻上的能量吸收，转化成别的有用的能量或反馈到电网，以提高传动系统的效率。
第二，应从高性能调速要求考虑，应用控制理论，将其组成闭环调速控制系统，满足调速精度、动态响应等各项指标的要求。
综上所述，利用PLC控制的变频调速系统，是使三相异步电动机实现高性能高效率调速的有效办法。
通过改变定子绕组的供电频率f来实现，当转差率s一定时，电动机的转速n基本上正比于f。
很明显，只要有输出频率可以平滑调节的变频电源，就能平滑的调节异步电动机的转速。
关键词：变频调速，PLC，异步电机The three-phase asynchronous motor variable frequency speed regulation system based on PLC designAbstractHuman being is seriously threatened by exhausting mineral fuel, such as coal and fossil oil. As a kind of new type of energy sources, solar energy has the advantages of unlimited reserves, existing everywhere,using clean and economical .But it also has disadvantages ,such as low density,intermission,change of space distributing and so on. These make that the current series of solar energy equipment for the utilization of solar energy is not high. In order to keep the energy exchange part to plumb up the solar beam,it must track the movement of solar.In this paper, the solar tracking system of the mechanical part and control system part are designed.Mechanical structure mainly includes the main spindle, stepping motors, gears and gear ring, and so on. When the sun's rays has a deviation, small gear are rotated by stepper motor according to the control signal from MCU. And the large gear and main spindle is rotated by small gear in order to track to achieve the level direction.At the same time, another small gear is rotated by another stepper motor according to the control signal.And the large gear and the solar panels are rotated by the small gear in order to track to achieve the vertical direction. Solar is tracked by the two stepper motors together.Control system mainly includes the sensors part, stepper motor, MCU system and the corresponding external circuit, and so on. Photoelectric detection system is used to track solar. Sensors use photosensitive resistance. The two same photosensitive resistances were placed in east and west direction of the bottom edge .When the two photosensitive resistances received different light at the same time, the signal from comparison circuit is sent to MCU in order to rotate stepping motors.Keywords: Frequency control, PLC, asynchronous motor目录中文摘要 (II)英文摘要 ........................................................................................ 错误！未定义书签。
