作品设计报告
作品设计报告书
作品设计报告书1. 引言本报告书旨在描述和分析我们的作品设计过程和结果。
我们团队的目标是创建一款创新的软件/产品，以满足特定用户群体的需求。
在本报告中，我们将介绍我们的初始项目计划、设计方法和实施过程，以及我们所取得的成果和未来的发展计划。
2. 项目概述在本章节中，我们将详细描述我们的项目。
我们选择了设计一款日程管理软件，旨在帮助用户更好地组织和管理他们的日常事务。
该软件将提供以下主要功能：•日程管理：用户可以创建、编辑和删除日程安排，包括添加提醒和重复功能。
•任务管理：用户可以添加和管理任务，设定任务的优先级和截止日期，并标记完成状态。
•用户界面：我们将设计一个简洁直观的用户界面，使用户能够轻松使用软件的各项功能。
3. 设计方法在本章节中，我们将介绍我们所采用的设计方法和方法论。
我们将使用人机交互设计原则来指导我们的设计过程，包括可用性、可理解性、可学习性和易记性。
我们将通过以下步骤来进行设计：1.需求调研：我们将对目标用户进行调研，了解他们的需求和使用场景。
2.原型设计：我们将创建初步的界面原型，以验证和改善我们的设计方案。
3.用户测试：我们将邀请用户参与测试和反馈，以便进一步改善我们的设计。
4.执行和评估：我们将根据用户反馈和测试结果对设计进行优化和改进。
4. 实施过程在本章节中，我们将详细描述我们的实施过程。
我们将使用以下技术和工具来开发我们的软件：•开发平台：我们选择使用React Native作为主要开发平台，以实现跨平台应用。
•数据库：我们将使用SQLite数据库来存储用户的日程和任务数据。
•版本控制：我们将使用Git进行版本控制和团队协作。
我们的实施过程将包括以下步骤：1.界面设计：我们将根据原型设计进行界面开发，并确保界面的一致性和易用性。
2.功能开发：我们将实现日程管理和任务管理的核心功能，并添加提醒和重复功能。
3.测试和调试：我们将进行单元测试和整合测试，并对软件进行全面调试和修复bug。
3d打印设计报告
作品制作过程
作品展示
感悟与体会
通过本次作品的全部设计过程，我们的全体组员都得到了锻 炼和提高，尤其是锻炼了我们分析问题、解决问题的能力。
其次，通过本次设计，我们了解到了很多有关创新技法的 知识，学会了从生活中寻找创意，在平凡的东西上找到闪光 点。
“3D打印”作品设计报告
第五组
• 名称：蓝色幻想曲 • 主题: 追忆童年 • 作品：小哨子
作品介绍
作品创意与设计思路
一 创意来源 作品设计之初的灵感来源是对童年的追忆，展现儿时的天真
烂漫。
二 设计思路 品类选择：设计口哨，是因为它具有外形俏皮可爱、体型小 巧方便携带、可供把玩也能做饰品等优点。 同时，口哨作为一种具有代表性的大众产品，伴随我们学童 时期，体育课上的口哨声令人难忘，承载了许多青春回忆。
• 13、无论才能知识多么卓著，如果缺乏热情，则无异 纸上画饼充饥，无补于事。Thursday, December 10, 202
010-Dec-2020.12.10
• 14、我只是自己不放过自己而已，现在我不会再逼自 己眷恋了。20.12.1001:27:2110 December 202001:27
“3D打印”一门非常有用而且实用性极强的学科，我们也会在 今后的学习和生活中不断发挥自己的创造能力，在各个领域 勇于创新，敢于创新。
•
1、有时候读书是一种巧妙地避开思考 的方法 。20.1 2.1020. 12.10Thursday, December 10, 2020
•
2、阅读一切好书如同和过去最杰出的 人谈话 。01:2 7:2101: 27:2101 :2712/ 10/20手中像 泥块一 样任意 揉捏。 2020年 12月10 日星期 四上午 1时27 分21秒0 1:27:21 20.12.1 0
通用技术作品设计报告
通用技术作品设计报告通用技术作品设计报告设计报告简介通用技术作品设计报告是一种规划项目开发过程的文档，它涵盖了项目从概念到实现的各个方面。
在设计报告中，设计人员应该提供详细的技术说明和设计方案以及项目实施的时间表和成本预算等内容，以使客户或其他团队成员了解项目的各个方面。
