液压与气动技术流量控制阀
液压与气动技术习题库及答案--经典
低 、 工作寿命长、 响应速度慢
。
79、气动逻辑元件按逻辑功能分为 与门 、 或门 、 是门 、 非门
禁门
、 双稳
。
80、要使逻辑与的输出端有信号，必须使 输入信号和控制信号同时有信号 。
81、要使逻辑或的输出端无信号，必须使 输出端与排气口相通
。
82、要使逻辑非的输出端有信号，必须使 控制端无信号 。
A 二个
B 三个
C 四个
D 五个
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《液压与气动技术》习题库及答案（经典）
109、动力元件是将原动机输入的机械能转换成流体的 C
，为系统提供动力。
A 动能
B 位能
C 压力能
D 压力
110、执行元件是将流体的 C 转换成机械能。
A 动能
B 位能
C 压力能
D 压力
111、控制元件可以控制系统的 D 。
16、在不考虑泄漏的情况下，泵在单位时间内排出的液体体积称为泵的 理论流量。
17、泵在额定压力和额定转速下输出的实际流量称为泵的 额定流量 。
18、液压控制阀按用途分为 方向 、 压力 、 流量 三类。 19、液压控制阀按结构形式可分为:滑阀、转阀、锥阀、球阀、 插装阀、 叠加阀六类。 20 、 液 压 控 制 阀 按 连 接 方 式 可 分 为 管 式 、 板 式 、 法 兰 、 叠 加 、 集 成 块 五类。
A 齿轮泵
B 空压机
C 液压马达
D 叶片泵
116、液压传动可以实现大范围的 A
。
A 无级调速 B 调速
C 有级调速
D 分级调速
117、液压传动不宜用于 C 的场合。
A 大传动比
B 小传动比
液压与气动技术第4章-控制元件.答案
①手动换向阀。手动换向阀是利用手动杠杆改变阀芯位置来 实现换向的.如图4-7所示。
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4.1 常用的液压控制阀
图4-7(a)所示为自动复位式手动换向阀.手柄左扳则阀芯右
移.阀的油口P和A通.B和T通;手柄右扳则阀芯左移.阀的油口 P和B通.A和T通;放开手柄.阀芯在弹簧的作用下自动回复中
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4.1 常用的液压控制阀
4. 1. 3 压力控制阀
压力控制阀简称压力阀.主要用来控制系统或回路的压力。其 工作原理是利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡来进 行工作。根据功用不同.压力阀可分为溢流阀、减压阀、顺序 阀、平衡阀和压力继电器等.具体如下:
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4.1 常用的液压控制阀
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4.1 常用的液压控制阀
5.压力继电器
压力继电器是一种将液压系统的压力信号转换为电信号输出 的元件其作用是根据液压系统压力的变化.通过压力继电器内 的微动开关自动接通或断开电气线路.实现执行元件的顺序控 制或安个保护。 压力继电器按结构特点可分为柱塞式、弹簧管式和膜片式等 图4-25所示。
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4.1 常用的液压控制阀
2.减压阀 (1)减压阀结构及工作原理 减压阀有直动型和先导型两种.直动型减压阀很少单独使用. 而先导型减压阀则应用较多。图4-18所示为先导型减压阀. 它是由主阀和先导阀组成.先导阀负责调定压力.主阀负责减 压作用。 压力油由P1口流入.经主阀和阀体所形成的减压缝隙从P2口 流出.故出口压力小于进口压力.出口压力经油腔1、阻尼管、 油腔2作用在先导阀的提动头上。当负载较小.出口压力低于 先导阀的调定压力时.先导阀的提动头关闭.油腔1、油腔2的 压力均等于出口压力.主阀的滑轴在油腔2里面的一根刚性很 小的弹簧作用下处于最低位置.主阀滑轴凸肩和阀体所构成的 阀口全部打开.减压阀无减压作用.