PLC应用技术7.项目七 三相异步电动机的变频器控制
表7-3控制字的说明
2020/8/11
WZKE
二
7.4 G120变频器端子控制
知识讲座
武职凯尔 下面简单讲解一下这些控制字。 我们打开G120变频器参数手册，找到 参数P0054（控制字），可以看到该 控制字有16位，每一位的定义如表7-3 所示：
表7-3控制字的说明
2020/8/11
WZKE
二 知识讲座
DP总线）、IP（Ethernet-IP协议）、DEV（DeviceNet总线）、CAN（CANopen协议）； 如果控制单元集成了故障安全功能，则会在名称后面加上“F”，比如CU250S-2PN-F。
2020/8/11
WZKE
二 知识讲座
7.2 G120变频器的基本操作（面板操作）
(a)BOP-2操作面板
“0”为关闭检测
WZKE
三 工作任务
任务一 G120变频器面板操作控制电机正反转及调速
1.项目要求
武职凯尔 使用操作面板控制电机正反转及调速。
2.项目分析
变频器安装功率模块和控制单元安装好以后，将BOP-2控制面板插入控制单 元，然后给变频器介入三相电源，通过操作面包设置相关参数，即可实现用操作 面板控制电机正反转及调速。
WZKE
二 知识讲座
7.1 变频器工作原理与G120变频器介绍
G120的控制单元包括CU230系列、CU240系列和CU250系列。本项目中我们选用的型号为 CU250S-2PN。下面我们以CU250S-2PN为例，介绍一下控制单元的命名规则：
武职凯尔 CU: Control Unit的缩写，表示“控制单元”；
变频器原理（Variable-frequency Drive，简称VFD）是应用变频技术与微
基于PLC实现电机调速控制
基于PLC实现电机调速控制实验报告基于PLC实现电机调速控制一、实验名称：基于PLC实现电机调速控制。
二、实验目的：1.通过综合实验训练学生独立设计、独立处理问题的能力。
2.掌握变频器的使用方法,及基本参数功能3.进一步了解PLC编程的方法及外围电路的构成,实验程序最终能够正确实现电机调速的控制。
三、实验器件：PLC一台、变频器一台、三相电动机一台（=1400r/min，p=2）、光电编码器一个（864p/r）、导线若干。
四、实验原理：通过光电编码器将电动机的转速采集出来并送入PLC中，通过实验程序将采集到的信息与设定值进行比较，当频率满足设定值时，电动机停止加（减）速，保持匀速5S，5S后继续加（减）速。
频率上限45Hz。
实验速度曲线如下图： 五、实验原理图及接线图： 1.实验原理图： 光电编码器：COM01030002040CH2.六、各参数设置： 1.变频器参数设置：2.2K0~20mA模拟量输入123V1V2V3I2CMOP1OP2OP3OP4OP5OP6OP7OP8RS TTB W V PEM ~TA TC 12A/125VAC 7A/250VAC 7A/30VDC三相输入380VAC 50/60HzQS多功能模拟量（电流）输出2：4~20mA多功能模拟量（电压）输出1：0~10V FM IM V3多功能输出端子112V OUT1OUT2JJ 多功能输出端子2Modbus 通讯RS-485A+B-U 多功能继电器输出方式▲运行设置▼停/复RUN FWD DGT FRQ2.编码器接口：3.PLC端口：4.内部参数设置：七、程序流程图：八、实验结果：按照接线图接好线经检查无误后，按下正转（反转）按钮后，正电动机正转（反转）加速，频率达到10hz后保持匀速运行5s，然后继续加速，频率达到25hz后在保持匀速运行5s，然后继续加速直到频率达到45Hz，当频率到45hz后保持运行5s然后开始减速，减速过程中分别在25hz、10hz保持匀速运行5s，在运行过程中按下停止按钮，电机即减速停止。
基于PLC控制的三相异步电动机调速系统
基于PLC控制的三相异步电动机调速系统作者：康婧来源：《硅谷》2009年第16期[摘要]着重阐述由三菱公司生产的PLC、变频器和触摸屏组成的三相异步电动机调速系统的工作原理及实现方法。
此调速系统依靠PLC、变频器和触摸屏三者之间的通讯实现资料共享,从而达到实时控制的目的,同时具有较高的工作可靠性,速度实时调节的灵活性,操作的简易性,维护的方便性等特性。
[关键词]PLC控制技术变频器触摸屏中图分类号:TM3文献标识码:A文章编号:1671-7597(2009)0820018-01一、前言随着计算机技术、电子技术的不断进步,PLC(可编程逻辑控制器)技术、变频(变频器)调速技术的发展极为迅速,已渗透到各个领域。
以它们为主导的现代生产技术正以史无前例的速度迅猛发展。