设计报告内容1. 项目概述这一部分应该提供项目的目的和背景介绍，并列出项目的主要目标和预期成果。
通过概述来让读者对项目有一定的了解，并明确项目的价值和意义。
2. 需求分析在此部分中，设计人员应该详细描述项目所需的功能和特性，并对其进行优先级排序。
同时，应该考虑到可能涉及到的技术难点，并采用相应的技术手段进行解决。
3. 技术方案设计在此部分中，设计人员应该提供项目的整体技术架构以及各个技术组成部分的详细设计方案，并包括代码、算法和数据结构等细节。
此外，还应该考虑到系统的稳定性、扩展性和可维护性等方面。
4. 项目实施计划设计人员应该提供一个详细的项目实施计划，其中应该包括项目开始日期、工作排期、关键节点和里程碑等细节信息。
同时，还需要考虑项目中可能出现的风险和障碍，对其进行风险评估并提出相应的应对措施。
5. 预算估算在此部分中，设计人员应该对项目的成本进行详细的估算，并提供基于各种需求下的不同成本模型，以便客户选择最合适的成本方案。
此外，还应该考虑到可能存在的舍入误差和其他不确定因素，并做好预算调整和管理。
6. 总结和建议在此部分中，设计人员应该对整个项目的执行提供总结和建议，并给出各种技术和管理方面的建议，以便客户和团队成员可以更好地理解项目的全貌，并做出更好的决策。
设计报告重要性设计报告对于任何一个项目都至关重要，它不仅为客户和团队成员提供了项目的详细信息，而且可以明确整个项目的方向和实施计划，以确保项目能够顺利实现。
同时，设计报告也是一份重要的跟踪和分析工具，可以帮助设计人员在项目执行过程中及时检查和评估项目的各个方面的成果，并根据实际情况进行调整和优化。
技术作品设计报告书
技术作品设计报告书时间飞逝，完美的大同学生活匆促过去，经过半年的繁忙和工作，本次毕业设计已经接近尾声，由于阅历的匮乏，难免有很多讨论不全面的地方，假如没有老师的督促引导，以及四周同学们的支持，想要完成这次设计是非常困难的。
本次毕业设计是以室内多点测温系统设计为讨论对象，以芯片AT89C51为核心，经过测温电路、显示电路、电源等相关配套电路，设计一套室内多点测温装置；并实现自动报警功能，同时配有键盘掌控。
一、工作任务完成情景：在整个毕业设计过程中，依据老师提出的要求，独立、完整地完成了老师布置的工作任务，在规定的时间内提交相关的资料和规范的设计成绩。
首先。
依据选定的题目，搜集相关资料，进行前期的工作，对所要讨论的课题有一个比较全面的认得，明确讨论目标，写出规范的开题报告。
其次，在设计阶段，能够充足的利用各种规范及参考资料，结合现状条件及自我的观点和认得构成设计方案，并在以后的过程中定时参加讨论，依据引导老师的提议不绝进行修改，在规定的时间内提交规定的设计成绩。
二、工作情形：毕业设计前期，经过老师的通知及自我了解，就对毕业设计的紧要性和规范性有了基本的了解：毕业设计不但仅是对我们现有的学问积累、学习本领的运用，同时也是对我们学习态度的一次检验，也是对大学期间学问积累的升华。
所以，首先从思想上提高了认得，端正了态度，不但仅把它作为一项任务来对待，更紧要的是培育、磨练自我踏踏实实、认真负责的学习和中作态度。
其次，由于本次毕业设计的工作量大，设计室内多点测温系统，任务重及要求高，所以不敢有丝毫的大意。
从基础资料的搜集，到最后毕业设计的完成，每一步都紧锣密鼓，认认真真，把大部分时间和精力都用在了设计上，虽不至于废寝忘食，但也体会到了什么是夜以继日。
在毕业设计过程中，虽然自始至终强调要独立完成，但我也非常重视与引导老师之间的交流。
我们常常沟通，共同讨论设计中碰到的问题，在存在分歧的问题上加强讨论。
在整个毕业设计结束之际，经过毕业总结，找出自我的不足，为以后参加工作、自我学习供应参考。
通用技术作品设计报告
通用技术作品设计报告介绍：在这个数字化快速发展的时代，通用技术作品成为了人们生活中不可或缺的一部分。
本报告将详细探讨通用技术作品设计的相关问题，并在结尾展望未来的发展趋势。
一、技术作品的定义和重要性通用技术作品是指基于计算机和通信技术的产品或服务，可以为人们的日常生活或工作提供便利和解决问题。
它们范围广泛，包括但不限于移动应用、物联网设备、软件及算法等。