项目9.3.1 节流口的流量特性及流量控制阀的结构特点
液压与气动系统的使用与维护
节流口流量特性
小孔结构
节流口 形式
薄壁孔 L/d≤0.5
细长孔 L/d>4
短孔 0.5<L/d≤4
常用的节流口型式： 轴向三角槽式节流 口，结构简单，可 得到较小的稳定流 量
4
节流口流量特性
节流口流量特性
节流口的流量特性公式：q=KAT∆pm 式中：K－孔口形状系数； AT－孔口的截面积； ∆p－孔口前后两端压力差； m－由孔的长径比决定的指数。
节流阀特点 节流阀的结构简单、体积小， 调节方便，但负载和温度的变 化对流量的稳定性影响较大， 因此，只适用于负载和温度变 化不大或对速度稳定性要求不 高的液压系统中。8源自液压与气动系统的使用与维护
调速阀工作原理及特点 由于工作负载的变化很难避免，为了改善调速系统的性能，常常使用调速阀。
原理
图为调速阀结构图，调速阀由定差 减压阀1和节流阀2串联而成。 节流阀调节通过的流量，定差减压 阀保持节流阀前后压差为定值，使
由节流口的流量特性可知:
• 薄壁孔的m值最小 负载变 化时因压差变化引起的流量 变化小
• 油温变化时系数K基本不变 流量受温差变化的影响也小
• 薄壁孔是理想的节流口型式。
7
液压与气动系统的使用与维护
节流阀的结构特点 实际中，因加工等诸多因素，节流阀的节流口往往处于薄壁孔和短孔之间。 节流阀常采用轴向三角槽式的节流口。
• 所以调试设备时，应保证调速阀的进出口压力 差不小于最小压差。
液压与气动系统的使用与维护 13
液压与气动系统的使用与维护
调速阀工作原理及特点
特点
在中低压系统中，调速阀正常工作必须保证有0.4~0.5MPa的最小 压力差，否则减压阀将不起作用，和普通节流阀性能一样，在系统 调试时要注意。 调速阀常应用于负载变化大、或对执行元件运动稳定性要求高的调 速系统。 需要注意的是选择调速阀或是调节执行元件最低速度时，应使调速 阀的最小稳定流量小于执行元件所需的最小流量。
液压流量控制阀的分类
液压流量控制阀的分类液压流量控制阀的分类方法繁多，以至于同一种阀在不同的场合，因其着眼点不同有不同的名称。
这一点，学习时须引起高度重视。
下面介绍几种不同的分类方法。
(一)根据在液压系统中的功用分类(1)压力流量控制阀用来控制液压系统中的液流压力或利用压力控制的阀，如：溢流阀流量控制阀的进口压力的压力阀。
当用于防止液压系统压力过载，在紧急情况下起保护作用时，又称为安全阀；当用于维持液压系统压力基本恒定并将定量泵液压系统多余的油液溢流回油箱时，又称为定压阀。
减压阀流量控制阀的出iml压力低于进口压力的阀。
其中：保证阀的出口压力为定值的阀为定值减压阀(简称减压阀)；保证阀的出口压力与进口压力之差为定值的称为定差减压阀，若用于控制另一阀(如节流阀)的进出口压力差为定值，又称为它控式定差减压阀；保证阀的出口压力与进口压力之比为定值的称为定比减压阀。
顺序阀当控制压力达到或超过调定值开启阀口使液流通过的阀，因控制方式和用途不同又分为实现执行元件顺序动作的顺序阀及卸荷阀、背压阀、平衡阀和液动开关。
(2)流量流量控制阀用来控制液压系统中液流流量的阀，如：节流阀由可调液阻构成的阀。
调速阀由节流阀和压力补偿机构组成的阀，通过此类阀的流量大小可以不受阀的进口或出L7压力变化的影响。
分流阀按一定流量比例将进油分成两股、且不受负载变化影响的阀。
将两股按一定比例的流量合为一股的阀称为集流阀。
(3)方向流量控制阀用来控制液压系统中液流流动方向的阀，如：单向阀只允许液流正向流动，反向流动则被截止的阀。
换向阀将两个或两个以上的油口接通或关闭改变液流方向的阀。
以上所列为单一功能的通用阀。
此外还有一些专用阀和具有丽个以上功能的复合阀。
前者如工程机械上用的稳流阀，后者如单向减压阀等。
(二)根据控制方式不同分类1．开关定值流量控制阀此类阀借助于手动、机动、电磁铁和控制压力油等控制方式启闭液流通路，定值控制液流参量。
由于应用广泛，又称为普通液压阀。
《液压与气动技术》习题与答案