加上可视化的人机接口的发展,使对自动化生产过程的实时控制和实时监视成为了可能,本文以利用PLC、变频器与触摸屏等现代化控制器来实现传统的三相异步电动机速度控制为例,具体介绍PLC、变频器和触摸屏在此系统中的实际作用、工作方式及三者之间的通讯方法。
二、系统的工作原理该系统硬件的连接方式主要通过三菱FR-700变频器实现对三相异步电动机的速度调节,然后通过PLC与变频器的通讯实现数据共享,用户可以通过编制PLC程序,实现变频器参数的实时修改从而达到改变电动机速度的目的,参数修改的方式可以是外在设置的按钮组件,也可以通过触摸屏的触摸键对变频器的参数进行设定,同时触摸屏可以实时反映电动机的工作参数,如输出电压、输出功率等,从而可以满足集中控制的需求。
三、触摸屏设置与控制画面制作(一)触摸屏的通讯连接F940GTO触摸屏有两个通讯接口,分别是RS232和RS422接口,在此系统中,这RS232接口与计算机RS232接口连接,RS422接口与PLC的RS485接口连接。
(二)PLC程序设计1.正转程序介绍以上为正转指令部分,通过D11、D12对所通信的变频器站号进行设定,这里设定H30、H31表设定的站号为1号,此处设定必须与变频器自身设定一致,否则不能实现通信。
基于PLC控制的三相异步电动机变频调速控制
的情 况 下启动 电动机 ， 产 生较大 的启动 电流 ， 导致变 频器跳 闸 。 ｂ ． 必 须接输 出接 触 器 的情 况有两 种 ： 当一 台变 频器接 多 台 电动 机时 ， 每 台 电动 机必 须要 有单 独 控 制的接 触器 。 另外 ， 在 变频和 工频需要 切换 的情况 下 ， 当电动机 接至工频 电源 时， 必须 切 断和变频 器之 间的联 系 。 通 用变频 器 ， 一般都 是采用 交 、 直、 交 的方 式 组成， 利用普 通的 电网 电源运行 的交流拖 动系 统 ， 为了实现 电动机 的正 、 反转切 换， 必须利用 触器 等装置 对 电源进 行换 相切换 。 因此， 电动 机和变 频器之 间 的接
１三相 异步 电动 变顿 器 电路 连接 的要 点 ①变频 器前 面一定要 加接触 器。 输入侧接 触器 的作用 。 一般说来 ， 在 断路器
和 变频 器之 间 ， 应该 有接触 器 。 ａ ． 可通 过按钮 开 关方便地 控 制变频 器 的通 电与 断 电。 ｂ ． 发生 故障 时可 自动切 断变频 器 电源 ， 如： 变频 器 自身发 生故 障 ， 报 警输 出端子 动作 时 ， 可 使接 触器 Ｋ Ｍ迅 速断 电 ， 从 而使 变频器 立 即脱 离 电源 。 另外 ， 当控 制系 统 中有 其 他故 障信 号 时 ， 也可 迅速 切 断变 频器 电源 。 ②变 频器 与 电 动 机之 间是 否接 输 出接触器 。 并不要 求和 工频进 行切 换 时 ， 变 频器 与 电动 机接 触器， 则有 可 能在变 频器 的输 出频 率较 高 的致 变频 器跳 闸 。 ａ ． 当一 台变 频器 只 控 制一 台 电动机 ， 且 并不 要求和 工频 进行 切换 时 ， 变 频器 与 电动机 之问不 要接 输 出接 触器 。 因为如 果接人 了输 出接 触器 ， 则 有可 能在变 频器 的输 出频率 较高
基于PLC的七段速调速系统的设计
完成变 频器 参数设 定后 ，连接 Ｐ Ｌ Ｃ与变 频器 以实现 Ｐ Ｌ Ｃ对变频器输 出频率 的控制 。
４ ． １ Ｐ Ｌ Ｃ 的Ｉ ／ Ｏ 分 配
近 年来 ，随着 电力 电子技 术 以及控 制 技 术的迅 猛发展 ，交流变频调速在 电力拖动领 域 得 到了广泛应用 ：可 编程控制器 （ Ｐ Ｌ Ｃ）可靠 性 高、抗 干扰 能力强、安装简单 、维修方便 、 配 套齐全 、功能完善，常被用来采集现场数 据 和 控制 设备 。利用 Ｐ Ｌ Ｃ技术 及变 频器开 发 设 计 了对 异步电动机的七段速调速控制 系统 具有 较 高的可靠性 和实用性 ，整个系统结构简单 、 操作 易行。通 过该系统 的设计 ，使学生进 一步 掌握 Ｐ Ｌ Ｃ和变频 器的应 用，熟练进 行 Ｐ Ｌ Ｃ 软 件编程及 Ｐ Ｌ Ｃ与变频器及其他硬件 间的连接 。
； Ｔ Ｒ 麓转
Ｘ０ Ｄ０
ｌ Ｉ
．
卜 ＿ ＿
ｒ Ｐ Ｔ
匝 转 错
Ｘ０ ０１
Ｍ０
６ 结 束 语
基于 Ｐ Ｌ Ｃ的 七段速 调速 系统 结构简 单、
Ｘ００ ３
Ｉ ｌ
Ⅲ１ ７
ｌ ｒ Ｒｎ Ｔ Ｐ ｄ １ ｎ
９ 口 蘧 。
Ｘ００ ４
１
１ Ｏ Ｏ
第 ４速
第 ３速 第 ２速 第 １速
器 的连接 后，编 写 Ｐ Ｌ Ｃ程序从 而来 控制 Ｐ Ｌ Ｃ 输 出控制 端 Ｙ Ｏ～ Ｙ４的 输 出 状 态 。 本 次 设 计 是 利 用 外 部 ５个 控 制 按 钮 来 控 制 Ｐ Ｌ Ｃ 输 出 控
Ｍ７
速 控 制 ，通 过 Ｘ３ 、ｘ４的动 作 ， 从 而 获 得 ７个
基于PLC变频器三相异步电动机正反的控制