通用技术作品的重要性不言而喻。
首先，它们能够满足人们的特定需求，提供更加智能和高效的解决方案。
例如，智能家居技术可以使家庭更加舒适、安全和可持续。
其次，通用技术作品的广泛应用还能够推动社会进步和经济发展。
比如，通过移动支付、在线购物等技术，人们的生活更加便利，商业活动也更加高效。
二、通用技术作品设计相关问题1.用户需求分析在设计通用技术作品之前，了解用户的需求是十分重要的。
通过市场调研和用户反馈，可以确定设计方向和优化功能，使技术作品更加贴合用户的实际需求。
2.界面和用户体验设计界面和用户体验对于通用技术作品的成功与否至关重要。
直观、简洁而又美观的界面能够吸引用户并提升用户体验。
同时，考虑用户的使用习惯和操作流程，设计出具备良好可用性的产品。
3.技术选择和优化在通用技术作品设计时，选择合适的技术和工具也是非常重要的。
不同的技术和算法能够提供不同的功能和性能，设计者需要综合考虑项目的要求和技术的可行性来做出决策。
另外，对于已有技术的优化也是至关重要的，可以提升作品的性能和用户体验。
4.安全性和隐私保护随着通用技术作品的普及，安全性和隐私保护问题日益凸显。
设计者需要充分考虑用户数据的安全和隐私保护措施，避免数据泄露和滥用的风险。
三、未来发展趋势展望通用技术作品的未来发展是令人期待的。
以下是一些可能的发展趋势：1.人工智能的深入应用随着人工智能技术的发展，通用技术作品将更加聪明和智能化。
例如，智能助手能够更好地理解和满足用户需求，提供更加个性化和精准的服务。
十大设计作品分析报告
十大设计作品分析报告一、《摩纳哥城堡》设计作品《摩纳哥城堡》设计作品采用了典型的中世纪欧洲城堡的建筑风格，外观宏伟壮丽，给人一种庄重而又神秘的感觉。
城堡内部则是设计精美的宫殿和花园，展示了优雅和奢华。
整个设计作品通过建筑和景观的结合，打造出了一个独特而美丽的城堡。
二、《圆明园》设计作品《圆明园》设计作品是中国古代皇家园林的代表之作，拥有丰富的景观和建筑。
园内的建筑充满了中国传统的建筑风格，如宫殿、亭台楼阁等。
同时，园内的景观也非常精美，如湖泊、山峦等。
整个设计作品展示了中国传统文化和建筑艺术的魅力。
三、《帕劳卡斯特罗露天剧场》设计作品《帕劳卡斯特罗露天剧场》设计作品是一个位于古巴的露天剧场，它采用了天然的环境为背景，使观众可以在户外欣赏演出。
剧场设计独特，融合了古巴传统的建筑元素和现代的舞台技术，为观众提供了一个独特的文化体验。
四、《赛斯纳300飞机》设计作品《赛斯纳300飞机》设计作品是一款私人飞机，它的外观造型简洁而优雅，内部设计舒适实用。
飞机采用了先进的技术和材料，具有出色的性能和航空安全性。
整个设计作品展示了航空工程的精湛技术和创新思维。
五、《京都车站》设计作品《京都车站》设计作品是一个位于日本京都的城市交通枢纽，它的外观设计独特而富有艺术感。
车站内部则融合了传统和现代的设计元素，为乘客提供了便捷的交通服务和舒适的购物环境。
整个设计作品体现了日本传统建筑和现代工程技术的结合。
六、《卢浮宫》设计作品《卢浮宫》设计作品是法国巴黎的一座宫殿兼艺术博物馆，它采用了古典的建筑风格，外观庄重华丽。
博物馆内部收藏了世界上最丰富的艺术品，如名画、雕塑等。
整个设计作品展示了法国艺术和建筑的独特魅力。
七、《大运河》设计作品《大运河》设计作品是中国古代的人工运河，它连接了中国北方和南方的水路，是中国的大型水利工程。
运河的设计精细，包括了闸室和船闸等设施，为船只提供了便利。
整个设计作品展示了中国古代人民的智慧和工程能力。
作品设计报告
集装箱小别墅
引言：虚拟现实技术是20世纪末星兴起的一门崭新的综合性信息技术，它实时的三维空间表现能力、自然的人机交互式操作环境以及给人带来的身临其境的感受，从根本上改变了人与人之间枯燥、生硬和被动的交互现状，为人机交互技术开创了新的领域，现在以广泛运用于教育与训练、设计与规划、科学计算可视化、商业领域以及艺术与娱乐等诸多领域，而虚拟现实技术离不开建模技术。
接下来我们将一起来设计一个小型的集装箱别墅。
设计的理由：看到新闻，集装箱的房子越来越流行，现在人们生活变得越来越好，人们除了追求舒适之外还有追求时尚，现在网都会有一些集装箱的设计模型。