项目一液压传动基础任务一认识液压传动鉴定与评价一、请回答下列问题1．何谓液压传动?其基本工作原理是怎样的？液压传动是指以液体作为传动介质，利用液体的压力能实现运动和动力传递的传动方式。
液压传动的工作原理是：以受压液体作为工作介质，通过液压元件密封容积的变化来传递运动；通过系统内部受压液体的压力来传递动力；液压传动系统工作时，可以通过对液体的压力、流量和方向的控制与调节来满足工作部件在力、速度和方向上的要求。
2．指出液压传动与机械传动的两个相同点和两个不同点？相同点：输入小力输出大力；便于实现自动化不同点：可以自行润滑；传动平稳，可以频繁换向3．液压系统有那几个部分组成？液压系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质五部分组成。
4．液压传动的优点非常突出，是否可以取得机械传动？为什么？不能取代。
因为各有优缺点，相互补充。
5. 据你观察和了解，哪些机电设备上采用了液压传动技术？磨床，加工中心，注塑机等。
二、判断下列说法的对错（正确画√，错误画×）。
1．机械传动、电气传动和流体传动是工程中常见的传动方式。
（√）2．液压传动实际上是一种力向另一种力的传递。
（×）3．液压传动适用于大功率、自动化程度高、无级调速和传动比准确的场合。
（×）4．液压传动系统中的执行元件能将机械能转换为压力能。
（ ×）三、请将正确的答案填入括号中1．液压传动系统的组成部分包括( D ) 。
A 、能源装置B 、执行装置C 、控制调节装置D 、工作介质2． 液压辅助元件不包括(D ) 。
A 、蓄能器B 、过滤器C 、油箱D 、电机3．液压传动系统中的动力元件是（ A ）。
A 、液压泵B 、液压缸C 、液压阀D 、油箱4. 液压系统中的能量转换元件不包括（ C ）。
A 、液压泵B 、液压缸C 、液压阀D 、液压马达任务二 确定液压千斤顶的输出力鉴定与评价一、请回答下列问题1．静止的液体受到那些力的作用？静止液体所受的力除液体重力外还有液面上作用的外加压力2．静止的液体中，压力与深度呈现什么样的关系？深度越深压力越大，呈线性关系。
《液压与气动技术》课程标准
《液压传动与气动》课程标准学分：3学时：52(44+8)适用专业：数控专业第一部分课程概述一、课程性质和作用（一）课程性质《液压传动与气动》是数控技术专业、机电一体化技术专业和铁道机车车辆制造与维护专业的一门重要的专业基础课程。
无论对学生的思维素质、创新能力、科学精神以及在工作中解决实际问题的能力的培养，还是对后继课程的学习，都具有十分重要的作用。
该课程主要研究液压与气压传动技术一般规律和具体应用的一门科学。
这门技术与其它传动形式有不可比拟的优势而应用广泛，以优良的静态、动态性能成为一种重要的控制手段，无论是机电一体化技术、模具、数控，还是自动化都有广泛的实际应用价值。
（二）课程作用通过本课程的学习，使学生系统地掌握液压与气压传动的基础知识，基本原理和基本计算方法；初步具备机电一体化产品开发设计及技术改造的能力，具备简单机电设备的安装调试、维修的能力；认识到这门技术的实用价值，增强应用意识；逐步培养学生学习专业知识的能力以及理论联系实际的能力，为学习后继课程和进一步学习现代科学技术打下专业基础；同时培养学生的创新素质和严谨求实的科学态度以及自学能力。
二、课程的基本要求1．坚持以教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，以应知、应会”的原则，以培养锻炼职业技能为重点。
2．注重培养学生的专业思维能力和专业实践能力。
3．把创新素质的培养贯穿于教学中。
采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力。
4．培养学生分析问题、解决问题的能力。
三、课程标准设计思路及依据（一）设计思路和依据1.坚持以高职教育培养目标为依据，基于本课程在数控类专业知识、能力构筑中的位置及这门技术的特点，突出应用能力和综合素质培养，充分注意“教、学、做”三结合。
2.符合学生的认识过程和接受能力，遵循由浅入深、由易到难、循序渐进的原则。