基于PLC变频器三相异步电动机正反的控制【摘要】本文主要探讨了基于PLC变频器控制三相异步电动机正反转的技术及应用。
首先介绍了研究背景和意义，探讨了PLC在电机控制中的应用以及变频器在电机控制中的作用。
然后详细解析了三相异步电动机的工作原理，包括正转控制策略和反转控制策略。
论文对基于PLC变频器控制三相异步电动机正反转的应用前景进行了展望，并提出了未来研究方向。
通过本文的研究，可以更好地了解和掌握基于PLC变频器的电机控制技术，为相关领域的工程应用提供参考和指导。
【关键词】PLC，变频器，三相异步电动机，正反控制，应用前景，工作原理，控制策略，研究意义，研究目的，总结与展望，建议未来研究方向1. 引言1.1 背景介绍电动机是工业生产中常见的驱动设备，广泛应用于各类机械设备、生产线等领域。
传统上，电机的控制主要通过接触器、继电器等传统电气元件实现，存在操作复杂、维护困难、精度低等问题。
而随着自动化技术的发展，基于PLC和变频器的控制方案逐渐成为电机控制的主流模式。
三相异步电动机作为工业生产中最常见的电机类型，其工作原理复杂且性能优越。
正反控制策略是指根据实际需求来控制电机的正转和反转运行，实现精准控制和调节。
本文旨在探讨基于PLC和变频器的控制方案在三相异步电动机正反控制中的应用，为提高电机控制精度、降低能耗、提高生产效率提供技术支持和参考。
1.2 研究意义三相异步电动机在工业生产中应用广泛，其正反控制对于提高生产效率、降低能耗具有重要意义。
通过基于PLC（可编程逻辑控制器）和变频器对三相异步电动机进行控制，可以实现精确的正反转调速控制，提高生产线的灵活性和稳定性。
基于PLC变频器控制的电动机系统能够实现智能化、自动化控制，减少人力成本和操作复杂度。
研究基于PLC变频器三相异步电动机正反控制的意义还体现在技术创新和节能减排方面。
通过优化控制策略和参数设置，可以降低电机运行时的能耗，提高能源利用效率，符合现代工业制造对节能环保的要求。
基于plc实现三相异步电动机七段速调速实验
基于PLC实现的三相异步电动机七段速调速实验学院：专业:学号:姓名:引言三相异步电动机的应用非常广泛，具有机构简单，效率高，控制方便，运行可靠，易于维修成本低的有点，几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中,三相异步电动机运行的环境不同，所以造成其故障的发生也很频繁，所以要正确合理的利用它。
要合理的控制它。
这个系统的控制是采用PLC的编程语言--—-梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路,可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令,并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。
长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场,为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用，它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业，企业对自动化的需要。
进入20世纪80年代，由于计算机技术和微电子技术的迅猛发展，极大地推动了PLC的发展，使得PLC的功能日益增强，目前，在先进国家中,PLC已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业，企业.由于PLC综合了计算机和自动化技术,所以它发展日新月异，大大超过其出现时的技术水平，它不但可以很容易的完成逻辑，顺序，定时，计数，数字运算，数据处理等功能,而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动化控制。
特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息，网络时代的到来,扩展了PLC的功能，使它具有很强的联网通讯能力,从而更广泛的运用于众多行业。
一、实验名称:基于PLC实现的三相异步电动机七段调速实验二、实验目的：1。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
基于PLC实现的三相异步电动机七段速调速实验学院：专业：学号：姓名：引言三相异步电动机的应用非常广泛，具有机构简单，效率高，控制方便，运行可靠，易于维修成本低的有点，几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域,在这些应用领域中,三相异步电动机运行的环境不同，所以造成其故障的发生也很频繁，所以要正确合理的利用它。
要合理的控制它。