自己学了一个学期的3d max，所以想设计一个自己的集装箱小别墅。
1 数据资料
开始要做这个作品当然首先是收集数据，我里面要设计一个集装箱的房子、游泳池、围墙等等，所以要收集这些元素的尺寸以及贴图资料。
这些资料当然是在网络上找了。
（部分实物具体数据看表一）
表一
实体长宽（m）高（m）贴图
集装箱 2.5*6 2.5 集装箱截图
门 2.5*1 ——门的贴图
窗1*1 ——窗的贴图
游泳池6*3 1.5 水贴图，游泳池贴图草坪30*30 ——。
通用技术作品设计报告书
项目名称成员基本信息小组分工协作状况（注：请将作品每部分的部件设计制作分工明确到每个人，不可以把工作太集中一个人身上，不然其余组员的评分将会被降低。
）1.项目设计要求2.拟订设计方案通用技术小组作品设计报告书（总）可伸缩便携式小台灯班级组别组长成员姓名详细安排事项协调组职工作、杆的制作资料的准备、电路的设计、焊接、装置摄影、制作灯罩、底座的制作过程记录、制作灯罩、底座的制作设计构造、外形、台灯的造型美化电子表格编绘、电路的设计、焊接、装置第Ⅰ部分设计方案所设计的项目应当波及LED 发光二极管或其余电子元器件的使用。
设计时需要画出设计流程图。
制作时需要画出加工流程图。
所设计的作品要有必定的稳固性和适用性。
每一件作品要有自己的设计理念。
（ 1）电路图设计电路图特色说明：电源（干电池两节）、发光二极管（两只）、开关（一只）连结方式：并联利用有限的资料，让资源最大化利用（ 2）构造设计（画出设计图纸并剖析其构造特色）构造特色剖析：可伸缩的杆便于台灯的伸缩，底部塑料板用于使台灯固定，使台灯更稳固。
（ 3）外形设计外形设计理念说明：粉色的外观带给人温馨的感觉，让人忧如回到了童年。
暖和的灯光陪伴着日昼夜夜，是友情，在暖和光阴中鼓舞我们不停前行。
第Ⅱ部分设计作品的制作3.制作流程设计整体系作流程图：说明：利用手机等拍照设备拍下设计与制作过程中的照片，并以流程图形式展现在右侧表格中间制作过程照片粘贴处：4.作品说明书（ 1 ）粘贴作品成品图片可伸缩便携式小台灯方便携带，可伸缩，是学习，居家，娱乐的必备伙伴理念：运用废旧物件（糖果盒），LED 灯，节能环保。
（2 ）产品名称和功能介绍（3）设计特色（理念）介绍。
5.组长心得体会（ 300 字左右）从设计到竣工，历时两个月，集我们各组员的智慧与汗水为一体的小台灯出炉了。
这是多么困难的过程啊。
从刚开始设计，最后想出了一个可伸缩，便携带的台灯，可当开始制作时才发现，技术困难是这样之多，莫非一个美好的想法就此幻灭了吗不可以！于是我们又开始了议论，一个个难题被攻陷，我们离我们的成品便不远了。
通用技术作品设计报告
产品性能
分析总结
优
化
原设计项目存在的问题
改良方法
交
流
与
评
价
使用说明
组内自评
组间互评
组员评价
评语
等级
自评
组长
组员
组员
互评
组长
组员
组员
教师评语
综合评定
说明：等级标准：：：：：分以下。
设计图纸（画草图、三视图或效果图）
个人总结，仅供交流学习
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通用技术作品设计报告
班级：年班时间：年月日
小组序号( )
项目（产品）名称:
任务分工
组长
组员
组员
发现明确问题
问题
来源
能力
条件
制
定
设
计
方
案
功能
描述
创新点
设计
要求
设计图纸（画草图、三视图或效果图）（图纸附后）
所需材料
或元器件
投资估算
总计(元)
制
作
制作ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
工艺
所需
工具
安全注意
事项
制作
步骤
遇到的问题及解决方法
测
试
高中生通用技术作品设计报告
高中生通用技术作品设计报告一、引言通用技术课程作为高中教育的重要组成部分，旨在培养学生的技术素养和创新能力。
本次设计报告将围绕我设计的一款智能花盆展开，该花盆具备自动浇水和光照调节功能，可广泛应用于家庭和办公场所。
二、产品概述智能花盆是一款结合了物联网技术的花卉养护设备。