从元件的结构、原理及应用到基本回路的分析与应用，最后到具体实际生产中的复杂系统的分析与应用。
《液压与气动技术》电子教案 第10单元课：液压控制元件概述、方向控制阀
第10单元课：液压控制元件概述、方向控制阀引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾（1）液压缸各部分结构的特点和作用。
（2）液压马达的工作原理、主要性能参数。
（3）液压马达按结构形式不同的分类。
（4）液压执行元件的常见故障及排除方法。
2.成果展示由21-25号学生展示第9单元课的理实作业，老师点评，纠正错误点。
二、项目情境小王去液压元件店购买了普通单向阀、液控单向阀和各类的换向阀，但小王对其内部结构特点和工作原理不太清楚。
通过本节课的学习，我们来帮助小王解决这个问题。
三、教学要求1.教学目标（1）掌握液压控制元件的基本要求和液压控制元件的分类。
（2）掌握方向控制阀的分类。
（3）掌握换向阀的工作原理和三位阀的中位机能。
（4）了解换向阀常见故障及排除方法。
2.重点和难点（1）液压控制元件的基本要求和液压控制元件的分类。
（2）方向控制阀的分类。
（3）换向阀的工作原理和三位阀的中位机能。
（4）换向阀常见故障及排除方法。
教学设计任务1：液压控制元件概述一、相关知识液压控制阀是液压系统的控制元件，其作用是控制和调节液压系统中液体流动的方向、压力的高低和流量的大小，以满足执行元件的工作要求。
1.对液压控制元件的基本要求（1）动作灵敏、使用可靠，工作时冲击和振动小，使用寿命长。
（2）油液通过液压控制阀时的压力损失小。
（3）密封性能好，内泄漏少，无外泄漏。
（4）结构简单紧凑，体积小。
（5）安装、维护、调整方便，通用性好。
2.液压控制元件的分类（1）按用途分液压控制阀可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
这三类阀还可根据需要互相组合成为组合阀，以使结构紧凑，连接简单，并可提高效率。
（2）按控制原理分液压控制阀可分为开关阀、比例阀、伺服阀和数字阀。
开关阀调定后只能在调定状态下工作，本章将重点介绍这一使用最为普遍的液压控制阀。
比例阀和伺服阀能根据输入信号连续地或按比例地控制系统的参数。
数字阀则用数字信息直接控制阀的动作。
液压与气动技术知识点精讲
液压技术(液压与气动技术)知识点复习适应班级：180131/132/133/134/151/152第1章液压传动的认知1.液压传动的定义液压传动是以液体为工作介质，利用液体的压力能来实现运动和动力的传递、转换与控制的一种传动方式。
2.液压传动的特性(1)以液体为传动介质来传递运动和动力；(2)液压传动必须在密闭的系统内进行；(3)依靠密封容积的变化传递运动；(4)依靠液体的静压力传递动力。
3.液压传动系统的组成：(1)动力元件：把原动机输入的机械能转换成液体的压力能，向液压系统提供液压油的元件。
(2)执行元件：将液体的压力能转换成机械能，以驱动工作机构的元件。
(3)控制元件：控制或调节系统中油液的压力、流量或方向，以保证执行机构完成预期工作的元件。
(4)辅助元件：将上述三部分连接在一起，起储油、过滤、测量和密封等作用的元件。
(5)工作介质：传递能量的介质。
第2章液压流体力学基础1.液压油的粘性、粘度(1)粘性：是指液体产生内摩擦力的性质。
流体只有流动时才有粘性，静止流体是不呈现粘性的。
(2)粘度：是指用来衡量流体粘性大小的指标。
粘度愈大，粘性越大，液体的内摩擦力就越大，流动性就越差。
粘度分为：①绝对粘度；②运动粘度；③相对粘度2.液压油的选用环境温度较高，工作压力高或运动速度较低时，为减少泄露，应选用粘度较高的液压油。
否则相反。
3.液体静压力p是指静止液体单位面积上所受的法向力。
p=FA液体静压力的特征：液体静压力垂直于作用面，其方向与该面的法线方向一致。
静止液体中，任一点所受到的各方向的静压力都相等。