这个系统的控制是采用PLC的编程语言----梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令，并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。
长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用，它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业，企业对自动化的需要。
进入20世纪80年代，由于计算机技术和微电子技术的迅猛发展，极大地推动了PLC的发展，使得PLC的功能日益增强，目前，在先进国家中，PLC 已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业，企业。
由于PLC综合了计算机和自动化技术，所以它发展日新月异，大大超过其出现时的技术水平，它不但可以很容易的完成逻辑，顺序，定时，计数，数字运算，数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动化控制。
特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息，网络时代的到来，扩展了PLC的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛的运用于众多行业。
一、实验名称：基于PLC实现的三相异步电动机七段调速实验二、实验目的：1. 通过电动机变频调速控制系统实验，进一步了解可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用。
2. 通过系统设计，进一步了解PLC、变频器及编码器之间的配合关系。
3. 通过实验线路的设计，实际操作，使理论与实际相结合，增加感性认识，使书本知识更加巩固。
4. 培养动手能力，增强对可编程控制器运用的能力。
5. 培养分析，查找故障的能力。
6. 增加对可编程控制器外围电路的认识。
三、实验器件：220V PLC实验台一套、380V变频器实验台一套、三相电动机一台（Nr=1400r/min，p=2）、光电编码器一个（864p/r）、万用表一个、导线若干。
四、实验原理：1.实验原理图：2.实验原理：通过光电编码器将电动机的转速采集出来并送入PLC中，通过实验程序将采集到的信息与DM3X(加速)/DM4X（减速）区的设定值进行比较，当频率满足设定值时用PLC控制变频器（变频器工作在端子调速模式下），电动机停止加速，保持匀速5S，5S后PLC控制变频器加速端子继续加速。
从而实现完成七段速逐段加速。
以15HZ为基准加速频率上限为45Hz（可以根据具体情况设定），并在最高段速保持10s,此后电机开始减速，当到达设定的频率时，PLC控制变频器停止加速，保持匀速5S，5S后PLC控制变频器减速端子继续减速；反转的运动过程与正转正转过程相似。
实验速度曲线如下图：五、实验相关器件特点：1.欧姆龙CPM2AH：CPM2A在一个小巧的单元内综合有各种性能，包括同步脉冲控制，中断输入，脉冲输出，模拟量设定，和时钟功能等。
CPM2A CPU单元又是一个独立单元，能处理广泛的机械控制应用，所以它是在设备内用作内装控制单元的理想产品，完整的通信功能保证了与个人计算机、其它OMRON PC和OMRON可编程终端的通信。
这些通信能力使用户能设计一个经济的分布生产系统。
CPM2A计有五个高速计数器输入。
一个响应频率为20 kHz/5 kHz的高速计数器输入，与四个响应频率为2 kHz的高速计数器输入（在计数器方式下）。
高速计数器可以用在四种输入方式中的任一种下；微分相位方式(5 kHz)，脉冲+方向输入方式(20 kHz)，增/减脉冲方式(20 kHz)，或递增方式(20 kHz)。
当计数与一设置值匹配或下降在一规定范围内时，能触发中断。
中断输入（计数器方式）可用递增计数器或递减计数器(2 kHz)并在计数与目标值匹配时触发中断（执行中断程序）。
2.光电编码器：光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。
3.变频器：（）变频器可以分为四个部分。
通用变频器由主电路和控制回路组成。
给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，称为主电路。
主电路包括整流器、中间直流环节（又称平波回路）、逆变器。
⑴整流器。
它的作用是把工频电源变换成直流电源。
⑵平波回路（中间直流环节）。
由于逆变器的负载为异步电动机，属于感性负载。
无论电动机处于电动状态还是发电状态，起始功率因数总不会等于1。
因此，在中间直流环节和电动机之间总会有无功功率的交换，这种无功能量要靠中间直流环节的储能元件—电容器或电感器来缓冲，所以中间直流环节实际上是中间储能环节。
⑶逆变器。