通过土壤湿度传感器和光照传感器，实现对花卉生长环境的实时监测与控制。
用户可通过手机APP远程控制浇水、调节光照强度，为花卉提供最佳的生长条件。
三、设计过程1. 需求分析：在开始设计之前，我进行了广泛的市场调研，了解到目前花卉养护市场的需求，以及现有产品的不足之处。
在此基础上，我确定了智能花盆的设计方向和功能需求。
2. 方案设计：根据需求分析结果，我制定了详细的方案。
首先，选择合适的土壤湿度传感器和光照传感器，以确保准确监测花卉生长环境；其次，设计花盆外观，使其既美观又实用；最后，开发手机APP，实现远程控制功能。
3. 原型制作：按照设计方案，我制作了智能花盆的原型。
在制作过程中，不断调整和完善设计方案，以确保最终产品的性能和用户体验。
4. 测试与改进：完成原型制作后，我对智能花盆进行了严格的测试，包括功能测试、性能测试和用户体验测试。
根据测试结果，我对产品进行了改进和完善。
四、技术实现1. 硬件选型：选用土壤湿度传感器和光照传感器作为核心监测元件。
这些传感器能够实时监测土壤湿度和光照强度，并将数据传输至控制模块。
此外，还选用了一款高效水泵和调光灯，以满足自动浇水和调节光照的需求。
2. 控制模块：采用微控制器作为控制模块的核心元件。
该控制器具有强大的数据处理能力和丰富的外设接口，可实现对传感器数据的实时处理和对水泵、调光灯的精准控制。
3. 通信模块：选用WiFi模块实现智能花盆与手机APP之间的通信。
通过WiFi网络，用户可以随时随地查看花卉生长环境数据和控制智能花盆的工作状态。
4. 手机APP开发：使用Android开发平台，开发了一款智能花盆专用APP。
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序号：编码：燕山大学第五届DIY达人赛作品申报书作品名称：多功能智能小车所属学院：电气工程学院申报者姓名：×××××(集体名称)：时钟树共青团燕山大学委员会2017年4月说明1、申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。
2、申请书请用A4纸单面印制，申请书左侧装订。
3、表内项目填写时请以4号楷体_GB填写，务必保证上交材料格式工整，不符合要求一律发回修改。
４、参赛作品及有关材料必须是中文（若是外文，请附中文本），请以12号打印在A4纸上，附于“参赛作品打印处”。
行距：固定值26，页边距：左右2.5cm，上下2.5cm。
５、作品申报书须按要求以学院为单位统一报送。
报送地址：东大活108无协实验室、西区电气C楼432实验室。
时间：4月15、16日６、申请书序号、编码由无协工作人员统一写。
７、其他参赛事宜向交流群无协工作人员咨询。
联系人：薛亚絮联系电话：A1．申报者情况（个人项目）A2申报者情况（集体项目）作品设计报告目录1.作品简介 (3)2.设计要求 (3)3.主要模块说明 (3)3.1电源供电模块 (3)3.2电机驱动模块 (4)3.3红外线发射及接收模块 (5)3.4超声波发射及接收模块 (6)3.5红外遥控模块 (7)3.6液晶屏显示模块 (8)3.7温度检测模块 (8)3.8无线通信模块 (9)3.9重力感应模块 (10)4.主要功能明 (10)4.1循迹功能 (10)4.1.1循迹功能详细说明..................................................................................... (10)4.1.2系统构成 (10)4.1.3循迹原理 (11)4.1.4软件设计 (11)4.2避障功能 (11)4.2.1避障功能详细说明 (11)4.2.2系统构成 (11)4.2.3避障原理 (12)4.2.4软件设计 (12)4.3红外遥控功能 (13)4.3.1红外遥控功能详细说明 (13)4.3.2系统构成 (13)4.3.3红外遥控原理 (13)4.3.4软件设计 (13)4.4超声波测距功能 (15)4.4.1超声波测距功能详细说明 (1)54.4.2系统构成 (15)4.4.3测距原理 (15)4.4.4软件设计 (15)4.5重力感应遥控功能 (16)4.5.1重力感应遥控功能详细说明 (16)4.5.2系统构成 (16)4.5.3重力感应遥控原理 (17)4.5.4软件设计 (17)5.所遇困难及解决过程 (18)6.反思及总结 (18)1.作品简介在智能控制技术高速发展的今天，人类生活的各方各面都逐渐走向了智能化。