4.液体静压力基本方程p=p0+ρgℎ5.帕斯卡原理处于密闭容器中的静止液体，其外加压力发生变化时，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，则液体中任一点的压力均将发生同样大小的变化。
注意：液压传动是依据帕斯卡原理实现力的传递、放大和方向变换；液压系统的压力完全取决于外负载。
6.压力的表示方法绝对压力=大气压力+相对压力真空度=大气压力-绝对压力7.理想液体与稳定流动理想液体：既无粘性又无压缩性的假想液体。
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本次课教学目标： 1.掌握节流阀、调速阀的原理和结构，节流调速
回路的工作原理及应用场合 2.熟悉节流阀、调速阀的职能符号的含义，能正
确使用各种节流调速回路 本次课教学内容： 1.节流阀的工作原理及职能符号 2.调速阀的工作原理及职能符号 3.节流调速回路
路、回油路节流调速回路、旁路节流调速回路。 特点：结构简单、使用方便、用普通阀调速速度稳定性差、
溢流阀起溢流调压作用、能量损失大（溢流损失+节流损失） 效率低。 应用：用于小功率的液压系统，用调速阀调速时能保证速 度的稳定性。
液压与气动技术 机械工程系
（1）进油路节流调速回路
特点：节流阀串联与在执行元件 前。阀口开度增大执行元件速度 增大；速度随负载增大而下降； 阀口开度小和负载小时速度平稳 性较好；不同的阀口开度其最大 的承载力是相同的，所以称进油 路节流调速回路为恒推力调速。
应用：广泛用于功率不大、负 载变化较大或平稳性要求较高 的液压系统。
液压与气动技术 机械工程系
(3)旁油路节流调速回路
特点：节流阀与执行元件并联。 阀口开度增大速度下降；同样 阀口开度时负载增大，执行元 件速度下降；相同的阀口开度 负载较小时速度平稳性差、负 载较大时速度平稳性较好；相 同的负载，阀开口小时速度平 稳性好，开口大时的速度平稳 性差；阀开口度不同，其最大 承载能力不同，开口小承载能 力高，开口大承载能力低；无 溢流损失效率较高。
应用：一般用于低速、轻载，且 负载变化小的液压系统。如果用 调速阀代替普通接流阀速度稳定 性将大大提高。
液压与气动技术 机械工程系
（2）回油路节流调速回路
特点：节流阀串联在执行元件 之后。其执行元件速度计算公 式与进油路节流调速回路公式 相同，因此有相同的调速特性。
与进油路节流调速回路比较 它有以下优点：一是回路有较 大的背压，运动平稳性好，二 是油液通过节流阀，因压降而 发热后直流油箱，容易散热。
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调速阀
组成：调速阀是由定差减压阀和 节流阀串联而成的组合阀。
工作原理：（左图所示） ∵△p=p2-p3，负载F↑→P3↑→阀
芯左移h↑→阻尼↓→p2↑；负载 F↓→P3↓→阀芯右移h↓→阻↓ →p2↓ ∴ 负载变化时△p基本不变， 可见调速阀的流量特性比普通节 流阀要好。 应用：它适用于负载变化较大、 速度平稳性要求较高的液压系统。 如各种组合机床、车床、铣床等 设备的液压系统。
流量综合式 ∵AtV↓=→KVA↓t△pm
/Aq=，K∴At△Apt↑m→V↑
，
液压与气动技术 机械工程系
节流口形状
流量节流口有三种基本形式， 即薄壁小孔（性能最好）、 短孔和细长孔（性能最差）。
实际使用的左图几种控制方
式。针式结构简单，但流量
不稳定，用于要求不高的场
合；偏心式，结构简单，最
轴 向 三 角 槽 形
液压与气动技术 机械工程系
作业
思考与练习第二题
液压与气动技术 机械工程系
确使用各种节流调速回路 本次课教学内容： 1.节流阀的工作原理及职能符号 2.调速阀的工作原理及职能符号 3.节流调速回路
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流量控制阀
功用：通过改变阀口（节流口）过流 面积来调节输出流量，从而控制执行 元件的运动速度。
分类：节流阀、调速阀和同步阀等。
工作原理：液流流经小孔及薄壁小孔