与整流器的作用相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率。
逆变器的结构形式是利用6个半导体开关器件组成的三相桥式逆变器电路。
通过有规律的控制逆变器中主开关的导通和断开，可以得到任意频率的三相交流输出波形。
⑷控制回路。
控制回路常由运算电路，检测电路，控制信号的输入、输出电路，驱动电路和制动电路等构成。
其主要任务是完成对逆变器的开关控制，对整流器的电压控制，以及完成各种保护功能。
控制方式有模拟控制或数字控。
六、各器件参数设置：1.变频器参数设置：2.内部寄存器参数设置：3.编码器接口：4.PLC端口配置：七、实验结论：按照原理图接好线经检查无误后，上电下载编好的程序，并在编程模式下，打开PLC的内存，在DM数据区从DM30～DM36依次写入0242、0336、0420、0504、0588、0672、0770七个加速比较的十六进制数据，DM40～DM46依次写入0780、0730、0650、0560、0470、0370、0270七个减速比较的十六进制数据，并在DM6642 数据区写入0112，设置高速计数器工作模式。
之后保存并在线传送到PLC，再将PLC切换到运行模式。
按下正转按钮后，变频器启动运行电动机正转加速，频率达到每一个阶梯后延时5秒再加速，在45Hz左右后，开始减速，减速到停止；反转类似于正转。
当按下停止按钮后，变频器停止工作电机停止转动。
电机匀速的频率为：5.42Hz、14.89Hz、25.04Hz、35.26Hz、46.03Hz。
比较接近预期值，符合实验要求。
八、力控PLC变频器监控平台1、I/O设备组态（采用host link协议）2、力控数据库组态3、监控平台4、运行结果图图1 加速过程图2 减速过程九、程序流程图及程序清单１，流程图2、梯形图程序LD P_OnOUT 200.00LD 200.00 ANDNOT TIM000 TIM 000 #1LD TIM000PRV(62) 0 0 DM0 LDNOT TIM000 DIFU(13) 200.01LD 200.01OUT 252.00LD 200.10OR 203.07OR 200.08 ANDNOT 200.03 ANDNOT 203.00 OUT 203.07LD 200.00OUT TR0AND 203.07CMP(20) DM30 DM0 LD TR0LD P_LTOR P_EQANDLDOUT 201.00LD 201.00OR 203.00 ANDNOT 200.03 ANDNOT 203.01 OUT 203.00LD 203.00OR 204.05OUT 208.00LD 203.01OR 204.04OUT 208.01LD 203.02OR 204.03OUT 208.02LD 203.03OR 204.02 OUT 208.03LD 203.04OR 204.01OUT 208.04LD 203.05OR 204.00OUT 208.05LD 200.00OUT TR0AND 203.00CMP(20) DM31 DM0 LD TR0LD P_LTOR P_EQANDLDOUT 201.01LD 201.01OR 203.01 ANDNOT 200.03 ANDNOT 203.02 OUT 203.01LD 200.00OUT TR0AND 203.01CMP(20) DM32 DM0 LD TR0LD P_LTOR P_EQANDLDOUT 201.02LD 201.02OR 203.02 ANDNOT 200.03 ANDNOT 203.03 OUT 203.02LD 200.00OUT TR0AND 203.02CMP(20) DM33 DM0 LD TR0LD P_LTOR P_EQＰＬＣ变频器调速程序清单ANDLDOUT 201.03LD 201.03OR 203.03 ANDNOT 200.03 ANDNOT 203.04 OUT 203.03LD 200.00OUT TR0AND 203.03CMP(20) DM34 DM0 LD TR0LD P_LTOR P_EQANDLDOUT 201.04LD 201.04OR 203.04 ANDNOT 200.03 ANDNOT 203.05 OUT 203.04LD 200.00OUT TR0AND 203.04CMP(20) DM35 DM0 LD TR0LD P_LTOR P_EQANDLDOUT 201.05LD 201.05OR 203.05 ANDNOT 200.03 ANDNOT 203.06 OUT 203.05LD 200.00OUT TR0AND 203.05CMP(20) DM36 DM0 LD TR0LD P_LTOR P_EQANDLDOUT 201.06 LD 201.06OR 203.06 ANDNOT TIM004 ANDNOT 200.03 OUT 203.06LD 203.06TIM 