智能控制技术是一门跨学科的综合性技术，当代研究十分活跃，应用的领域也日益广泛。
智能作为现代社会的新产物，是以后极为重要的发展方向，它可以按照预先设定的模块在一个特定的环境里自动地运行，无需人为的管理，便可以完成预期的目标。
如今，对于许多不宜有人直接承担的任务，均可交给智能机器人完成。
不同的智能机器人可以适应不同的环境，可不受温度、湿度等许多环境因素的影响，并高效地完成一些危险任务，智能小车正是其中的一个体现。
本设计是以STC89C52单片机为控制核心组建的可实现循迹、避障、红外遥控、超声波测距、重力感应遥控的多功能智能小车。
小车由几大模块构成，其分别为电源供电模块、电机驱动模块、红外线发射及接收模块、超声波发射及接收模块、红外遥控模块、液晶屏显示模块、温度检测模块、无线通信模块、重力感应模块。
电机驱动模块用于小车的前进、后退、转向控制；红外线发射及接收模块用于检测小车相对于地面黑线的位置及检测小车前方是否有障碍；超声波发射及接受模块用于获取小车及前方物体的距离；红外遥控模块向小车发送红外信号以对小车进行控制；液晶屏显示模块用于显示小车检测到的各项数据；温度检测模块用于检测环境温度；无线通信模块用于无线遥控功能的信号传输；重力感应模块用于感应姿态。
2.设计要求○1小车能沿着地面黑线顺利行驶完全程。
○2小车在遇到前方障碍时能自动以转向或后退的方式进行躲避。
○3能够通过红外信号远程控制小车的前进、后退、转向、加速、减速。
○4能够利用超声波精确测量小车及前方障碍物的距离。
○5能够根据手中MPU6050的倾斜姿态遥控小车的运动。
3.主要模块说明3.1电源供电模块供电电池总电压为7.2V,利用LM7805稳压芯片得到5V电压。
7.2V电压用于电机驱动模块，5V电压用于单片机及其他模块。
电源供电系统电路图3.2电机驱动模块选择L293D电机驱动芯片来驱动直流电机。
芯片内部为H桥电路原理。
EN1和EN2为使能端，高电平使能，通过控制高电平的占空比，可对电机进行PWM调速。
芯片使能后，对IN1置高电平，IN2置低电平，OUT1及OUT2便分别输出高低电平，将OUT1及OUT2接在直流电机两端，即可驱动电机旋转。
将IN1及IN2电平反转，则相应电机反向转动。
IN3及IN4同理。
L293D芯片内部逻辑电机驱动模块电路图3.3红外线发射及接收模块轨迹探测通过红外对管实现。
发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），由单片机检测到后即可进行相应操作。
可通过电位器旋钮调节检测距离。
红外线发射及接收模块电路图3.4超声波发射及接收模块超声波是一种频率比较高的声音,指向性强。
超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间。
根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。
由此可见，超声波测距原理及雷达原理是一样的。
测距的公式表示为：L=C×T。
式中L 为测量的距离长度；C 为超声波在空气中的传播速度；T 为发射到接收时间数值的一半。
已知超声波速度C=344m/s (20℃室温)。
超声波模块时序图由以上时序图可知，我们只需要提供一个10us以上的脉冲触发信号，该模块内部将发出8个40kHz的周期电平并检测回波。
一旦检测到有回波信号，便输出回响信号。
回响信号的脉冲宽度及所测的距离成正比。
由此通过发射信号到收到回响信号的时间间隔即可以计算出距离。
距离=高电平时间*声速/2。
相应于单片机的操作，我们需要用一个控制口发一个10us以上的高电平,然后在接收口等待高电平输出。