组成：轴向三角槽式的阀芯、弹簧、推杆及手轮。 工作原理：扳动手轮克服弹簧力调节节流口过流截面积 AT便可改编通过节流阀的流量q。液流路径是： p1→a→b→p2。
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节流口流量稳定性的影响因素：
①节流口前后压差△p， Q=KAt△pm 当At调定后，通过 节流阀的流量随△p而变化，即流量不稳定。②油的温 度，t↑→μ↓→K↑→Q↑。节流孔逾长，则影响逾大， 薄壁小孔长度最短，影响最小
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节流阀的应用
节流阀的应用：节流阀结构简单、成本低、使用方便、 维护保养容易。但由于负载及温元件速度稳定性要求不高的液压系统。
具体使用：在定量泵液压系统中与溢流阀配合，组成 进油口、回油口、旁路油口的节流回路；在变量泵系 统中与安全阀配合，组成进油口容积节流调速回路； 也可串联在执行元件回油路上做背压阀用。
小流量较稳定，径向力不平 衡，用于低压系统；轴向三 角槽式可获的较小的流量， 应用广泛；周向缝隙式接近 薄壁小孔型，油温对流量影 响小，但受力不平衡，制造 较困难，多用于小流量的场
合；轴向缝隙式调节性能好，
油温对流量影响也小，常用
于调速精度较高的场合。
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普通节流阀结构和工作原理
③节流口的阻塞和最小稳定流量，当压差、温度、粘 度同等时，节流口越小，流量越不稳定甚至堵塞，堵 塞造成系统执行元件运动不均匀，因此节流阀有一个 能正常工作的最小流量的限定值，称为最小稳定流量。 薄壁小孔最小稳定流量可低到10～15ml/min,细长小孔 最小稳定流量为30～50ml/min。
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应用：用于负载较大，速度较 高，运动平稳性要求不高的中 等功率的液压系统。例如，牛 头刨床的主传动系统。
※以上节流调速回路采用调速 阀代替节流阀，其速度的刚性 （平稳性）将明显提高。
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本次课小结
1.节流阀 改变通流面积的大小改变流量，受负载变化 影响较大。
2.调速阀 节流阀与定差减压阀串联而成，流量温定， 不受负载变化的影响。
节流阀的特性曲线
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单向节流阀
单向节流阀是节流阀和单向 阀的组合阀。在结构上，这 种阀是利用一个阀芯同时起 着单象阀和节流阀的作用。 当压力油正向进入时，油液 经轴向三角节流槽流出，阀 起节流作用；当压力油从反 向进油口进入时，阀芯被压 下，油液直接从反向出油口 流出，这时阀起单向阀的作 用。
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节流阀在调速回路中的应用举例
液压与气动技术 机械工程系
三、节流调速回路
调速原理： 液压缸移动速度，υQ/A，∵通过节流阀的流量 Q=KAT△pm， υ= KAT△pm/A ∴ 改变节流阀的阀口通流面积AT， 便可改变液压缸移动速度υ
组成：定量泵+流量阀（节流阀或调速阀) 分类：按节流阀安装的位置不同分为，进油路节流调速回
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知识回顾
方向控制阀 单向阀 换向阀 压力控制阀 溢流阀 顺序阀 减压阀 压力继电器
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第三节、流量控制阀
本次课教学目标： 1.掌握节流阀、调速阀的原理和结构，节流调速
回路的工作原理及应用场合 2.熟悉节流阀、调速阀的职能符号的含义，能正