004 #100 LD 201.00OR 201.01OR 201.02OR 201.03OR 201.04OR 201.05OR 201.10 ANDNOT TIM001 OUT 201.10LD 0.03OR 206.00OUT 200.10LD 200.10OR 201.08OR 200.08 ANDNOT 200.03 OUT 201.08LD 201.08OUT 11.01LD 0.07OR 206.02OUT 200.03LD 200.03OUT 10.06LD 200.10OR 200.04 ANDNOT 200.03 ANDNOT 200.09 OUT 200.04LD 200.04OUT 11.02LD 200.04OR 200.09 ANDNOT 200.05 ANDNOT 203.06 ANDNOT 210.00 OUT 10.04OUT 206.03LD 201.10OR 201.12OR 200.05 ANDNOT TIM001 OUT 200.05LD 200.05TIM 001 #50LD TIM004OR 210.00 ANDNOT 200.03 OUT 210.00LD TIM004OR 210.01 ANDNOT 204.00 ANDNOT 200.03 OUT 210.01LD 210.00OUT TR0AND 210.01CMP(20) DM40 DM0 LD TR0LD P_GTOR P_EQANDLDOUT 202.00LD TR0AND P_LTOUT 205.00LD 202.00OR 204.00 ANDNOT 200.03 ANDNOT 204.01 OUT 204.00LD 210.00OUT TR0AND 204.00CMP(20) DM41 DM0 LD TR0LD P_GTOR P_EQANDLDOUT 202.01LD TR0 AND P_LTOUT 205.01LD 202.01OR 204.01 ANDNOT 200.03 ANDNOT 204.02 OUT 204.01LD 210.00OUT TR0AND 204.01CMP(20) DM42 DM0 LD TR0LD P_GTOR P_EQANDLDOUT 202.02LD TR0AND P_LTOUT 205.02LD 202.02OR 204.02 ANDNOT 200.03 ANDNOT 204.03 OUT 204.02LD 210.00OUT TR0AND 204.02CMP(20) DM43 DM0 LD TR0LD P_GTOR P_EQANDLDOUT 202.03LD TR0AND P_LTOUT 205.03LD 202.03OR 204.03 ANDNOT 200.03 ANDNOT 204.04 OUT 204.03LD 210.00OUT TR0AND 204.03CMP(20) DM44 DM0 LD TR0LD P_GTOR P_EQANDLDOUT 202.04LD TR0AND P_LTOUT 205.04LD 202.04OR 204.04 ANDNOT 200.03 ANDNOT 204.05 OUT 204.04LD 210.00OUT TR0AND 204.04CMP(20) DM45 DM0 LD TR0LD P_GTOR P_EQANDLDOUT 202.05LD TR0AND P_LTOUT 205.05LD 202.05OR 204.05 ANDNOT 200.03 ANDNOT 204.06 OUT 204.05 LD 210.00OUT TR0AND 204.05CMP(20) DM46 DM0LD TR0LD P_GTOR P_EQANDLDOUT 202.06LD TR0AND P_LTOUT 205.06LD 202.06OR 204.06ANDNOT 200.03ANDNOT TIM005OUT 204.06LD 204.06TIM 005 #50LD 202.01OR 202.02OR 202.03OR 202.04OR 202.05OR 201.12ANDNOT TIM002ANDNOT 200.03OUT 201.12LD 201.12TIM 002 #50LD TIM002OR 200.06OR TIM004OR 205.00OR 205.02OR 205.01OR 205.03OR 205.04OR 205.05OR TIM005OR 205.06ANDNOT 200.03ANDNOT 200.05ANDNOT 202.06OUT 200.06LD 200.06ANDNOT 200.05OUT 10.05OUT 206.04LD 0.06OR 206.01ANDNOT 200.03OUT 200.08LD 200.08OR 200.09ANDNOT 200.04ANDNOT 200.03OUT 200.09LD 200.09OUT 11.03END(01)。