一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此值就为此次测距的时间,然后便可算出距离。
如此不断地周期检测,就可以达到移动时测量距离的目的了。
超声波发射及接收模块电路图3.5红外遥控模块在可视范围内遥控设备最廉价的方式是通过红外线。
目前几乎所有的视频和音频设备都可以通过这种方式遥控。
由于该技术应用广泛，相应的应用器件都十分廉价，因此红外遥控是我们日常设备控制的理想方式。
在我们的生活中，红外光的发光源实在是太多了，为了保证我们的红外遥控传送的信息准确无误的发射到接收器上，我们在发射信号前需要对信号进行调制。
调制是我们使需要的信号区别于噪音的方法。
通过调制我们可以使红外光以特定的频率闪烁，红外接收器会适配这个频率，其它的噪音信号都将被忽略。
信号发射及接收原理图上图左边，调制信号通过驱动放大由红外LED发射；上图右边，信号通过接收器检测输出。
红外信号接收器电路图3.6液晶屏显示模块本设计使用LCD1602液晶屏显示各项需显示的数据。
液晶屏显示模块电路图3.7温度检测模块温度的检测使用DS18B20单总线数字温度计。
DS18B20数字温度计提供9位温度读数，指示器件的温度。
信息经过单线接口送入DS18B20或从DS18B20送出，因此中央处理器到DS18B20仅需要连接一条线。
温度检测模块电路图3.8无线通信模块无线通信功能通过NRF24L01实现。
NRF24L01是NORDIC 公司最近生产的一款无线通信芯片，采用FSK调制，内部集成NORDIC 自己的Enhanced Short Burst协议。
可以实现点对点或是1对6的无线通信。
无线通信速度可以达到2M（bps）。
NORDIC 公司提供通信模块的GERBER 文件，可以直接加工生产。
我们只需要为单片机系统预留5 个GPIO，1个中断输入引脚，就可以很容易实现无线通信的功能，非常适合用来为MCU系统构建无线通信功能。
NRF24L01单端50Ω射频输出原理图3.9重力感应模块重力感应模块使用MPU-6050。
MPU-6050是全球首例9轴运动处理传感器。
它集成了3轴陀螺仪，3轴加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。
扩展之后就可以通过其I2C接口输出一个9 轴的信号。
MPU-6050也可以通过其I2C 接口连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器。
MPU-6050 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。
为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。
我们可以用单片机读出MPU6050的加速度传感器和角速度传感器的原始数据。
不过这些原始数据对我们用处不大，我们更期望得到的是姿态数据，也就是欧拉角：航向角（yaw）、横滚角（roll）和俯仰角（pitch）。
要得到欧拉角数据，就得利用我们的原始数据，进行姿态融合解算，不过这个比较复杂。
而MPU6050自带了数字运动处理器，即DMP，并且，InvenSense提供了一个MPU6050的嵌入式运动驱动库，结合MPU6050的DMP，可以将我们的原始数据，直接转换成四元数输出，而得到四元数之后，就可以很方便的计算出欧拉角，从而得到yaw、roll和pitch。
使用内置的DMP，大大简化了四轴的代码设计，且MCU不用进行姿态解算过程，大大降低了MCU的负担，从而有更多的时间去处理其他事件，提高系统实时性。
4.主要功能说明4.1循迹功能4.1.1循迹功能详细说明小车能稳定地沿着地面黑线前进。
当小车相对黑线偏左时，会自动进行小幅度的右转，当小车相对黑线偏右时，会自动进行小幅度的左转，以纠正小车的运动轨迹。
4.1.2系统构成循迹功能的整个电路系统分为检测、控制、驱动三个模块。
首先利用红外对管对路面信号进行检测，经过比较器处理之后，送给软件控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而控制整个小车的运动。